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《数控设备操作》实习指导书周建平昌吉职业技术学院目录一、实习目的和要求二、实习任务三、时间分配表四、实习内容（一）安全教育和布置实训任务（二）数控铣床控制面板的熟悉（三）工件装夹、找正，装刀、卸刀和对刀五、实习报告要求六、考核方式七、实习注意事项数控设备与操作实习指导书一、实习目的和要求通过本课程的实践与学习，使学生了解典型数控机床的一般结构和基本工作原理，通过实训，使学生能够掌握现代数控机床安全操作规程与日常维护保养常识，掌握典型数控机床的操作、安全规程及其典型机械结构与电气控制结构，了解并掌握数控设备故障诊断与维修的一般方法，增加学生分析问题与解决问题的能力。
二、实习任务1、学会如何操作使用FANUC Series Oi Mat e－TC数控仿真系统。
2、了解数控车床的基本操作3、在使用实训仪器、设备、设施时，严格按照指导教师规定的安全操作规程及正确、规范的操作方法进行操作。
三、时间分配表四、实习内容一、安全教育和布置实训任务1、实习要求了解数控机床操作的安全规范。
2、实习重点安全教育和布置实训任务。
3、实习内容（1）数控机床操作实习安全规范教育1、进入数控实习现场后，应服从安排，听从指挥，不得擅自启动或操作数控系统及机床。
2、不得在实习现场嬉戏、打闹及进行任何与实习无关的活动，以保证实习正常、有序地进行。
3、工作前慢车启动，空转数分钟，观察车床是否有异常。
4、开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。
5、数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异常现象。
6、操作数控车床前，应检查散热风扇是否运转正常，以保证良好的散热效果。
7、操作数控车床时，对按键及开关的操作不能太用力，以防止损坏。
自动转位刀架未回转到位时，不能用外力强行定位，以防止损坏内部结构。
8、安装工件要放正、夹紧，安装完毕取出卡盘扳手；装卸大工件要用木板保护床面。
数控机床操作指导书数控车床安全操作规程1、学生必须在教师的指导下进行操作,系统的编程、操作和维护人员应经过专门的技术培训，熟悉所用数控车床的使用环境、条件和工作参数等，严格按机床和系统的使用说明书要求正确合理地操作机床2、数控机床的使用一定要有专人负责，严禁其他人员随意动用数控设备。
3、数控车床的开机、关机顺序，应按照机床说明书的规定操作4、在每次电源接通后，应先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各坐标轴的正确性5、主轴起动开始切削之前一定要关好防护门，程序正常运行中严禁开启防护门6、加工程序应经过指导教师检查无误后，才能进行操作运行7、学生应在操作步骤完全清楚时，才能进行操作，遇到问题立即报告指导老师8、工件、刀具和夹具都应装夹牢固，严禁触摸和测量旋转着的工件。
9、卡盘扳手松、紧工件后，应随手取下，以免主轴旋转时，伤人和损坏机床。
10、刀具、工具要放在规定位置，量具不得与其他物品混放。
11、操作机床严禁戴手套。
严禁用手清理铁屑。
12、手动对刀时，应注意选择合适的进给速度，手动换刀时，车刀距卡盘、工件、尾座、防护门、要有足够的转位距离，以免发生碰撞。
13、加工过程中，如发现异常情况，应迅速按下“急停”按钮，以确保人身和设备的安全。
14、不得随意更改数控系统内部制造厂设定的参数。
15、机床发生事故，操作者要注意保留现场，并向指导教师如实说明事故发生前后的情况，以利于分析、查找事故原因。
16、要认真填写数控机床的工作日志，做好交接工作，消除事故隐患。
17、服装应整齐，女同学头发不应超过领口。
不准在基地内嬉戏打闹。
18、爱护公物、人人有责，各项设施服务于学生和生产，故意损坏，照价赔偿数控铣床安全操作规程1、学生必须在教师指导下，按照操作步骤进行数控机床操作，熟悉所用数控铣床的使用环境、条件和工作参数等，严格按机床和系统的使用说明书要求正确合理地操作机床2、禁止多人同时操作，强调单人单机操作。
天津市劳动经济学校教师备课教案年月日星期（一）数控车床安全操作规程1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。
2.数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异常现象。
3.程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正确。
4.正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。
5.输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。
6.未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是否合理，有无超程现象。
7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。
8.试切进刀时，在刀具运行至工件30~50 ㎜处，必须在进给保持下，验证Z 轴和X 轴坐标剩余值与加工程序是否一致。
9.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。
10.程序修改后，要对修改部分仔细核对。
11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。
12.操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车处理。
13 紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。
（二）数控车床坐标系数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。
根据ISO841 标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。
数控车床平行于主轴方向即纵向为Z 轴，垂直于主轴方向即横向为X 轴，刀具远离工件方向为正向。
如图1-1 所示数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。
机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。
它是在机床装配、调试时已经确定下来的，是机床加工的基准点。
在使用中机械坐标系是由参考点来确定的，机床系统启动后，进行返回参考点操作，机械坐标系就建立了。
坐标系一经建立，只要不切断电源，坐标系就不会变化。
编程坐标系是编程序时使用的坐标系，一般把我们把Z 轴与工件轴线重合，X轴放在工件端面上。
《数控加工技能实训》教学教案（第一部分）一、教学目标1. 了解数控加工的基本概念和特点2. 掌握数控机床的基本结构和功能3. 学会数控编程的基本方法和技巧4. 能够熟练操作数控机床进行加工实训二、教学内容1. 数控加工概述1.1 数控加工的定义和发展历程1.2 数控加工的特点和应用范围2. 数控机床结构及功能2.1 数控机床的基本结构2.2 数控机床的主要功能3. 数控编程基础3.1 数控编程的基本概念3.2 数控编程的方法和步骤3.3 数控编程的常用指令和功能代码4. 数控机床操作实训4.1 数控机床的基本操作4.2 数控机床的加工实训三、教学方法1. 讲授法：讲解数控加工的基本概念、数控机床的结构及功能、数控编程的方法和技巧等知识点。
2. 演示法：通过操作数控机床进行加工实训，展示数控加工的过程和技巧。
3. 实践法：学生亲自动手操作数控机床，进行加工实训，巩固所学知识。
四、教学资源1. 数控机床：用于学生实践操作的数控机床。
2. 数控编程软件：用于编写数控加工程序的软件。
3. 教学PPT：用于讲解知识点和展示实例的PPT。
4. 实训指导书：用于指导学生进行加工实训的教材。
五、教学评价1. 课堂问答：通过提问检查学生对数控加工的基本概念和数控机床的结构及功能的掌握情况。
2. 编程练习：布置编程练习题，检查学生对数控编程的方法和技巧的掌握情况。
3. 加工实训：评估学生在加工实训中的操作技能和加工质量，检查学生对数控机床操作的熟练程度。
《数控加工技能实训》教学教案（第二部分）六、教学章节1. 数控系统的硬件组成2. 数控系统的软件组成3. 数控系统的故障诊断与维护七、教学内容1. 数控系统的硬件组成7.1 控制器硬件组成7.2 驱动器的硬件组成7.3 反馈装置的硬件组成2. 数控系统的软件组成7.4 数控系统的软件结构7.5 数控系统的软件功能3. 数控系统的故障诊断与维护7.6 数控系统的故障类型7.7 数控系统的故障诊断方法7.8 数控系统的维护与保养八、教学方法1. 讲授法：讲解数控系统的硬件组成、软件组成以及故障诊断与维护的方法和技巧。
《数控铣实训教案》word版一、教学目标1. 理解数控铣床的基本原理和结构。
2. 掌握数控铣床的操作方法和技巧。
3. 学会使用数控铣床进行简单的零件加工。
二、教学内容1. 数控铣床的基本原理和结构。
2. 数控铣床的操作方法和技巧。
3. 数控铣床的安全操作规程。
4. 数控铣床的维护和保养。
5. 数控铣床加工的基本工艺。
三、教学方法1. 讲授法：讲解数控铣床的基本原理和结构，数控铣床的操作方法和技巧，数控铣床的安全操作规程，数控铣床的维护和保养，数控铣床加工的基本工艺。
2. 演示法：演示数控铣床的操作方法和技巧，数控铣床的安全操作规程，数控铣床的维护和保养。
3. 实践法：让学生亲自动手操作数控铣床，进行简单的零件加工。
四、教学准备1. 数控铣床一台，要求运行正常。
2. 数控铣床操作手册一本，要求详细。
3. 数控铣床安全操作规程一份，要求详细。
4. 数控铣床维护和保养方法一份，要求详细。
5. 简单的零件加工图纸若干份，要求详细。
五、教学过程1. 讲解数控铣床的基本原理和结构，数控铣床的操作方法和技巧，数控铣床的安全操作规程，数控铣床的维护和保养，数控铣床加工的基本工艺。
2. 演示数控铣床的操作方法和技巧，数控铣床的安全操作规程，数控铣床的维护和保养。
3. 让学生亲自动手操作数控铣床，进行简单的零件加工。
4. 教师巡回指导，纠正学生的操作错误。
5. 总结本次教学内容，布置课后作业。
六、教学评估1. 观察学生在操作数控铣床时的准确性、熟练程度和安全意识。
2. 检查学生加工的零件质量，评价其加工技巧和工艺水平。
3. 收集学生作业，评估其对数控铣床操作理论和实践知识的掌握程度。
七、教学反思1. 总结本次教学过程中的亮点和不足之处。
2. 针对不足之处，提出改进措施，以便提高教学质量。
3. 思考如何调整教学方法，以适应不同学生的学习需求。
八、课后作业1. 复习数控铣床的基本原理和结构，整理笔记。
2. 复习数控铣床的操作方法和技巧，尝试独立完成操作步骤。
《数控机床》实验指导书主编张运吉主审漆军广东机电职业技术学院前言本实验指导书适用于数控技术应用专业，也可适于数控设备故障诊断与维修、机电一体化、计算机辅助制造、模具设计与制造等专业。
《数控机床》属于应用技术科学，是一门实践性和实用性很强的专业课程，是数控技术应用、数控设备故障诊断与维修专业的特色课程，同时也是计算机辅助制造、模具设计与制造等专业的专业技术课程，要学习与掌握现代制造技术、数控机床及其控制技术、机电一体技术，都必须认真学习本课程。
本课程是为培养本专业学生必备的一项重要技能（数控机床及维修能力）而开设的必修课程。
做好本实验，有助于使学生进一步了解掌握现代数控机床的结构特点，掌握现代数控机床安装调试及精度检验方法，掌握现代数控机床日常维护与保养及故障诊断与维修的常规方法，进一步提高分析问题、处理问题与解决问题的能力。
目录实验项目1：数控机床机械结构的认识 (1)实验项目2：数控机床的电气构成及其数控系统 (2)实验项目3：数控机床的精度检验及调试 (3)实验项目4：数控机床的故障诊断与排除 (4)实验项目1 数控机床机械结构的认识一、项目编号：1二、实验课时：6学时三、主要内容及目的(1)了解机床主轴传动系统的构造特点。
(2)了解机床进给传动系统的构造特点。
(3)了解机床导轨副及机床回转工作台的结构特点。
（4）了解机床液压元件的结构及其控制系统。
四、技术标准及要求(1)拆装机床主轴，观察其内部构造，注意保持主轴拆装前后的一致性。
(2)拆装机床机床防护罩，移动机床，观察进给机构丝杠丝母副的工作特点，观察机床导轨副的工作特点，注意保持丝杠丝母副的清洁及润滑，保持机床导轨清洁的润滑。
(3) 拆装机床液压元件，观察它在液压空在系统中的作用。
五、实验场地与器材实验场地：校内数控实训中心。
实验器材：数控铣床、数控维修仿真实验台六、操作步骤及工作要点1．拆开机床主轴，观察其内部构造，主轴锥孔锥度、轴承的安装位置等。
数控作业指导书篇一：数控机床作业指导书及操作规范数控机床作业指导书及操作规范1．目的：明确工作职责，确保加工的合理性、正确性及可操作性。
规范安全操作，防患于未然，杜绝安全隐患以达到安全生产并保证加工质量。
2．范围：适用于数控机床所有操作者。
3．职责：指导数控机床操作者按cnc加工及设备维护、保养等工作。
4. 工作流程4.1.作业流程图4.1.1.查看当班作业计划4.1.2.阅读图纸及工艺------cnc工程师编制加工程序4.1.3.核对图纸、工艺是否相符4.1.4.校表、分中、找正工件4.1.5.拷贝并核对程序4.1.6.加工并自检4.1.7.送检4.2.基本作业:4.2.1.查看当班作业计划：按作业计划顺序及进度要求进行作业，以满足生产进度的需要。
4.2.2.核对图纸程序单及工件：将图纸打开与工件进行核对，清楚工件的装夹方向、基准点、所使用的刀具、夹具等。
4.2.3.校对工、量具：按图纸及加工工艺领取加工所需工、量具并进行校对。
4.2.4. 机床回零：操作前将机床各轴回零。
4.2.5. 清理工作台：把工作台清理干净，准备好所需用的垫块等。
4.2.6. 校表分中：装夹好工件后进行校表，打表应选最大面来进行校正，校平衡时应取基准边来校正，分中时取边的中心位置进行分中（碰单边时不允许使用感应寻边器），分好中后必须输入指令进行检查（g0g90g54x0y0），输入指令前要把主轴先抬高到安全高度。
4.2.7. 拷贝程序及校对：拷程序前要看清程序单上的程序名是否和电脑上的一致，打开程序对里面的加工参数进行检查，如有不合理之处将其改正过来，对每一条程序都要进行刀路模拟，确认无误后方可加工。
4.2.8. 加工工件及检查：加工前准备好所需刀具，对好刀，开始加工下刀到安全高度后，要检查机上的参数是否有误方可加工，加工过程中要注意检查刀具磨损，如刀具磨损要停下来进行刀具半径及长度补偿量的调整，调整完成后再继续加工。
数控仿真软件操作指导书一、实训目的1. 通过数控仿真软件操作，掌握数控面板上各个功能键的功能。
2. 通过编写数控加工程序，加深理解数控加工的G代码功能。
3. 掌握数控机床的操作方法、加工过程及步骤。
二、实训内容1.介绍数控车床、数控铣床及加工中心的特点及类型。
2.介绍数控车床、数控铣床及加工中心的基本组成及其功能。
3.通过数控仿真软件观察车床、铣床及加工中心的加工过程。
4.介绍数控车床、数控铣床及加工中心的典型样件的加工方法。
5.数控加工手动编程操作。
三、实训设备计算机、多媒体教学软件、宇龙数控仿真软件四．实训内容1、机床准备2、对刀3、设置参数4、手动操作5、数控程序输入6、自动加工方式7、MDI模式根据本校的实际情况，采用天津宇龙仿真软件，着重学习FANUC 0i 数控系统的操作与编程。
FANUC 0i铣床、车床、卧式加工中心标准面板在机床操作面板上，置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
进行模式切换。
1 机床准备1.1 激活机床点击启动按钮，此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮。
检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。
1.2 机床回参考点检查操作面板上回原点指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回原点模式；若指示灯不亮，则点击按钮，转入回原点模式。
在回原点模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的按钮，使X轴方向移动指示灯变亮，点击，此时X轴将回原点，X轴回原点灯变亮，CRT上的X坐标变为“0.000”（车床变为390.00）。
同样，再分别点击Y轴，Z轴方向移动按钮，，使指示灯变亮，点击，此时Y轴，Z轴将回原点，Y轴，Z轴回原点灯变亮，。
此时CRT界面如图1-2-1所示。
图1-2-12 对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。
下面具体说明车床对刀的方法。
其中将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。
数控机床装调维修工（高级）数控机床电气装调实训指导书无锡市公共实训基地2011年4月目录目录项目一：数控机床虚拟电气装调 (1)项目二：数控车床伺服控制系统电气装调 (7)项目三：加工中心伺服控制系统电气装调 (21)项目四：主轴控制系统电气装调 (23)项目五：信号输入输出控制电气装调 (31)项目六：冷却系统控制系统电气装调 (36)项目七：换刀装置的装调 (38)项目八：液压气动装置电气装调 (42)项目九：FANUC 0i-TD系统数控车床综合电气装调 (44)项目十：SIEMENS 802DSL系统数控车床综合电气装调 (46)项目十一：FANUC 0i-MD系统加工中心综合电气装调 (48)项目十二：SIEMENS 802DSL系统加工中心综合电气装调 (50)项目十三：高档数控系统综合电气装调 (52)附录：数控机床装调维修工国家职业标准 (60)项目一：数控机床虚拟电气装调一、实训目的及要求1.了解数控机床虚拟装调的意义。
2.掌握仿真软件的基本操作。
3.掌握数控机床的电气控制原理与结构。
二、实训内容1.了解虚拟电气装调在数控机床电气装调进程中的意义。
2.熟悉仿真软件的基本操作，能使用仿真软件进行基本的机床操作，熟悉机床的基本操作方法。
3.利用仿真软件认识数控机床的基本电气组成，认识典型电气元件的作用和操作方法，进而掌握数控机床的电气原理和结构。
三、所需仪器与设备仿真软件一套（网络版）、计算机若干台（配教室管理系统或相关管理系统）四、实训步骤1.虚拟电气装配的意义数控机床的电气装调仿真培训越来越受到人们的重视，这是因为数控机床的电气装调要求操作人员既要熟悉数控编程指令、CNC的功能，又要了解机床的性能，数控设备及数控加工的这些特点决定了传统的技术培训方式已无法满足需要。
所谓传统的技术培训方式是指操作人员先学习技术理论和操作规程，再到生产现场，以师傅带徒弟的方式进行技能培训的方式。
这种方式的主要缺点是数控机床一般是比较昂贵的设备，不允许学员任意的开、停和制造事故，所以，学员动手机会少，使得学员掌握操作技能的时间较长。
数控实训指导书姜志宏宋小军谢文娟黄朝敏编写逄启寿审定数控实验室2006.6数控实训时间安排（二周）一、数控机床的概念、基本原理和结构；（理论课） 8学时二、数控机床的组成、操作规程、和空载运转（开机、主轴正反转、回零操作、手动操作、倍率变化等到。
（现场课） 8学时三、数控编程基础知识1．车床编程知识（理论课） 4学时2．车床模拟编程操作（3-4个零件的编程） 8学时3．铣床编程知识（理论课包括加工中心的内容） 4学时4．铣床模拟编程操作（3-4个零件的编程） 8学时四、数控车床和数控铣床典型零件的加工实践1、CJK6130数控车床加工指令讲解 4学时2、CJK6130数控车床操作 8学时3、XK713数控铣床加工指令讲解 4学时4、XK713数控铣床加工操作 8学时五、考试和撰写实习报告 16学时数控实训时间安排（一周）一、数控机床的概念、基本原理和结构；（理论课） 4学时二、数控机床的组成、操作规程、和空载运转（开机、主轴正反转、回零操作、手动操作、倍率变化等到。
（现场课） 4学时三、数控编程基础知识1．车床编程知识（理论课） 2学时2．车床模拟编程操作（3-4个零件的编程） 4学时3．铣床编程知识（理论课包括加工中心的内容） 2学时4．铣床模拟编程操作（3-4个零件的编程） 4学时四、数控车床和数控铣床典型零件的加工实践1、CJK6130数控车床加工指令讲解 4学时2、CJK6130数控车床操作 4学时3、XK713数控铣床加工指令讲解 4学时4、XK713数控铣床加工操作 4学时五、考试和撰写实习报告 8学时目录第1章数控机床加工程序编制基础1.1 数控程序编制的概念1.1.1 数控程序编制的定义1.1.2字与字的功能1.1.3程序格式1.2 数控机床的坐标系1.2.1机床坐标系1.2.2编程坐标系1.2.3加工坐标系1.2.4机床加工坐标系设定的实例1.3 常用编程指令1.3.1绝对尺寸指令和增量尺寸指令1.3.2预置寄存指令G921.3.3坐标平面选择指令1.3.4快速点定位指令1.3.5直线插补指令1.3.6圆弧插补指令第2章数控车床的程序编制2.1 数控车床程序编制的基础2.1.1数控车床的工艺装备2.1.2对刀2.1.3数控车床的编程特点2.2数控车床的基本编程方法2.2.1 F功能2.2.2 S功能2.2.3 T功能2.2.4 M功能2.2.5加工坐标系设置2.3数控车削加工综合举例2.3.1确定工序和装夹方式2.3.2设计和选择工艺装备2.3.3程序编制第3章数控铣床程序编制3.1数控铣床程序编制的基础3.1.1数控铣床的主要功能3.1.2数控铣床的加工工艺范围3.1.3数控铣床的工艺装备3.1.4数控铣削的工艺性分析3.2数控铣床程序编制的基本方法3.2.1加工坐标系的建立3.2.2刀具半径补偿功能 G40、G41、G42 3.3数控铣削加工综合举例第1章 数控机床加工程序编制基础数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工程序，自动的对被加工工件进行加工。
我们把从数控系统外部输入的直接用于加工的程序称为数控加工程序，简称为数控程序，它是机床数控系统的应用软件。
与数控系统应用软件相对应的是数控系统内部的系统软件，系统软件是用于数控系统工作控制的，它不在本教程的研究范围内。
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格式也不尽相同，本教程以ISO 国际标准为主来介绍加工程序的编制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床编程手册中的规定进行程序编制。
1.1 数控程序编制的概念在编制数控加工程序前，应首先了解：数控程序编制的主要工作内容，程序编制的工作步骤，每一步应遵循的工作原则等，最终才能获得满足要求的数控程序（如图1.1所示的程序样本）。
图1.1 程序样本1.1.1 数控程序编制的定义编制数控加工程序是使用数控机床的一项重要技术工作，理想的数控程序不仅应该保证加工出符合零件图样要求的合格零件，还应该使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥，使数控机床能安全、可靠、高效的工作。
1、数控程序编制的内容及步骤数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。
如图1.2所示，编程工作主要包括：（1）分析零件图样和制定工艺方案图1.2 数控程序编制的内容及步骤这项工作的内容包括：对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求；确定加工方案；选择适合的数控机床；选择或设计刀具和夹具；确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求进行分析，并结合数控机床使用的基础知识，如数控机床的规格、性能、数控系统的功能等，确定加工方法和加工路线。
（2）数学处理在确定了工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。
数控系统一般均具有直线插补与圆弧插补功能，对于加工由圆弧和直线组成的较简单的平面零件，只需要计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值，得出各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等，就能满足编程要求。
当零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时，就需要进行较复杂的数值计算，一般需要使用计算机辅助计算，否则难以完成。
（3）编写零件加工程序在完成上述工艺处理及数值计算工作后，即可编写零件加工程序。
程序编制人员使用数控系统的程序指令，按照规定的程序格式，逐段编写加工程序。
程序编制人员应对数控机床的功能、程序指令及代码十分熟悉，才能编写出正确的加工程序。
（4）程序检验将编写好的加工程序输入数控系统，就可控制数控机床的加工工作。
一般在正式加工之前，要对程序进行检验。
通常可采用机床空运转的方式，来检查机床动作和运动轨迹的正确图1.3 手工编程性，以检验程序。
在具有图形模拟显示功能的数控机床上，可通过显示走刀轨迹或模拟刀具对工件的切削过程，对程序进行检查。
对于形状复杂和要求高的零件，也可采用铝件、塑料或石蜡等易切材料进行试切来检验程序。
通过检查试件，不仅可确认程序是否正确，还可知道加工精度是否符合要求。
若能采用与被加工零件材料相同的材料进行试切，则更能反映实际加工效果，当发现加工的零件不符合加工技术要求时，可修改程序或采取尺寸补偿等措施。
2、数控程序编制的方法数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自动编制程序。
（1）手工编程手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。
如图1.3所示。
一般对几何形状不太复杂的零件，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较合适。
手工编程的特点：耗费时间较长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程。
据国外资料统计，当采用手工编程时，一段程序的编写时间与其在机床上运行加工的实际时间之比，平均约为30：1，而数控机床不能开动的原因中有20%~30%是由于加工程序编制困难，编程时间较长。
（2）计算机自动编程自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。
采用计算机自动编程时，数学处理、编写程序、检验程序等工作是由计算机自动完成的，由于计算机可自动绘制出刀具中心运动轨迹，使编程人员可及时检查程序是否正确，需要时可及时修改，以获得正确的程序。
又由于计算机自动编程代替程序编制人员完成了繁琐的数值计算，可提高编程效率几十倍乃至上百倍，因此解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。
因而，自动编程的特点就在于编程工作效率高，可解决复杂形状零件的编程难题。
根据输入方式的不同，可将自动编程分为图形数控自动编程、语言数控自动编程和语音数控自动编程等。
图形数控自动编程是指将零件的图形信息直接输入计算机，通过自动编程软件的处理，得到数控加工程序。
目前，图形数控自动编程是使用最为广泛的自动编程方式。
语言数控自动编程指将加工零件的几何尺寸、工艺要求、切削参数及辅助信息等用数控语言编写成源程序后，输入到计算机中，再由计算机进一步处理得到零件加工程序。
语音数控自动编程是采用语音识别器，将编程人员发出的加工指令声音转变为加工程序。
1.1.2字与字的功能1、字符与代码字符是用来组织、控制或表示数据的一些符号，如数字、字母、标点符号、数学运算符等。
数控系统只能接受二进制信息，所以必须把字符转换成8BIT信息组合成的字节，用“0”和“1”组合的代码来表达。
国际上广泛采用两种标准代码：（1）ISO国际标准化组织标准代码（2）EIA美国电子工业协会标准代码这两种标准代码的编码方法不同，在大多数现代数控机床上这两种代码都可以使用，只需用系统控制面板上的开关来选择，或用G功能指令来选择。
2、字在数控加工程序中，字是指一系列按规定排列的字符，作为一个信息单元存储、传递和操作。
字是由一个英文字母与随后的若干位十进制数字组成，这个英文字母称为地址符。
如：“X2500”是一个字，X为地址符，数字“2500”为地址中的内容。
3、字的功能组成程序段的每一个字都有其特定的功能含义，以下是以FANUC-0M数控系统的规范为主来介绍的，实际工作中，请遵照机床数控系统说明书来使用各个功能字。
（1）顺序号字N顺序号又称程序段号或程序段序号。
顺序号位于程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。
顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。
数控加工中的顺序号实际上是程序段的名称，与程序执行的先后次序无关。
数控系统不是按顺序号的次序来执行程序，而是按照程序段编写时的排列顺序逐段执行。
顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。
有顺序号的程序段可以进行复归操作，这是指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。
一般使用方法：编程时将第一程序段冠以N10,以后以间隔10递增的方法设置顺序号，这样，在调试程序时，如果需要在N10和N20之间插入程序段时，就可以使用N11、N12等。
（2）准备功能字G准备功能字的地址符是G，又称为G功能或G指令，是用于建立机床或控制系统工作方式的一种指令。
后续数字一般为1～3位正整数，见表1.1。
表1.1 G功能字含义表（3）尺寸字尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
其中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于确定终点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点的角度坐标尺寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。
在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
多数数控系统可以用准备功能字来选择坐标尺寸的制式，如FANUC诸系统可用G21/G22来选择米制单位或英制单位，也有些系统用系统参数来设定尺寸制式。
采用米制时，一般单位为mm，如X100指令的坐标单位为100 mm。
