CCD定位台式三轴点胶机使用说明书2010 V1.00一、工作原理CCD定位点胶机的工作原理是首先利用机器视觉的模板学习功能，学习所有产品的共同特征，然后利用机器视觉的自动识别功能，精确定位每一个产品的位置，然后再控制三轴进行精确点胶。
二、机器介绍1 急停按扭按该按扭，机器会马上停止所有动作。
2 启动/停止按扭复位时候，先按急停按扭，再拔起急停按扭，然后按下启动/停止按扭，机器会回一次原点，再回到工作位置。
准备就绪。
工作的时候，放好产品，按启动/停止按扭，机器会做一次工作。
3 对针按扭按该按扭，机器会移动到对针平台上4 通信接口机器和电脑连接的接口，用于软件通信用。
5 手动出胶按扭按住该按扭，机器会出胶水6 精密调压阀可调节点胶的气压。
7 压力显示表该表显示点胶气压8 回吸阀调整该阀，机器点胶完成后，会有一个回吸气压，防止滴胶。
9 状态显示灯红灯闪烁，表示机器在停止状态绿灯闪烁，表示机器在运行状态红绿交叉闪烁，表示机器在就绪状态10 胶筒和胶针换胶时，取下该部分，装满胶，重新安装上去，并锁紧即可。
11 CCD和镜头该部分为机器视觉装置，是机器的眼睛。
12 光源用来照亮产品，使得机器视觉可以看到产品。
13 出气口要用适配器连接出气口和胶筒，这样机器出的气压可加到胶筒中，给点胶提供动力14 适配器胶筒和出气口的连接装置15 工作平台产品放置的平台三、软件介绍登陆界面：软件开始界面，角色分操作员和管理员。
数据加载界面：主界面：1和2为菜单和工具拦，通过他们可以进入系统各个常用功能界面。
3为系统点胶数据表格右键单击可弹出菜单，包含对该表当前数据的增加，插入，修改，删除等功能。
点胶数据格式如下：编号 点类型 x y z 速度 时间 针高 编号表示该点是所有点中的第几个点 点类型分别有普通点，直线起点，直线终点，圆起点，圆中点，圆终点，圆弧起点，圆弧中点，圆弧终点， 拍照点。
分别用来做普通点胶、画直线、画圆和画圆弧用。
