三维立体点胶机控制系统解决方案

三维点胶示教控制器（UI2.0 版本）操作说明书V1.0目录第一章按键使用说明1.1 示教盒按键图―――――――――――――――――――――――――――3 1.2 按键说明―――――――――――――――――――――――――――――4第二章功能层次图2.1 主界面介绍―――――――――――――――――――――――――――――5 2.2 文件选择功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.3 示教编辑功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.4 参数设置功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.5 文件传输功能层次图―――――――――――――――――――――――――7第三章示教编程实例3.1 直线例程―――――――――――――――――――――――――――――8 3.2 折线例程―――――――――――――――――――――――――――――10 3.3 圆弧例程―――――――――――――――――――――――――――――11 3.4 园例程――――――――――――――――――――――――――――――11 3.5 椭圆和半椭圆例程――――――――――――――――――――――――13 3.6 孤立点例程―――――――――――――――――――――――――――――14 3.7 矩形例程―――――――――――――――――――――――――――――15 3.8 跑道例程―――――――――――――――――――――――――――――16 3.9 编程规范―――――――――――――――――――――――――――――16第四章点胶相关说明4.1 系统参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明－――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法―――――――――――――――――――――――――――22第五章附录5.1 常见问题解答第一章按键使用说明1.1 示教盒按键图1.2 按键说明按键外观图形名称功能功能键<F1>进行新建，插入等操作<F2>进行编辑<F3>回原点<F4>模拟运行数字键字母和数字输入，其中“#”为进入阵列加工界面的特殊按键方向键XYZ 三轴示教时的点动控制可控制 3 轴的前后左右升降运动<SHF>可切换点动时的速度，本系统提供“低”“中”“高”三档速度，该速度可根据用户要求定制文件名示教编程时在点列表界面按此键可编辑文件的文件名开关胶示教编程时编辑点的开关胶属性删除键删除文件或文件中的点取消键取消操作退出当前屏幕确定键对数据输入的确定，保存并退出当前屏幕第二章功能层次图2.1 主界面介绍上电后示教盒（UI02）自动跳转至主界面如下图所示：其功能层次如下图所示：1.NO 为操作号2.X,Y,Z为坐标3.时间S为点胶延时时间4.模式为当前动作的图形（0为点，1为直线，2为圆，3为圆弧。

点胶机的控制原理点胶机的控制原理是通过控制系统实现对点胶工艺的精准控制和管理。

控制系统主要由硬件和软件两部分组成，硬件包括电气元件、传感器、执行机构等，而软件则包括程序控制、算法优化等。

首先，点胶机的控制系统需要实时监测工作环境和设备状态，通过传感器检测胶水流量、压力、速度等参数，并实时反馈给控制系统。

这些参数的准确监测对于点胶工艺的精准控制具有至关重要的作用，因为胶水的流量和压力会直接影响到点胶的质量和精度。

其次，控制系统根据预设的点胶工艺参数，比如点胶轨迹、速度、压力等，通过程序控制执行机构的运动，从而实现对点胶过程的精确控制。

在点胶轨迹的控制方面，控制系统通常会采用运动控制算法，实现对各个方向的运动轨迹的精确控制。

而在速度和压力的控制方面，控制系统则需要通过PID控制算法实现对速度和压力的闭环控制，以保证点胶过程中的稳定性和一致性。

此外，控制系统还需要对点胶过程中的异常情况进行实时监测和处理，比如胶水流量过大或过小、压力异常等情况。

在这种情况下，控制系统需要通过逻辑控制和报警机制进行处理，及时通知操作人员并采取相应措施，以避免不必要的生产损失。

另外，点胶机的控制系统还需要与上位机、MES系统等其他生产管理系统进行联动，以实现对生产过程的全面监控和数据采集。

通过与上位机系统的联动，控制系统可以实现对点胶工艺参数的实时调整和优化，从而提高点胶工艺的稳定性和一致性，提升生产效率和产品质量。

总之，点胶机的控制原理是通过监测、分析和控制胶水流量、压力、速度等参数，实现对点胶工艺的精准控制和管理。

控制系统通过硬件和软件的协同作用，实现对点胶过程的实时监测、精确控制和数据采集，从而提高生产效率和产品质量。

随着工业自动化技术的不断发展和应用，点胶机的控制系统也会不断更新和完善，以适应生产技术的快速发展和需求的不断变化。

    2009 三维电脑点胶机 桌面三维点胶机设备  在当今客户需求不断变化、 新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环 境下， 鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要 性。

因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供 高速度 高精度 高性能 操作简单 的桌面自动点胶机设备.快捷型流 水线点胶机设备。

  JACK ENE 鑫晖德点胶机设备事业部 2009/10/20ENE 点胶机品牌                                    高性能  三维 PC 点胶机设备说明书 点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体 点滴、 涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、 油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、 画线、圆型或弧型。

点胶机分类 第一类：普通型点胶机 1、 控制器式点胶机： 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。

* 2、 桌面型自动点胶机设备： 高性能自动点胶机设备分为 200MM 300MM 400MM 500MM 行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台 式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3 轴流水线点胶机、多头 点胶机 、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶 机、机柜点胶机.电池点胶机 .uv 点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB 胶点胶机 .电 机点胶机.LCD 屏点胶机.LCD 触摸屏点胶机.LED 户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备 锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机 晶片点胶机 PvC 点胶机 滴塑点胶机电感点胶机 cob 点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点 胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷 涂点胶机 LED 点胶机 LED 喷射点胶机 视觉点胶机 电脑点胶机 等。

基于三维视觉的点胶机控制系统分析摘要：在点胶机工作的过程中，通过视觉点胶控制系统能够使得元器件等可以在工件的表面或者印刷版的表面准确地定位粘贴，对此，需要设计出相应的基于三维视觉的点胶机控制系统。

本文设计了一种基于三维视觉的点胶机控制系统，系统的自动测量时通过机器视觉实现的，可以精准地控制点胶具体的位置，在系统的控制当中，对点胶位置识别和确定使用了形态学的相关原理以及图像预处理的技术。

关键词：三维视觉；点胶机；控制系统一、前言当前，电子工业发展十分迅速，点胶机在其中的应用变得越来越广泛，尤其是在一些半导体元器件、精密微型的仪器和器械当中。

传统的点胶技术是半自动化的，人工需要去确定点胶的位置并且手动输入，对于点胶的路径也需要通过人工来进行设置，这样一来就浪费了大量的人力资源，造成了效率的低下，并且产生误差的几率也相对会比较高。

并且，点胶的精度还会受到点胶机内部机械的情况影响。

当前，信息技术在不断向前发展，电子产业的发展也变得精密化和集成化，传统的点胶技术已经难以满足生产需求了，点胶技术在此背景下不断地发展。

目前，在点胶机的运行过程中，对于点胶精度的影响主要包括下面的四个影响因素，分别是产品尺寸的精度、点胶的方式、夹具的设计、控制的方式。

机器视觉技术凭借其响应快、精度高、工作连续等的特点，在点胶机当中得到了应用。

在点胶机工作的过程中，通过视觉点胶控制系统能够使得元器件等可以在工件的表面或者印刷版的表面准确地定位粘贴，对此，需要设计出相应的基于三维视觉的点胶机控制系统。

二、系统功能设计按照点胶机实际工作中的状态和生产领域的需求，点胶机当中的三维视觉定位控制的功能将包括以下几个方面：第一，点胶机的工艺在实施之前，需要对于点胶在产品上的位置快速地确定，由此来使得点胶的路径生成。

第二，在实施了点胶的工艺了之后，需要对已经涂上的点胶做好测量和观察，由此对胶点的直径和体积进行有效评估。

第三，能够实现三轴步进电机的控制，实现任意两轴基于直线和圆弧插补路径点胶。

第1篇一、引言随着科技的发展，自动化、智能化已经成为制造业的重要趋势。

在电子、精密仪器、汽车、医疗等行业，点胶工艺已成为生产过程中的关键环节。

点胶系统作为实现点胶自动化的重要设备，其性能和稳定性直接影响到产品的质量和生产效率。

本文将详细介绍点胶系统解决方案，包括系统组成、工作原理、应用领域、选型要点及维护保养等方面。

二、点胶系统组成1. 点胶机点胶机是点胶系统的核心部件，主要包括以下几部分：（1）点胶头：用于精确控制胶量的点胶装置，有气动、电动、磁力等多种类型。

（2）控制系统：实现对点胶头的控制，包括点胶速度、胶量、点胶模式等。

（3）驱动机构：驱动点胶头进行点胶动作，如伺服电机、步进电机等。

（4）视觉系统：实时监测点胶过程，确保点胶精度。

2. 胶水胶水是点胶系统的重要组成部分，其性能直接影响点胶效果。

根据不同的应用场景，胶水分为单组分胶、双组分胶、厌氧胶、硅橡胶、环氧树脂等。

3. 辅助设备（1）胶水存储系统：用于储存和输送胶水，如胶水桶、胶水泵、胶管等。

（2）上料系统：用于将胶水输送到点胶机，如输送带、料斗等。

（3）清洁设备：用于清洗点胶头和设备，如超声波清洗机、风枪等。

三、点胶系统工作原理1. 气动点胶系统气动点胶系统利用压缩空气作为动力源，通过气压控制点胶头的运动，实现胶水的精确点胶。

其工作原理如下：（1）胶水通过胶管输送到点胶头。

（2）当控制系统发出指令时，气压驱动点胶头进行点胶动作。

（3）点胶完成后，气压自动降低，点胶头回到原位。

2. 电动点胶系统电动点胶系统利用伺服电机或步进电机驱动点胶头进行点胶动作。

其工作原理如下：（1）胶水通过胶管输送到点胶头。

（2）控制系统发出指令，伺服电机或步进电机驱动点胶头进行点胶动作。

（3）点胶完成后，电机停止运动，点胶头回到原位。

四、点胶系统应用领域1. 电子行业：手机、电脑、电视等电子产品中的元器件封装、电路板焊接等。

2. 精密仪器：医疗器械、光学仪器、精密仪器等产品的组装和密封。

点胶机控制系统设计摘要随着生活水平的提高，产品包装的外观越来越受到人们的重视。

纸盒包装因其成本低廉、外观靓丽一直在商品外包装方面占有很大的市场份额。

人工点胶因其劳动量大、工作效率低、劳动成本高等问题，被机械化自动点胶逐步取代是一个趋势。

本文通过调研点胶机厂家生产实际，国内外研究现状及相关文献，确定了以直线三坐标式机器人为机械本体，单片机为控制系统核心的通用型自动点胶机。

本文通过运用机电一体化、机器人技术、机械设计等理论知识，对硬件结构进行选型，为控制系统软件设计提供了基础。

点胶机控制系统软件设计方面，本文针对圆形或带有圆角的方形包装盒的点胶问题，在查阅大量相关文献并搜集多方面资料的情况下，设计了基于逐点比较法的插补方法，实现了基于单片机控制器的直线插补和圆弧插补，从而准确点胶出圆形轨迹和带有倒圆角的方形轨迹。

并在此基础上搭配了工业相机，运用Harris角点检测算法进行图像处理，有效的解决了纸盒包装在传输带运行过程中出现的位置误差以及在线无夹具点胶，使流水线无人点胶作业成为可能。

最后搭建了点胶机实验平台，通过点胶轨迹模拟验证了本文所提出插补算法和图像处理算法的可行性，其点胶精度和运行速度达到了本文设计的基本要求，并取得了比较满意的结果。

所设计装置能够代替人工操作，提高工作效率，具备应用于工业生产中的潜力。

关键词点胶机器人；单片机；插补原理；图像处理Design of Dispenser Control SystemAbstractWith the improvement of living standards, product packaging look more and more people's attention. Carton packaging because of its low cost, beautiful appearance has a large market share in terms of product packaging. Artificial dispensing its labor intensive, low efficiency, high cost of labor, are gradually replacing the mechanized automated dispensing is a trend. In this paper, the actual production through research dispenser manufacturers, current research and literature, in order to determine the linear coordinate robot mechanical body microcontroller to control the core of the system of universal automatic dispenser.By using the theory of knowledge mechatronics, robotics, mechanical design, hardware architecture selection, the control system software provides the foundation design. Under the dispenser control system software design, this paper circular or dispensing problems square with rounded corners of the box, checking a large number of relevant literature and collect a wide range of information, the design based on interpolation point by point comparison fill method to achieve linear and circular interpolation based on single-chip controller to accurately dispense a circle track and square with rounded tracks. And on this basis, with the industrial camera using Harris corner detection algorithm for image processing, an effective solution to the carton conveyor belt occur during operation of the position error and no fixture Dispensing line, so no one dispensing line job possible. Finally dispenser built experiment platform, track by dispensing simulation verify the feasibility of the interpolationalgorithm and image processing algorithms presented in this paper, the dispensing accuracy and speed to achieve the basic requirements of this design, and achieved satisfactory the result of. The design of the device can replace manual operations, improve work efficiency, has the potential to be applied in industrial production.Keywords Dispensing robot,single chip microcomputer, interpolation algorithm, image processing目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 课题研究的目的和意义 (1)1.3 点胶机器人发展现状及分类 (2)1.3.1 点胶机器人国内外发展现状 (2)1.3.2 点胶机器人的分类 (3)1.4 课题研究的主要内容 (4)1.5 本章小结 (5)第2章点胶机控制硬件设计 (6)2.1 点胶机系统的基本要求 (6)2.2 结构部件的选择 (6)2.2.1 传动方式的选择 (6)2.2.2 驱动方式的选择 (7)2.2.3 导向支承部件的选择 (8)2.2.4 传感器选型 (9)2.3 控制电路核心器件选型 (10)2.3.1 主控芯片模块 (10)2.3.2 存储模块EEPROM (12)2.3.3 键盘模块及显示模块 (13)2.4 本章小结 (14)第3章点胶机控制系统软件设计 (16)3.1 控制系统软件整体方案设计 (16)3.2 各模块软件设计 (18)3.2.1 单片机芯片控制软件设计 (18)3.2.2 键盘控制软件设计 (21)3.2.3 显示模块软件设计 (21)3.2.4 I2C通信及EEPROM软件设计 (23)3.3 自动点胶插补算法 (25)3.3.1 直线插补 (25)3.3.2 圆弧插补 (30)3.4 图像处理及参数提取 (35)3.4.1 图像处理流程方案设计 (35)3.4.2 图像处理算法设计 (36)3.5 本章小结 (39)第4章点胶机实验平台功能测试 (40)4.1 点胶机实验平台搭建 (40)4.2 点胶机实验平台测试 (43)4.3 本章小结 (44)结论 (45)致谢 (46)参考文献 (47)附录 (49)第1章绪论1.1课题背景随着中国制造2025的提出，中国开始迈进制造业强国的步伐，而强大的制造业背后的技术支撑就是工业机器人。

三轴点胶机控制系统说明书三轴智能控制系统（手持盒版）说明书目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1控制器接线引脚定义 (5)2.2控制器接线说明 (6)2.3系统连接示意图 (7)2.4转接板接线说明 (8)2.5转接板接线示意图 (9)2.6安装尺寸 (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (36)4.22MARK点对针操作 (36)5.注意事项 (37)5.1装机事项 (37)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述本产品是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。

1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。

3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。

4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。

5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。

第1篇一、概述三维点胶机是一种高精度、自动化程度高的点胶设备，广泛应用于电子、汽车、医疗等行业。

为确保操作人员的安全及设备正常运行，特制定本操作规程。

二、操作前准备1. 检查设备外观是否完好，无损坏，各连接部位是否牢固。

2. 检查电源插座是否完好，确保电源电压符合设备要求。

3. 检查点胶胶水、胶管、胶嘴等是否充足，如有损坏及时更换。

4. 确认设备各参数设置正确，包括点胶量、点胶速度、点胶路径等。

5. 检查工作台面是否清洁，无杂物。

三、操作步骤1. 打开设备电源开关，等待设备自检完成。

2. 根据产品需求，调整点胶参数，包括点胶量、点胶速度、点胶路径等。

3. 将产品放置于工作台面上，确保产品定位准确。

4. 启动设备，按下点胶启动按钮，设备开始进行点胶作业。

5. 观察点胶过程，确保点胶均匀、无漏胶现象。

6. 点胶完成后，关闭设备，取下产品。

7. 如需更换胶水或胶嘴，请先关闭设备电源，待设备冷却后进行更换。

四、操作注意事项1. 操作人员必须熟悉设备操作规程，确保安全操作。

2. 操作过程中，严禁触摸运动部件，防止意外伤害。

3. 如发现设备异常，立即停止操作，通知维修人员处理。

4. 设备运行时，严禁在设备附近堆放杂物，以免影响设备运行。

5. 操作完毕后，关闭设备电源，清理工作台面。

6. 定期检查设备各部件，确保设备正常运行。

五、安全操作1. 操作人员必须穿戴防护用品，如工作服、手套、眼镜等。

2. 操作过程中，注意保持安全距离，避免被胶水溅到。

3. 设备运行时，严禁操作人员站在设备正前方，以免被点胶针头伤害。

4. 如发生意外，立即停止操作，及时处理。

六、保养与维护1. 定期检查设备各部件，确保设备正常运行。

2. 定期清洁设备，保持设备干净、整洁。

3. 定期更换点胶胶水、胶管、胶嘴等消耗品。

4. 如设备出现故障，及时通知维修人员处理。

本规程自发布之日起实施，如有未尽事宜，可根据实际情况进行修改。

第2篇一、引言三维点胶机是一种自动化点胶设备，适用于各种复杂形状产品的点胶作业。