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刀具半径补偿方向的判定原则在数控加工过程中，刀具半径补偿是一项非常重要的功能。
它能够根据刀具的实际半径对加工轨迹进行调整，以确保加工零件的精度。
正确判定刀具半径补偿方向是实现精确加工的关键。
本文将介绍刀具半径补偿方向的判定原则，并以实际应用场景为例，说明如何正确使用刀具半径补偿。
一、刀具半径补偿的概念与作用刀具半径补偿是指在数控编程时，根据实际刀具的半径大小，对加工轨迹进行相应调整，使得加工后的零件尺寸符合要求。
刀具半径补偿可以分为正补偿和负补偿两种方式。
正补偿是指刀具半径大于零件轮廓尺寸时，补偿值取正值；负补偿则相反，刀具半径小于零件轮廓尺寸时，补偿值取负值。
二、刀具半径补偿方向的判定原则1.以加工轮廓为基准：在确定刀具半径补偿方向时，应以加工轮廓为基准，判断刀具半径与加工轮廓的关系。
如果刀具半径大于加工轮廓，则需要进行正补偿；反之，则需要进行负补偿。
2.以刀具中心线与加工轮廓的夹角为依据：刀具中心线与加工轮廓的夹角越大，刀具半径补偿值越大。
在确定补偿方向时，可通过计算刀具中心线与加工轮廓的夹角，从而判断补偿值的正负。
3.考虑刀具的磨损和加工误差：在实际加工过程中，刀具会逐渐磨损，同时加工中也存在一定的误差。
因此在判定刀具半径补偿方向时，要综合考虑刀具磨损和加工误差，确保补偿值的合理性。
三、具体应用场景及注意事项1.场景一：加工中心线与刀具中心线不重合的零件在加工中心线与刀具中心线不重合的零件时，需根据实际情况判断刀具半径补偿方向。
例如，在车削过程中，若刀具中心线与加工轮廓的夹角较大，则需要进行正补偿；而在铣削过程中，若刀具中心线与加工轮廓的夹角较大，则需要进行负补偿。
2.场景二：加工中刀具更换在加工过程中，若需更换刀具，则需重新判定刀具半径补偿方向。
更换刀具后，根据新刀具的半径大小，调整补偿值，以确保加工精度。
3.注意事项（1）在设定刀具半径补偿时，要确保刀具的实际半径与设定值相符。
（2）在加工过程中，密切关注刀具的磨损情况，适时调整补偿值。
加工中心半径补偿参数一、什么是加工中心半径补偿参数？加工中心是一种高效的数控机床，广泛应用于各种机械零件的加工中。
在加工过程中，为了保证零件的尺寸精度和形状精度，需要对加工轨迹进行微调。
而加工中心半径补偿参数就是用来调整加工轨迹的重要参数。
二、加工中心半径补偿参数的作用加工中心半径补偿参数的作用是根据零件的实际尺寸和形状，对加工过程中的刀具路径进行微调，以达到精确加工的目的。
通过设置合适的半径补偿参数，可以解决加工过程中常见的问题，如刀具磨损、刀具偏差、加工误差等，从而提高零件的加工质量和效率。
三、加工中心半径补偿参数的分类根据加工中心的控制系统不同，加工中心半径补偿参数可以分为G 代码补偿和G41/G42补偿两种。
1. G代码补偿：G代码补偿是通过在程序中插入G代码来实现半径补偿。
具体来说，当需要进行半径补偿时，可以在程序中插入G41或G42指令，并指定补偿的值。
G41表示左补偿，G42表示右补偿。
通过这种方式，可以在加工过程中自动调整刀具路径，使得刀具实际切削轨迹与零件设计轨迹相符。
2. G41/G42补偿：G41/G42补偿是通过在程序中插入G代码以及指定相应的刀具半径来实现半径补偿。
具体来说，当需要进行半径补偿时，可以在程序中插入G41或G42指令，并指定补偿的值，同时还需指定刀具半径。
通过这种方式，可以根据不同的刀具半径自动调整刀具路径，保证加工出的零件尺寸与设计要求一致。
四、加工中心半径补偿参数的设置和调整在使用加工中心进行加工时，需要根据零件的实际要求设置和调整半径补偿参数。
具体步骤如下：1. 确定刀具半径：根据加工要求和刀具的实际尺寸，确定刀具的半径。
2. 设置G代码：根据需要进行左补偿或右补偿，分别设置G41或G42指令。
3. 指定补偿值：根据实际情况，指定补偿的数值。
一般情况下，补偿值为零，表示不进行补偿；正值表示右补偿，负值表示左补偿。
4. 调试刀具路径：在加工前，通过手动操作或试切试验，调试刀具路径，确保加工轨迹与设计要求一致。
加工中心刀具半径补偿编程举例在数控加工领域中，加工中心是一种重要的设备，它能够高效地完成各种零件的加工任务。
而刀具半径补偿编程则是加工中心中常用的编程技术之一，它可以帮助操作者实现更加精准的切削加工效果。
下面将通过一个举例来说明加工中心刀具半径补偿编程的应用。
假设我们需要加工一个圆形孔，直径为10mm，而刀具的半径为5mm。
首先，在进行刀具半径补偿编程之前，我们需要准备好工件和刀具，并将它们安装在加工中心上。
接下来，我们进入编程界面，在进行刀具半径补偿编程之前，首先需要设置刀具半径补偿的模式。
在加工中心上，常用的刀具半径补偿模式有G41和G42。
G41代表左刀具半径补偿，即刀具路径在实际轮廓的左侧，而G42代表右刀具半径补偿，即刀具路径在实际轮廓的右侧。
根据加工需求，我们选择合适的刀具半径补偿模式。
然后，我们需要定义刀具半径补偿的具体数值。
在加工中心编程中，刀具半径补偿的数值以D开头进行定义。
例如，D10代表刀具半径补偿为10mm，D-5代表刀具半径补偿为-5mm。
根据实际情况，我们设置刀具半径补偿为5mm。
接下来，我们需要定义刀具路径。
在加工中心编程中，刀具路径通常使用G01指令进行定义。
例如，G01X100Y100表示刀具沿X轴和Y轴移动到坐标（100，100）的位置。
根据圆形孔的要求，我们定义刀具路径为G01X0Y0。
最后，我们需要进行圆形孔的切削加工。
在加工中心编程中，切削加工通常使用G02和G03指令进行定义。
G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。
根据圆形孔的要求，我们定义切削加工的指令为G02X0Y0I-5J0，其中I和J表示切削圆的圆心坐标相对于起点坐标的偏移量。
通过以上的编程步骤，我们成功地完成了加工中心刀具半径补偿编程举例。
在实际操作过程中，我们可以根据不同的加工需要进行相应的调整和改进。
刀具半径补偿编程的应用可以帮助我们实现更加精准和高效的切削加工效果，提高加工质量和生产效率。
数控铣与加工中心加工中，刀具半径补偿通常注意的事项《数控铣与加工中心加工中刀具半径补偿的那些事儿》在数控铣和加工中心加工的世界里，刀具半径补偿就像是一个有点小脾气却又非常重要的伙伴，要是不小心伺候着，可就容易出乱子啦。
首先呢，咱得在设置刀具半径补偿的时候打起十二万分的精神。
就像是给一个爱挑刺的小孩挑衣服，尺寸一点都不能错。
刀具的实际测量半径那得量得准准的，要是你一不小心量错了，那加工出来的零件就像是整容整歪了的脸，要么多一块，要么少一块，完全不是你想要的完美模样。
比如说，本来要铣出个圆形的零件，这半径补偿设错了，嗨，最后出来的可能是个奇奇怪怪的椭圆或者直接成个多边形了，这零件可就只能哭着说“我不是个合格的宝宝”了。
在编程的时候，那更得小心谨慎。
你得时刻清楚这个刀具半径补偿是什么时候开始生效的，就好像知道魔术什么时候开始变一样。
如果在不恰当的时候启动或者关闭它，就像魔术师在错误的时机变出个兔子，会把整个加工过程搅得一团糟。
而且在程序中改变刀具的时候，可别忘了重新设置刀具半径补偿啊，不然新刀具完全按照旧刀具的补偿规则干活，这就好比让一个小瘦子穿大胖子的衣服，怎么看怎么别扭，加工出来的尺寸肯定没个准头。
还有啊，在刀具半径补偿的过程中，你可别想当然地觉得一切都会顺顺利利。
加工过程中要是刀具发生了磨损或者更换了新刀具，你必须得及时调整刀具半径补偿的值。
这就像牵着小狗出门，小狗变胖了或者换了只小狗，你还按照原来的长度牵绳子，那肯定得出问题啊。
要是发现加工出来的零件尺寸越来越不对劲儿，那十有八九就是你忘记为刀具半径补偿做“更新换代”啦。
而且在加工一些复杂形状的零件时，刀具半径补偿的路线规划可是个大学问。
就像是在迷宫里给小老鼠规划路线一样，得避开那些可能会让刀具“撞墙”或者过度切削的地方。
你以为它能保持风度地绕过那些危险地带呢，要是路线不对，刀具可不会客气，直接就给你零件上留下一道触目惊心的“伤疤”，这个加工出来的零件也只能报废，零件要是会说话，估计得大喊“我招谁惹谁了呀”。
加工中心刀具补偿G41/G42判定方法
判定方法：
假定操作者面向刀具前进的方向站立，刀具前进的箭头指向自己，此时，如果被加工表面在自己的左手边，则为G41（左刀补）；如果被加工表面在自己的右手边，则为G42（右刀补）；
切记！！G41/G42与G02/G03没有严格的对应关系，具体什么时候该用G41、G42一定要学会自己判断。
特例：如果程序中某处使用的G41/G42与上面的判定方法“相反”，则在使用CAM编程时，刀具补偿选择了“两者反向”，此时所加刀补正负值正好与上面的相反。
举例说明：
正负值的判定：与上述“判定方法”相同时：如果要求图1内孔（内轮廓）尺寸变大、图2外轮廓变小，则在机床刀具补偿值处输入相应的负值（相对当前值）；例如当前刀补值为0.05（-0.05）mm，要求孔变大（外轮廓变小）0.02mm 时，应该将刀补值改为0.04（-0.06）mm（半径补偿）。
与上述“判定方法”相反时：如果要求图1内孔（内轮廓）尺寸变大、图2外轮廓变小，则在机床刀具补偿值处输入相应的正值（相对当前值）；例如当前刀补值为0.05（-0.05）mm，要求孔变大（外轮廓变小）0.02mm时，应该将刀补值改为0.06（-0.04）mm（半径补偿）。
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加工中心中刀具半径补偿的有关问题摘要：本文主要介绍了零件在铣削加工中心加工时刀具的半径补偿的有关常见问题。
关键词：刀具半径补偿。
刀具半径补偿是数控铣削加工中的常用功能，本文就数控铣削加工中刀具半径补偿的建立和取消、刀具半径补偿量的指定和计算方法、刀具半径补偿功能的应用等进行了介绍。
在加工中心上进行工件轮廓的数控铣削加工时，由于存在刀具半径，使得刀具中心轨迹与工件轮廓(即编程轨迹)不重合。
如果数控系统不具备刀具半径自动补偿功能，则只能按刀心轨迹，即在编程时给出刀具的中心轨迹，如图1所示的点划线轨迹进行编程。
其计算相当复杂，尤其是当刀具磨损、重磨或换新刀而使刀具直径变化时，必须重新计算刀心轨迹，并修改程序。
这样既复杂繁锁，又不易保证加工精度。
当数控系统具备刀具半径补偿功能时，数控程序只需按工件轮廓编写，加工时数控系统会自动计算刀心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个半径值，即进行刀具半径补偿。
图11. 刀具半径补偿量的指定数控系统的刀具半径补偿就是将计算刀具中心轨迹的过程交由数控系统执行，编程员假设刀具的半径为零，直接根据零件的轮廓形状进行编程。
因此，这种编程方法也称为对零件的编程，而实际的刀具半径则存放在一个可编程刀具半径偏置寄存器中。
在加工过程中，数控系统根据零件程序和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，完成对零件的加工。
当刀具半径发生变化时，不需要修改零件程序，只需修改放在刀具半径偏置寄存器中的刀具半径值或者选用存放在另一个刀具半径偏置寄存器中的刀具半径所对应的刀具即可。
现代数控系统一般都设置有若干个可编程刀具半径偏置寄存器，并对其进行编号，专供刀具补偿之用，可将刀具补偿参数（刀具长度、刀具半径等）存入这些寄存器中。
在进行数控编程时，只需调用所需刀具半径补偿参数所对应的寄存器编号即可。
实际加工时，数控系统将该编号对应的刀具半径偏置寄存器中存放的刀具半径取出，对刀具中心轨迹进行补偿计算，生成实际的刀具中心运动轨迹。
加工中心半径补偿参数一、引言加工中心是一种高效、精密的机械加工设备，广泛应用于航空航天、汽车制造、机械制造等行业。
在加工中心的加工过程中，常常需要进行半径补偿，以确保加工件的尺寸精度和形状精度。
本文将重点讨论加工中心半径补偿的参数设置和应用。
二、半径补偿的作用和原理半径补偿是一种常用的数控加工技术，它通过在编程阶段增加或减少刀具运动轨迹的半径值，以弥补刀具直径和工件轮廓之间的误差。
半径补偿的作用主要体现在以下几个方面：1. 提高加工精度：半径补偿可以根据刀具半径和工件轮廓的误差，自动调整刀具路径，以达到更高的加工精度。
2. 提高加工效率：通过合理设置半径补偿参数，可以减少刀具的切削次数和切削深度，从而提高加工效率。
3. 增强刀具寿命：半径补偿可以避免刀具与工件轮廓直接接触，减少刀具磨损和损坏，延长刀具的使用寿命。
三、半径补偿参数的设置在加工中心中，半径补偿参数需要根据具体的加工要求和刀具特性进行设置。
常见的半径补偿参数包括：1. G40：取消半径补偿。
当不需要进行半径补偿时，可以使用G40指令来取消之前设置的半径补偿。
2. G41：左半径补偿。
当刀具位于工件轮廓的左侧时，使用G41指令进行左半径补偿，即增加刀具路径的半径值。
3. G42：右半径补偿。
当刀具位于工件轮廓的右侧时，使用G42指令进行右半径补偿，即减少刀具路径的半径值。
四、半径补偿参数的应用在实际的加工过程中，半径补偿参数的应用需要根据具体的加工要求和刀具特性进行灵活调整。
以下是一些常见的应用场景：1. 内外轮廓加工：在加工内外轮廓时，可以根据刀具的半径和工件轮廓的误差，选择合适的半径补偿方向和数值，以达到精确的加工效果。
2. 孔加工：在加工孔时，为了避免刀具与孔壁直接接触，可以设置适当的半径补偿参数，以提高加工质量和刀具寿命。
3. 曲线加工：在加工曲线轮廓时，可以根据曲线的形状和刀具的半径，选择合适的半径补偿参数，以确保加工件的形状精度和表面质量。
刀具半径补偿方向的判定原则（最新版）目录1.刀具半径补偿的定义和作用2.刀具半径补偿方向的判定原则3.刀具半径补偿的实际应用案例4.刀具半径补偿的注意事项正文一、刀具半径补偿的定义和作用刀具半径补偿是数控加工中的一种技术，用于在加工过程中自动调整刀具与工件之间的距离，以保证加工精度。
刀具半径补偿分为左补偿和右补偿，其作用是防止刀具在加工过程中与工件发生碰撞，提高加工效率和精度。
二、刀具半径补偿方向的判定原则1.刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补。
左刀补的原则是：当刀具在加工过程中，其前进方向的左侧距离工件表面较近时，需要进行左刀补。
此时，刀具的半径补偿值为负数。
2.刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补。
右刀补的原则是：当刀具在加工过程中，其前进方向的右侧距离工件表面较近时，需要进行右刀补。
此时，刀具的半径补偿值为正数。
三、刀具半径补偿的实际应用案例在加工中心的刀具补偿功能中，刀具半径补偿是一个非常重要的环节。
以下为例：假设有一个直径为 100mm 的圆柱形工件，需要用一个直径为 20mm的刀具进行加工。
此时，刀具的半径为 10mm。
为了避免刀具与工件发生碰撞，需要进行刀具半径补偿。
根据刀具半径补偿的原则，当刀具在加工过程中，其前进方向的左侧距离工件表面较近时，需要进行左刀补。
此时，刀具的半径补偿值为负数，即 -10mm。
同理，当刀具在加工过程中，其前进方向的右侧距离工件表面较近时，需要进行右刀补。
此时，刀具的半径补偿值为正数，即 +10mm。
四、刀具半径补偿的注意事项1.刀具半径补偿的值应根据实际加工情况进行调整，避免补偿过大或过小，影响加工精度。
2.在进行刀具半径补偿时，应注意刀具的旋转方向与补偿方向的一致性，以保证加工效果。
3.在使用刀具半径补偿功能时，应正确设置刀具的长度补偿和半径补偿，避免因设置不当导致的加工误差。
总之，刀具半径补偿方向的判定原则对于保证加工精度和提高加工效率具有重要意义。
———————————————收稿日期：2012－10－22刀具半径补偿功能应用中的常见错误及对策池金环1，许超1，李军营2（1.天津机电职业技术学院 机械系，天津 300131；2.天津工程机械研究院，天津 300384） 摘要：刀具半径补偿是机械零件数控加工中的常用指令，也是实际应用中容易出错的功能之一。
结合实际加工中的常见错误，详细分析了刀具半径补偿功能在实际应用中的常见问题及解决办法，为提高对刀具半径补偿的理解及指令的执行提供了依据，同时也为刀补的正确应用提供了多种方法，使刀具半径补偿功能在加工中心中得到更好的发挥。
关键词：半径补偿；轮廓加工；数控编程中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1006－0316 (2013) 03－0070－04刀具半径补偿功能是数控加工中最重要的参数设置，也是数控编程中较难掌握的内容之一。
在实际加工中，如果参数设置不当，经常会出现报警。
正确合理使用刀具半径补偿的功能可以简化编程，便于控制机械零件精度，也能更充分地发挥数控机床的效率。
1 刀具半径补偿功能铣削工件轮廓时，由于刀具半径的存在，刀具中心轨迹与工件轮廓总有一个偏移量，但是编程人员不必根据刀具半径人工计算刀具中心的运动轨迹，而是直接按零件图纸的轮廓进行轨迹编程。
假设刀具中心运动轨迹是沿工件轮廓运动的，而实际的刀具运动轨迹与工件轮廓有一个偏移量。
利用刀具半径补偿功能可以方便地实现这一转变，加工中心可以自动判别补偿的方向和补偿值的大小，自动计算出实际刀具中心轨迹，并按刀心轨迹运动[1]。
刀具半径补偿的过程共分三步[2]，即刀补建立、刀补进行和刀补取消。
2 应用中常见错误及解决方法2.1 零件加工中常见错误在实际加工中，刀具半径补偿常见错误有以下几个方面：（1）编程时在建立刀具半径补偿后忘记取消刀具半径补偿。
（2）加工中心所用刀具半径与机床刀补表所输入值不一致。
（3）采用G01指令建立和取消刀补时先建立刀补后立即下刀，从而导致出错。
刀具半径补偿功能在数控加工中的应用摘要本文描述了数控加工中刀具半径对零件加工与编程的影响，分析了刀具半径补偿功能在数控加工中的正确使用方法，并针对刀具半径补偿功能在数控车削加工、数控铣削加工中的应用进行了介绍。
关键词半径补偿；数控加工；轮廓；程序随着现代数控成型刀具的普及使用，大大提高了企业的加工能力，但由于刀具总是具有一定的半径，刀具中心运动轨迹并不是加工零件的实际轮廓。
若用刀具中心轨迹来编制加工程序，则程序的数学处理工作量大，当刀具半径发生变化时，则又还需重新修改或编制程序。
这样，编程会很麻烦。
利用刀具半径补偿功能，当编制零件加工程序时，只需按零件轮廓编程，使用刀具半径补偿指令，并在控制面板上用键盘（CRT/MDI）方式，人工输入刀具半径值，数控系统便会根据零件程序和刀具半径自动计算出刀具中心的偏移量，进而得到偏移后的中心轨迹，并使系统按刀具中心轨迹运动，完成对零件的加工。
1 数控车削加工中刀尖圆弧半径补偿的应用1.1 刀尖圆弧半径补偿的分析数控车床编程时可以将车刀刀尖看作一个点，按照工件的实际轮廓编制加工程序。
但实际上，为保证刀尖有足够的强度和提高刀具寿命，车刀的刀尖均为半径不大的圆弧。
一般粗加工所使用的车刀的刀尖圆弧半径R为0.8 mm或1.2 mm；精加工所使用车刀的圆弧半径R为0.4 mm或0.2 mm。
切削加工时，刀具切削点在刀尖圆弧上变动。
在切削内孔、外圆及端面时，刀尖圆弧不影响加工尺寸和形状，但在切削锥面和圆弧时，会造成过切或欠切现象。
因此，当使用车刀来切削加工锥面和圆弧时，必须将假设的刀尖的路径作适当的修正，使之切削加工出来的工件能获得正确尺寸，这种修正方法称为刀尖圆弧半径补偿。
1.2 刀尖圆弧半径补偿的方法对于采用刀尖圆弧半径补偿的加工程序，在加工前要把刀尖半径补偿的有关数据输入到刀补存储器中，以便执行加工程序时，数控系统对刀尖圆弧半径所引起的误差自动进行补偿。
刀尖圆弧半径补偿是通过G41、G42、G40代码及T代码指定的刀尖圆弧半径补偿值来加入或取消。
【四】刀具长度补偿和半径补偿数控加工中，刀具实际所在的位置往往和编程时刀具理论上应在的位置不同，这是我们需要重新根据刀具位置来修改程序，然而正如大家知道的，修改程序是一件多么繁杂而易错的环节,因此,刀具补偿的概念就应运而生。
所谓刀具补偿就是用来补偿刀具实际安装位置与理论编程位置之差的一种功能。
使用刀具补偿功能后，改变刀具,只需要改变刀具位置补偿值即可，而不必修改数控程序.刀具补偿中我们经常用的有长度补偿和半径补偿，一般初入数控行业的人很难熟练的使用这两种补偿，下面我们就这两种补偿方式详细讲解一下。
一、刀具长度补偿1、刀具长度补偿的概念首先我们应了解一下什么是刀具长度。
刀具长度是一个很重要的概念.我们在对一个零件编程的时候，首先要指定零件的编程中心，然后才能建立工件编程坐标系，而此坐标系只是一个工件坐标系，零点一般在工件上。
长度补偿只是和Z坐标有关，它不象X、Y 平面内的编程零点，因为刀具是由主轴锥孔定位而不改变，对于Z 坐标的零点就不一样了。
每一把刀的长度都是不同的,例如，我们要钻一个深为50mm的孔，然后攻丝深为45mm，分别用一把长为250mm的钻头和一把长为350mm的丝锥。
先用钻头钻孔深50mm，此时机床已经设定工件零点,当换上丝锥攻丝时，如果两把刀都从设定零点开始加工，丝锥因为比钻头长而攻丝过长，损坏刀具和工件。
此时如果设定刀具补偿，把丝锥和钻头的长度进行补偿，此时机床零点设定之后,即使丝锥和钻头长度不同，因补偿的存在，在调用丝锥工作时，零点Z坐标已经自动向Z+（或Z）补偿了丝锥的长度，保证了加工零点的正确。
2、刀具长度补偿指令通过执行含有G43（G44）和H指令来实现刀具长度补偿，同时我们给出一个Z坐标值，这样刀具在补偿之后移动到离工件表面距离为Z的地方。
另外一个指令G49是取消G43(G44）指令的,其实我们不必使用这个指令，因为每把刀具都有自己的长度补偿，当换刀时,利用G43(G44）H指令赋予了自己的刀长补偿而自动取消了前一把刀具的长度补偿。
言1.刀具半径补偿的基本概念2.在轮廓加工过程中，由于刀具总有一定的半径(如铣刀半径或线切割机的钼丝半径等)，刀具中心的运动轨迹与所需加工零件的实际轮廓并不重合。
如在图1中，粗实线为所需加工的零件轮廓，点划线为刀具中心轨迹。
由图可见在进行内轮廓加工时，刀具中心偏离零件的内轮廓表面一个刀具半径值。
在进行外轮廓加工时，刀具中心又偏离零件的外轮廓表面一个刀具半径值。
这种偏移，称为刀具半径补偿。
3.采用刀具半径补偿的作用和意义数控机床一般都具备刀具半径补偿的功能。
在加工中，使用数控系统的刀具半径补偿功能，就能避开数控编程过程中的繁琐计算，而只需计算出刀具中心轨迹的起始点坐标值就可。
同时，利用刀具半径补偿功能，还可以实现同一程序的粗、精加工以及同一程序的阴阳模具加工等功能。
4.刀具半径补偿指令的使用方式根据ISO 标准规定，当刀具中心轨迹在编程轨迹前进方向的左边时，称为左刀补，用G41表示；刀具中心轨迹在编程轨迹前进方向的右边时，称为右刀补，用G42表示；注销刀具半径补偿时用G40表示。
2 刀具半径补偿过程1.刀具半径补偿建立：当输入BS缓冲器的程序段包含有G41/G42命令时，系统认为此时已进入刀补建立状态。
当以下条件成立时，加工中心以移动坐标轴的形式开始补偿动作。
1.有G41或G42被指定；2.在补偿平面内有轴的移动；3.指定了一个补偿号或已经指定一个补偿号但不能是D00；4.偏置(补偿)平面被指定或已经被指定；5.G00或G01模式有效。
2.补偿模式：在刀具补偿进行期间，刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径值的距离。
此时半径补偿在G00、G01、G02、G03情况下均有效。
3.取消补偿：使用G40指令消去程序段偏置值，使刀具撤离工件，回到起始位置，从而使刀具中心与偏程轨迹重合。
当以下两种情况之一发生时加工中心补偿模式被取消。
①给出G40同时要有补偿平面内坐标轴移动。
②刀具补偿号为D00。
3 刀具半径补偿在加工中心中的应用有了刀具半径自动补偿功能，除可免去刀心轨迹的人工计算外，还可利用同一加工程序去完成粗、精加工及阴阳模具加工等。
加工中心中刀具半径补偿的有关问题摘要：本文主要介绍了零件在铣削加工中心加工时刀具的半径补偿的有关常见问题。
关键词：刀具半径补偿。
刀具半径补偿是数控铣削加工中的常用功能，本文就数控铣削加工中刀具半径补偿的建立和取消、刀具半径补偿量的指定和计算方法、刀具半径补偿功能的应用等进行了介绍。
在加工中心上进行工件轮廓的数控铣削加工时，由于存在刀具半径，使得刀具中心轨迹与工件轮廓(即编程轨迹)不重合。
如果数控系统不具备刀具半径自动补偿功能，则只能按刀心轨迹，即在编程时给出刀具的中心轨迹，如图1所示的点划线轨迹进行编程。
其计算相当复杂，尤其是当刀具磨损、重磨或换新刀而使刀具直径变化时，必须重新计算刀心轨迹，并修改程序。
这样既复杂繁锁，又不易保证加工精度。
当数控系统具备刀具半径补偿功能时，数控程序只需按工件轮廓编写，加工时数控系统会自动计算刀心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个半径值，即进行刀具半径补偿。
图11. 刀具半径补偿量的指定数控系统的刀具半径补偿就是将计算刀具中心轨迹的过程交由数控系统执行，编程员假设刀具的半径为零，直接根据零件的轮廓形状进行编程。
因此，这种编程方法也称为对零件的编程，而实际的刀具半径则存放在一个可编程刀具半径偏置寄存器中。
在加工过程中，数控系统根据零件程序和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，完成对零件的加工。
当刀具半径发生变化时，不需要修改零件程序，只需修改放在刀具半径偏置寄存器中的刀具半径值或者选用存放在另一个刀具半径偏置寄存器中的刀具半径所对应的刀具即可。
现代数控系统一般都设置有若干个可编程刀具半径偏置寄存器，并对其进行编号，专供刀具补偿之用，可将刀具补偿参数（刀具长度、刀具半径等）存入这些寄存器中。
在进行数控编程时，只需调用所需刀具半径补偿参数所对应的寄存器编号即可。
实际加工时，数控系统将该编号对应的刀具半径偏置寄存器中存放的刀具半径取出，对刀具中心轨迹进行补偿计算，生成实际的刀具中心运动轨迹。
在进行数控加工前，必须预先设置好刀具半径补偿量。
刀具半径经补偿量的指定，通常由有关代码指定刀具补偿号，并在代码补偿号中输入刀具半径补偿量，刀具补偿号必须与刀具编号相对应。
在加工中，如果没有更换刀具，则该刀具号的补偿量一直有效。
对于刀具半径补偿量的确定，如果是标准刀具第一次使用，可以采用刀具厂家提供的有关参数来确定，如果是已使用过或重磨过的刀具，则应根据实测数据来确定。
2. 刀具半径补偿的建立与撤消数控铣削加工刀具半径补偿分为刀具半径左补偿和刀具半径右补偿，分别用G41和G42定义。
根据ISO标准，沿刀具前进方向当刀具中心轨迹位于零件轮廓右边时，称为刀具半径右补偿，如图2a所示。
反之称为刀具半径左补偿，如图2b所示。
当不需要进行刀具半径补偿时，则用G40取消刀具半径补偿。
图2(1)刀具半径补偿的建立刀具半径补偿的建立就是在刀具从起刀点(起刀点位于零件轮廓之外，距离加工零件轮廓切入点较近)以进给速度接近工件时，刀具中心轨迹从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个刀具半径值的过程。
刀具半径补偿偏置方向由G41(左补偿)或G42(右补偿)确定，如图3所示。
在图3中，建立刀具半径左补偿的有关指令如下：N10 G90 G92 X-10. Y-10. Z0；定义程序原点，起刀点坐标为(-10，-10，0)。
N20 S900 M03；启动主轴。
N30 G17 G01 G41 X0 Y0 D01；建立刀具半径左补偿，刀具半径偏置寄存号D01。
N40 Y50. ；定义首段零件轮廓。
其中，D01为调用D01号刀具半径偏置寄存器中存放的刀具半径值。
建立刀具半径右补偿的有关指令如下：N30 G17 G01 G42 X0 Y0 D01；建立刀具半径右补偿。
图3(2)刀具半径补偿的取消与建立刀具半径补偿过程类似，在零件最后一段刀具半径补偿轨迹加工完成后，刀具撤离工件，回到退刀点，在这个过程中应取消刀具半径补偿，其指令用G40。
退刀点也应位于零件轮廓之外，距离加工零件轮廓退出点较近，可以与起刀点相同，也可以不相同。
在图3中假如退刀点与起刀点相同的话，其刀具半径补偿取消过程的命令如下：N100G01X0Y0；加工到工件原点。
N110G01G40X-10Y-10；取消刀具半径补偿，退回到退刀点。
(3)注意事项☆G41、G42为模态指令；☆G41(或G42)必须与G40成对使用；☆编入G41(或G42)、G40程序段，用G01(G40程序段亦可用G00，但一般用G01)功能及对应坐标参数；☆G41(或G42)与G40之间的程序段不得出现任何转移加工，如镜像、子程序加工等。
3.刀具半径补偿量的变化在刀具半径补偿代码中输入的刀具半径补偿量是一个标量数值，而数控系统内部认定的补偿量是一个补偿矢量，补偿矢量由数控系统自行计算。
补偿矢量的大小与刀具补偿代码指定的补偿量相等，其方向在每个程序段中随刀具的移动不断变化。
刀具半径补偿量的变化一般在换刀时出现。
对连续的程序段，当刀具半径补偿量变化时，某一程序段终点的矢量（同时也是下一程序段起点的矢量）要用该程序段指定的刀具补偿量进行计算，如图4所示。
图44.刀具半径补偿量的正负与刀具的刀心轨迹在数控程序的编制中，一般我们把刀具的半径补偿量在补偿代码中输入为正值(+)，如果把刀具半径补偿量设为负值(—)时，在走刀轨迹方向不变的情况下，则相当于把数控程序中的补偿位置指令，G41、G42互换，即加工工件外侧的刀具变为在内侧加工，如图5a、图5b所示。
在加工表面不变的情况下，刀具走刀轨迹方向将发生相应的变化。
图5a 图5b5.刀具半径补偿的开始与Z轴的切入操作开始切削加工前，在离开工件的位置预先加上工刀具半径补偿（通常在XOY 平面或与XOY平面平行的平面上），之后进行Z轴方向的切入。
为保证程序运行后得到正确的工件轮廓而不产生过切，编程时必须注意加工程序的结构。
如图6所示，在XOY平面内(或平行于XOY平面的平面内)使用刀具半径补偿功能(有Z轴移动)进行轮廓切削，设起点在(0，0，100)处，当刀具半径补偿从起点开始时，由于接近工件及切削工件时要有Z轴移动，按以下程序加时就会出现过切现象，并且系统不会报警停止。
图6a图6bO 0001N1 G90 G54 S1000 M03 ；N2 G00 Z100 ；N3 X0 Y0 ；N4 G01 G41 X20 Y10 D01 F100 ；N5 Z2 ；N6 Z-10 ；N7 Y50 ；N8 X50 ；N9 Y20 ；N10 X10 ；N11 G00 Z100 ；N12 G40 X0 Y0 ；N13 M05 ；N14 M30 ；根据刀具半径补偿功能编程规则，在XOY平面内(或平行于XOY平面的平面内)建立刀具半径补偿后，不能连续出现两段Z轴的移动指令，否则会出现补偿位置不正确。
当半径补偿从N4程序段开始建立的时候，数控系统只能预读其后的两个程序段，而N5、N6两段程序段都是Z轴移动指令，没有XOY平面内的坐标移动，系统无法判断下一步补偿的矢量方向，这时系统并不报警，补偿照样进行，但是N4程序段执行后刀心轨迹目标点发生了变化，不再是图中的P点，而是如图6b所示的P1点，这样就产生了过切(图中阴影部分)。
为避免这种过切，可以在建立半径补偿之前，选择一个不会发生干涉的安全位置，使Z轴以快速运动接近工件后，再以进给速度进给到切削深度。
将上述程序改为：N1 G90 G54 S1000 M03；N2 G00 Z100；N3 X0 Y0；N4 Z5；N5 G01 Z-10 F100；N6 G41 X20 Y10 D01；N7 Y50；N8 X50；N9 Y20；N10 X10；N11 Z100；N12 G40 X0 Y0 M05；N13 M30；采用这个程序段进行加工，就可以避免过切的产生。
6.刀具半径补偿功能的应用(1)刀具因磨损、重磨、换新而引起刀具直径改变后，不必修改程序，只需在刀具参数设置中输入变化后刀具直径。
如图7所示，1为未磨损刀具，2为磨损后刀具，两者直径不同，只需将刀具参数表中的刀具半径r1改为r2，即可适用同一程序。
图7(2)用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半径补偿，可进行粗、精加工。
如图8所示，刀具半径为r，精加工余量为△。
粗加工时，输入刀具直径D=2（r+△），则加工出虚线轮廓。
精加工时，用同一程序、同一刀具，但输入刀具直径D=2r，则加工出实线轮廓。
P1——粗加工刀心轨迹P2——精加工刀心轨迹图8 利用刀具半径补偿进行粗精加工(3)在现代数控系统中，有的已具备三维刀具半径补偿功能。
对于四、五坐标联动数控加工，还不具备刀具补偿功能，必须在刀位计算时考虑刀具半径。
总结本文分析了一些铣削加工刀具半径补偿的一些问题，常见的问题都包含在内，半径补偿方法简单易懂，掌握好半径补偿的方法可以提高加工效率，提高生产效率。
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