胶轮压路机链式转向机构的设计
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橡胶履带车辆液压机械差速转向装置设计——操纵系统设计___设计说明书.
前言的挑战，开发性能完善质量可靠，适用，价格合理的履带拖拉机迫在眉睫。
为了满足这种需求，机械液压双功率流转向机构被应用在了履带拖拉机上。
双功率流转向机构把从发动机传来的动力，分两路传给每一侧驱动轮的，其优点是动力可按比例分配到两侧履带上，转向时两侧履带始终传递动力，可实现动力转向，转向时平均车速不降低，动力不中断，因此对农田土壤破坏小，特别在松软的农田作业时，整机通过性好，作业效率高，左右两侧履带的速度差可以无级控制，这一点，是履带推土机可以高效高精度的进行侧面切削和整形作业。
可实现原地转向，提高了履带拖拉机的机动性。
在坡地工作转向时，不会出现“逆转向”现象，提高了履带拖拉机工作安全性。
与齿轮传动的转向机构相比，传动系简单，可避免因采用高、低、双速传动装置造成的动力转向能力受限的弊端。
履带车辆双功率流转向技术的发展是随着液压和液力传动技术的发展而逐渐产生发展起来的。
因为履带车辆在进行小半径转向的时候，特别是在某些极限转向的时候，转向系统传递的功率是很大的。
液压元件成本适合、性能可靠，体积不大，可作为结构元件用。
并且实现了履带车辆转向的方向盘操纵，可对大功率农用拖拉机的需求。
第一章转向技术的发展及趋势§1.1 转向技术的发展过程及优缺点转向机构对于任何车辆来说都是重要的组成部分。
对履带车辆来说，转向机构性能的好坏更为重要，其可以直接影响到履带车辆的使用性能。
自1904年霍尔顿履带式拖拉机发明以来，特别是坦克作为一种新式武器在第一次世界大战中出现并取得巨大成功后，履带车辆的转向技术就一直处于不断地发展和进步之中。
从传统的转向机构到双功率流转向机构，从独立式到差速式，各种新型的转向机构层出不穷从原理上进行分类，可以把履带车辆从出现到目前为止使用过的转向机构表示出来。
一、转向离合器式转向机构转向离合器式转向机构在拖拉机转向时，靠分离某一侧转向离合器，减小或功率限制，驾驶员若持续转向，稍有不慎就会使发动机熄火，因而只能靠滑磨，用较大半径转向，或极不平稳地以小半径断续转向。
YL25型轮胎压路机系统优化设计
掀 翻盖板 ． 便于检查维修
方案 ： 采用机械传动 ， 通过增加换挡 同步器 ， 使 变速箱和驱动桥一 ８ 参数计算 体结构分开 ． 以形成各 自独立的部件。 ８ ． １ 轮胎变形特性和平均 比压 其优点 ： １ ） 变速箱和驱动桥分开后 ， 布局空 间更 加灵活 ， 调节和维 轮胎选用 １ １ ． Ｏ Ｏ 一２ Ｏ —ｌ ６ Ｐ Ｒ光 面胎 修方便 。２ ） 增加 同步换挡器 ， 简化换挡操作 。３ ） 操纵简单 。
Ｙ Ｌ ２ ５ 型轮胎压路 机属于超 重型大吨位轮胎压路机 ．国外 同类型 Ｋ 一 轮胎体 积该变 量对椭 圆弓形部分体积之 比 大 吨位轮胎压路机一般只有压 力喷水或 电动喷水 而没有洒水系统 。 Ｋ ＝ ０ ． ７ ～ ０ ． ９ ． 低气压取大值 ． 高气压取小值 Ｙ Ｌ ２ ５ 型轮胎压路机设计 为箱式结 构 ． 前后 各有两个洒水箱 ， 中间 Ｐ ｍ一 轮胎充气压力 Ｐ ａ 是配水箱 。 洒水 箱和配水箱通过水路想通 。 上水 时先注满洒水箱 ， 然后 ８ ． １ ． ２ 滚动半径 ｒ 计算 通过洒水管进入配水箱。该结构的特点 是 ： １ ） 在配水箱不需要配重水 ｒ＝ Ｄ ／ ２ 一 Ａ（ ｍ） 时， 能保持洒水箱有水。 ２ ） 在配水箱有水 、 洒水箱 的水可 以通过 自带水 由于变 形量 随着轮 胎负 荷和 气压 的改变 而 改变 ．变 化范 围在 泵补充到洒水箱中 ， 不会因为缺水影 响设备工作 。３ ） 在长期施工过程 ０ ． ５ ０ ７ ８ ｍ 一 ０ ． ５ １ ６ ６ ｍ之间 ． 为了方便取平均值 Ｏ ． ５ １ ５ ｍ 。 中． 配水箱和洒水箱能够循环流通 ． 把配重的死水 变成活水 ． 有效避免 ８ ． １ ＿ ３ 轮胎支撑面面积计算 机体 的锈蚀 ． 延长产品使用寿命 轮胎支撑 面可近似地看成一个椭圆 ． 轮胎变形的弦长作为椭 圆的 短轴 ｂ ． 其值为： ６ 气 路 系 统 方 案
方案 ： 采用机械传动 ， 通过增加换挡 同步器 ， 使 变速箱和驱动桥一 ８ 参数计算 体结构分开 ． 以形成各 自独立的部件。 ８ ． １ 轮胎变形特性和平均 比压 其优点 ： １ ） 变速箱和驱动桥分开后 ， 布局空 间更 加灵活 ， 调节和维 轮胎选用 １ １ ． Ｏ Ｏ 一２ Ｏ —ｌ ６ Ｐ Ｒ光 面胎 修方便 。２ ） 增加 同步换挡器 ， 简化换挡操作 。３ ） 操纵简单 。
Ｙ Ｌ ２ ５ 型轮胎压路 机属于超 重型大吨位轮胎压路机 ．国外 同类型 Ｋ 一 轮胎体 积该变 量对椭 圆弓形部分体积之 比 大 吨位轮胎压路机一般只有压 力喷水或 电动喷水 而没有洒水系统 。 Ｋ ＝ ０ ． ７ ～ ０ ． ９ ． 低气压取大值 ． 高气压取小值 Ｙ Ｌ ２ ５ 型轮胎压路机设计 为箱式结 构 ． 前后 各有两个洒水箱 ， 中间 Ｐ ｍ一 轮胎充气压力 Ｐ ａ 是配水箱 。 洒水 箱和配水箱通过水路想通 。 上水 时先注满洒水箱 ， 然后 ８ ． １ ． ２ 滚动半径 ｒ 计算 通过洒水管进入配水箱。该结构的特点 是 ： １ ） 在配水箱不需要配重水 ｒ＝ Ｄ ／ ２ 一 Ａ（ ｍ） 时， 能保持洒水箱有水。 ２ ） 在配水箱有水 、 洒水箱 的水可 以通过 自带水 由于变 形量 随着轮 胎负 荷和 气压 的改变 而 改变 ．变 化范 围在 泵补充到洒水箱中 ， 不会因为缺水影 响设备工作 。３ ） 在长期施工过程 ０ ． ５ ０ ７ ８ ｍ 一 ０ ． ５ １ ６ ６ ｍ之间 ． 为了方便取平均值 Ｏ ． ５ １ ５ ｍ 。 中． 配水箱和洒水箱能够循环流通 ． 把配重的死水 变成活水 ． 有效避免 ８ ． １ ＿ ３ 轮胎支撑面面积计算 机体 的锈蚀 ． 延长产品使用寿命 轮胎支撑 面可近似地看成一个椭圆 ． 轮胎变形的弦长作为椭 圆的 短轴 ｂ ． 其值为： ６ 气 路 系 统 方 案
链条转弯机结构设计
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YZC2.5液压转向系统设计选型
YZC2.5双钢轮振动压路机液压转向系统的设计梁勇1周细威2霍恒玉 3摘要：本文对YZC2.5型双钢轮振动压路机的全液压转向系统进行了参数计算和型号选定。
关键词：全液压；油缸；参数中图分类号：文献标识码：文章编号：现在，小型双钢轮振动压路机被广泛应用于市政、桥梁、公路建设中，具有广阔的市场前景。
由于该类型压路机，行驶速度一般不高，低于20km/h，因此多采用全液压转向方案。
下面对一种YZC2.5双钢轮振动压路机的全液压转向系统进行方案设计。
1、压路机基本参数工作质量： 2500Kg前轮分配质量： 1300Kg后轮分配质量： 1200Kg前轮静线载荷： 108N/cm后轮静线载荷： 100N/cm速度范围： 0—7Km/h理论爬坡能力： 30%转向角：±30°振动轮宽度： 1200mm振动轮直径：φ675mm2、 油缸参数确定：（双作用单活塞杆）⑴油缸行程：由结构设计确定L=125mm 。
⑵油缸推力转向时所需操纵力矩()()N y M F m N M gux m M M M kgm Bom ag m m l X M M M X g m M M L L L L H v H V L H V 30153130.039203920108004.081.925002122500,4.0,80012003232,23===⋅=⨯⨯⨯⨯⨯===+===⨯====+-油缸推力取整机重量取钢轮与地面附着系数公司量力臂经验公式来自钢轮压路机铰接转向当后轮力矩前轮力矩μμ⑶油缸内径确定：油缸推力：F L =30153N （见4.4部分计算）取活塞杆直径d=φ28mm 内径其中(42d pF D +=πp=100bar) mm 8.62)1028(1010053.304235=⨯+⨯⨯⨯=-π 圆整：D=63mm3、 转向泵参数确定：⑴全偏角所需流量：rcm Q t st t L D Q V v/10295.04/12563495.0442/4322=⨯⨯⨯==-==πηηπ效率取秒取全偏角所需时间 ⑵泵排量：r cm q r n n Q q p s p /2.1060060102min)/600(3=⨯==为发动机怠速时转速其中 圆整：发动机只能带BCN-E310泵，故取r cm q p /103=4、 全液压转向器选取全液压转向器采用BZZ1系列（无反应内反馈）据统计驾驶员方向盘最大转速是1~1.5r/s ，一般情况下方向盘总圈数2—4转。
轮式与履带式转向系原理与结构课件
转向器将转向盘的旋转运动转化为横拉杆的直线运动。
车轮转向
横拉杆推动转向节臂，使车轮相对于地面偏转一定角 度，实现车辆转向。
轮式转向系主要结构
转向轴
传递驾驶员施加的力矩至转向 器。
横拉杆
连接转向节臂和转向器，实现 车轮的转向动作。
转向盘
驾驶员操作转向盘，实现车辆 转向。
转向器
将转向盘的旋转运动转化为横 拉杆的直线运动。
一些特殊用途的车辆如越野车、全地形车等， 采用多模式转向系统，可以根据不同地形选 择轮式或履带式转向模式，以适应复杂路况 的行驶需求。
履带式转向系
履带式转向系结构较为复杂，主要由 履带、履带架、转向机构和悬挂系统 等组成。
使用场景的比较
轮式转向系
适用于公路、城市道路和复杂道路等多种场景，具有较好的操控性和稳定性。
履带式转向系
适用于越野、矿区和建筑等场景，具有较强的越障能力和通过性。
01
轮式与履带式转向 系式与履带式转向 系的比 较
工作原理的比 较
轮式转向系
轮式转向系通过车轮与地面之间的摩 擦力实现转向，车轮的转动角度直接 决定车辆的转向角度。
履带式转向系
履带式转向系通过履带与地面之间的 摩擦力实现转向，履带的转动角度决 定车辆的转向角度。
结构的比较
轮式转向系
轮式转向系结构相对简单，主要由转 向盘、转向轴、转向节和转向拉杆等 组成。
轮式与履带式转向系 原理与结构课件
THE FIRST LESSON OF THE SCHOOL YEAR
• 轮式与履带式转向系的比较 • 轮式与履带式转向系的发展趋势 • 实际应用案例分析
01
轮式转向系原理与 结构
轮式转向系工作原理
车轮转向
横拉杆推动转向节臂，使车轮相对于地面偏转一定角 度，实现车辆转向。
轮式转向系主要结构
转向轴
传递驾驶员施加的力矩至转向 器。
横拉杆
连接转向节臂和转向器，实现 车轮的转向动作。
转向盘
驾驶员操作转向盘，实现车辆 转向。
转向器
将转向盘的旋转运动转化为横 拉杆的直线运动。
一些特殊用途的车辆如越野车、全地形车等， 采用多模式转向系统，可以根据不同地形选 择轮式或履带式转向模式，以适应复杂路况 的行驶需求。
履带式转向系
履带式转向系结构较为复杂，主要由 履带、履带架、转向机构和悬挂系统 等组成。
使用场景的比较
轮式转向系
适用于公路、城市道路和复杂道路等多种场景，具有较好的操控性和稳定性。
履带式转向系
适用于越野、矿区和建筑等场景，具有较强的越障能力和通过性。
01
轮式与履带式转向 系式与履带式转向 系的比 较
工作原理的比 较
轮式转向系
轮式转向系通过车轮与地面之间的摩 擦力实现转向，车轮的转动角度直接 决定车辆的转向角度。
履带式转向系
履带式转向系通过履带与地面之间的 摩擦力实现转向，履带的转动角度决 定车辆的转向角度。
结构的比较
轮式转向系
轮式转向系结构相对简单，主要由转 向盘、转向轴、转向节和转向拉杆等 组成。
轮式与履带式转向系 原理与结构课件
THE FIRST LESSON OF THE SCHOOL YEAR
• 轮式与履带式转向系的比较 • 轮式与履带式转向系的发展趋势 • 实际应用案例分析
01
轮式转向系原理与 结构
轮式转向系工作原理
轮胎式压路机传动系统的创新设计
轮胎式压路机传动系统的创新设计摘要：压路机在机械工程中属于道路设备的范围，广泛用于公路、大坝、机场、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、粘性及半粘性土壤、路基稳定土层及沥青混凝土路面层。
通过对现有压路机传动系统的分析，列出并选择传动系统优化方案，从而进一步提高产品的效率和可靠性。
关键词：压路机传动系统结构分离中图分类号：TH122文献标识码：A一、绪论随着我国经济的迅速发展，使道路建设不断发展，特别是高等级公路的高速发展，不仅对道路交通通畅提出了更高的要求，道路负载、宽度，对道路的质量尤其是路面平整质量提出了更高的要求，从而对适合的压路机的需求量不断增加，尤其是大吨位压路机，但是目前仅有16t、20t和30t三种压路机机型，根本就满足不了市场对其的需求。
从而设计大型轮胎压路机，以满足市场对压路机的需求，加快我国工业的发展，为我国的现代化建设做出贡献。
二、轮胎式压路机传动系统创新设计概述传动系统设计的本质是在肯定传动系统各部件的互相位置和有关尺寸以及连接方式。
由于机械工程种类比较多，故其传动系的结构和复杂程度也都不相同。
就算是同一个传动方案，也可以因位传动结构和一些零部件的布置位置不同，使传动系的工作性能、零部件的尺寸、形状、加工工艺性和连接方式，甚至机械效率及整机性能等都不同。
三、轮胎式压路机传动系统的整体设计为保证整机和传动系具有良好的技术性能、经济性能、工艺性能、质量性能，在进行传动系统设计布置时，整体设计应该遵守下列准则：（1）为了提高大功率或者长时间连续运转的工程机械的机械传动效率，应该将其消耗功率较大的传动机构布置在传动前面部分，消耗功率比较小质量比较少一些的传动机构布置在传动系的后部，这样才能减轻整机负荷。
（2）为了简化结构、减小传动件尺寸以及体积，简化传动件加工工艺过程，在满足传动效率要求的条件下，应该尽量削减传动轴和传动副的数量；将传动能力小或者摩擦传动结构体布置在传动系的前面；将绝大部分传动副和制造精度高的高速级传动副布置在传动系的前部。
压路机用转向铰接结构[实用新型专利]
专利名称：压路机用转向铰接结构
专利类型：实用新型专利
发明人：杨全超,朱冠亚,夏磐夫,林栋冰,李想申请号：CN201621288202.1
申请日：20161129
公开号：CN206396599U
公开日：
20170811
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种压路机用转向铰接结构，包括联接板和十字轴，所述十字轴中部为立方体或椭圆体，立方体或椭圆体的上下左右四个端面连接轴头形成一体，十字轴上端与联接板连接。
本实用新型改变十字轴结构，将十字轴中部改为立方体或椭圆体，立方体或椭圆体的上下左右四个端面连接轴头形成一体，提高空间利用率和弯矩的承受能力，压路机用转向铰接的结构最大限度的利用十字轴前后方向空间，其十字轴横截面积大，增大了转向铰接的结构强度和抗弯能力，有效减少变形扭曲或断裂。
申请人：徐工集团工程机械股份有限公司
地址：221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区桃山路1号
国籍：CN
代理机构：徐州市三联专利事务所
代理人：周爱芳
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轮胎压路机前轮和后轮机构的改进设计
轮胎压路机前轮和后轮机构的改进设计摘要：在工程建设过程中，轮胎压路机使用比较广泛，然而在前后轮结构设计上，还存在一些不足，在制动能力和轮胎维修便利性方面，相对欠缺，本文对这一结构设计进行了改进，优化了压路机前轮与后轮制动装置的分布，在压路机前轮上安装是制动装置，提高了压路机的制动能力；另外对前后轮结构进行了优化，方便轮胎的拆卸和安装，提高了轮胎维修效率，以期为相关研究提供参考。
关键词：轮胎压路机；前轮机构；后轮机构；改进设计在工程建设过程中，对砂土、沙粘土、砂砾土等进行压实，一般都会选择轮胎压路机，轮胎压路机使用相对方便，压实效果良好，尤其是在公路、堤坝等工程建设上，多采用轮胎压路机进行压实。
近年来，人们对施工安全的重视程度越来越高，施工单位、设备制造单位等方面，都意识到设备使用过程中的安全性，其中，制动能力是设备安全性能的重要因素，制动能力越好，制动距离越短，其安全性能就越高[1]。
在制动动力源压力一定的情况下，想要增强压路机的制动能力，减少制动距离，就需要增加制动装置，就目前来看，我国大多数压路机，他们的制动装置都是安装在后轮上的，若想要在后轮继续增加制动装置，则会提高后者结构的复杂程度，在拆卸和安装方面比较麻烦，不利于压路机轮胎维修。
本文主要是在不增大制动动力、不扩大制动装置构成的情况下，来实现设备制动能力的增加，对前后轮结构进行简化，进而提高维修便利性。
1原有压路机状况1.1结构特点就目前来看，压路机在轮胎布置方面，主要有两种形式，即“前五后六”和“前四后五”，而运用这两种布局方式，其制动装置一般会有2-4个，而且都安装在后轮，其前轮是没有制动装置的。
这里以某一压路机为例，其后轮布置情况如图1所示。
图1 原有压路机后轮布局图图2 原有压路机前轮布局图图1种所展示的为原有压路机后轮布局图，安装有4个制动装置。
后轮为压路机运行提供动力，在运行过程中，液压马达会将动力传递至驱动桥，然后借助链转动，将动力传递至轮轴和轮胎。
橡胶履带车辆液压机械差速转向装置设计――操纵系统设计开解读
河南科技大学毕业设计（论文）开题报告（学生填表）学院：车辆与动力工程学院 2011年 04 月01 日课题名称橡胶履带车辆液压机械差速转向装置设计——操纵系统设计学生姓名程乐友专业班级车辆074班课题类型工程设计指导教师曹付义职称讲师课题来源科研1. 设计（或研究）的依据与意义液压机械差速转向装置是履带车辆的一种新型转向装置，本设计以1302R农业橡胶履带车辆为装机对象，根据双功率流转向机构的特点，提出其转向操纵系统的组成原理及设计方案，给出了主要液压元件的选取原则并对主要液压元件进行选择，在此基础上，对其转向性能进行了初步计算和分析。
已知条件如下：1 发动机型号为LR6105ZT8，额定功率为95.6kW，额定转速为2300r/min；2 变速器、中央传动、最终传动及行走系统参数参照东方红1302R农用橡胶履带车辆的结构参数，可通过参考文献获取；3 泵、马达选用萨奥公司的90系列55型变量泵和定量马达，泵、马达的参数可通过参考文献获取；4 东方红1302R农用橡胶履带车辆设计车速范围为3-15km/h，最大转向阻力距为49760Nm。
此转向操纵机构一般由变量泵、控制阀、定量马达、伺服阀控制机构组成。
其动力，一路由变速箱流向转向差动机构，一路由变量泵、定量马达流向转向差动系。
其中液压泵和液压马达可以无级调速，因此使用这种机构既可获得车辆两侧的速度差实现无级控制。
故车辆两侧履带驱动轮转速差可以有无穷多个，可得到无穷多个转向半径，即可实现无级转向，且实现了方向控制的方向盘操纵。
2. 国内外同类设计（或同类研究）的概况综述履带式牵引车辆的传动系统最早的行驶同轮式车辆一样，都是单功率流的。
1936年法国生产了一种SOMUA转向机，这是最早的一种双功率流转向装置。
它利用两个差速器和两个离合器组成的中央差速双功率流传动系。
20世纪30~40年代，英国和德国逐渐发展了现代形式的双功率传动系。
它们相当于把SOMUA传动位于中央的两个差速器，都分成左右两半来分别加以组合，即用左右汇流行星排来代替，结构比较简单合理，形成现代把变速和转向机构综合在一起的综合传动基础，成为至今的典型。
TYZ系列双钢轮振动压路机转向系统设计
TYZ系列双钢轮振动压路机转向系统设计
但斌斌;王超;周鼎
【期刊名称】《机械设计与制造》
【年(卷),期】2012(000)004
【摘要】TYZ系列压路机属于轻型双钢轮压路机,结构设计巧妙性能卓越.主要介绍针对TYZ800型和TYZ1000型这两款载人压路机的转向机构进行设计.结合轻型压路机结构的特点和成本优势,设计了一种新型机械式的转向机构.该机构基本原理主要是采用一对大小齿轮的啮合实现转向.相对于传统机械转向结构及液压转向机构而言,该机械结构简单,转向效果稳定可靠方便作业人员操作,很大程度上降低了整机的成本.通过实际批量生产的应用验证,TYZ系列压路机这种机械式的转向机构转向性能良好,运转可靠.
【总页数】2页(P35-36)
【作者】但斌斌;王超;周鼎
【作者单位】武汉科技大学机械自动化学院,武汉430081;武汉科技大学机械自动化学院,武汉430081;武汉科技大学机械自动化学院,武汉430081
【正文语种】中文
【中图分类】TH16;U415.52+1
【相关文献】
1.宝马全新4系列双钢轮振动压路机 [J], 高文炯
2.万邦股份WD系列双钢轮振动压路机 [J], 李瑛
3.5TYZ系列玉米脱粒机使用注意事项 [J], 李俊清
4.5TYZ系列玉米脱粒机的工作原理及安装调试 [J], 崔玉山
5.TYZ系列天井钻机的研究及其应用 [J], 刘邦华
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来 传 递扭 矩 ， 从 而 实 现 任 一 个 方 向 盘 转 动 表 盘 下 面 。
ห้องสมุดไป่ตู้
现 代 化 的 沥 青 路 面 理 所 当 然 的是 道 路 链 条 和 链 轮 把 三 者 连 在 一 起 ， 并 通 过 链 条 建设者的 首选 ， 而 胶 轮 压 路 机 恰 恰 是 高 品
质沥 青路 面 建 设 必 不 可 少 的 机 械 。 由 于 胶 都 可 以控 制转 向 器 ， 实现转向。 驾 驶 员可 根
螺栓 。
１ ． ３ 关键 数据计 算
方 向 盘转 向时 ， 传递的功率 、 扭 矩 都 较
小， 本 次 设计 可 不考 虑 这 些 ， 根 据 经 验来 选
取链 条型号 。
链 条 型号 ： ０ ８ Ｂ 单 排 滚 子 链
１ ． 方 向盘 ２ ． 传动轴 ３ ． 套筒 ４ ． 链 轮
．
要 求 两 个方 向盘 中心 距 为 １ ２ ５ ８ ｍｌ ｎ ， 距
离较大 ， 且转 向 器侧 置 。 这 就 导致 了两 条 传 动 链 条 一 条较 长 ， 一条较短。 链 条 较长 时 松 边垂度过 大 ， 会 引起 啮 合 不 良和 链 条 震 动
现象， 通过 布 置 张 紧 轮 来 减 小链 条 的垂 度 。 另外 ， 由于 方 向盘 转 动 时 ， 链 轮 是 随 着 驾驶
整， 使 用 寿 命 长 的路 面 会 给 国 民 经 济 的 发 的 配 置 。 展、 建 设 节 约 型 社 会 带 来 极 大 的 推 动 作
用。
本设 计 在 驾 驶 室 左 右 侧 各 布 置一 个方
向盘 ， 转 向 器 布 置 在 驾 驶 室的 正 下 方 ， 通过 侧 。
随 着 我 国现 代 化 建 设 的 推 进 ， 公 路 运
输承担 着越来越重 要的作用 。 而 交 通 运 输 满 足 胶 轮 压 路 机 的 驾 驶 需 要 。 现 代 的 胶 轮
１． １ 本 设计 根据 产 品配 置 要求 及功 能 实现 （ １ ） 产 品 外 形 设计 。 （ ２ ） 方 向盘 及 转 向柱 装在 仪 表 台 左 右两 （ ３ ） 转 向 器 布 置 在 中 间 偏 左 下 侧—— 仪 （ ４ ） 链 条 运 行 平稳 ， 无脱落现象 。
垫３ § Ｑ：
８ｃＩ Ｅ ＮＯＥ ＆ ＴＫ ＣＨＮｏＬＯＧＹ ｌ ＮＦ０ＲＭＡＴＩ ＯＮ
胶轮 压路 机 链 式 转 向机构 的设 计
．
工 程技术
张胜 利 唐 军 （ 徐州达 康 电控 科技 有 限公 司 江苏徐州 ２ ２ １ ０ ０ ４ ）
摘 要： 首先对胶 轮压路 机转 向机 构的链式 传动设计方 法， 步骤进行 了阐述 ， 随后详细介 绍 了双方向土链 式转 向机 构的设 计方 法 ， 功能实 现 方法 ， 并通过 关键 数据 的计算达 到客 户的功 能要求 。 熏后， 对本次 设计进 行 了 简短 的总结 关键 词 ： 胶轮压路机 转向 双方向盘 健 式传动 中 图分 类 号 ： Ｔ Ｕ ６ ６ 文献标识码 ： Ａ 文章 编号 ： １ ６ ７ ２ － ３ ７ ９ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ （ ｃ ） － ０ ０ ５ ４ － ０ ２ 因此 ， 传 统 的 一 车 一 套 方 向盘 的 配 置 无 法 １ 总体方案设计
图２ 转 向柱
链节距 ： Ｐ＝１ ２ ． ７
５ ４
科技资讯 Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ Ｎ Ｃ Ｅ＆ Ｔ Ｅ ｃ Ｈ Ｎ Ｏ Ｌ Ｏ Ｇ Ｙ Ｉ Ｎ Ｆ Ｏ Ｒ Ｍ ＡＴ Ｉ Ｏ Ｎ
§ Ｑ： ！ §
工 程 技 术
Ｓ ＣＩ ＥＮ ＣＥ ＆ ＴＥ ＣＨＮＯＬＯＧＹ ｌ ＮＦ ＯＲＭＡＴＩ ＯＮ
． ２总体方 案 轮 压 路机 车 型 大 、 车体比较宽 ， 驾驶 员在 驾 据 视 野 需 要选 择 左边 还是 右 边 的 方 向 盘 来 １
驶 室 中 看 清 楚 车 辆 周 围 的 情 况 比较 困 难 。 控 制 车辆 的 转 向 。
接， 通 过操作 方 向盘带动 链轮 转动 ， 然 后
通过 链 条把 扭 矩 传递 到 双 排链 轮 上 ， 进 而带动 液压 转 向器工作 ， 实现 转 向 。 任 何
一
个 方 向 盘 转 动 的 时 候 另 外 一 个 方 向 盘
１ ． ２ ． ２链 条 的 张 紧
随动 。
１ ． 左 链轮 ２ ． 仪 表 台支 架 ３ ． 张 紧轮 架 ４ ． 张 紧轮 ５ ． 张 紧弹簧 ６ ． 双排链轮 ７ ． 转 向器 ８ ． 右链 轮 图１ 胶轮 压路 机链 式转 向 机构原 理 示意 图
条容易脱落 。 如 图４ 所示 。
３ 结语
在 设 计 过 程 中使 用 Ｐ ｒ ｏ ｅ 进 行 辅 助仿 真 分析 ， 验证设计的 可靠性 ， 验 证 得 出结 论 ：
１ ． ２ ． １总 体 方案 的 确 定 原理如 图ｌ 所示 ： 左、 右 两 个 方 向 盘 通 过 传动 轴各 与一个链 轮联 接 ， 左、 右 链 轮 通过 链 条 与 中 间 装 转 向 器 的 双 排 链 轮 联
满 足 设计 要求 对 公 路 的要 求 也越 来 越 高 ， 光 滑 而 又 平 压 路 机 多采 用 两 个 方 向盘控 制一 个 转 向器 来 设 计 内 部转 向机构 ，
员的操作沿顺 时针、 逆 时 针 不 断 交 替 变 换
的， 因此 链 条 松 边并 不 是 固定 不 变 的 ， 为了 使两边的垂度 都能调整到 ， 布 置 两 个 张 紧 轮 分别对两边 的垂度进行 调整 。 由于 链 条 的 松边 是 随 机 的 ， 因此 采 用弹 性 张 紧方 式 ， 自动 对 松 边 进 行 张 紧 。 另外 ， 在 两 侧 的 转 向 柱 上 分 别设 置 调 节螺杆 ， 链条、 链 轮 安 装完 毕后 旋 转 调 节 螺 杆到链 条松紧度合适 后 ， 闭 紧转 向 柱 固 定
ห้องสมุดไป่ตู้
现 代 化 的 沥 青 路 面 理 所 当 然 的是 道 路 链 条 和 链 轮 把 三 者 连 在 一 起 ， 并 通 过 链 条 建设者的 首选 ， 而 胶 轮 压 路 机 恰 恰 是 高 品
质沥 青路 面 建 设 必 不 可 少 的 机 械 。 由 于 胶 都 可 以控 制转 向 器 ， 实现转向。 驾 驶 员可 根
螺栓 。
１ ． ３ 关键 数据计 算
方 向 盘转 向时 ， 传递的功率 、 扭 矩 都 较
小， 本 次 设计 可 不考 虑 这 些 ， 根 据 经 验来 选
取链 条型号 。
链 条 型号 ： ０ ８ Ｂ 单 排 滚 子 链
１ ． 方 向盘 ２ ． 传动轴 ３ ． 套筒 ４ ． 链 轮
．
要 求 两 个方 向盘 中心 距 为 １ ２ ５ ８ ｍｌ ｎ ， 距
离较大 ， 且转 向 器侧 置 。 这 就 导致 了两 条 传 动 链 条 一 条较 长 ， 一条较短。 链 条 较长 时 松 边垂度过 大 ， 会 引起 啮 合 不 良和 链 条 震 动
现象， 通过 布 置 张 紧 轮 来 减 小链 条 的垂 度 。 另外 ， 由于 方 向盘 转 动 时 ， 链 轮 是 随 着 驾驶
整， 使 用 寿 命 长 的路 面 会 给 国 民 经 济 的 发 的 配 置 。 展、 建 设 节 约 型 社 会 带 来 极 大 的 推 动 作
用。
本设 计 在 驾 驶 室 左 右 侧 各 布 置一 个方
向盘 ， 转 向 器 布 置 在 驾 驶 室的 正 下 方 ， 通过 侧 。
随 着 我 国现 代 化 建 设 的 推 进 ， 公 路 运
输承担 着越来越重 要的作用 。 而 交 通 运 输 满 足 胶 轮 压 路 机 的 驾 驶 需 要 。 现 代 的 胶 轮
１． １ 本 设计 根据 产 品配 置 要求 及功 能 实现 （ １ ） 产 品 外 形 设计 。 （ ２ ） 方 向盘 及 转 向柱 装在 仪 表 台 左 右两 （ ３ ） 转 向 器 布 置 在 中 间 偏 左 下 侧—— 仪 （ ４ ） 链 条 运 行 平稳 ， 无脱落现象 。
垫３ § Ｑ：
８ｃＩ Ｅ ＮＯＥ ＆ ＴＫ ＣＨＮｏＬＯＧＹ ｌ ＮＦ０ＲＭＡＴＩ ＯＮ
胶轮 压路 机 链 式 转 向机构 的设 计
．
工 程技术
张胜 利 唐 军 （ 徐州达 康 电控 科技 有 限公 司 江苏徐州 ２ ２ １ ０ ０ ４ ）
摘 要： 首先对胶 轮压路 机转 向机 构的链式 传动设计方 法， 步骤进行 了阐述 ， 随后详细介 绍 了双方向土链 式转 向机 构的设 计方 法 ， 功能实 现 方法 ， 并通过 关键 数据 的计算达 到客 户的功 能要求 。 熏后， 对本次 设计进 行 了 简短 的总结 关键 词 ： 胶轮压路机 转向 双方向盘 健 式传动 中 图分 类 号 ： Ｔ Ｕ ６ ６ 文献标识码 ： Ａ 文章 编号 ： １ ６ ７ ２ － ３ ７ ９ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ （ ｃ ） － ０ ０ ５ ４ － ０ ２ 因此 ， 传 统 的 一 车 一 套 方 向盘 的 配 置 无 法 １ 总体方案设计
图２ 转 向柱
链节距 ： Ｐ＝１ ２ ． ７
５ ４
科技资讯 Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ Ｎ Ｃ Ｅ＆ Ｔ Ｅ ｃ Ｈ Ｎ Ｏ Ｌ Ｏ Ｇ Ｙ Ｉ Ｎ Ｆ Ｏ Ｒ Ｍ ＡＴ Ｉ Ｏ Ｎ
§ Ｑ： ！ §
工 程 技 术
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． ２总体方 案 轮 压 路机 车 型 大 、 车体比较宽 ， 驾驶 员在 驾 据 视 野 需 要选 择 左边 还是 右 边 的 方 向 盘 来 １
驶 室 中 看 清 楚 车 辆 周 围 的 情 况 比较 困 难 。 控 制 车辆 的 转 向 。
接， 通 过操作 方 向盘带动 链轮 转动 ， 然 后
通过 链 条把 扭 矩 传递 到 双 排链 轮 上 ， 进 而带动 液压 转 向器工作 ， 实现 转 向 。 任 何
一
个 方 向 盘 转 动 的 时 候 另 外 一 个 方 向 盘
１ ． ２ ． ２链 条 的 张 紧
随动 。
１ ． 左 链轮 ２ ． 仪 表 台支 架 ３ ． 张 紧轮 架 ４ ． 张 紧轮 ５ ． 张 紧弹簧 ６ ． 双排链轮 ７ ． 转 向器 ８ ． 右链 轮 图１ 胶轮 压路 机链 式转 向 机构原 理 示意 图
条容易脱落 。 如 图４ 所示 。
３ 结语
在 设 计 过 程 中使 用 Ｐ ｒ ｏ ｅ 进 行 辅 助仿 真 分析 ， 验证设计的 可靠性 ， 验 证 得 出结 论 ：
１ ． ２ ． １总 体 方案 的 确 定 原理如 图ｌ 所示 ： 左、 右 两 个 方 向 盘 通 过 传动 轴各 与一个链 轮联 接 ， 左、 右 链 轮 通过 链 条 与 中 间 装 转 向 器 的 双 排 链 轮 联
满 足 设计 要求 对 公 路 的要 求 也越 来 越 高 ， 光 滑 而 又 平 压 路 机 多采 用 两 个 方 向盘控 制一 个 转 向器 来 设 计 内 部转 向机构 ，
员的操作沿顺 时针、 逆 时 针 不 断 交 替 变 换
的， 因此 链 条 松 边并 不 是 固定 不 变 的 ， 为了 使两边的垂度 都能调整到 ， 布 置 两 个 张 紧 轮 分别对两边 的垂度进行 调整 。 由于 链 条 的 松边 是 随 机 的 ， 因此 采 用弹 性 张 紧方 式 ， 自动 对 松 边 进 行 张 紧 。 另外 ， 在 两 侧 的 转 向 柱 上 分 别设 置 调 节螺杆 ， 链条、 链 轮 安 装完 毕后 旋 转 调 节 螺 杆到链 条松紧度合适 后 ， 闭 紧转 向 柱 固 定