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点胶机控制器-手持版说明书V6：0 手持版点胶机控制器说明书V6：01、简介1.1 产品概述1.2 产品特点1.3 适用范围1.4 注意事项2、系统要求2.1 硬件配置要求2.2 软件环境要求3、安装与配置3.1 安装步骤3.2 硬件连接3.3 软件配置4、控制器界面4.1 主界面4.2 菜单栏4.3 参数设置4.4 运行控制4.5 错误与警告信息5、使用指南5.1 基本操作5.2 参数设置说明5.3 控制器功能说明5.4 故障处理5.5 维护与保养6、附件6.1 用户手册6.2 控制器接口说明6.3 电缆与接插件法律名词及注释：1、知识产权(IP)：知识产权是指人们对其发明、作品、商标、工业设计和商业秘密的合法权益。
包括专利权、著作权、商标权等。
2、产品责任：产品责任是指在产品使用过程中，制造商或销售商应对可能发生的任何产品质量问题或产品使用不当所造成的损害负有法律上的责任。
3、合规标准：合规标准是指产品需要符合的相应法律法规、行业标准和安全标准，以确保产品的质量和安全性。
附件：1、用户手册：详细介绍了控制器的使用方法和注意事项。
2、控制器接口说明：详细描述了控制器的各个接口及其功能。
3、电缆与接插件：介绍了控制器所需的电缆和接插件的类型和规格。
法律名词及注释：1、知识产权(IP)：知识产权是指人们对其发明、作品、商标、工业设计和商业秘密的合法权益。
包括专利权、著作权、商标权等。
2、产品责任：产品责任是指在产品使用过程中，制造商或销售商应对可能发生的任何产品质量问题或产品使用不当所造成的损害负有法律上的责任。
3、合规标准：合规标准是指产品需要符合的相应法律法规、行业标准和安全标准，以确保产品的质量和安全性。
三轴点胶控制器的原理三轴点胶控制器是一种用于控制点胶设备的装置，它通过控制液压系统，实现在三个轴向上的运动控制，从而控制点胶机构的精确运动。
三轴点胶控制器的原理可以分为硬件原理和软件原理两个方面。
硬件原理：三轴点胶控制器的硬件原理主要包括传感器、控制器和执行元件等几个方面。
首先，传感器承担着检测工作位置、控制运动精度的作用。
例如，光电开关可以用来检测工作台的起始位置和终止位置，以及控制液压缸的行程；编码器可以用来检测液压缸的位置，以及驱动点胶机构的位置。
其次，控制器作为整个系统的核心部件，负责接收和处理传感器的反馈信号，并做出相应的控制指令。
控制器根据需要控制点胶机构在三个轴向上的运动，通过与执行元件的交互，实现对点胶机构的运动控制。
最后，执行元件是实际控制点胶机构运动的部件，主要包括液压缸、线性伺服电机或步进电机等。
执行元件通过气动或液压驱动，或通过电机的旋转运动，完成点胶机构在三个轴向上的精确运动。
软件原理：软件原理主要指控制器的软件算法和控制逻辑。
三轴点胶控制器的软件原理包括位置控制、速度控制、加速度控制和力控制。
首先，位置控制是确保点胶机构达到所需位置的基本控制方式。
通过控制器接收和处理传感器的反馈信号，算出误差值并与设定值进行比较，然后通过控制执行元件实现位置的修正。
其次，速度控制是保证点胶机构在指定速度下运动的控制方式。
通过调整液压系统的控制参数或电机的旋转速度，实现点胶机构的运动速度控制。
加速度控制是实现点胶机构在运动过程中加速和减速的控制方式。
通过调整液压系统的流量和压力，或者调整电机的加速度和减速度，实现点胶机构的平滑运动。
最后，力控制是控制点胶机构在点胶过程中施加的力的控制方式。
通过配备力传感器，控制器可以实时监测点胶机构施加的力，并根据设定的点胶力或压力进行调整。
综上所述，三轴点胶控制器的原理涉及硬件原理和软件原理两个方面。
硬件方面包括传感器、控制器和执行元件，软件方面包括位置控制、速度控制、加速度控制和力控制。
自动点胶机控制系统设计摘要点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。
基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件结构。
本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究，设计点胶机机械结构装置，达到对点胶位置精确定位；在根据点胶机实验装置的特点，结合运动控制器，伺服电机等，开发了一套蠕动点胶机控制系统，实现对蠕动泵和三坐标工作台的精确控制，进而结合触摸屏，最终实现人机交流。
关键词：点胶机，点胶装置，控制系统Automatic Dispenser Control System DesignABSTRACTDispensing the microelectronics packaging industry in a very important process, plasti c drop diameter, consistency and other quality issues directly related to thequality of the product packaging. CNC system based on motion controller with flexiblehardware and sof tware structure. Dispensing process for this project the requirements of the dispenser has b een designed and studied mechanical structure design ofdispensing device, to achieve preci se positioning of the dispensing location;dispensing apparatus in accordance with the chara cteristics, combined with motion controller Servo motor, the development of a peristalti c dispenser control systems, andcoordinate peristaltic pump to achieve precise control table, and then combined withtouch screen, and ultimately human-machine communication.KEY WORDS:Dispensing machines, dispensing device, control system目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1概述 (1)1.1点胶机研究背景 (1)1.2点胶技术分类 (1)1.2.1传统点胶技术 (1)1.2.2现代点胶技术 (2)1.3课题研究内容和意义 (3)2自动点胶机总体方案设计 (5)2.1自动点胶机运动分析 (5)2.2自动点胶机运动方案设计 (5)2.3自动点胶机总体结构 (6)2.4主要技术指标 (6)3 点胶机机械结构设计 (7)3.1滚珠丝杠螺母幅选择 (7)3.1.1滚珠丝杠螺母 (7)3.1.2X轴丝杆的选择 (7)3.1.3Z轴丝杆的选择 (10)3.2 伺服电机选择 (14)3.2.1 X轴电机选择 (14)3.2.2Z轴电机的选择 (15)3.3其余零件设计 (17)4点胶机控制系统设计 (20)4.1硬件系统 (21)4.1.1硬件系统总体架构 (21)4.1.2硬件部件选择 (21)4.1.3系统电源设计 (26)4.2蠕动点胶数控系统的软件结构设计 (27)4.2.1软件总体要求 (27)4.2.2点胶机触摸屏界面开发 (27)3.2.3数控G代码编程 (32)5 结论 (35)IV致谢 (36)参考文献 (37)1 概述1.1 点胶机研究背景集成电路产业已成为国民经济发展的关键，集成电路设计、制造和封装测试是集成电路产业发展的三大支柱产业。
自动点胶机原理
自动点胶机是一种利用电子技术、气动技术、机械技术和计算机
技术相结合的高精度、高效率点胶设备。
它主要通过以下四个部分实
现点胶功能：控制系统、执行系统、输送系统和点胶系统。
1、控制系统
控制系统主要由计算机、操作人员界面、运动控制卡、电气控制
盒等组成。
计算机通过运动控制卡和电气控制盒控制机械手的动作和
胶水泵的胶水输出量。
操作人员界面包括触摸屏、按键等设备，用户
可以通过它们设定点胶参数，还可以对控制系统进行远程管理和监控。
2、执行系统
执行系统包括机械手、气动元件等，它们的作用是精确控制点胶
位置和速度。
机械手主要分为单轴机械手和多轴机械手，能够精确控
制点胶头的位置和角度，使点胶速度和位置更加准确稳定。
而气动元
件则用来控制胶水的流量和压力，从而保证胶水的输出稳定和控制胶
水的形状。
3、输送系统
输送系统主要由胶水机和胶水管道组成。
胶水机将胶水通过管道
输送到点胶头，胶水管道需要具有防止气泡、污染的设计，从而保证
点胶质量。
4、点胶系统
点胶系统是自动点胶机最重要的组成部分，它主要由点胶头、样式板、针头等组成。
点胶头通过控制机械手的运行，将胶水精确地点在目标位置，样式板则可按照预设的模板进行点胶，针头则可用来改变点胶形状和大小。
这些装置可以根据需要进行组合和搭配使用，从而实现各种不同的点胶形状和大小。
总体来说，自动点胶机通过以上四个部分的协同作用，实现对胶水的胶量、速度、形状和精度等多个方面的精确控制，从而满足各种不同领域的点胶需求。
点胶机原理及设备结构
点胶机是一种用于在制品或物体表面加胶的轻巧设备。
它是一种相对小型的机械设备，主要用于生产上用于加微小量的黏胶，比如陶瓷片、电子元件、电路板和显示板等。
一般来说，点胶机主机都是一个控制系统，让设备能够控制轨迹运行，确保精准的胶
水喷射动作。
通常，控制系统是由电脑组成的，可以监控设备的运行状态，以及相关声音
报警等功能。
控制系统还可以控制点胶水的压力、水位和流量等参数，以确保机器在规定
的精度范围内运转。
另外，控制系统还可以跟踪胶路固定位置是否正确，胶量分布是否均
匀等情况。
点胶机主要由螺杆泵、喷管、机身、液压系统、喷绣设备等几部分组成。
通常，泵驱
动液压系统，以调节螺杆运转的速度，从而调节胶量的分布情况。
喷管被用来加胶时可以
精准的定位胶水的喷射位置，从而实现有效的胶水粘接力。
机身是装有各种电子部件，如
电子邮件过滤器、液头控制系统等，以保证点胶机正常运行状态。
此外，点胶机还有一些附属设备，比如加热装置、安全保护模块等，可以对点胶机的
安全性进行保护。
一些点胶机还可以装有过滤器、防污装置等，以避免水体受到污染。
总之，点胶机是一种多功能、高效的机械设备，既可以提供精确的胶水喷射力度，也
可以保证表面的均匀、精细的涂层效果，可以在无污染的情况下生产各种产品，是用于工
业生产的重要设备之一。
手动点胶机具体介绍
控制系统是手动点胶机的核心部分，它负责控制整个机器的运行。
控
制系统通常由一个微处理器和一套专门的软件组成，用户可以通过控制面
板上的按钮和触摸屏来进行操作和设置。
控制系统具有多种工作模式，如
手动模式、半自动模式和全自动模式等，可以满足不同用户的需求。
胶水容器是手动点胶机的储胶设备，它通常由一个容量较大的胶水桶
和一个胶水泵组成。
胶水桶用于储存胶水，胶水泵通过吸取胶水并将其送
至点胶头，从而实现点胶作业。
胶水容器具有较大的容量和良好的密封性，可以保证点胶的连续性和稳定性。
点胶头是手动点胶机的点胶工具，它通常由一个针管和一个压力调节
装置组成。
针管用于容纳胶水，并通过压力调节装置对胶水进行控制。
点
胶头具有多种规格和形状，可以满足不同点胶需求，如点胶线、点胶圆和
点胶点等。
1.灵活性：手动点胶机操作简单灵活，可以满足各种不同形状和尺寸
的产品的点胶需求。
2.精度高：手动点胶机具有较高的点胶精度和稳定性，可以实现高精
度的点胶作业。
3.节约成本：与全自动点胶设备相比，手动点胶机的价格相对较低，
适用于小批量生产和个性化定制。
4.易于维护：手动点胶机结构简单，维护方便，用户可以自行进行日
常维护和保养，降低了使用成本。
5.安全性：手动点胶机采用先进的安全保护装置，如急停按钮和防护罩等，确保操作人员的安全。
总之，手动点胶机是一种灵活、精确、经济实用的点胶设备，广泛应用于各种行业中，为产品的生产和质量提供了保障。
点胶机的机械结构点胶机的机械结构点胶机的机械结构主要由机械构架、胶杯、点胶针、液压设备、控制器等组成。
1、机械构架点胶机的机械构架主要是由底座、支撑架、台面、运动轴承等部件构成，为机械结构的基础。
底座在安装好后，应该加固牢固，不能发生漂移。
支撑架是支撑胶杯的架子，上面放有运动轴承和台面。
台面是点胶杯的固定架，上面面装有运动轴承。
运动轴承由轴承座、轴承环、定位螺栓、定位架等组成，点胶针的运动运行在其上。
2、胶杯胶杯是点胶机的重要组成部件之一。
一般来说，点胶机使用的胶杯有两种：长胶杯和短胶杯。
长胶杯是装有一定量的胶料，长形设计，液位端的透明视窗便于查看液位。
短胶杯是用来装液体的小容器，上面装有螺纹管和着色杆，便于控制胶杯的进料和清洗。
点胶机配备的胶杯数量可根据需要进行调整，一般情况下，点胶机装备四个胶杯，以满足不同的点胶需求。
3、点胶针点胶针是点胶机的工作元件，是点胶机完成点胶工作的关键部件。
点胶针的种类很多，比如标准型、抽油型、真空型等，其选择要根据实际点胶要求而定，一般情况下，点胶机使用标准型点胶针。
点胶针采用不锈钢材质，表面经过多道工序磨削处理，表面光洁度高、精度高，能够满足高速点胶的要求。
4、液压设备液压设备是点胶机的核心组成部分，也是控制点胶机工作效率的重要部件。
点胶机的液压设备包括两部分：液压马达和液压阀。
液压马达是提供动力的核心部件，可以通过控制电机的转速来调整点胶压力、点胶速度和点胶时间。
液压阀依靠电脑控制，控制点胶水位和压力，保证点胶机的正常操作。
5、控制器点胶机的控制器也是点胶机的重要组成部分，是控制点胶机运行的核心部件。
一般点胶机使用的控制器是电脑控制器，可以远程控制点胶程序，也可以设定点胶参数，保证点胶机正常工作。
自动化点胶机的工作原理
自动化点胶机是一种能够自动完成涂胶、点胶的机器，其主要工作原
理是通过控制系统对涂胶、点胶的过程进行控制和调节。
1. 机械结构
自动化点胶机主要由机械结构、电气控制系统、传感器等组成。
其中，机械结构是自动化点胶机的基础，包括工作平台、运动轴、喷嘴等，
这些部件共同协作完成涂胶、点胶的工作。
2. 控制系统
自动化点胶机的控制系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）、人机界
面（HMI）、运动控制卡等组成。
通过PLC对各个部件进行统一管理
和控制，实现各个部件之间的协同工作。
3. 传感器
自动化点胶机中还配备了多种传感器，如压力传感器、视觉传感器等。
这些传感器能够实时监测喷嘴位置、粘度等参数，并将数据反馈给PLC进行处理和调节。
4. 工作流程
在实际操作中，首先需要将待处理物品放置在工作平台上，并进行定位。
接下来，通过HMI设置参数和程序，并启动自动化点胶机。
PLC 会根据程序要求，控制运动轴和喷嘴进行涂胶、点胶等工作。
同时，传感器会实时监测涂胶、点胶的情况，并及时反馈给PLC进行调节。
总之，自动化点胶机的工作原理是通过机械结构、控制系统和传感器等协同工作，对涂胶、点胶等工作进行自动化控制和调节。
这种机器具有操作简单、效率高、精度高等优点，广泛应用于电子、汽车、医疗等行业中。
efd点胶机内部结构
efd 点胶机是一种广泛应用于工业生产中的设备，它主要用于精准
地点胶和涂覆各种材料。
在理解 efd 点胶机的内部结构之前，我们先来了解一下它的工作原理。
efd 点胶机内部主要包含以下几个部分：控制系统、点胶部分、供
胶系统以及传动系统。
控制系统是 efd 点胶机的核心部分，它由主控板和操作面板组成。
主控板负责接收操作面板的指令，并控制其他系统的运行。
操作面板
则提供了用户与机器交互的界面，可以设置点胶的参数、调整速度和
压力等。
点胶部分是efd 点胶机中最重要的部分，主要由点胶阀和针嘴组成。
点胶阀通过控制胶水流动的开关，使胶水可以按照预定的路径点胶。
针嘴则负责将胶水从点胶阀中释放出来，并形成所需的点胶形状。
供胶系统是 efd 点胶机中提供胶水的部分，它由胶桶、胶管以及胶
水泵等组成。
胶桶存放着胶水，胶水泵将胶水从胶桶中抽取并输送到
点胶阀中。
胶管则连接胶桶和胶水泵，确保胶水顺畅流动。
传动系统是 efd 点胶机中控制机器运动的部分，它由电机和传动带
组成。
电机提供动力，传动带将电机的动力传递给其他部件，使机器
能够实现各种运动，如点胶、涂覆等。
efd 点胶机的内部结构由控制系统、点胶部分、供胶系统和传动系
统等部分组成。
每个部分都起着重要的作用，共同协作完成点胶工作。
通过合理设置参数和调整运行速度，efd 点胶机可以实现精准、高效的
点胶和涂覆操作，广泛应用于电子、汽车、医疗等领域的生产中。
