装载机铲斗汇总

1 引言装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料；也可以对岩石、硬石等进行轻度的铲掘工作[]1。

如果换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。

因此，它被广泛地应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中，对加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本具有重要作用，所以装载机在国内外无论是在品种上或是在产量方面都得到迅速发展，称为工程机械的主要品种之一。

装载机有单斗和多斗两种；如按使用场合来区分，则可分为露天和井下两种。

工程机械上常用的是单斗装载机。

单斗装载机的类型很多，有几种分类方法。

按发动机的功率可分为小型、中型、大型和特大型四种。

按装载方式可分为前卸式、回转式和后卸式。

按传动形式，轮式装载机可分为机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动。

按其机架结构型式，轮胎式装载机又可分为铰接式装载机和整体式车架装载机。

工作装置是工程机械进行生产作业的装置，该装置直接影响到整机的生产率和经济性，因此合理的设计有着重大意义，尤其是土方工程机械，作业过程中动力装置的大部分能量消耗在挖掘土壤上[]2。

由于工作装置的重量和成本只占整个机械的很小部分，因此，要降低挖掘土壤的能量，提高效率，从研究工作装置人手，在通常情况下，仅耗用较少的材料和费用就能明显地提高机械的性能，而机械的结构无须作重大改变[]3。

本次设计的是ZL50装载机的铲斗。

在设计过程中参考了同类机型。

2 设计依据及主要技术指标发动机： 6135K-9，额定功率：144KW，额定转速：2200r/min；铲斗堆装斗3m，平装斗容:2.4m3；额定载重量:50KN；斗宽：2940mm（内侧宽2900mm）；容:3空车自重:15.8t；工作油泵:p=15Mpa,Q=320L/min；转向油泵：p=10Mpa,Q=75L/min；变速箱操纵与变矩器补油泵p=1.5Mpa Q=140L/min。

世界最⼤铲车铲车是什么呢？有最⼤的铲车吗？让⼩编来告诉你吧。

铲车⼀般指装载机 装载机是⼀种⼴泛⽤于公路、铁路、建筑、⽔电、港⼝、矿⼭等建设⼯程的⼟⽯⽅施⼯机械，它主要⽤于铲装⼟壤、砂⽯、⽯灰、煤炭等散状物料，也可对矿⽯、硬⼟等作轻度铲挖作业。

换装不同的辅助⼯作装置还可进⾏推⼟、起重和其他物料如⽊材的装卸作业。

在道路、特别是在⾼等级公路施⼯中，装载机⽤于路基⼯程的填挖、沥青混合料和⽔泥混凝⼟料场的集料与装料等作业。

此外还可进⾏推运⼟壤、刮平地⾯和牵引其他机械等作业。

由于装载机具有作业速度快、效率⾼、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为⼯程建设中⼟⽯⽅施⼯的主要机种之⼀。

⼯作装置 装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其⼯作装置的运动来实现的。

装载机⼯作装置由铲⽃1、动臂2、连杆3、摇臂4和转⽃油缸5、动臂油缸6等组成。

整个⼯作装置铰接在车架7上。

铲⽃通过连杆和摇臂与转⽃油缸铰接，⽤以装卸物料。

动臂与车架、动臂油缸铰接，⽤以升降铲⽃。

铲⽃的翻转和动臂的升降采⽤液压操纵。

装载机作业时⼯作装置应能保证：当转⽃油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲⽃上下平动或接近平动，以免铲⽃倾斜⽽撒落物料;当动臂处于任何位置、铲⽃绕动臂铰点转动进⾏卸料时，铲⽃倾斜⾓不⼩于45°，卸料后动臂下降时⼜能使铲⽃⾃动放平。

综合国内外装载机⼯作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和⼋杆式等;按输⼊和输出杆的转向是否相同⼜分为正转和反转连杆机构等。

⼟⽅⼯程⽤装载机铲⽃结构，其⽃体常⽤低碳、耐磨、⾼强度钢板焊接制成，切削刃采⽤耐磨的中锰合⾦钢材料，侧切削刃和加强⾓板都⽤⾼强度耐磨钢材料制成。

铲⽃切削⼑的形状分为四种。

齿形的选择应考虑插⼊阻⼒、耐磨性和易于更换等因素。

齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采⽤尖形齿，⽽履带式装开机多采⽤钝形齿。

⽃齿数⽬视⽃宽⽽定，⽃齿距⼀般为150-300mm。

铲斗装载机的安全使用要求1、开机前向周围工作人员发出开机信号，待人员撤到安全地点后，准备开机。

2、装巷道两侧岩石时，要平稳和缓，严防铲斗碰撞拱腿。

3、提升铲斗时，要使链条经常崩紧。

4、装岩机倒退时，设专人看护电缆，严防压坏。

斗臂碰撞缓冲弹簧之前，及时松开提升按钮。

5、摘挂车时，装岩机停稳后再进行。

6、禁止任何人靠近铲斗的工作范围。

7、铲斗在提起来时，如果只用牵引链条拉住，没有用特殊横杆来支撑，则禁止在铲斗底下进行任何工作，以防铲斗下落压伤工作人员。

8、工作时，禁止清扫链条和减速器外壳的岩尘，不允许站在装岩机上注油。

9、操作操纵箱上的按钮时应注意前后人员的安全，以免挤伤人员。

10、拆除或修理电气设备时，应由电工操作，并严格遵守停送电制度。

11、司机必须持证上岗。

末经培训、没有上岗证的人员，禁止登机开车。

12、司机在离岗时，必须切断电源，锁上开关。

13、不得用铲斗当作载人平台处理支架、顶板故障。

]4、不得用铲斗冲撞大块岩石，使其破碎。

15、不得用铲斗挖水沟。

铲斗装载机的安全使用要求（二）铲斗装载机是一种用于装载、运输和卸载散装物料的重型机械设备。

为了保障工作人员的人身安全和设备的正常运行，使用铲斗装载机时必须遵守一系列的安全使用要求。

1. 安全操作指导1.1 准备工作操作人员在操作铲斗装载机前，必须经过专业培训和合格考试。

在开始操作之前，需要确保铲斗装载机处于良好的工作状态，包括检查液压系统、制动系统、动力系统等。

1.2 装载物料在装载物料前，需要对作业区域进行评估和标记。

操作人员应严格遵守装载机的额定载荷，并确保所装载物料的重心稳定。

在装载物料时，应尽量保持均匀分布，并注意不要超过装载机的吨位限制。

1.3 行驶操作铲斗装载机在行驶过程中，必须遵循交通规则和标志，并注意保持安全行车速度。

在通过不同的路面条件时，操作人员需要相应调整行车速度、转向方式和刹车操作，以保持稳定和安全。

1.4 卸载物料在卸载物料前，需要确保卸载区域的平稳和无障碍。

一、W K-4C矿用挖掘机4m3挖掘机概述(ɡài shù)A、第一台4m3挖掘机生产于1961年，至今仍在内蒙古平庄煤矿发挥作用；B、4m3挖掘机早期产品有：D-4和WK-4二种型号,销售量约560台；C、4m3挖掘机主导产品有：WK-4A、WK-4B、WK-4C三种型号,销售量约226台；WK-4C是4m3挖掘机的新一代改良产品(chǎnpǐn)，将逐渐替代WK-4A，可广泛应用于冶金、煤炭等中小型露天矿的采掘和剥离以及石油、化工、水电、建材等行业的土石方工程。

主要性能参数标准斗容4-5m3主电机功率250kW提升速度0.855m/s 最大挖掘半径14.3m推压速度0.53m/s 最大挖掘高度10.1m行走速度0.43km/h 最大卸载半径12.65m最大提升力480kN 最大卸载高度 6.3m最大推压力230kN 挖掘深度 3.2m最大爬坡角度12度工作重量202t平均比压243kPa 理论生产率572m3/h二、WP-6长臂挖掘机10m3挖掘机概述(ɡài shù)A、10m3挖掘机第一代：WK-10，第二代：WK-10A，首台WK-10生产于1977年；B、10m3挖掘机主导产品为：WK-10B,10m3挖掘机销售量约62台；C、W P-6是WK-10B的派生产品；WP-6长臂挖掘机W P-6是以WK-10B为基础进行变型设计，主要增加了它的起重臂长度，同时标准斗容由10m3缩小为6m3，主要适用于铁路运输方式的露天矿深部开采的需要，供上装车的使用。

该产品的性能参数和作业范围同国外同类产品基本相当，填补了国内空白。

主要性能参数标准斗容6m3主电机功率750kW起重臂长度22m 最大挖掘半径24.25m斗杆长度13.2m 最大挖掘高度23.4m行走速度0.69km/h 最大卸载半径21.1m最大提升力686kN 最大卸载高度17.7m最大推压力392kN 挖掘深度 3.6m最大爬坡角度12度工作重量498t平均比压255kPa 理论生产率640m3三、WK-8矿用挖掘机概述(ɡài shù)W K-8是太原重工近年来设计生产的8m3矿用挖掘机,首台产品的供货单位是攀枝花钢铁公司，具有国际先进水平。

挖掘机铲斗设计汇总挖掘机铲斗是挖掘机的重要工作装置，用于开挖、装载和搬运土石等杂物。

因此，挖掘机铲斗的设计至关重要，直接影响到挖掘机的工作效率和稳定性。

在这篇文章中，我们将对挖掘机铲斗的设计进行详细的汇总，并探讨不同设计方案的适用场景和优缺点。

1.材料选择2.形状设计挖掘机铲斗的形状设计应符合工作需求，能够快速有效地开挖和装载。

常见的形状设计包括平底斗、弯斗、洞斗和铲斗等。

平底斗适用于开挖平整地面，而弯斗适用于坚硬土壤和石料的挖掘。

洞斗适用于深度挖掘和矿山开采，而铲斗则适用于搬运杂物和垃圾。

3.容量选择挖掘机铲斗的容量选择应根据具体工作需求和挖掘机的额定载荷来确定。

容量太小会导致频繁装载和卸载，影响工作效率，而容量太大则会增加挖掘机的工作负荷，降低稳定性。

因此，在设计挖掘机铲斗时，需要合理选择容量，以实现最佳工作效果。

4.加强结构由于挖掘机铲斗在工作过程中需要承受较大的载荷和冲击力，因此加强其结构可以提高其耐用性和稳定性。

常见的加强结构包括加固边缘、增加支撑和安装防护装置等。

这些加强结构可以有效地减少应力集中和疲劳破坏，延长挖掘机铲斗的使用寿命。

5.液压系统6.操作控制总结：挖掘机铲斗的设计是一个复杂的过程，需要综合考虑材料选择、形状设计、容量选择、加强结构、液压系统和操作控制等多个因素。

只有在合理设计的基础上，挖掘机铲斗才能达到最佳的工作效果和稳定性。

因此，设计人员应根据具体工作需求和挖掘机的性能参数，制定科学合理的设计方案，以促进挖掘机铲斗的发展和推广。

1铲斗的建模并按设计要求验算铲斗是动作机构的主要组成部分。

由于它直接与物料接触，是装运卸的工具和容器，故它的外形、各部结构件、几何尺寸、质量、强度等等。

都严重影响着整机的生产能力、功率和效率等。

轮式装载机铲斗结构1.1铲斗及机宽度的确定斗宽b必须大于两轮胎外侧距离，以便铲斗能为装载机自身扫清路面障碍，避免物料切割损坏轮胎。

根据查得到柳工ZL30E的资料，铲斗的宽B=2456mm，大于两轮外侧的距离2300mm。

1.2铲斗的断面形状铲斗的断面形状由铲斗圆弧半径r、底壁长l、后壁高h和张开角γ四个参数确定，如图所示。

铲斗断面基本参数圆弧半径r越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于减少物料进入斗内的阻力，卸料时干净而且快捷。

但r过大，斗的开口较大时，不易装满，而且铲斗外形较高，将影响驾驶员观察铲斗斗刃的工作情况。

后壁h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。

底壁长l是指斗底壁的直线段长度。

l长则铲斗铲入料堆深度大，斗易装满．但掘起力将由于力臂的增加而减小，插入的阻力也将随铲斗铲入料堆的深度而急剧增加。

l长亦会减小卸载高度。

l短则掘起力大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，还可减小动臂举升高度，缩短作业时问，但这会减小斗容。

铲斗张开角γ为铲斗后壁与底壁间的夹角，一般取45°～52°。

适当减小张开角并使斗底壁对地面有一定斜度，可减小插入料堆时的阻力，提高铲斗的装满程度。

1.3铲斗基本参数的确定设计时，把铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰接点至切削刃之间的距离)作为基本参数，铲斗的其他参数则作为R的函数。

R是铲斗的回转半径(见图1-7)，它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度，而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小，所以它是一个与整机总体有关的参数。

铲斗的回转半径尺寸可按下式计算。

（1-1）式中 Vr—铲斗的额定容量，m³；—铲斗的内侧宽度，为铲斗宽度扣除两侧壁厚δλg—铲斗的斗底长度系数，λg=1.40～1.5；λz—后斗壁的长度系数，λz=1.1～1.2；λk—挡板的高度系数，λk=0.120.14；λr—斗底和后斗臂直线间的圆弧的半径系数，λr==0.35～0.4；γ—张开角,为45°～52°；γ1—挡板与后斗壁间的夹角，选择γ1时应使侧壁切削刃与挡板的夹角为90°。

目录一、基本要求 (2)1.1铲斗的结构选择 (2)二、铲斗基本参数的确定 (3)2.1铲斗长宽高的确定 (3)2.2挖掘力计算 (4)三、铲斗几何形状 (6)3.1铲斗的组成 (6)3.2斗体曲线 (7)3.3两种曲线的比较 (9)四、结论 (11)参考文献 (13)一、基本要求斗轮挖掘机的铲斗在轮圈回转一周的过程中, 要完成切割、装载和排空物料三项作业。

切割时要求斗齿能迅速切入物料。

为此铲斗必须具有足够的强度和刚度, 以便承受物料的反作用力。

装载时要求物料能较通畅地流人铲斗( 这样可减少切割阻力) , 同时在物料充填铲斗时, 既要填满铲斗空间, 又不能产生过大的挤压力, 否则由于挤压力的增大, 会使铲斗壁与物料的吸附力增大(在一定吸附系数下, 吸附力与两物体之间的正压力成正比) , 造成排料时物料排不净或撒料等情况。

1.1铲斗的结构选择铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大，其应满足以下要求：（1）有利于物料的自由流动。

铲斗内壁不宜设置横向凸缘、棱角等，斗底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。

（2）要使物料易于卸尽（3）为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应该大于4，大50时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。

综上考虑，选用中型挖掘机常用的铲斗结构与下图。

斗齿的安装连接采用橡胶销式，结构示意图如下图二、铲斗基本参数的确定2.1铲斗长宽高的确定斗容量q ，平均宽度B ，转斗挖掘半径R 和转斗挖掘满转角2ϕ是铲斗的四个主要参数，R,B,2ϕ，三者之间有下几何关系：s K B R q )2sin 2(212ϕϕ-=式中土壤松散系数sK 近似值取1.25，q=0.28m ³，根据上式可由R,B,2ϕ中作任值求相应第三值。

其斗容量0.28m ³，斗宽B=0.794m 。

根据已经确定的斗轮挖掘机生产力轮圈直径宽度转速铲斗数量及每只铲斗的容量, 即可确定铲斗的宽度( B )长度( L )和高度( H ) L : B ≈ 1.3；所以可知L=1.0322m q = 0 .8 B L H204.1B qH =,式中q ——铲斗容量( 立方米 ) 把数据代入后，可求得H=0.339m求出L , H , B 后, 必须按轮圈的圆周速度及铲斗个数来校核铲斗处于轮圈正上方时,物料是否能靠自重保证落入卸料区间。

装载机主要参数总体几何参数整机长度：机子前后车架摆直，停在水平路面上，铲斗放平，整机的最前点到最后点的水平距离。

整机宽度：铲斗宽度、轮胎宽度、车尾宽度。

在不指明是哪一位置宽度的情况下，即可认为是铲斗宽度，因为铲斗是整机的最宽处。

整机高度：整机的最高点到地面的垂直距离。

轮距：同一桥上，左、右两轮胎中心线之间的距离。

轴距：机子前后车架摆直，前、后桥中心线之间的距离。

卸载角：机子卸载时，铲斗切削刃与水平面的夹角。

一般卸载角不小于45°，即取45°。

卸载高度：铲斗卸载时，切削刃的最低点到地面的垂直高度。

最大卸载高度：动臂举到最高点，保证卸载角为45°，切削刃到地面的垂直高度。

卸载距离：铲斗卸载时，切削刃的最前点到整机（不包括工作装置）的最前（一般为轮胎前缘）点的水平距离。

最大卸载高度下的卸载距离：最大卸载高度下的卸载距离：动臂举到最高点，保证卸载角为45°，切削刃的最前点到整机（不包括工作装置）的最前（一般为轮胎前缘）点的水平距离。

地面位置收斗角：将铲斗放平在地面上收斗，此时，铲斗切削刃与水平面的夹角。

运输位置收斗角：将动臂放平运输位置（一般使动臂下铰点离地400－500 mm 左右）收斗，此时，铲斗切削刃与水平面的夹角。

轮胎滚动半径：轮胎中心线到地面的垂直距离。

最小离地间隙：机子的最低点（不包括轮胎及工作装置）离地面的垂直距离。

前悬：铲斗放平，前轮中心至铲斗最前缘的水平距离。

后悬：后轮中心线至车尾的水平距离。

下挖深度：机子停在水平面上，动臂放在最低点，将铲斗放平后再前倾10度，此时铲斗最低点至水平面的垂直距离。

离去角：从车尾的最低点向后轮轮胎后部外廓（靠接地部位）作切线，此切线与水平面的夹角。

一般不小于30°。

转向角：装载机为铰接式转向。

先将前后车架摆直，再将前车架转到最大角度，此时，前车架相对于后车架所转动的角度。

转弯半径：前车架相对于后车架偏转到最大角度，以前后桥的轴线交点在地面上的投影为圆心，以机子外轮廓在在地面上的投影为半径画圆，此圆的半径即为转弯半径。

铲车配煤工作总结一、入库煤分堆存放与配煤输煤的管理今年入库煤主要单家村中煤、兴隆原煤、河北煤，对入库煤加强燃料分煤种存放、严格执行配煤方案管理，及时和购煤部门及锅炉、化验勤沟通，根据煤质化验分析与锅炉燃烧情况及时制定和调整合理配煤方案，确保过路的安全运行。

1、根据公司要求配合地磅、化验、保卫等部门对入库煤初步检查验收，按煤种分堆存放，按煤的热值高低分类存放，便于配煤调配上煤工作的管理。

2、严格按配煤方案执行配煤，要求各输煤班班长加强管理，协调和监督好铲车司机配煤均匀。

3、输煤认真精心操作设备，及时清理煤中杂物，严防石块、木块、铁块、大块“四块”进入煤仓。

4、在人员少煤炭比较湿的.情况下，尽量干湿煤按热量及灰分调整掺配，搞好落煤斗湿煤篷煤的及时疏通，确保上煤工作的正常进行。

二、落实安全管理责任，夯实安全工作基础“安全第一，预防为主”，车间始终把安全工作放在第一位，认真贯彻执行安全生产责任制。

加强《安全规程》及安全相关知识的学习，加强设备巡回检查等手段做好安全工作，并对查出问题进行整改，严格落实安全管理规定，继续完善安全生产各项管理制度，确保安全生产工作严谨、规范；增强责任意识，抓好危险源、危险点的管理，做好危险点分析和控制，高度重视防火、防汛和铲车管理，确保不发生责任事故。

分场安全管理工作中主要抓好以下几个方面：1、经常以不同形式开会宣传贯彻安全教育培训，加强职工安全意识，杜绝习惯性违章，从安全帽工作服抓起。

2、加大巡检的力度，提高了巡检的质量，及时发问题和隐患，将不安全因素消灭在萌芽状态。

让每个职工都能熟练掌握本岗位的安全要求，操作技能以及处理突发事故的能力。

3、要抓好措施的监督和落实。

从人员、设备和环境的管理入手，对各种可能发生事故隐患及早消除，做到超前预防和控制。

在执行安全措施的全过程中，互相监督、指导，真正做到“三不伤害”。

4、加强交通安全思想教育，上下班班前四小时不饮酒，安安全全上班，高高兴兴回家。