Zigbee+定位系统

基于ZigBee技术的矿井人员定位系统设计与应用作者：朱启成来源：《电脑知识与技术》2020年第14期摘要：ZigBee作为一种新型技术，近些年在我国的不同行业均有应用。

基于这一技术设计的矿井人员定位系统，不仅能够实现在地面对工作人员的实时管控，而且为实现井上管理和井下的沟通与联络提供了便利条件。

这种系统通过对信息的采集，实现了对工作人员的准确定位、识别身份以及绘制轨迹等，能够实时了解工作人员的身份状况，为紧急救援提供了良好的技术保证。

本文就ZigBee技术在矿井人员定位系统中的应用进行了详细的讨论。

关键词：ZigBee技术;矿井人员;定位系统中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）14-0006-021ZigBee技术概述1.1 ZigBee术内容在短距离通信中引入了ZigBee技术，极大地提高了通讯效率。

这种技术采用2.4GHz波段，应用跳帧技术，ZigBee技术本质上就是一个传输平台，这个平台是网络化的，由小于65000个无线数据传输模块所构成，目前应用的移动数据网络的构成原理与其相类似。

在全网范围内，网络之间可以相互联络，不同网络节点间的距离由75米逐步扩大到几百米或者几千米。

1.2定位原理基于ZigBee技术的网络平台如图1所示。

定位的实现主要依赖于无线信号的传输，在无障碍空间中，特定功率大小的射频信号通过地面的无线发射设备发出，不同位置射频信号的强度数值和位置距离与发射天线之间的距离成反比例关系嘲。

由计算公式可以得到：Tr=KQ/R2。

Tr与发射设备相距R米处的信号值，Q：发射设备的信号数值，K：信号的衰减率，是一个常量。

常数值和天线发射和接受信号的高度数值，信号频率以及作业环境的条件都有关系。

判断一个无线接收设备是否能够成功实现较远距离信号的接收，主要取决于几个方面的因素，首先，信号必须由无线发射设备发出，此无线发射设备必须与接收设备具有相同的信号通道和通信方式，其次，发射设备A发出的信号强度可以传输到接收设备B处，最后，接收设备的灵敏程度足以完好的接收信号。

基于ZigBee旅游景区内游客定位系统的研究作者：凯刘纯天来源：《信息安全与技术》2012年第12期【摘要】针对旅游景区内游客自由参观时迷路而找不到旅游团、导游召集游客难等一系列问题，文章以CC2430/CC2431 芯片为系统核心模块，设计了一种基于ZigBee技术的旅游景区内游客定位系统。

该系统是对无线传感网络应用的一次探索，对于无线传感网络在一维定位上面的应用已经有相关实例了，例如矿井内工人的定位。

系统采用ZigBee技术组建无线传感网络，结合RSSI定位算法实现了对景区内游客的二维定位，较一维定位效果更好。

【关键词】景区；ZigBee；无线传感网络；定位算法The Research about the Locating System of Visitors in Tourist Scenic spot Based on ZigBeeLei Kai Liu Chun-tian（Wuhan Textile University HubeiWuhan 430200）【 Abstract 】 Due to a series of problems such as visitors in Tourist scenic spot are hard to find the tour and the guide is hard to called visitors， the article uses CC2430/CC2431 chips for the System core modules to designs a the locating system of visitors in Tourist scenic spot Based on ZigBee， this system is a exploration of Wireless sensor network applications， there are some examples of One-dimensional positioning in Wireless sensor network applications， such as locating system for mining personnel. The system uses ZigBee technology to build Wireless sensor network，Combined with localization algorithm based on RSSI to make the Two-dimensional localization of visitors come ture， and much better than One-dimensional localization.【 Keywords 】 tourist scenic spot； zigbee； wireless sensor network； localization algorithm0 引言随着人们生活水平的提高，当下旅游业迅猛发展，同时也暴露出许多需要解决的问题，例如在游玩过程中，往往会遇到找游客难的问题，这时如果导游能清楚地知道游客的地理位置，那么就很容易找到游客。

ZigBee技术在室内定位中的应用设计内容摘要：本设计实现了一种低成本、实用的无线传感器定位系统。

采用的是基于IEEE 802．15．4标准的Zigbee技术，它是一种新兴的低成本、低功耗、低速率的短距离无线通信技术。

本设计主要研究了基于ZigBee网络的室内无线定位技术，其中，硬件平台以集成了射频与51微控制器的CC2530芯片为核心，该平台包括射频模块、辅助电路、功能指示电路等。

软件采用了TI公司的Z_stack协议栈，在IAR上编译下载和仿真。

考虑到实际情况，在实验中，待定位节点首先建立网络，作为协调器。

参考节点启动后自动加入，并周期性的向协调器发送消息，协调器收到消息后，通过提取收到的RSSI值和参考节点坐标，计算出自身的坐标。

对于移动的参考点来说，发送周期越小，就越精确。

由于本人水平有限，在设计中，可以获取RSSI，并在LCD上显示。

关键词：ZigBee 无线定位接收信号强度The Design of indoor location based on ZigBeeAbstract:This design implements a low-cost, practical wireless sensor positioning system based on ZigBee technology.It is a low-cost, low-power, low-rate, short-range wireless communications technology. This design ,aiming at ZigBee network，investigates the indoor wireless location techniques and implements a real time location system in the room .The hardware platform integrate RF and CC2530 , include RF modules, auxiliary circuits, function indicator circuit. The software use the TI's Z_stack protocol stack, use IAR to compile and simulate the source code. In the experiment, the positioned node first establish a network as the coordinator. Reference node join the network automatically .Then it send messages to the coordinator periodically.The coordinator receive a message, and get the RSSI from the reference node. For mobile reference point, the smaller of the transmission cycle, the more accurate of the location.Due to my limited ability, I can obtain the RSSI and displayed on the LCD.Key words：ZigBee Wireless Location RSSI目录1 概述 (1)1.1课题研究背景及意义 (1)1.2定位技术的研究现状 (1)2 系统方案设计 (2)2.1 系统组成 (2)2.2 定位设备设计 (3)3 基于ZigBee定位技术研究与分析 (4)3.1定位技术 (4)3.2 三边测距法 (5)4 硬件设计 (6)4.1 核心模块 (6)4.2电源模块 (7)4.3复位模块 (8)4.4功能按键模块 (9)4.5液晶模块 (9)4.6 串口模块 (10)4.7 JTAG模块 (11)5 软件设计 (11)5.1 开发平台 (11)5.2 Z_stack系统 (13)5.3定位实现 (14)6 系统测试与结果分析 (18)6.1 系统测试 (18)6.2 结果分析 (20)7 总结 (22)致谢 (23)参考文献 (23)ZigBee技术在室内定位中的应用设计1 概述1.1课题研究背景及意义无线定位技术最初是为了满足远程航海导航等要求产生的。

基于ZigBee养老院室内外定位系统的实现作者：宋新刚来源：《物联网技术》2016年第12期摘要：针对养老机构因场地较大且环境复杂，老人发生紧急情况时工作人员无法及时定位、救助的问题，基于ZigBee技术设计并实现了一套室内外人员定位报警系统。

文中描述了该系统的总体框架、硬件设备的概念及相应配套软件的基本功能。

实践表明，该系统能够满足养老院对于人员定位可靠性和实时性的需求，具有良好的商用价值。

关键词：人员定位；ZigBee；养老；报警系统中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）12-00-030 引言我国已逐步进入老龄社会，各地开始对养老福利模式进行积极探索，居家养老服务应运而生。

居家养老[1]以家庭为核心、以社区为依托、以专业化服务为依靠，为居住在自家的老年人提供以解决日常生活困难为主要内容的社会化服务。

但因社区差异、服务人员缺乏等原因，居家养老难以满足老人的实际要求。

新型的居家式养老结合养老院专业的管理和居家养老的诸多优点，不同于原来的格子间、单人房，取而代之的是两室一厅，配备书房、厨房等房间，独门独户，采用单元楼的格局以消除老人对传统概念上养老院不舒适的顾虑，受到大众的广泛关注。

然而空间的独立又给管理、看护带来了不便。

在此需求的基础上，老人的实时位置、紧急事件的报警及处理等问题亟待解决。

目前定位老年人最直接的方法就是利用图像监控设备进行远程监控，但这种方式侵犯了老年人的个人隐私，而且信息采集被动，不便于实际使用。

在这种情况下，各种无线定位报警系统正好符合需求而被研究机构大力开发。

ZigBee无线通讯借助其组网灵活、超低功耗、低成本等优势被首选为定位实现方案。

由于室内外空间环境的差异，这些设计方案多采用双系统结合的方式来满足功能需求，如RFID+ZigBee方案[2]、GPS+ZigBee方案[3]等。

双系统必然会带来设计复杂度增大和成本的增长，且终端产品的功耗也会成为难以逾越的障碍。