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门座式起重机一．何为门座式起重机门座式起重机是以其门形机座而得名的。
这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。
在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。
门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。
回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。
四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业二.门座式起重机的结构门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。
上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。
在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。
下运行部分包括：门座和运行结构。
三.门座式起重机四大机构（1）.起升机构起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。
起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。
（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗）（2）.变幅机构门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成装卸任务。
臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。
为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。
（3）.旋转机构门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。
其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。
旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。
（4）.运行机构门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。
支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。
运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等四.门座式起重机安全操作规程一、起重机司机安全守责1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。
2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。
港口门座起重机的防雷和防静电措施港口门座起重机作为港口装卸作业的重要设备，其安全性和可靠性直接关系到港口作业的顺利进行。
在港口门座起重机的运行过程中，由于室外环境复杂多变，需要采取一系列的防雷和防静电措施，以确保设备及工作人员的安全。
一、防雷措施港口门座起重机在使用过程中会面临雷击的风险，雷电可能对起重机的电气设备、控制系统和操作人员造成严重影响。
因此，针对雷击风险，需要采取以下措施来防止起重机受到雷击的危害。
1. 金属避雷针：在起重机附近的高处设置金属避雷针，它可以吸引雷电，并通过导线将电流引至地下，从而减小雷击的风险。
2. 接地系统：建立良好的接地系统是防雷的重要措施之一。
通过使用合适的导体和了解良好的接地布线原则，将起重机与地面进行有效连接，以释放雷电的电荷。
3. 避雷装置：在起重机的关键部位，如控制箱、驾驶室等处安装避雷装置，用来吸收和分散可能的雷击电流，保护设备不受雷电影响。
4. 防雷保护地方的覆盖：防雷保护地方的外部覆盖和建筑物物体应采用耐腐蚀、难燃、阻燃以及对防雷装置无干扰的材料，以确保防雷系统的可靠性。
二、防静电措施除了防雷措施外，港口门座起重机还需要采取防静电措施来减少由于电荷累积而可能造成的火灾和爆炸风险，同时确保作业人员的安全。
1. 接地系统：建立良好的接地系统是防静电措施的关键。
通过将电离电荷导入地下，将静电荷分散到地面，减少电荷的积累，从而防止静电放电引发火灾与爆炸。
2. 防静电地板：起重机的控制室和操作平台应使用防静电地板，例如导电橡胶、导电塑料等，这样可以有效消除控制台和人体之间的静电电荷，并保护设备和人员的安全。
3. 防静电设备：在起重机的关键部位，如起重机臂、电缆等设备上安装防静电设备，例如静电导电吊钩、静电导电托盘等，以减少静电的积累。
4. 静电监测系统：安装在起重机上的静电监测系统可以实时监测静电电荷的积累情况，一旦检测到电荷超过安全范围，系统会发出警报并采取相应的措施，确保作业安全。
起重机的安全方面检查一、液压系统的检查汽车式的轮胎式起重机的起升、塔机回转、变幅及支腿伸缩动作一般都采用液压传动系统。
要检查伸缩臂液压缸能否持久保持起重臂伸长长度，液压缸有无泄漏；检查变幅油缸及支腿油缸有无泄漏，在额定载荷下，其下沉与回缩量是否符合要求，支腿有无“软腿”现象；检查各液压泵、阀、液压锁的运行是否正常，动作是否灵敏可靠，有无异常振动与噪声，密封件性能是否良好，液压油有无内泄、渗漏；检查液压油有无变质、污染；油箱液面高度是否符合规定，各高压管、接头有无泄漏。
二、金属结构的检查必须注意金属结构的塑性变形。
主梁拱度是起重机结构检查的重点部位，避免由于超载、热幅射等因素的影响引起起重机主梁上拱度消失甚至下挠。
另外，对于起重臂有无碰弯、扭曲；起重臂、平衡臂根部插销的耳板，桥机的主梁腹板与下盖板之间焊缝是否裂开等，都应作重点检查。
起重机臂架、塔机的塔身、门座起重机的回转中心轴承座、履带式起重机的底座等重要部位的主要结构联接螺栓的检查，由于上述部位的螺栓频繁承受拉应力、剪切力及扭转力等综合作用，如果发生从根部断裂的情况其后果将非常严重。
三、起重机电器检查电器系统必须注意电动机的绝缘电阻是否在正常范围内，运行时有无异响、温升是否正常；停机时检查其滑环、电刷、导线接头有无明显的裂纹、磨损、松动和附着碳粉等；检查集电装置、电源滑线有无变形磨损，张紧装置是否正常，滑线与滑块的接触是否良好；检查电器元件及控制系统各开关外壳有无破损，合闸时接触部位压力是否适当，熔断器的容量是否符合要求；接触器主触头和辅助触头有无烧毛，接触时触头间的压力是否足够，触头脱开是进否彻底；接触器动静铁芯吸合面有无附着物，吸合时有无异响，灭弧罩是否完好；以及配电柜上的各继电器工作是否正常，各接线柱、接线螺钉的紧固是否良好，驾驶室内各控制器动作方向是否正确，有无零位保护，特别应检查操纵台上是否设有紧急断电开关，并确认如遇紧急情况是否能有效切断电源；检查力矩限制器、超载限制器和各行程保护装置的灵敏可靠程度。
25T-37M门座式起重机参数规格书日照港岚北港务有限公司25T-37M门座式起重机技术规格书第一章概述1.1 总则 (4)1.2 安装地点 (5)1.3 设计制造标准 (5)1.4 工作条件 (6)1.5 起重机工作级别 (7)1.6 稳定性 (8)1.7 主要技术参数 (8)1.8 供货范围 (9)1.9 供货方式、交货期 (10)第二章结构2.1 一般要求 (11)2.2 材料 (11)2.3 金属结构制造工艺 (11)2.4 臂架、门架、主梁和端梁 (13)2.5 四连杆机构和人字架 (14)2.6 平台、通道、阶梯和直梯 (14)2.7 机房 (14)2.8 电气房 (15)2.9 高压室 (16)2.10 司机室 (16)第三章工作机构3.1 一般要求 (19)3.2 一般机械零部件 (20)3.3 起升机构 (23)3.4 变幅机构 (24)3.5 旋转机构 (25)3.6 行走机构 (26)3.7 安全连锁保护装置 (27)3.8 润滑系统 (29)第四章电气与控制4.1 电气系统一般准则 (30)4.2 供配电系统 (30)4.3 主要电气设备 (33)4.4 司机室操作 (35)4.5 配电屏与控制屏、柜与端子 (35)4.6 电缆和电缆敷设 (36)4.7 照明 (37)4.8 接地和防雷 (38)4.9 起重机监控管理系统（CMS） (38)第五章通信5.1 有线电话通信 (42)5.2 无线电话对讲机 (42)5.3 扩音设备 (42)第六章涂装6.1 预处理和底漆 (43)6.2 油漆厚度 (44)第七章标记和铭牌、起重机基本配置和备品备件7.1 标记和铭牌 (45)7.2 起重机基本配置 (46)7.3 备品和备件 (47)第八章项目管理和相关要求8.1 设计审查及图纸资料 (49)8.2 竣工图和最终技术文件 (51)8.3 监造 (53)8.4 培训 (55)第九章安装、调试和验收9.1 运输 (55)9.2 现场安装调试 (56)9.3 起重机的最终验收 (58)第一章概述本技术规格书其内容明确本次招标的起重机基本的技术要求和确保这些基本技术要求所必须的相关条款，并非起重机的所有细节，投标人应仔细阅读，如发现有疑问、不详和矛盾之处，请立即与招标人及时联系。
第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
门座式起重机门座起重机设备规格书选用标准和规定一、招标范围门座式起重机40吨1台（含抓斗、集装箱吊具、吊钩）、16吨3台（每台含吊钩、抓斗）、10吨8台（每台含吊钩、抓斗），以及41吨轮胎式集装箱龙门起重机1台（含集装箱吊具）。
二、技术要求详见附件技术规格书三、重要问题说明1、本招标文件含2个附件，即附件1（门座起重机设备规格书）、附件2（轮胎式龙门起重机设备规格书）；2、报价中应考虑往国外运输、安装、质保维护的费用；3、本工程为交钥匙工程，包括设备的设计、制造、工厂安装调试、运输、现场安装调试、质保运行维护等；4、技术规格书中40吨、10吨、16吨都是指全幅度吊重，并且是钩头以下重量；5、使用于设备上的主要材料、设备、电气元件等要分别标明品牌和价格，主要部件要至少标出2家以上的品牌以供我方选择；选用的元器件要考虑赤道几内亚的环境情况，保证质量。
6、投标方根据自己单位的惯例出整机的效果图后由我方确认面漆颜色；7、厂家对起重机使用和维修管理人员进行免费培训及2年的售后服务；8、报价单位务必填写规格书后面的元器件选型表格（门机、轮胎吊附表），如果报价的样式与贵公司表格形式不同也可自制表格并填写，但内容不得有遗漏；9、请仔细阅读附件中的设备规格书，报价内容不要有遗漏；10、规格书上未提及的关系到起重机使用安全方面的内容贵公司报价时列出清单，并注明；11、所有外协件如电机、减速器、变频器、制动器等电气机械件选用国内或国际知名厂家产品（规格书中指定的除外）；12、厂家报价时充分考虑设备的运输，并制定出可行的方案；13、13、40吨门座式起重机含抓斗、集装箱吊具、吊钩；16吨、10吨门座式起重机每台含吊钩、抓斗；41吨轮胎式集装箱龙门起重机含集装箱吊具。
14、竣工资料的整理和交付均用中文和西班牙文两种语言编写（包括合格证、检验报告、图纸等）。
附件1 门座起重机设备规格书目录S1 起重机的使用地点S2 概述S3 选用标准和规定S4 当地条件和设计参数S5 起重机的稳定性S6 材料、部件及配套件S7 工艺S8 结构S9 机房S10 司机室S10-1 主要控制装置S10-2 辅助控制装置S10-3 仪表盘S10-4 座椅S10-5 窗户S10-6 空调和通风S10-7 墙壁、地板S10-8 司机室位置门座式起重机门座起重机设备规格书选用标准和规定S10-9 其它S11 行走机构S12 防风及锚碇装置S13 润滑及液压系统S14 门架S15 回转支承及回转机构S16 变幅机构S17 起升机构S18 四连杆S19 平台、阶梯、通道和直梯S20 供电S21 主要电气设备、电路设计及PLC的应用S22 司机室供电S23 维修低压电源配电箱S24 故障显示和监视系统S25 限位开关、联锁开关S25-1 起升S25-2 变幅S25-3 行走S25-4 回转S26紧急停车按钮S27 指示灯S28 警报信号及避雷装置S29 风速指示器S30 布线S31 端子S32 通信扩音设备S33 照明S34 电源插座S35 吊钩、抓斗及防转装置S36 油漆及准备工作S37 标牌S38 工具附件及检测仪表S39 检验及试验文件S40 使用保养和修理手册S41 设计的确认S42图纸和文件S43 随机备件S44 附表S45 安装调试、运输和将起重机放置在买方码头轨道上的工作S46 测试和检验S47 复核试车和验收S48 竣工图纸和文件S49 竣工资料的整理S50 技术培训S51 交货时间及地点S2 概述本次设备要求卖方的工作及供货范围:包括门座起重机的设计、制造、工厂预组装、运输、交货、接卸、储存、开箱、安装、调试、空、重载考核试车、验收、操作人员培训及保质期间的服务等，按照合同总工期的要求，细化并提供详细的项目实施进度计划表，确保本工程按工期要求正常投入运转。
门座起重机说明书编制：校核：一、总则：5070门座起重机为船厂用起重设备。
可供船厂在码头或船坞边作安装和起吊作业。
为同时适应我国南北方的温度、湿度和风力状况等自然条件，起重机的设计和校核均按我国现行国家标准《起重机设计规范》和《起重机械安全规程》中的要求执行，以保证本起重机在各船厂都可以正常工作。
本机设置在轨距为10米的轨道上运行，门架的基距为13米。
本机采用电缆卷筒供电装置电源为三相380V50HZ交流电源。
为减少风载荷，本起重机采用无缝钢管组成的直臂架，并可以在变幅时使吊载近似地沿水平线移动，从而使动作平稳可靠，节省变幅功率。
为提高工作效率，本起重机设有主，副起升机构。
加上起重机可以任意角度回转及与起升和变幅联合动作，使吊载可以最短的移动路线完成作业，达到较高效率作业目的。
行走机构为工作性机构，供起重机移位或吊载工况下行走。
本机门座内的净空高度为9.4米，足供大型载货卡车安全通过。
起重机总体性能表行走轨道/最大轮压：P50 /250KN二、机构1. 起升机构主、副起升机构均由变频电动机、制动器、减速箱、卷筒等组成。
卷筒轴端装有限位开关以限制起升高度和深度。
高度限位开关调整在行走轨道面以上50m，轨道面以下12m时作用，当一个方向限位动作时，起升只能向极限的反方向动作。
本机构的起重能力为50吨主吊钩和12吨副吊钩，分别在35m和70m幅度内可分别起吊50t和12t载荷，在司机室墙上安装有载荷指示，当相应幅度起重量接近规定值时发出预警信号，当载荷超出5%时自动切断起升方向电源，只能作下降动作。
超载限制器为安装在人字架横梁下的三芯滑轮中的销轴式传感器，幅度传感器安装在臂架下铰处。
2. 变幅机构变幅机构用钢丝绳变幅驱动直臂架，由电动机、减速箱、制动器和卷筒等组成。
为确保安全采用两套制动器，每套制动器都能支持住臂架。
为了使变幅运动更加平稳，采用变频调速方式来进行速度控制。
本机构在卷筒支座处装有变幅限位开关，应调整至主钩幅度24m和幅度63m时起减速作用，调整至主钩幅度22m和65m时起终点限位作用。
门座起重机电气系统门座起重机的动力设备就是电动机。
为了满足生产的需要，进行各种动作，必须通过各种不同的电器组合成各种不同的控制线路，对电动机实施控制，使电动机能自动启动、反转、调速和制动。
另外，还需进行如超重、超程、稳性及各种电气安全保护。
一门座起重机的供电电缆馈电是最普通的馈电方法，如图5—8所示。
电缆一端接上电源，另一端固定在起重机支腿电缆卷筒上，电缆卷筒中心装有滑环，电流经电缆滑环(位于电缆卷筒中心)引到起重机上。
电缆随起重机移动而收放，一般用活配重来带动电缆卷筒转动。
在卷筒轴上装有绳轮，钢丝绳卷绕在绳轮上，且钢丝绳的一端固定在绳轮上，而另一端绕过固定在支腿上部的滑轮挂住活配重。
当起重机移动距电箱愈来愈远时，由于电缆拉力使电缆卷筒转动，绳轮跟着转动，将钢丝绳绕在绳轮上使活配重提起。
当起重机移向配电箱时，由于活配重的下降，使电缆卷筒反转，将电缆卷回。
用活配重收放电缆，简单可靠。
2．滑触馈电滑触馈电是沿起重机运行路线上敷设光导线或角钢，在运行机构上装有受电器，用滚动或滑动接触，将电流传递至各驱动机构。
滑触馈电在门座起重机上应用较少。
大连港的半门座起重机上采用此方法供电。
3．地沟馈电地沟馈电与滑触馈电属同一类型，所不同的是滑触设备被安置在地沟中，如图5-9所示。
为了安全生产，不妨碍行人和流动机械的运行，用软钢带或铰链钢板将整个地沟盖上，起重机经过时将板铲起，过后盖好。
图58电缆馈电示意图1导轨；2走轮；3配电箱；4电缆插头5电缆卷筒；6电缆；7门腿；8滑轮；9门机底座；10活配重；ll机房(二)中心受电器门座起重机控制室及臂架随旋转机构转动，电流引入起重机后，必须再用滑环受电器将电流接通。
由于它位于门座起重机的旋转中心，又称中心受电器，如图5一l0所示。
它由一组相互绝缘的滑环固定在起重机的转轴上，电刷安装在机架上，借助弹簧的压力与滑环保持紧密的接触。
电流自电刷传至滑环，再行至控制室总电源自动空气断路器，供全机用电。
根据不同需要，中心受电器滑环有三个到十多个不等，一般都余有一两个滑环备用。
(=)门座起重机总电源图5-9地沟馈电示意图(三)门座起重机总电源图5一ll为Ml0—25型门座起重机电源线路原理图，Ml025型门座起重机来用交流三相380／220V、50Hz的电源。
电源A码头电网经电缆送至电缆转筒滑环ZG，再经过中心受电器ZS，最后由总自动空气断路器QF控制全机供电。
QF有短路、欠压、过载等多种保护作用。
它的T作原理是，当码头电网与整机联通时，指示灯lHl。
绿色亮，表示电源接通。
合闸后，由于联动触点作用，lHl。
灭，同时2H1．红色亮，表明控制屏带电，可以启动。
SB为事故紧急停车按钮，如急需停车，呵按下SB，自动空气断路器立刻跳闸，使整机停电，指示灯lHl。
重新亮。
UR分别接到开关lQM、3QM、5QM图5llMl025型门座起重机电源线路原理图Z(j电缆转筒滑环；Z·h山受电器；PV交流电压表；PA交流电流表；Q}、_总自动空气断路器；TA电流互感器；lHl。
、2H1。
指示灯；M某照明供电箱；CR油箱预热器；B停止按钮；1FU～4FU熔断器；SA／J开关M某是照明供电箱。
由电源总自动空气断路器上端接出，供各路照明用。
PA是交流电流表，通过电流互感器TA测量门座起重机的总电流。
整机控制线路、照明线路和信号线路电压一般采用220V。
本节仅介绍Ml025型门座起重机起升机构电气线路，电气工作原理如图5—12和图513所示，其制动方式采用能耗制动。
下面叙述控制线路各种不同的T作过程。
(一)手动切阻、使用吊钩的工作过程1．首先将主令控制器1S拨向“()”位，1KA得电，为_|=，减小触头的l：作电流，两对触头并联白锁。
2．将9SA拨向手动挡，2KA得电，常开触头闭合，接通各加速接触器线圈供电控制回路，为切除各级加速电阻做好准备。
然后，将10SA拨向吊钩挡。
R2R图5一l2起升机构电气原理图(主电路)M、2M交流电动机；lYB、2YB液压推杆制动器；9KA、loKA过电流继电器1Q』Ⅵ二利刀升关；TM变压器；lr电抗器；llKA_甑流过电流继电器；1R、2R电阻器；lFU～12FU熔断器；lv～6v硅整流器3．1S拨至上升第1挡，S，断开，S。
、S。
接通。
S。
接通，使1KMF、2KMF线圈得电，使其常开触点闭合。
而S。
接通，导致7KA、8KA得电，使lYB、2YB松闸，lM、2M两个电动机在全阻串接下启动。
同时，lKMF、2KMF的常闭触头打开，起互锁作用。
串接在1KM，、2KM。
线圈中的常开触头也同时闭合，为第一级加速接触器得电做好准备。
4·1S拨向上升第2挡、S接通，1KM，、2KM：得电，切除了第一段加速电阻，电动机第一次加速运行。
同时，由于其常开辅助触头闭合，为下级得电做好准备。
5·1S拨至上升第3挡，S，相继接通，lKM，、2KM。
得电，切除了第二级加速电阻，电动机第二次加速运行。
它们的常开触头闭合，又为下一级切阻做好准备，直至将lK拨至上升第6挡，将电阻切完为止。
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111．旦Ql纠一．IIlIl『IIIIIIlIlKIIl『jjl‘iII黑滦l邕掣呼、上KlV‘登’r]2K1Ⅵ卜^弋。
6All圣1114Ap出M口＼高1KMRl④lilII}l|wlll2爵L∑0掣lIl8SA“≮‘“旦戡lIIllIIIIIIIIll·石惩。
K扯{基√IllIl『t，llIlllSA2SA5SAU4KA4KAlIllllIIllllK吧lllu^^llKM1士，IlM而Rll带“，—、ktttttll。
’t’'tN陂u匕。
lIIIlIIIl『llIl厂]1‘JⅢlIIlllIIlIlI：梦I||1女。
lIl一丑，岗l>2KMl．TTtTI7ITltr嵫哕饕慧llIIlIIlIlIllllfIll『lllJIlIIqJIl．1K1少‘‘一‘’一4●●●H●●●2KM王2某，L≥1K M，lllllIllIlIIlI|III!lilh^l(．1删zKIlqIl一／一I～iVl‘●●一V●●II：：Ill：：：：：：／lvl4ill；[兰M。
●ollIL’IuL—一，●lu1一；IIllIllIlIlld夕2K吨2崮。
L未1KM。
2KAIllllllllIII图513起升机构电气原理图(控制电路)～和～2KM一交流接触器；、电动机正转接触器；、电动机反转接触器；KA电压继电器；、、8KA巾间继电器；、2A起升高度行程开关；、4SA下降行程开关；5SA行程开关；脚踏开关、脚踏开关；、直流接触器；、一交流接触器；8电喇叭；、2SB按钮；、、11SA转换开关；、3KA时间继电器6．当载荷需要停到某个高度时，将lS拨回零位，S。
～S，。
全部分断，7KA、8KA失电，1YB、2YB将电动机牢牢刹住，电路恢复原状。
7．下降时，将lS拨至下降各挡，其动作过程与起升相同，不同的是1KMR、2KMR线圈得电，使相序调换，电动机反转。
重载由强力下降转为回馈制动下降。
8．重载或满载时要获得理想低速，可进行能耗制动。
首先踏下能耗制动脚踏开关7SA，1KMR、2KMR失电，切除了电动机交流电源。
lKM同时得电，其常开触头闭合，直流制动接触器lKMB、2KMB得电，将直流电源引入电动机。
同时由于lKMB、2KMB串接在S，触头回路中常闭触头的打开，分断了各级加速接触器线圈的同路，使电阻回接于转子电路中，两台电动机在全阻串接下制动。
1KMB、2KMB的常开辅助触头闭合，继续供电给抱闸继电器7KA、8KA的线圈，使1YB、2YB继续松闸配合制动下降。
9．如需继续减慢速度，应再踏下8SA，2KM得电，串接在1KM,、2KMe线圈回路中的常开触头闭合，lKM，、2KMz得电，切除第一段电阻，加大制动力矩。
10．制动时，7SA被踏下，lKMB、2KMB得电同时，手动转换开关线路中的时间继电器3KA得电，串接在1KA线圈回路中的两个触头同时动作，常开触头闭合快，延时闭合常闭触头打开慢，1KA继续得电，整个线路继续T作。
制动结束后，3KA失电，常开触头打开，延时闭合常闭触头不能及时闭合，1KA失电，整个线路失电，在手动控制后，必须另行启动。
(二)自动切阻、使用吊钩的工作过程1．9SA拨向自动挡，l0SA拨向吊钩挡。
9SA拨向自动挡，为时间继电器4KA、5KA、6KA得电做好准备，3KA已被排除于线路之外。
lKA已不再受3KA控制。
2．1S拨至零位，1KA得电自锁，为控制线路得电做好准备。
3．1S拨至上升第1挡，S。
、S．接通。
S。
接通1KMF、2KMF得电，同时7KA、8KA得电，1YB、2YB松闸，两电动机全阻串接向上升方向启动。
7KA、8KA得电同时，相应的常开辅助触头闭合，使5KA、6KA两个时间继电器开始工作。
4．主令控制器lS的S。
～S，。
为各挡切阻触头，在自动切阻过程中，起控制最后切到某一挡的作用。
例如将手柄拨至第四挡，自动加速就到第四挡。
5．能耗制动时自动控制线路特点。
制动下降时，踏下7SA，则lKMR、2KMR失电，1KMB、2KMB得电。
从11SA转换开关自动挡线路可知，时问继电器4KA得电，其常开触头和延时闭合的常闭触头动作，常开触头的闭合保持原线路状态．制动结束后，放开7SA、4SA失电，其常开触头打开，在延时闭合常闭触头延时间隙，使切阻控制线路失电。
经整定值1秒后，4KA延时闭合常闭触头闭合，线路即开始自动切阻启动。
根据上述分析可知，自动切阻控制线路在能耗制动和使用抓斗后，无需将l手柄拨回零位，经时问继电器整定值后，即可自行启动。
(三)使用抓斗时线路工作情况1．使用抓斗手动控制程序将9SA拨向手动挡，l0SA拨向抓斗挡。
抓斗的提升和下降都是双机拖动，因而控制过程与使用吊钩时相同，不再重复。
当10SA拨至抓斗挡时，两电动机1M、2M松闸，继电器7KA、8KA线罔回路中都互相串接控制另一个起升接触器的常开触头，在任一电动机收口时，另一电动机抱闸也同时打开，配合下沉多攫货物，提高了抓斗的满载率。
反之，在闭合绳下降开口吐货时，两个下降接触器lKMR、2KMR就无以上互接线路。
