提升机制动减速度、制动压力计算

多绳摩擦式提升机防滑系数安全验算说明主要检验计算公式：主绳每米重量，9.56kg/m×1m×10m/N×4=382.4N／m；尾绳每米重量，19.12 kg/m×1m×10m/N×2=382.5N／m系统为等重尾绳提升。

l、提升系统总变位质量Σm计算Σm＝(Q+2Q Z+n1pL p+n2qL q+G t+G j+G d)＝32000+2×48000+4×9.56×720+2×19.12×560+2×12000+30000+1451.8=232399kg式中Q一一次提升载荷重量，N=32t；Qz_ 提升容器自重，N=48t；n1—主绳根数，n1=4；p—主绳每米重量，9.56kg；L P—每根提升主绳实际全长，720m；n2—尾绳根数；n2=2q—尾绳每米重量，19.12 kg；L q—尾绳实际全长，560m；G t—天轮的变位重量，12000kg（查天轮规格表）；G j－提升机的变位重量，30000kg（查提升机的规格表）；G d——电动机转子的变位重量，G d=4J d*i2/D2=4×7350×12/4.52=1451.8。

J d——电动机转子的转动惯量：J d=1/12*mR2=7350m——电动机转子的重量29830kgR——电动机转子的半径1.72mi——减速箱减速比，取1D——滚筒直径，4.5m2、提升机强度验算2.l最大静张力验算(1)根据矿井实际提升情况计算最大静张力F jmF jm= (Q+Qz) +( n1pL p+n2qL q)/1000=320+480+(382.4×500+382.4×50)/1000=1010KN（2）验算F jm≤[F jm]其中［F jm］----提升机设计许用最大静张力（查提升机规格表）,980kN。

平 行 轴 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 减 速 器
3、深度指示器
深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装 置。它的作用是： ①指示提升容器在井筒的位置； ②容器接近井口停车位置发出减速信号； ③过卷保护； ④减速阶段通过限速装置进行限速保护等。
目前我国提升机的深度指示器有牌坊式、圆盘 式的数字式深度指示器三种。
我国目前广泛使用的提升机可分为两大类：单 绳机）缠绕式提升机[分为小绞车（滚筒直径2m以 下)和提升机]和多绳摩擦式提升机。
二、单绳缠绕式提升机
工作原理：把钢丝绳的一 端固定到提升机的滚筒上， 另一端饶过井架上的天轮 悬挂提升容器。这样，利 用滚筒转动方向不同，将 钢丝绳缠上或松放，以完 成提升或下放容器的工作。
（要求在非常载荷下，主轴装置的各部分不应有残余变形）
(4)当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度。
（2）结构 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳离合器
（双滚筒特有）等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定
滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋 导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢 丝绳的磨损。2m单滚筒只有一个制动盘，而单滚筒 2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢 丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提升 时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成双 滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。
11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀； 14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板
电液调压装置工作原理
松闸时,将制动手把拉 向松闸位置,在全松闸位置 时自整角机发出的电压约 30V,相应的动线圈输入电 流约为250mA,挡板处在最 下面位置将喷嘴全部盖住, 液压站压力为最大工作油 压,进行松闸。制动手把位 置不同,液压站供油压力不 同，从而可以产生不同的 制动力矩。

金属非金属矿山在用提升绞车安全检测检验规范AQ2022-20082008.1.19发布2009.01.01实施国家安全生产监督管理总局发布目录1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3 检验基本要求 (2)4 检验项目及技术要求 (2)5 检验结果的判定 (8)6 检验方法及仪器 (8)7 检验周期 (9)1范围本规范规定了金属非金属矿山在用提升绞车安全检测检验的项目、技术要求、判定规则和检验周期。

本规范适用于金属非金属矿山在用提升绞车现场检测检验。

本标准中的提升绞车，是指在矿井中提升或下放人员或物料、卷筒直接2m以下（不包括2m）的矿用绞车。

2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB/T13325-1991 机器和设备辐射的噪声操作者位置噪声测量的基本准则（工程级）GB16423-2006 金属非金属矿山安全规程3 检验基本要求3.1 受检的金属非金属矿山在用提升绞车应能正常运行。

3.2 用于井下有防爆要求的提升机，应符合GB16423-2006中的有关规定。

3.3 检验应由安全生产监督管理部门认定的安全生产检测检验机构进行。

3.4 带式制动矿用提升绞车及卷筒直径1.2米以下（不包括1.2米）的矿用提升绞车严禁用于升降人员。

4 检验项目及技术要求4.1 机房或硐室4.1.1 机房或硐室应有照明装置，照明应用日光，司机操作位置处的照度不应低于100 lx，且应有应急照明设施。

4.1.2 操作位置处的噪声声压级不应超过85dB （A），达不到噪声标准时，作业人员应佩戴防护用具。

4.1.3 提升绞车（不含室外安装的天轮）应安装在无爆炸介质、环境温度为5℃～40℃的机房内或环境温度为5℃～28℃的硐室内，周围应留有足够的操作和维护空间。

绞车提升机煤矿安全规程要求绞车.提升机煤矿安全规程要求2011年06月02日矿用提升绞车.矿井提升机煤矿安全规程要求(2005)第四百一十六条除移动式的或辅助性的绞车外，提升装置的天轮、滚筒、摩擦轮、导向轮和导向滚等的最小直径与钢丝绳直径之比值，应符合下列要求：（一）落地式及有导向轮的塔式摩擦提升装置的摩擦轮及导向轮（包括天轮），井上不得小于90，井下不得小于80；无导向轮的塔式摩擦提升装置的摩擦轮，井上不得小于80，井下不得小于70。

（二）井上提升装置的滚筒和围抱角大于90°的天轮，不得小于80；围抱角小于90°的天轮，不得小于60。

（三）井下提升绞车和凿井提升绞车的滚筒、井下架空乘人装置的主导轮和尾导轮、围抱角大于90°的天轮，不得小于60；围抱角小于90°的天轮不得小于40。

（四）矸石山绞车的滚筒和导向轮，不得小于50。

（五）在以上提升装置中，如使用密封式提升钢丝绳，应将各相应的比值增加20%。

（六）悬挂水泵、吊盘、管子用的滚筒和天轮，凿井时运输物料的绞车滚筒和天轮，倾斜井巷提升绞车的游动轮，矸石山绞车的压绳轮以及无极绳运输的导向滚等，不得小于20。

第四百一十七条立井的天轮、主动摩擦轮、导向轮的直径或滚筒上绕绳部分的最小直径与钢丝绳中最粗钢丝的直径之比值，必须符合下列要求：（一）井上的提升装置，不小于1200。

（二）井下和凿井用的提升装置，不小于900。

（三）凿井期间升降物料的绞车和悬挂水泵、吊盘用的提升装置，不小于300。

第四百一十八条天轮到滚筒上的钢丝绳的最大内、外偏角都不得超过1°30′。

单层缠绕时，内偏角应保证不咬绳。

第四百一十九条各种提升装置的滚筒上缠绕的钢丝绳层数严禁超过下列规定：（一）立井中升降人员或升降人员和升降物料的，1层；专为升降物料的，2层。

（二）倾斜井巷中升降人员或升降人员和物料的，2层；升降物料的，3层。

（三）建井期间升降人员和物料的，2层。

矿井提升机恒减速液压站使用说明书##重机自动化工程公司##重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第1页注意事项1 用户在安装、使用和操作前，应认真阅读本使用说明书，并培训司机和维修人员。

2 液压站使用前，必须对管路进展循环冲洗，化验油品的清洁度不低于NSA1638标准9级，或不低于ISO4406标准18/15级后，完毕循环冲洗过滤。

3 本液压站在地面上使用。

用户使用与其配套的电气设备和元件，必须有“煤安〞标志。

4 本使用说明书的解释权归####重机自动化公司液压所。

5 本使用说明书如有改动，恕不另行通知。

：##省##市涧西区##路206号联系单位：####重机自动化公司液压所〔Tel〕：0 0〔Fax〕：0##重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第2页目录一概述 3二主要技术参数 4三主要控制功能 4四安装与调试 5 五液压站各种油压值确实定 9 六维护、保养、常见故障与排除方法 11七吊装与运输 13八储存条件与储存期限 13九液压站原理图 14##重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第3页一概述 E141A恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件，它和盘形制动器与电控系统共同组成为矿井提升机液压制动系统。

E141A恒减速液压站功能特点是在紧急制动工况下，通过电控系统实现恒减速控制制动，同时保存了原有的恒力矩二级制动性能，可在恒减速控制系统失效时，自动转换为恒力矩二级制动状态，增加了系统的可靠性。

目前，国内提升机采用的安全制动方式多为恒力矩二级制动，也就是将某台提升机所需的全部制动力矩分成二级进展制动。

实现第一级制动时，使系统产生符合矿山安全规程的减速度，以确保整个提升系统安全平稳可靠停车，然后第二级制动力矩全部加上去，满足《安全规程》对最大制动力矩的要求，使提升系统安全地处于静止状态，即恒力矩制动控制。

3.检测所需仪器及项目
仪器：矿用提升机无线多参数测试仪、闪光测速仪、声级计、红 外线测温仪、绝缘电阻测试仪、接地电阻测试仪、游标卡尺、钢 卷尺、照度计 项目：机房、提升装置、提升机制动系统、液压系统、提升机装 设保险装置及要求、信号装置、电气系统
4.矿用提升机无线多参数测试仪简介（主要使用仪器）
矿用提升机无线多参数测试仪运用了检测技术、信号分析、计算 机技 术等，使用它可对提升机的运行速度图、提升力图、制动系统及 制动 减速度、制动力、制动力矩、系统变位质量、液压系统、贴闸油压、闸 瓦正压力、调压性能、制动轮径向跳动、制动盘端面跳动（原偏摆度）、 闸瓦间隙、空动时间、时间继电器延时、给定速度信号、可调闸信号、 测速电机信号、过速保护功能等进行安全、性能测定。由 KJD3.7-A 矿 用本安型平板电脑、GSH5000W 矿用本安型无线速度传感器、GD120W 矿 用本安型无线计时器、GD120W(A）矿用浇封兼本安型无线电压触发计时 器、GPD20W 矿用本安型无线压力传感器、GUD10W 矿用本安型无线位移 传感器、 GLA200W 矿用本安型无线拉压力传感器、YAV2/250W 矿用浇 封兼本安 型无线电流电压采集仪、KZC5W 矿用本安型无线信号转换器、 GWSP120/100/130W 矿用本安型无线温湿度大气压传感器组成。
5.3.1块式制动器的传动杆应灵活可靠。提升机的制动系统应符合JB8519的要求。 检测方法：现场检查。 5.3.2制动盘两侧或制动轮上不应有降低摩擦系数的介质。 检测方法：现场检查。 5.3.3制动闸瓦松闸时，闸瓦同闸轮或闸盘间隙符合：盘式制动器间隙不大于 2mm。 检测方法：按7.6端面跳动或径向跳动测试 5.3.4制动轮的径向跳动不超过1.5mm，制动盘的端面跳动不超过1.0mm。 检测方法：按7.7闸瓦间隙测试方法进行测试。 5.3.5制动闸瓦同制动轮或制动盘接触面积应符合：盘形制动器制动时，接触面 积不小于60%。 检测方法：运用复写纸拓印法检测。现场使用两张A3纸，中间加一层复写纸， 复写纸可以重合，但是不可断开出现漏拓印，复写纸的面积要大于制动闸瓦的 面积。松闸状态下，轻轻塞入闸瓦间隙中，通知司机合闸后再松闸，将A3纸取 出，此时接触面积就完整的拓印下来了，测量、计算拓印面积与闸瓦面积的占 比。 按上面的步骤重复测试，直到所有的闸全测完。 5.3.6制动轮、盘表面沟深不大于1.5mm，沟纹的总宽度不超过有效闸面宽度的 10%。 检测方法：用卡尺测量。

斜井提升运转时的注意事项
(7)上行车行至顶端停车位置，下行车下放到终点， 如无信号，也要立即停止运转。 (8)发现电动机超载、冒火或有烧焦气味时，应立即 停止运转。 (9)全速运行时，非紧急事故情况下，不得使用保险 闸。 (10)下行车时，必须送电运行。 (11)除停车场外，如果中途停车，任何情况下都不得 松闸。 (12)挂人车行至上、下停车场时，必须由人车把钩工 打停车点。
煤矿提升机司机 安全操作
煤矿矿井提升机安全操作与运行
第一节 第二节 第三节 第四节 提升速度、加速度 提升机的操作与安全运行 提升信号 安全管理制度
第一节 提升速度、加速度
矿井提升机工作必须确定合理的提升速度和加速度。
如果提升速度和加速度过大，将造成严重的提升事 故；如果提升速度和加速度过小，则直接影响提升 系统的提升能力，降低生产率。因此，提升机司机 应该在掌握安全运行的前提下，合理地控制提升机 的速度和加速度。

(一)矿井提升机的操作 目前我国矿井提升机的操作方式有3种：手动操 作、半自动操作和自动操作。 手动操作的提升机多用在斜井，司机直接用控制 器操纵电动机的换向和速度调节；自动操作的提升机 多用于提升循环简单、停机位置要求不必特别准确的 主井箕斗提升系统，其操作过程都是提升机自动进行， 司机只需观察操作保护装置的正确性；目前我国的提 升机还多采用半自动操作，司机通过操作手把进行操 作，起动阶段的加速过程是由继电器按规定要求自动 切除起动电阻进行的，等速阶段由于电动机工作在自 然机械特性曲线的稳定运行区域，不需要自动操纵装 置，只需要各种保护装置。本节也臣主要以半自动操 作的提升机为主，介绍提升机的操作与运行。
1)起动阶段的操作 (1) 听清楚提升信号和认准开车方向后，将保险闸操 纵手把移至松闸位置； (2) 将常用闸操纵手把移至一级制动位置； (3) 信号要求的提升方向，将主令控制器推(扳)至第一 位置； (4) 缓缓松开工作闸起动，依次推(扳)主令控制器(半 自动操纵的提升机一下移到极限位置)，使提升机加 速到最大速度。

振幅
油压上升和下降对应同一控制电流I(电压U)时的油压值之差不得大于下表的规定
设计压力Pmax 油压差值
6.3 ≤0.3
14 ≤0.4
21 ≤0.6
未接入盘形制动器时，在(0.2~0.8) Pmax区间，油压跟随电流(电压)的时间常数应符合 下表规定。
设计压力Pmax 时间常数(s) 6.3 ≤0.1 14 ≤0.15 21
确定的，故应在保证承载能力的条件下，选择合适的介质粘度，工作介质的粘度太大，系统 的压力损失大，效率降低，而且泵的吸油状况恶化，容易产生空穴和气蚀作用，使泵产生噪 声并运转困难， 粘度太小，则系统泄露太多，容积损失增加，系统效率降低，此外，季节改 变，以及机器在启动前后和正常运转的过程中，工作介质的温度会发生变化，因此，为了使 液压系统能够正常和稳定的工作，要求工作介质的粘度随温度变化要小。 b.润滑性良好，工作介质对液压系统中的各运动起润滑作用，以降低摩擦和减少磨损，保证 系统能够长时间正常工作。 c.抗氧化性好，工作介质与空气接触会产生氧化变质，高温、高压和某些物质会加速氧化过 程，因此，要求工作介质具有良好的抗氧化性。 d.清洁度，工作介质中的机械杂质会堵塞液压元件通路，引起系统故障，机械杂质又会使液 压元件加速磨损，影响设备正常工作，加大生产成本。 2.管流及其压力损失 压力损失，它关系到确定系统的供油压力，允许流速，管边的布置和尺寸等，同时压力损 失转变为热能，使流体温度升高，粘度变小，泄露增大，所以我们在安装管边时尽量减小管 边中的压力损失。
第二讲 提升机液压站分类及优缺点比较 一、提升机液压站分类
中低压液压站(TH118；TH119；TH102；TH104；TH112；TH113) 按工作压力划分 中高压液压站(TH114；TH115) 恒力矩（二级制动）液压站 按工作功能划分 恒减速液压站(TH123；TH129；TH129A) 电气延时液压站 按延时方式划分 液压延时液压站 单机双泵单站(TH118；TH119；TH102；TH104) 按结构形式划分 单机单泵双站(TH114；TH115 ；TH123；TH129； TH129A)

缠绕式提升机选型方法和步骤1.提升容器的选择1）小时提升量：式中-----不均衡系数。

《规范》规定：有井底煤仓时为1.10~1.15;无井底煤仓时为1.20;----提升能力富裕系数。

2）提升速度：式中---提升距离，罐笼提升时：；箕斗提升时：。

3）一次提升时间估算：式中---提升正常加速度，通常；---容器启动初加速及爬行段延续的时间，取5~10s；---提升容器在每次提升终了后的休止时间，s。

4）一次提升量的确定：2.钢丝绳的选择1）钢丝绳的端部荷重：立井：式中---容器的载重量，即实际一次提升量,kg ；---容器（包括连接装置）的重量,kg 。

斜井：式中---井筒的倾角；---提升容器在倾坡运输道上运动的阻力系数。

2）钢丝绳的单重：立井：斜井：式中---钢丝绳的公称抗拉强度，一般选=155~170；m----钢丝绳的静力安全系数；---提升距离, m ；---钢丝绳的摩擦阻力系数；---井架高度, m 。

---钢丝绳的最大悬垂长度，m 。

箕斗提升：罐笼提升：3.提升机的选择1）滚筒直径：；式中：---滚筒的计算直径，mm ；---已选定的钢丝绳直径，mm ；---已选定的钢丝绳中最粗钢丝的直径，mm 。

2）滚筒缠绕宽度及缠绕层数计算：单滚筒单层单钩提升：；单滚筒单层双钩提升：式中：---定期试验用的钢丝绳长度，一般取30m ；d---钢丝绳直径，mm；---钢丝绳在滚筒上缠绕时，钢丝绳间的间隙。

3）钢丝绳作用在滚筒上的力：a)钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力：立井：；斜井：。

b)钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力差：立井：；斜井：。

4.提升系统的确定1）天轮直径：；2）井架高度计算：立井：箕斗提升：；罐笼提升：式中：---容器的全高, m；---天轮半径, m；---过卷高度；---箕斗在卸煤位置时，高出卸载煤仓溜煤口的高度，一般取0.3~0.5m 。

斜井：斜井甩车场：式中：---钢丝绳从井口至天轮接触点的斜长，m；---钢丝绳的倾角。

多绳摩擦式提升机系统多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉，也可做其他牵引运输设备。

1 工作原理多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。

钢丝绳围绕在摩擦轮上，利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。

设钢丝绳在摩擦轮的围包角围α，钢丝绳两端的张力分别围T1、T2，钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数为μ，钢丝绳与衬垫间的摩擦力为F。

在T1>T2的条件下，钢丝绳刚要沿着摩擦轮滑动时的平衡条件为F=T1-T2。

欧拉公式阐明了T1、T2、μ、α各参数之间的关系。

T1/T2=eμα式中：e——自然对数的底，e≈2.718 本公式即为多绳摩擦式提升机的基本工作原理。

多绳摩擦式提升机以电动机为动力源，通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统，利用摩擦力F，实现提升机容器在井筒中的升降。

采用盘式制动器、液压油组成的制动系统来控制提升机的减速和停车；用测速发电装置、离心限速器等来控制提升机的运行速度；用配置编码器、模拟柱状显示器、数显表示来反映提升机在井筒中的位置。

通过一系列电气、机械、液压的控制、保护系统来保证机器安全运行。

2主要结构2.1总体组成减速器：（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联。

主导轮装置：整体式或剖分式的焊接卷筒，采用滚动轴承支撑。

盘式制动器：用碟形弹簧产生制动力，液压开闸。

液压站：配置双泵、双电液调压装置。

深度指示器：牌坊式深度指示器或模拟柱状显示器、数显等。

测速发电式限速和测速反馈装置。

集中控制的操纵台。

发动机。

2.2主要特点主导轮装置采用全焊接式摩擦轮，GM-3摩擦衬垫，用双列向心球面滚子轴承。

天轮装置采用焊接式结构或铸钢轮体，轮槽装有聚氨脂衬垫，用双列向心球面滚子轴承。

采用盘式制动器和带有恒力矩或恒减速功能的液压制动系统。

（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联，多种型式可供用户选择。

JK-2.5×2P 型矿井提升机技术配置书一、执行标准1）《煤矿安全规程》（2016版）。

2)《金属非金属地下矿山安全规程》(G B16424-1996）。

3）《矿井提升机和矿用提升绞车安全要求》（G B20181-2006）4）《煤矿地面多绳摩擦式提升系统设计规范》(M T5021—1997）。

5）《直流传动矿井提升机电控设备第二部分晶闸管电控设备》（JB/T6754.2—93)6）《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》（G B/T13926—92）7)《低压配电设计规范》（G B50054-95）8）《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》（G B4859—84）。

9)（89）中煤总生机字第128号文件规定的各项保护及后备保护功能.10）现行国家电工委员会及其它标准。

11）进口电气设备遵守国际电工委员会 IEC 标准.12)《3-110K V高压配电装置设计规范》（G B50060-92)。

13）《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》（G B50062—92）。

14)《矿用一般型电气设备》（G B12173-90）。

15）《外壳防护等级的分类》（G B4208—84）。

16)《电能质量公用电网谐波》（GB/T14549-1993）17)《煤矿用单绳缠绕式矿井提升机安全检验规范》（A Q1035—2007)18)《单绳缠绕式矿井提升机》(G B20961-2007)19）《单绳缠绕式矿井提升机》（ Q/HBSHM003—2013 )1二、使用条件井筒长度：m进筒倾角：三、机械部分1、JK-2。

5×2P 技术参数表序号项目参数备注1提升机型号JK—2。

5×2P2减速器型号JC1200双排齿速比31。

53电机型号YTS400S2-8740r/min功率315KW4卷筒直径2500mm宽度2000mm个数15容绳量一层490m二层986m三层1438m6速度3。

0m/s7钢丝绳直径30mm8最大静张力83KN2提升机计算公式：1、卷筒一层多少米计算公式：卷筒直径× 3。

提升机电动机轴功率的计算提升机电动机轴功率的计算，一般先用估算法，预选出电动机的功率，然后进行运动学和动力学计算，做出速度图和力图，最后按等效力值法进行校验。

一、张力插值法张力插值法是一种估算法，适用于斜井提升，可依下式计算id v F P η10002.1max = （1-4-1） 式中 P —电动机轴功率，kw ；F d —实际使用的最大静张力差，N ；m a x v —最大提升速度，m/s ；i η—减速机传动效率，直联传动时取1。

二、动力系数法动力系数法也是一种估算法，适用于立井提升机，依下式计算iT 1000KQH 81.9P ηρ= （1-4-2） 式中 P —电动机轴功率，kw ；K —矿井阻力系数，罐笼提升取1.2；容量在20t 以下的箕斗提升取1.15；容量为20~50t 带滚动罐耳的箕斗多绳提升取1.1；Q —有效提升重量，kg ；H —提升高度，m ；T —除休止时间外的纯运行时间，s ；i η—减速机传动效率，直联传动时取1；ρ—动力系数，对于非翻转箕斗提升取1.3~1.4；对于翻转箕斗提升取1.4~1.5；对于罐笼提升取1.5~1.6；多绳提升设备取1.2~1.3。

选取ρ值时，不平衡提升系统比平衡提升系统要取得大一些，提升设备的运行部分的变位质量增加时要取大一些，最大提升速度较大时也应取大一些。

纯运行时间T 可依下式计算θ-=hA Q 3600T （1-4-3） 式中 h A —提升机小时提升量，kg ；θ—休止时间，s ；Q —有效提升质量，kg 。

三、等效力值法等效力值法是一种精确计算法，它常用来校验预选电动机的容量，并以此计算的功率作为选择标准电动机功率的依据，可依下式计算i maxeq 1000F P ηυ= （1-4-4）式中 P —电动机轴功率，kw ；max v —最大提升速度，m/s ；i η—减速机传动效率，直联传动时取1；eq F —等效力，N 。

等效力eq F 有下列关系式eq i 1i2i eq T t F F ∑= （1-4-5）等效力公式中根号内的分子可依下式求得：++++++=∑22222221211121i 1i 2i 3''''''3''''''F t F t F F F F t F F F …i i i i i t F F F F 3''''''22+++ 式中i i F F '''、—力图中各阶段滚筒轮缘上的起点和终点托动力。

《煤矿安全规程2016版》第二节立井提升第三百九十三条立井提升容器和载荷, 必须符合下列要求: (一)立井中升降人员应当使用罐笼.在井筒内作业或者因其他原因,需要使用普通箕斗或者救急罐升降人员时,必须制定安全措施. (二)升降人员或者升降人员和物料的单绳提升罐笼必须装设可靠的防坠器.(三)罐笼和箕斗的最大提升载荷和最大提升载荷差应当在井口公布,严禁超载和超最大载荷差运行.(四)箕斗提升必须采用定重装载.第三百九十四条专为升降人员和升降人员与物料的罐笼,必须符合下列要求:(一)乘人层顶部应当设置可以打开的铁盖或者铁门,两侧装设扶手.(二)罐底必须满铺钢板,如果需要设孔时,必须设置牢固可靠的门;两侧用钢板挡严,并不得有孔.(三)进出口必须装设罐门或者罐帘,高度不得小于１.２m.罐门或者罐帘下部边缘至罐底的距离不得超过２５０mm,罐帘横杆的间距不得大于２００mm.罐门不得向外开,门轴必须防脱.(四)提升矿车的罐笼内必须装有阻车器.升降无轨胶轮车时,必须设置专用定车或者锁车装置.(五)单层罐笼和多层罐笼的最上层净高(带弹簧的主拉杆除外)不得小于１.９m,其他各层净高不得小于１.８m.带弹簧的主拉杆必须设保护套筒.(六)罐笼内每人占有的有效面积应当不小于０.１８m２.罐笼每层内１次能容纳的人数应当明确规定.超过规定人数时,把钩工必须制止.(七)严禁在罐笼同一层内人员和物料混合提升.升降无轨胶轮车时,仅限司机一人留在车内,且按提升人员要求运行.第三百九十五条立井罐笼提升井口、井底和各水平的安全门与罐笼位置、摇台或者锁罐装置、阻车器之间的联锁,必须符合下列要求:(一)井口、井底和中间运输巷的安全门必须与罐位和提升信号联锁:罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开;安全门未关闭,只能发出调平和换层信号,但发不出开车信号;安全门关闭后才能发出开车信号;发出开车信号后,安全门不能打开.(二)井口、井底和中间运输巷都应当设置摇台或者锁罐装置,并与罐笼停止位置、阻车器和提升信号系统联锁:罐笼未到位,放不下摇台或者锁罐装置,打不开阻车器;摇台或者锁罐装置未抬起,阻车器未关闭,发不出开车信号.(三)立井井口和井底使用罐座时,必须设置闭锁装置,罐座未打开,发不出开车信号.升降人员时,严禁使用罐座.第三百九十六条提升容器的罐耳与罐道之间的间隙,应当符合下列要求:(一)安装时,罐耳与罐道之间所留间隙应当符合下列要求:１、使用滑动罐耳的刚性罐道每侧不得超过５mm,木罐道每侧不得超过１０mm.２、钢丝绳罐道的罐耳滑套直径与钢丝绳直径之差不得大于５mm.３、采用滚轮罐耳的矩形钢罐道的辅助滑动罐耳,每侧间隙应当保持１０~１５mm.(二)使用时,罐耳和罐道的磨损量或者总间隙达到下列限值时,必须更换:１、木罐道任一侧磨损量超过１５mm 或者总间隙超过４０mm.２、钢轨罐道轨头任一侧磨损量超过８mm,或者轨腰磨损量超过原有厚度的２５％;罐耳的任一侧磨损量超过８mm,或者在同一侧罐耳和罐道的总磨损量超过１０mm,或者罐耳与罐道的总间隙超过２０mm.３、矩形钢罐道任一侧的磨损量超过原有厚度的５０％.４、钢丝绳罐道与滑套的总间隙超过１５mm.第三百九十七条立井提升容器间及提升容器与井壁、罐道梁、井梁之间的最小间隙,必须符合表７要求.提升容器在安装或者检修后,第一次开车前必须检查各个间隙,不符合要求时不得开车.采用钢丝绳罐道,当提升容器之间的间隙小于表７要求时,必须设防撞绳.第三百九十八条钢丝绳罐道应当优先选用密封式钢丝绳.每个提升容器(平衡锤)有４根罐道绳时,每根罐道绳的最小刚性系数不得小于５００N/m,各罐道绳张紧力之差不得小于平均张紧力的５％,内侧张紧力大,外侧张紧力小.每个提升容器(平衡锤)有２根罐道绳时,每根罐道绳的刚性系数不得小于１０００N/m,各罐道绳的张紧力应当相等.单绳提升的２根主提升钢丝绳必须采用同一捻向或者阻旋转钢丝绳.表７立井提升容器间及提升容器与井壁、第三百九十九条应当每年检查１次金属井架、井筒罐道梁和其他装备的固定和锈蚀情况,发现松动及时加固,发现防腐层剥落及时补刷防腐剂.检查和处理结果应当详细记录.建井用金属井架,每次移设后都应当涂防腐剂.第四百条提升系统各部分每天必须由专职人员至少检查１次,每月还必须组织有关人员至少进行１次全面检查.检查中发现问题,必须立即处理,检查和处理结果都应当详细记录.第四百零一条检修人员站在罐笼或箕斗顶上工作时,必须遵守下列规定:(一)在罐笼或箕斗顶上,必须装设保险伞和栏杆.(二)必须系好保险带.(三)提升容器的速度,一般为０.３~０.５m/s,最大不得超过２m/s.(四)检修用信号必须安全可靠.第四百零二条罐笼提升的井口和井底车场必须有把钩工.人员上下井时,必须遵守乘罐制度,听从把钩工指挥.开车信号发出后严禁进出罐笼.第四百零三条每一提升装置,必须装有从井底信号工发给井口信号工和从井口信号工发给司机的信号装置.井口信号装置必须与提升机的控制回路相闭锁,只有在井口信号工发出信号后,提升机才能启动.除常用的信号装置外,还必须有备用信号装置.井底车场与井口之间、井口与司机操控台之间,除有上述信号装置外,还必须装设直通电话.１套提升装置服务多个水平时,从各水平发出的信号必须有区别.第四百零四条井底车场的信号必须经由井口信号工转发,不得越过井口信号工直接向提升机司机发送开车信号;但有下列情况之一时,不受此限:(一)发送紧急停车信号.(二)箕斗提升.(三)单容器提升.(四)井上下信号联锁的自动化提升系统.第四百零五条用多层罐笼升降人员或者物料时,井上、下各层出车平台都必须设有信号工.各信号工发送信号时,必须遵守下列规定:(一)井下各水平的总信号工收齐该水平各层信号工的信号后,方可向井口总信号工发出信号.(二)井口总信号工收齐井口各层信号工信号并接到井下水平总信号工信号后,才可向提升机司机发出信号.信号系统必须设有保证按上述顺序发出信号的闭锁装置.第四百零六条在提升速度大于３m/s的提升系统内,必须设防撞梁和托罐装置.防撞梁必须能够挡住过卷后上升的容器或者平衡锤,并不得兼作他用;托罐装置必须能够将撞击防撞梁后再下落的容器或者配重托住, 并保证其下落的距离不超过０.５m.第四百零七条立井提升装置的过卷和过放应当符合下列要求: (一)罐笼和箕斗提升,过卷和过放距离不得小于表８所列数值.(二)在过卷和过放距离内,应当安设性能可靠的缓冲装置.缓冲装置应当能将全速过卷(过放)的容器或者平衡锤平稳地停住,并保证不再反向下滑或者反弹.(三)过放距离内不得积水和堆积杂物.(四)缓冲托罐装置必须每年至少进行１次检查和保养.表８立井提升装置的过卷和过放距离∗提升速度为表８中所列速度的中间值时,用插值法计算.第四节提升装置第四百一十七条提升装置的天轮、卷筒、摩擦轮、导向轮和导向滚等的最小直径与钢丝绳直径之比值,应当符合表１３的要求. 第四百一十八条各种提升装置的卷筒上缠绕的钢丝绳层数,必须符合下列要求:(一)立井中升降人员或者升降人员和物料的不超过１层,专为升降物料的不超过２层.(二)倾斜井巷中升降人员或者升降人员和物料的不超过２层,升降物料的不超过３层.(三)建井期间升降人员和物料的不超过２层.(四)现有生产矿井在用的绞车,如果在滚筒上装设过渡绳楔,滚筒强度满足要求且滚筒边缘高度符合本规程第四百一十九条要求,可按本条(一)、(二)所规定的层数增加１层.(五)移动式或者辅助性专为升降物料的(包括矸石山和向天桥上提升等),不受本条(一)、(二)、(三)的限制.第四百一十九条缠绕２层或者２层以上钢丝绳的卷筒,必须符合下列要求:表１３提升装置的天轮、卷筒、摩擦轮、导向轮和导向滚等的最小直径与钢丝绳直径之比值(一)卷筒边缘高出最外层钢丝绳的高度,至少为钢丝绳直径的２ ５倍.(二)卷筒上必须设有带绳槽的衬垫.(三)钢丝绳由下层转到上层的临界段(相当于绳圈１/４长的部分) 必须经常检查, 并每季度将钢丝绳移动１/４绳圈的位置.对现有不带绳槽衬垫的在用提升机,只要在卷筒板上刻有绳槽或者用１层钢丝绳作底绳,可继续使用.第四百二十条钢丝绳绳头固定在卷筒上时,应当符合下列要求:(一)必须有特备的容绳或者卡绳装置,严禁系在卷筒轴上.(二)绳孔不得有锐利的边缘,钢丝绳的弯曲不得形成锐角.(三)卷筒上应当缠留３圈绳,以减轻固定处的张力,还必须留有定期检验用绳.第四百二十一条通过天轮的钢丝绳必须低于天轮的边缘,其高差:提升用天轮不得小于钢丝绳直径的１.５倍,悬吊用天轮不得小于钢丝绳直径的１倍.天轮和摩擦轮绳槽衬垫磨损达到下列限值,必须更换:(一)天轮绳槽衬垫磨损达到１根钢丝绳直径的深度,或者沿侧面磨损达到钢丝绳直径的１/２.(二)摩擦轮绳槽衬垫磨损剩余厚度小于钢丝绳直径,绳槽磨损深度超过７０mm.第四百二十二条矿井提升系统的加(减)速度和提升速度必须符合表１４的要求.表１４矿井提升系统的加(减)速度和提升速度值注:v—最大提升速度,m/s;H —提升高度,m.第四百二十三条提升装置必须按下列要求装设安全保护: (一)过卷和过放保护:当提升容器超过正常终端停止位置或者出车平台０.５m 时,必须能自动断电,且使制动器实施安全制动. (二)超速保护:当提升速度超过最大速度１５％时,必须能自动断电,且使制动器实施安全制动.(三)过负荷和欠电压保护.(四)限速保护:提升速度超过３m/s的提升机应当装设限速保护,以保证提升容器或者平衡锤到达终端位置时的速度不超过２m/s.当减速段速度超过设定值的１０％时,必须能自动断电,且使制动器实施安全制动.(五)提升容器位置指示保护:当位置指示失效时,能自动断电,且使制动器实施安全制动.(六)闸瓦间隙保护:当闸瓦间隙超过规定值时,能报警并闭锁下次开车.(七)松绳保护:缠绕式提升机应当设置松绳保护装置并接入安全回路或者报警回路.箕斗提升时,松绳保护装置动作后,严禁受煤仓放煤.(八)仓位超限保护:箕斗提升的井口煤仓仓位超限时,能报警并闭锁开车.(九)减速功能保护:当提升容器或者平衡锤到达设计减速点时,能示警并开始减速.(十)错向运行保护:当发生错向时,能自动断电,且使制动器实施安全制动.过卷保护、超速保护、限速保护和减速功能保护应当设置为相互独立的双线型式.缠绕式提升机应当加设定车装置.第四百二十四条提升机必须装设可靠的提升容器位置指示器、减速声光示警装置,必须设置机械制动和电气制动装置.严禁司机擅自离开工作岗位.第四百二十五条机械制动装置应当采用弹簧式,能实现工作制动和安全制动.工作制动必须采用可调节的机械制动装置.安全制动必须有并联冗余的回油通道.双滚筒提升机每个滚筒的制动装置必须能够独立控制,并具有调绳功能.第四百二十六条提升机机械制动装置的性能,必须符合下列要求:(一)制动闸空动时间:盘式制动装置不得超过０.３s,径向制动装置不得超过０.５s.(二)盘形闸的闸瓦与闸盘之间的间隙不得超过２mm.(三)制动力矩倍数必须符合下列要求:１、制动装置产生的制动力矩与实际提升最大载荷旋转力矩之比K 值不得小于３.２、对质量模数较小的提升机,上提重载保险闸的制动减速度超过本规程规定值时,K 值可以适当降低,但不得小于２.３、在调整双滚筒提升机滚筒旋转的相对位置时,制动装置在各滚筒闸轮上所产生的力矩,不得小于该滚筒所悬重量(钢丝绳重量与提升容器重量之和)形成的旋转力矩的１.２倍.４ 计算制动力矩时,闸轮和闸瓦的摩擦系数应当根据实测确定,一般采用０.３０~０.３５.第四百二十七条各类提升机的制动装置发生作用时,提升系统的安全制动减速度,必须符合下列要求:(一)提升系统的安全制动减速度必须符合表１５的要求.表１５提升系统安全制动减速度规定值注: ∗A c＝g(sinθ＋f cosθ)式中A c———自然减速度,m/s２;g———重力加速度,m/s２;θ———井巷倾角,(°);f———绳端载荷的运行阻力系数,一般取０.０１０~０.０１５.(二)摩擦式提升机安全制动时,除必须符合表１５的要求外,还必须符合下列防滑要求:１、在各种载荷(满载或者空载)和提升状态(上提或者下放重物)下,制动装置所产生的制动减速度计算值不得超过滑动极限.钢丝绳与摩擦轮衬垫间摩擦系数的取值不得大于０.２５,由钢丝绳自重所引起的不平衡重必须计入.２、在各种载荷和提升状态下,制动装置发生作用时,钢丝绳都不出现滑动.计算或者验算时,以本条第(二)款第１项为准;在用设备,以本条第(二)款第２项为准.第四百二十八条提升机操作必须遵守下列规定:(一)主要提升装置应当配有正、副司机.自动化运行的专用于提升物料的箕斗提升机,可不配备司机值守,但应当设图像监视并定时巡检.(二)升降人员的主要提升装置在交接班升降人员的时间内,必须正司机操作,副司机监护.(三)每班升降人员前,应当先空载运行１次,检查提升机动作情况;但连续运转时,不受此限.(四)如发生故障,必须立即停止提升机运行,并向矿调度室报告.第四百二十九条新安装的矿井提升机,必须验收合格后方可投入运行.专门升降人员及混合提升的系统应当每年进行１次性能检测,其他提升系统每３年进行１次性能检测,检测合格后方可继续使用. 第四百三十条提升装置管理必须具备下列资料,并妥善保管:(一)提升机说明书.(二)提升机总装配图.(三)制动装置结构图和制动系统图.(四)电气系统图.(五)提升机、钢丝绳、天轮、提升容器、防坠器和罐道等的检查记录簿.(六)钢丝绳的检验和更换记录簿.(七)安全保护装置试验记录簿.(八)故障记录簿.(九)岗位责任制和设备完好标准.(十)司机交接班记录簿.(十一)操作规程.制动系统图、电气系统图、提升装置的技术特征和岗位责任制等应当悬挂在提升机房内.。

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试提升机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于工矿企业中。

为了确保提升机的安全运行，减速制动系统的安全调试是非常重要的。

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统是提升机的核心部件之一，下面将详细介绍该系统的安全调试步骤。

一、前期准备工作1. 确认提升机的型号、额定载荷和额定速度。

根据提升机的参数确定减速比。

2. 查看提升机的机电设备的电气接线和零件安装是否符合要求。

检查电缆是否接地良好，各部件是否安装牢固。

二、制动器安装调试1. 安装制动器。

将制动器与提升机驱动电机或减速器连接。

确保制动器与驱动电机的同轴度和平行度满足要求。

2. 调整制动器滑块间隙。

调整滑块间隙时，应确保滑块能够自由滑动，但不会引起制动器闲置时滑块产生过度位移。

3. 调整制动器制动力。

利用制动器的调节螺钉，增加或减小刹车力，直到达到适当的制动力。

三、制动器加热试验1. 进行制动器加热试验前，需要在规定的时间内完成一次空载试验，以检查制动器和驱动电机是否正常工作。

2. 在空载试验通过后，进行制动器加热试验。

通过逐渐增加提升机的运行负载，将制动器的制动力逐渐加大，同时记录制动器的温度变化和制动力变化。

确保制动器在不同负载下的制动力和温度变化在安全范围内。

四、制动器减速试验1. 对提升机进行减速试验前，需要确保制动器制动力、制动时间和制动位置的调整符合要求，以确保减速过程安全可靠。

2. 在减速试验中，逐渐增加提升机的运行速度，观察制动器的制动力和制动位置是否满足要求，同时记录提升机减速过程中的运行时间和距离。

3. 针对减速试验中可能出现的问题，及时进行调整和修正，直到减速试验符合要求为止。

五、安全保护装置调试1. 检查并调试提升机的安全保护装置，确保其正常工作。

例如安全防护门、安全传感器等。

2. 进行安全保护装置的联锁试验，确保提升机在不同状态下时能够自动停机或报警。

六、安全运行试验1. 在调试完减速制动系统后，进行提升机的安全运行试验。

矿井提升系统安全技术规范一.设计选型、到货验收及保管㈠设计选型必须符合国家有关技术政策。

遵循技术先进、经济合理的原则。

具备可靠性高、运行费用低、维修方便等特点。

选购的设备必须有鉴定证书和生产许可证，防爆设备必须有产品合格证、防爆合格证和煤矿矿用产品安全标志。

㈡设计选型后必须由分管领导组织有关部门进行设计审查通过后，组织实施。

㈢设备到货后，有关部门按设备装箱单和技术文件要求查验设备、附机、随机配件及技术资料，验收发现缺件、破损、严重锈蚀、资料不全等问题，由采购部门负责解决。

技术资料至少应具备以下九种：１.使用说明书２.产品出厂合格证(防爆合格证)３.基础图４.设备总装图５.制动装置结构图、系统图６.易损零部件图７.电气原理图、安装接线图８.主要电气设备试验报告。

９.主要部件的探伤报告。

㈣查验合格的设备应及时安装调试、投入使用。

暂时不使用的设备必须入库妥善保管，定期维护保养，防止日晒、雨淋、锈蚀、损坏和丢失，并做好防火防盗工作。

设备严禁拆套、拆件使用。

二.设备安装及验收设备安装验收依据《煤矿安装工程质量检验评定标准》，并编制设备安装工程验收大纲。

㈠安装措施及技术要求１.设备安装前必须对矿建项目依据设计进行严格验收，以保证安装质量。

２.工程计划开工前，必须制定施工安全技术措施，明确保证工程质量的要求事项，作为安装技术准则。

内容包括以下几类：⑴施工组织设计：应具备施工准备和科学组织施工的文件或书面材料。

⑵安装主要依据：由设计部门和厂家提供的设备装配图、安装图、基础图、平面布置图、原理图、关系图及方框图等图纸。

⑶设备安装：安装程序、装配工艺要求，调试方法和注意事项作为安装指南。

⑷质量标准：设计规范、设备安装验收规范、安全规程，作为安装的基本准则。

⑸设备评定的主要依据：主要经济技术指标及性能调试、测试的试验报告。

㈡安装验收的图纸及资料１.设备出厂说明书、合格证、装箱单２.设备清单：包括已到设备、到货未安装设备和已订未到设备３.装配图和随机备件图４.设计施工图５.提升、制动、电气系统图６.调试、测试报告７.隐蔽工程检查验收记录８.安装竣工图、竣工报告９.安装工程质量检验评定表10.施工预算及决算㈢设备安装中的重点验收项目及内容安装单位应主动邀请有关部门在安装过程中共同验收，并做好隐蔽工程记录，符合设计安装标准，以作为今后验收移交的凭证。

２ 二级 制 动 过 程
矿 井提 升机 二级 制动 原理 如 图 １ 所示 。
二级制动时 Ｂ管 内油压变化规律如 图 ２ 所 示。安全制动时 ， 油压 Ｐ ｍ ａ ｘ 由 Ａ点降到 Ｂ点 ， 即 贴 制动 器 闸皮 状 态 ， 油压 为 贴 闸 皮 油压 ， 其 对 应的时间为 闸瓦空行 时间 ；油压 由 Ｂ点降到 ｃ 点， 油压降为一级制动油压 Ｐ ｌ ， 由 Ａ点至 ｃ点 的
如图 １ 所示 ， 当提 升机 紧急电机停止供 电， 油泵停止 供油 ， 电磁阀 Ｇ ３ 、 Ｇ ４ 断电。这时与 Ａ管相连接的 制动 器 的 压力 油 便 通 过 电磁 阀 Ｇ ３ ，迅 速 返 回油
２ ０ １ ７年 ２月
１ ６ ８
延时制动 ， 即当提升机需要制动时， 参与第一级制
动 的一 组盘形 制 动器立 刻作 用于制 动 器盘 ，产生
符合《 煤矿安全规程 》 规定 的减速度 ， 使提升机进 行平 稳 可靠地 减速 ； 然后 经过 一段 时 问的延 时 ， 另 组盘形制动器再作用于制动器盘 ，使提升机迅 速停 车 ， 处 于安 全静 止 的状态 ， 从 而 实现 提 升机 的 第二 级制 动 。
一
Ｂ管 相 连接 的制 动器 便将 部 分制 动力 施 加 到提 升 机 制动 盘上 ， 提升 机 开始减 速直 到停 止运 行 。 经 过 预 定 时间 后 ，电磁 阀 Ｇ ５延 时断 电 ， Ｇ ６电磁 阀 延 时通 电 ， Ｂ管 油压 迅速 降 到零 ， 与 Ｂ管 相连 接 的 制 动 器 便 将 剩 余 的 制 动 力施 加 到 提 升 机 制 动 盘 上， 提升 机达 到全 制动状 态 。
矿井提升机二级制动原理及其油压的整定计算
宋