在ARM编程领域中，凡是打断程序顺序执行的事件，都被称为异常。
除了外部中断外，当有指令执行了“非法操作”，或者访问被禁的内存区间，因各种错误产生的fault，以及不可屏蔽中断发生时，都会打断程序的执行，这些情况统称为异常。
简单来说：异常包括外部中断和内核fault。
外部中断（IRQ）：原本处于正常状态，突然有个外部因素干扰，然后马上处理干扰事项，解决好后又回到原来正常状态。
在中断产生后一般会去执行中断服务函数，实现特定任务。
无特殊说明，后面：异常就是中断，中断就是异常在编译时，每一个函数都有一个入口地址，该地址就是函数名。
尽管函数不是变量，但它在内存中仍有其物理地址，该地址能够赋给指针变量。
函数名相当于一个指向其函数入口指针常量。
函数名后面加圆括号，表示函数调用。
若要得到函数的地址，直接用函数名就可以了。
函数名就是一个地址，是存放该函数代码在存储器空间上的起始地址。
以一个子函数为例，编译器会分配一段内存空间用于存放改子函数代码内容，这段内存空间的起始地址是一个具体值，在程序里边就是函数名，当我们在程序其他位置调用该子函数时候，实际上就是让程序跳转到该函数名地址去运行子函数内容。
Cotrex-M4支持大量的中断，包括16‐5(保留功能)-1=10个系统异常，和最多240个外部中断。
当一个中断发生时候，并由CM4内核接受后，会执行对应的中断服务函数。
所以可以想象需要定义非常多的中断服务函数（而实际上并不需要很多，因为一般都只使能我们需要用到的中断）。
为方便CM4找到对应的中断函数入口，CM4使用了“向量表查表机制”这里使用一张向量表。
向量表其实是一个WORD（32位整数）数组，每个下标对应一种中断，该下标元素的值则是该中断服务函数的入口地址。
●#1~15（系统异常）在CortexM4中定义，IRQ#0~239（外部中断）中断由各个芯片商定义●向量表定义了中断的处理例程的入口地址。
缺省情况下，CM4认为向量表位于零地址处●响应中断时，CM4会根据中断号从表中找出对应的中断处理程序的入口地址●每个表项占用4字节●位置0x00000000处保存的是MSP的初始值异常类型表项地址偏移量异常向量00x00MSP的初始值10x04复位20x08NMI30x0C硬fault40x10MemManage fault50x14总线fault 60x18用法fault7‐100x1c‐0x28保留110x2c SVC120x30调试监视器130x34保留140x38PendSV 150x3c SysTick 160x40IRQ #0170x44IRQ #1中断向量表的跳转●支持10个Cortex-M4系统异常和82个可屏蔽外部中断●16个可编程优先级（使用了4位中断优先级）●包括内核异常在内的所有中断均通过NVIC进行管理。
