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摘取坦克冠盖上的明珠——研究院火控系统发展掠影作者：暂无来源：《坦克装甲车辆》 2019年第24期席宇峰刘丽楠坦克火控系统是控制坦克武器（主要是火炮）瞄准和发射的系统，用以缩短射击反应时间，提高首发命中率。
火控系统是现代坦克装甲车辆最重要的系统。
对坦克装甲车辆而言，机动性能、防护性能和信息化能力固然重要，但都是为了最后能够给敌人来一发一击命中的射击做基础和准备。
有人称火控系统是坦克冠盖上的明珠，还是很有道理的。
中国兵器第一研究院是中国兵器工业集团公司所属坦克装甲车辆综合研究院所。
建院六十年来，坦克火控系统一直是其重要研究开发任务之一。
艰难的起步“匮乏”似乎是中国60年代各行业的表现特征。
第一代兵工人发扬“三边精神”：边建设、边学习、边科研，拉开了自力更生、奋斗拼搏的帷幕。
我们的火控研制更是在这样“匮乏”的基础上开始的，当时可以说是要人没人（专业技术人才），要技术没技术（系统专业技术），要参考没参考（国外技术封锁）。
研究院火控系统研制起步于光学研究室。
60年代，研究室进行了近红外线炮长夜间瞄准镜的研制工作，1969年近红外炮长夜间瞄准镜研制成功，终于在装备在69式坦克上，这是我国坦克装备的第一种自行研制的光学仪器。
正是凭借着对坦克装甲事业的热爱，老一辈火控人克服种种困难，采取手绘、自制工具、工装等多种手段，开发了系列观察镜+瞄准镜+火炮稳定器的简易火控系统。
“晃出来”的下反稳像式火控系统1976年，文革结束。
装甲兵提出了我国二代主战坦克的主要指标，其中对火控系统有一条要求是：行进间对1 500米外活动目标的射击命中率要达到65%，这一指标实际上是德国研制豹2时提出的，在当时是世界最先进的，装甲兵提出这个要求是符合当时世界主流。
1970年，当时世界坦克强国德国和美国想联合研制一个MBT70主战坦克，在研制过程中，德国提出要研制一个瞄准镜稳定的、行进间对活动目标射击的系统，这个系统的造价大概占到整个车辆造价的48%，美方持有不同意见，双方僵持不下直到最后分道扬镳。
坦克论文火控系统论文摘要：军事作为一个国家综合国力强盛与否的一个重要的标志，在一个国家的长期发展战略中发挥着巨大的作用。
本文采取综述的形式，对国内及国外坦克火力控制系统的发展及其装备现状进行阐述和介绍之后，提出了发展我国坦克火力控制技术的若干对策，旨在为坦克火力控制系统的科研机构以及生产和学习部门提供很好的借鉴，并对其提出相应的意见及建议。
关键词：坦克；火控系统；装备；现状；对策tank fire control system equipment status and developmentwei jieying(north automatic control technologyinstitute,taiyuan030006,china)abstract:the military as a strong comprehensive national power is an important sign of whether,in the long-term development strategy of a country play a huge role.take the form of this review,the domestic and foreign tank fire control system and equipment status of the development and elaboration andintroduction,the development of china put forward anumber of tank fire control measures,designed to tank fire control system of scientific research institutions and production and provide a good reference for learning sector,and puts forward its views and recommendations.keywords:tank;fire controlsystem;equipment;status;strategy一、目前坦克火力控制系统的发展及其装备现状分析（一）坦克火力控制系统及其发展概述1.坦克火力控制系统涵义。
坦克火炮控制系统的设计与优化研究一、前言坦克火炮控制系统作为一种关键的装备系统，在现代战争中发挥着重要的作用。
其设计和优化是军事装备研发中的一项重要课题，本文将就坦克火炮控制系统设计与优化研究进行阐述。
二、坦克火炮控制系统概述坦克火炮控制系统是指集中控制坦克主炮、副武器和安装在车体上的各种火炮的一个系统。
该系统可以对坦克各种武器进行统一控制和协调，让坦克具有更强的作战能力。
其中主要涉及到的技术包括坦克主炮轴向、仰角、偏转角度的控制、坦克枪塔的转动、火控系统的预瞄、跟踪、瞄准等。
三、设计与优化坦克火炮控制系统的设计与优化是一个高度技术化的过程，需要考虑到诸多因素，包括坦克的结构和性能、各个武器的参数、气象条件、作战需求等。
因此，研究人员需要做好全面的、精确的设计和优化工作，以确保坦克火炮控制系统的可靠性、精度和灵敏度等指标。
1、控制算法在坦克火炮控制系统的设计中，控制算法是一个非常重要的因素。
一方面，设计人员需要根据坦克的结构和性能确定控制算法的类型和参数。
另一方面，还需要根据作战需求和环境因素等多方面因素进行进一步的优化和改进。
2、传感器技术传感器技术作为坦克火炮控制系统的核心技术之一，其性能的高低直接影响到系统的精确度和灵敏度。
因此，在设计和优化过程中，需要综合考虑传感器的类型、数量、分布和参数等因素，以确保系统具有高精度的跟踪和瞄准能力。
3、实时控制系统实时控制系统是坦克火炮控制系统中的关键技术之一，其作用是实时采集坦克和武器状态数据，并进行实时的控制和协调。
在设计和优化实时控制系统时，需要考虑到传输带宽、响应速度、系统性能指标等因素，以确保实时控制系统具有高效性和稳定性。
四、坦克火炮控制系统的应用坦克火炮控制系统在现代战争中具有广泛的应用。
在实际作战中，坦克火炮控制系统可以用于控制和协调坦克上的各种武器，从而提高坦克的作战能力和战斗效益。
此外，坦克火炮控制系统还可以用于防空、反车辆、直升机攻击等方面的作战需求。
坦克的火炮发射系统的原理
坦克的火炮发射系统是指用于发射坦克主炮的装置和机构。
它主要包括以下几个部分：瞄准系统、火控系统、装弹机构、发射机构。
1. 瞄准系统：瞄准系统是用来对准目标的装置，通常包括瞄准镜、测距仪等。
瞄准镜通过对目标进行观察和瞄准，将目标的信息传输给火控系统。
2. 火控系统：火控系统是坦克上的计算机系统，用于控制和指导火炮的发射。
火控系统可以通过传感器获取坦克和目标的信息，然后进行计算和分析，最终控制火炮的发射。
它可以根据目标的方位、距离、速度等参数进行自动瞄准和计算炮弹射击参数。
3. 装弹机构：装弹机构负责将弹药装入发射腔内。
通常，坦克的主炮弹药会存放在弹药库中，装弹机构会自动将弹药从库存中取出，输送到发射腔内并装填，以准备发射。
4. 发射机构：发射机构是将主炮发射的装置，它通常包括火药燃烧室、点火装置和弹腔。
在火控系统的指令下，发射机构会点燃火药，产生高温和高压气体，使得炮弹从弹腔中迅速射出。
总体来说，坦克的火炮发射系统通过瞄准、火控、装弹和发射等步骤实现了火炮的精确射击。
瞄准系统和火控系统负责确定目标位置、计算射击参数，装弹机构
负责将弹药装入发射腔，发射机构负责点火发射。
这些系统的协同作用使得坦克能够在移动状态下对目标进行精确打击。
坦克火控系统发展及现状概论作者：李世广张豫南来源：《科学与信息化》2018年第33期摘要坦克作为21世纪一项伟大发明，在战场上发挥了巨大的作用，尤其坦克火力控制技术，作为三大性能指标中的关键性技术，受到各国极大关注。
本文通过资料的搜集、分析和整理，总结了现代坦克火控系统的组成、发展，火控系统装备发展现状以及外军主战坦克火控系统的特点，对学习了解性能先进的新型坦克火控系统，具有一定的参考价值。
关键词坦克火控系统；发展现状；外军主战坦克前言坦克被称作“陆战之王”。
具有强大的火力、高度的机动性和坚强的装甲防护力。
各国主要把坦克作为一种进攻性武器，为满足作战要求，在研制坦克时，始终把火力放在首位。
坦克火力的强弱取决于两个方面，一是坦克武器本身的性能；二是坦克火控系统的性能。
在坦克武器性能一定的条件下，坦克火控技术的高低是制约坦克火力发展的关键因素。
1 坦克火控系统的发展现状坦克火控系统是在各种复杂条件下可使武器迅速且准确射击目标的整套半自动化或自动化装置，坦克乘员利用这套装置快速搜索和识别目标，并可昼夜在停止或行进间操纵武器迅速完成观察、搜索、瞄准、跟踪、测距，提供弹道修正量、解算射击诸元、自动装表、控制武器指向以及对目标的射击。
1.1 坦克火控系统的组成现代坦克火控系统一般由光电观瞄设备、火控计算机、弹道修正量传感器以及火炮稳定器等组成。
①光电观瞄设备。
现代坦克火控系统的光电观瞄设备通常包括昼用光学瞄准镜和夜视仪器。
对一个完善的坦克火控系统来说，车长和炮长都单独配有光学主瞄准镜和辅助瞄准镜。
②火控计算机。
③弹道修正传感器。
④火炮稳定器。
火炮稳定器用于克服车体对火炮的扰动，以提高坦克在行进间射击的命中率。
1.2 坦克火控系统的发展随着科技的发展，从第二次世界大战末期到现在，坦克火控系统的发展共经历了四个阶段。
第一代坦克火控系统只配有一个简单的光学瞄准镜，目测判定间隔，手动装定瞄准角，命中率较低。
上世纪50年代，第二代坦克火控系统上增装了光学测距仪和机械式弹道计算机，使首发命中率有所进步。
收稿日期622作者简介陈玉强(62 ),男,河南人,副教授,主要研究方向为坦克火控系统与炮控系统。
文章编号:1002206402(2006)增刊20004202论未来坦克火控系统的新特点陈玉强,王志军(装甲兵工程学院,北京 100072) 摘 要:在简述坦克火控系统现状的基础上,借鉴西方军事强国陆战装备的发展实践和构想,论述了未来坦克火控系统的新特点。
关键词:火控系统,操作平台,弹炮一体,数据采集,目标跟踪中图分类号:TJ811 文献标识码:ANew Character ist i c of Tan k F ir e C on tr ol System s i n Futur eCHEN Yu 2qiang,W AN G Zhi 2jun(A ca demy of A rm ored F orce E ng ineer ing ,B e ijing 100072,China ) Abstra ct:Ba ses on tank fire cont r o l syste m statu s the pape r p re sent s a m o re deta iled d iscussi on about ne w cha racte rist ics of fu ture tank fire cont ro l system s from t he w estern m ilit ary pow ers m ar ine equipm ent developm en t pract ice s and idea s 1Key wor ds:fire con tro l system ,operate s the p latfo r m ,m issile and shell integra t i on,dat a acquisition,ta rget t racking引 言坦克火控系统是实现坦克(非制导)武器系统射击过程自动化和提高射击精度的人2机系统,它是充分发挥坦克火力、提高坦克在战场上生存能力的重要手段。
坦克内部工作总结
坦克是现代战争中不可或缺的重要武器，其内部工作涉及到多个关键部件和系
统的协同运作。
在战场上，坦克的内部工作直接影响着其战斗力和生存能力。
因此，对坦克内部工作的总结和优化显得尤为重要。
首先，坦克的动力系统是其内部工作的核心部分。
坦克通常采用内燃机作为动
力源，通过传动系统驱动履带，实现机动和转向。
在内燃机工作的过程中，需要保证燃料供给、冷却系统、润滑系统等各项工作正常运行，以确保坦克具有持续的战斗力。
其次，坦克的火控系统也是内部工作中至关重要的一部分。
火控系统包括瞄准
装置、火控计算机、炮塔稳定系统等多个部件，其作用是确保坦克能够准确瞄准目标、迅速开火并命中目标。
在现代战争中，火控系统的精准度和反应速度直接决定了坦克在战场上的生存能力。
此外，坦克的装甲系统也是内部工作的重要组成部分。
坦克的装甲系统包括车
体装甲、炮塔装甲、反应装甲等多个部分，其作用是保护车内人员和关键部件不受敌方火力的打击。
在现代战争中，坦克的装甲系统需要具备较强的抗打击能力和自修复能力，以保证坦克在激烈的战斗中能够生存下来。
综上所述，坦克的内部工作涉及到多个关键部件和系统的协同运作，其作用直
接影响着坦克的战斗力和生存能力。
因此，对坦克内部工作的总结和优化是现代军事科研和装备研发的重要课题，也是保障坦克在战场上取得胜利的关键之一。
坦克⽕控系统发展史（1）从⼀战中诞⽣写在前⾯的话：现代坦克的⽕控系统能精确到什么程度呢？举个例⼦：⼀⽀狙击步枪，在100⽶距离上弹着点的散布控制在⼀⾓分以内（也就是⼦弹全部打在⼀个⼀元硬币的范围内）就是⼀⽀⾮常优秀的世界名枪！但是如果按⽐例缩⼩，同样是⼀百⽶，现代坦克⽕控系统的及格精度是：0.3⾓分！良好精度是：0.1⾓分！优秀精度是：0.04⾓分！！！那么这么精确的⽕控系统到底是经历了怎样的历练才达到今天的⽔平的呢？我们⼀起来探寻⼀下坦克⽕控系统的前世今⽣。
襁褓中的啼哭：⼀战时期坦克⽕控的发展1、早期“碉堡”式⽕控有点军事历史知识的⼈都知道，坦克的第⼀声啼哭始于1916年8⽉的索姆河战役中的“⼤游民”，从此宣告⼈类第⼀种集⽕⼒、装甲和越野机动能⼒（注1）的地⾯合成兵器正式诞⽣。
雄性⼤游民雌性⼤游民█⼤游民坦克是分公母的，雄性⼤游民有两门⼝径57毫⽶霍奇基斯6磅速射炮和4挺维克斯机枪，雌性⼤游民只有6挺维克斯机枪。
坦克诞⽣的初期，由于技术和认识的局限,⼤多数⼈包括坦克设计师都是把坦克当成是⼀种“可以移动的钢铁碉堡”，其作战样式是：坦克赶到步兵最需要的地⽅然后停下来⽤⾃⾝的⽕⼒⽀援步兵，待步兵完成任务后再赶往下⼀个地点，如此循环。
这样的作战预设就使得坦克根本不需要复杂的⽕控系统，只需要能在坦克⾥能开⽕就⾏，⾄于命中率嘛......佛系⼀点，缘分到了⾃然打得中。
例如最早参加实战的英国MKII“雄性”坦克的6磅霍奇基斯速射炮的瞄准装置极为原始：只有⼀个准星+表尺！⽽且炮架和防盾之间是分开连接的,只要震动过⼤，松动的炮盾就会遮住表尺。
所以最初的坦克炮⼿不得不打开炮闩从炮膛中瞄准，⽽且由于霍奇基斯速射炮没有加装反后坐⼒装置，炮⾝与炮架是刚性连接的，⼀开炮就会震得⽕炮和炮⼿跟抽疯似的，综合以上缺陷就使得⽕炮的直射有效射程根本超不过500⽶去！还不如⼀挺轻机枪！早期的MKII型坦克（特征是尾部有两个转向轮）█早期的MKII型坦克的6磅霍奇基斯速射炮是没有反后坐⼒装置的炮⾝和炮架是刚性连接，瞄准装置只有⼀个极为简单的准星+表尺（红圈处）2、反后坐⼒装置和简易光学瞄准具的引⼊后期的MKV型坦克█后期的MKV型坦克（特征是取消了尾部的转向轮），6磅霍奇基斯速射炮加装了反后坐⼒装置（红圈处）以及⼀个简易的光学瞄准装置（黄圈处）由于MKII的⽕炮直射有效距离太近，曾经出现过MKII在700⽶的距离上向德军77毫⽶野战炮连开9炮却⽆⼀命中，之后被德军野战炮从容消灭的战例！所以坦克上的那门速射炮完全就是个摆设！对敌⼈的杀伤效果还不如⼀挺机枪管⽤（MKIII就直接去掉了⽕炮，直接装了⼋挺机枪），直到MKIV型坦克开始，英国⼈才给6磅霍奇基斯速射炮加装反后坐⼒装置和简易光学瞄准具，这才使坦克可以在静⽌的条件下对千⽶左右碉堡⼤⼩的⽬标有⼀定的直射命中率（过去只能⽤弹幕覆盖）。
坦克火控系统发展使（4）自动装表简易火控系统战后第二代火控系统——自动装表简易火控系统1、“自动装表”装的是什么表？怎么“装”？在上一篇《简易装表火控系统》中估计很多读者都有一个疑问：老是讲“装表”装的到底是什么“表”啊？这个表怎么“装”啊？其实这个“表”指的就是——射击表尺T-54炮手划分板█就是这玩意我们都知道枪弹也好炮弹也好，弹道都是一个抛物线，在不同的距离上弹道的高点是不一样的。
要想准确的击中目标我们最少要知道三个参数：①目标相较于我的距离是多少，②目标相较于我的高度（角度）是多少，③我所发射的弹种的弹道是什么样的。
提示：下面的讲解涉及到比较复杂的弹道学知识，我尽量用最简单的语言讲解。
举个例子：坦克与目标的相对距离为1500米，相对高度角为3°；根据三角形计算法则可以算出坦克到目标的实际距离为1502.1米。
这时我们就知道了三个参数中的两个：实际距离和高度角；那么要击中目标我们就需要带入第三个参数——（以穿甲弹为例）假设目标本身的高度是2.5米，目标与坦克的相对水平高度是87米（用三角函数计算）、必须命中目标的正中心；那么弹道参数就是：坦克炮以多大的仰角发射穿甲弹在1502.1米处弹道高度为88.25米（87+2.5÷2）！通过上述的讲解大家会发现弹道的计算非常复杂的（数学渣玩不转），在战场上是没有时间给士兵去计算的（过去炮兵有个职业叫“计算兵”就是专门负责算弹道的），所以为了节省时间，设计师们就会提前把弹道算好并装在瞄准设备里面，这就是——表尺！好在说回刚刚那个例子，坦克与目标的相对距离为1500米，相对高度角为3°，那么该怎么瞄准呢？T-62中型坦克Tsch-2B-41U瞄准仪划分板如果用普通穿甲弹，我们就要在普通穿甲弹的表尺上去找1500米的标线（那根横向的红线），再找到火炮的位置线（那根竖红线），两更线的交汇点就是瞄准点用这个交汇点瞄准目标就OK了。
嵌入式智能平台在坦克火控系统当中的应用
佚名
【期刊名称】《国防制造技术》
【年(卷),期】2009(0)6
【摘要】坦克火控系统是控制坦克武器(主要是火炮)瞄准和发射的系统,用以缩短射击反应时间,提高首发命中率。
按瞄准控制方式分类。
【总页数】1页(P33-33)
【关键词】坦克火控系统;嵌入式智能;首发命中率;坦克武器;火炮双向稳定器;瞄准镜;主战坦克;横风传感器;火炮射
【正文语种】中文
【中图分类】TJ811
【相关文献】
1.基于实时递阶控制的智能坦克火控系统结构分析 [J], 韩洋;张金艳;李泽正;刘巍
2.稳象式坦克火控系统智能射击门数学模型研究 [J], 卢志刚;陈晋良;林学华
3.智能化坦克火控系统结构设计及其关键技术研究 [J], 赵立阳;常天庆;戴文君;郭理彬;张雷
4.智能化坦克火控系统结构设计及其关键技术研究 [J], 赵立阳;常天庆;戴文君;郭理彬;张雷
5.嵌入式系统在坦克火控系统故障诊断中的研究 [J], 杨国振
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德国豹式坦克火控系统概述摘要：德国，第二次世界大战中以钢铁洪流碾过整个欧洲平原的德意志国家，在战后也依然拥有着世界领先的军工科技。
闻名世界的豹II坦克更是其中的佼佼者，以其强劲的动力、凶猛的火力、严密的防护，自诞生那天起就成为了北约坦克的标杆。
德国人轻而易举的在战车的三大性能上找到了一个黄金平衡点，将坦克的均衡性做到了极致。
指挥仪式火控系统，反应时间仅为6秒。
作为北约战车标杆来说，豹2A6的火力系统标准之高，以至于极少有出其右者。
关键词：坦克，火控系统，组成，工作原理，故障处理当今世界之格局，军事是衡量一个国家综合实力强盛与否的重要标志。
陆军作为人类历史最长的军种，与时俱进，步入信息化时代成为目前各国陆军转型的目标。
海湾战争以来的历次世界局部战争中，虽然海空军发挥了其巨大作用，却都是为了支援地面作战，除北约空袭南斯拉夫以外，地面部队开进他国推翻政权仍然是战争的主旋律。
因此作为陆上霸主的主站坦克也继续担负着海空军无法完成的神圣使命。
而作为主战坦克最核心的火控系统也成为衡量坦克性能最重要的参数，同样也是反映一个国家其科技水平的重要标志。
一、豹2A6坦克火力控制系统的要求作为世界上顶尖的主站坦克，与其它所有主站坦克的火控系统一样都要求满足以下条件：：1、快速发现、捕获和识别目标；2、反应时间短；3、远距离射击首发命中率高；4、坦克行进间能射击固定或运动目标；5、全天候和夜间作战能力强；6、操作简便，可靠性高；7、配有自检系统，维修简便；8、具有较高的效费比。
二、豹2A6坦克火力控制系统的基本组成及基本原理光电观瞄设备现代坦克火控系统的光电凤瞄设备通常包括昼用光学瞄准镜和夜视仪器。
对一个完善的坦克火控系统来说，车长和炮长都单独配有光学主瞄准镜和辅助瞄准镜。
炮长主瞄准镜采用望远式或潜望式两种结构，基本上都与激光测距仪和夜高仪器组合，构成测瞄合一或昼夜合一的结构，目前日益增多的观瞄设备为昼、夜、测距三合一结构。
33T-90MS“塔吉尔”主战坦克专 题火力2A46M-5滑膛炮2A46M-5滑膛炮是著名的2A46M（D-81TM）滑膛炮的现代化改进型。
该型滑膛炮在结构设计上保证了改进后升级的滑膛炮与2A46M （2A46M-1）滑膛炮的互换性，并配有可替换的装甲防护和耳轴固定装置，以及配有附加平衡配重组件。
除了发射新弹药外，该炮的结构设计还能保证可发射2A46M 滑膛炮使用各种类型和标号的弹药，包括炮射导弹。
2A46M-5滑膛炮与2A46M 滑膛炮主要有以下改进：——身管壁厚不均匀度在设计规范允许范围内，炮口壁厚不均匀度不大于0.6mm；——身管刚度提高到420k g /cm；——身管可与2A46M 滑膛炮身管互换；——摇架中有导向筒；——身管在摇架中的外伸部分减少，摇架颈部加长160mm；——后部导向装置从摇架框移到了更加刚性的滑套部位（青铜焊接而成），此结构能保证身管与炮尾快速连接；——在摇架颈部采用了2个附加摇动装置，摇动装置中采用滚柱轴承替代支架，从而消除了支架磨损时造成身管与摇架导向装置顶紧的影响，通过滚动摩擦替代滑动摩擦，降低了这个连接部位的摩擦力；——应用带有弹性滚柱轴承和逆向楔子的非晃动耳轴颈部组件，因为耳轴中的间隙会使射击精度降低；——为了自动测定射击时炮管的弯曲度，在身管的炮口处固定有身管弯曲测定装置。
与2A46M 滑膛炮相比，2A46M -5滑膛炮的射击精度提高了15％～20％，射弹散布率下降41%。
该型滑膛炮于2003年结束国家试验，2005年装备俄军，并在叶卡捷琳堡第9炮厂批量生产。
目前2A46M -5滑膛炮安装在乌拉尔机车车辆厂生产的所有T-90A 主战坦克上。
2A82滑膛炮提高了威力的带有自紧装置和局部镀铬身管的2A82滑膛炮是一种全新设计的坦克炮，只是外形与上一代125mm 坦克炮相似。
而2A82滑膛炮动能特性达到的水平可以保证拥有超越俄罗斯和国外同行研制和批量生产同类型滑膛炮的显著优势。
• 73•基于某型坦克的特性，针对其火控系统的仿真进行了分析，重点通过分析坦克火控系统特点与坦克火炮运动特点，明确仿真思路，并通过RV引擎、LOD技术等构建实体坦克模型，赋予模型真实物理特性，进而通过设计相应的程序来实现仿真模拟。
装甲装备价格高昂，操作复杂程度高，电子化特征明显，从装备维护的角度来讲，实装训练的实施难度和成本都比较高。
但装甲分队要形成战斗力，必须要使装甲兵上手操作才能提高军事技能。
因此模拟训练成为军队训练的重要组成部分，目前我国也研制了很多用于装甲部队训练的模拟仿真系统，各有特色，本文基于某坦克火控系统的仿真进行分析，以便为装甲部队仿真模拟训练方式的更新换代，提供一些参考。
1 坦克火控系统在上反稳瞄准系统的支持下，我国现有坦克火控系统，实现了瞄准线独立稳定，可拓展为自动跟踪火控系统，在上反稳像瞄准系统下，坦克车组成员中的炮长通过操作台上的陀螺仪操控装置直接控制瞄准线的空间位置，坦克炮由陀螺仪控制随瞄准线进行运动，利用测距按钮，坦克炮上加装的激光测距仪测算目标距离，同时风、耳轴、目标角速度等传感器同时运作，测算目标状态，并炮长利用控制面板设置弹种、药温等，计算机开始跟随测算目标数据变化，循环计算射击诸元，并控制火炮运动调整瞄准角度和提前量，当火炮与预定射击位置高低向与防卫相偏差同时小于射击门限，计算机给出允许射击信号，按下击发按钮，火炮击发。
显然目前坦克火控系统还相对复杂，要对其进行仿真，有一定难度，而为了降低装甲训练成本，提高军事能力，进行仿真模拟训练是比较理想的方式，因此对坦克火控系统进行仿真，设计仿真系统，便于模拟训练。
可考虑从两个层面去设计，一是实体建模，对坦克进行实体建模，并赋予实体火控系统操作对象，比如瞄准镜视场、火炮、弹药、击发系统等，其次对实体各部件进行运动和功能定义，使其具备与真实坦克火控系统操作的沉浸感。
二是要对目标进行随机处理，加载环境参数，目标运动状态参数等。
坦克火控系统
在这节坦克纵横中，老师讲解了坦克火控系统。
主要包括1、发展历程2、发展现状3、技术发展趋势4、未来前景之强。
首先，老师先讲解了火控系统的概念并分析了其作用。
火控系统概念就是控制坦克武器(主要是火炮)瞄准和发射的系统，主要用以缩短射击反应时间，提高首发命中率。
紧接着，老师讲述了其发展历程。
火控系统分为第一代火控系统，第二代火控系统，第三代火控系统以及第三代半火控系统。
而火控系统最早引起重视是在两伊战争中，虽然伊拉克坦克的数量多，炮弹口径大，但是火控系统跟北约坦克的差太多，导致其坦克部队的全军覆没。
我国现在也非常重视火控系统的研制，现在99式坦克、96式坦克的火控系统均是第三代半的火控系统，位于世界前列，而现在能研制第三代半火控系统的国家不超过15个。
而后，老师介绍了火控系统的的发展现状，以几款现在世界上最先进的坦克为例，对火控系统进行了详细的讲解。
如德国“豹”2A6、美国M1A2SEP、法国"勒克莱尔"中国99式坦克以及日本90式坦克等先进坦克。
现在火控系统主要集中于快速发现、捕获和识别目标（猎-歼功能）；反应时间短，大约在7-10秒；远距离（2000-4000米）射击首发命中率高；坦克行进间能射击固定或运动目标；全天候和夜间作战能力强；操作简便，全数字化系统，可靠性高；配有自检系统，维修简便等方面。
老师还让我们看了一些关于坦克比赛的视频，让我们更加了解了火控系统的作用。
再接着，老师着重于讲述了中国先进坦克的火控系统并总结了其发展趋势。
比如，之后的火控系统会更加智能化，甚至会出现无人驾驶的坦克。
研制更加灵敏的热像仪，而现在有些国家已着手研制第二代凝视焦平面阵列热像仪。
然后老师分析了当今世界局势以及若发生战争，坦克起到的作用来向我们展示了坦克火控系统的未来前景。
研究出先进的火控系统不仅能够在战争中位于不败之地，还可以出售安装该系统的坦克以赚取利润。
老师还为我们讲述了中巴关系以及中国对巴基斯坦所提供的帮助，可以说巴基斯坦是我们打开武器市场的门户。
最后，老师以回答学生问题的方式结束了这节课。
听了这节课，让我们获益匪浅，对坦克的认识又进了一步。
