多段PID调节器虹润NHR-5400使用说明书
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锅炉房来蒸汽调节温度-PID调试步骤气动调节阀-PID调试步骤调试只在操作画面上,程序和组态都已经完成。
工艺描述:气动阀控制开度(位号:TV_101,AO信号 4~20mA),控制温度大小(位号:TIC_101,RTD信号),阀门控制蒸汽大小,蒸汽给原油加温,从而达到控制阀门而控制温度。
1.确认硬件接线无误。
确认仪表安装正确,确认接线无误。
TV_101接线:模块FM151(地址27,即是第2排第7个模块)的第3通道,模块上端子号是9(+)和10(-)。
2.工程师登录。
用户名:ECHO 密码:tech根据操作权限,不是工程师登录是不能进行PID参数整定的。
在其它流程画面正上方功能键里,图案“黄色钥匙”是登录键,“红色钥匙”为退出登录。
如图:在菜单画面也有登录按钮和退出登录按钮。
注意:参数整定后请退出登录,以免操作人员误操作。
3.打开流程画面,打开气动阀PID窗口。
打开工艺流程画面“原由处理1”,下图是整个画面的一部分,控制工艺就在其中。
气动调TV_101,油温TIC_101。
点击气动调节阀图标,出现气动阀PID窗口:设定值,自动状态下设定控制温度过程值,现场仪表温度输出值,气动阀的开度(0~100%)自动/手动切换PID参数整定,工程师登录有效量程图中:S代表设定值;P代表过程值;O代表输出值。
点击整定按钮即可进入趋势画面,工程师级别的可以点击此按钮进入整顶画面,完成P、I、D三个参数的调整工作,如下图所示。
工程师登录后可以进行PID参数整定:比例系数P,积分系数I,微分系数D。
4.PID手动调节手动状态就是在PID窗口打到手动,然后直接点击“输出值”输出阀门开度。
温度大小用手动控制阀门开度。
有些不好调节的回路就只能用手动调节。
控制温度50度例子:手动输出阀门开度50%,待温度稳定后,如温度TIC_101>50,则减少阀门开度;如温度TIC_101<50,则增大阀门开度;这样直到温度在50度。
5400电梯部份资料JRVR:独立运行JRV:保留JNFF:消防员开关JBF:消防开关JAB:锁梯SAB、JBF、JBFF:消防主菜单:StatusLift;电梯状态Login/Logout;密码Commands;命令ServiceVisit;服务访问CarCall;轿内召唤TeminalCall;用于M10 FloorCall;庁外召唤Door;门SpecialTrips;特殊运行KFM;不开门模式测试运行DFM-U;测试运行-上DFM-D;测试运行-下JLF;学习运行Services;服务功能ServiceJAB;锁梯ServiceJRV;独立运行ServiceSAB;ServiceJBF;消防功能LMS Commission;LMS调试NominalLoad;正常负载EmptyCar;空轿箱FullLoad;满载SystemCheck;系统检查EmptyCarBot;空轿箱上部EmptyCaeTop;空轿厢在下部Empty Car Mid;空轿厢中间Acceptance Mode;验收模式.Adj. FloorLevelling;平层调整Drv End Commis;调试结束保存驱动参数.Freeze Node Tree;锁定节点Invalidate SDM ;(未使用).Unlock Terminal;终端解锁时间设定Teach-in mode;学习模式外呼印板SMLCDLanguage;SMLCD语言US English;英语French;法German;德Spanish;西Numeric;Tests ;测试1.LON;(1)Service Pin;Pin测试(进入后按一下印板上的PIN按钮,来检查通讯状态)(2)LON Board ;(进入后通过选择印板类型和地址来查找印板的通讯状态)(3)Force SW downl;下载软件2.Servitel Call;(1)Reg Center;(2)Aux Center;3.VF Test;变频器测试(1)DC Link Test; 直流环测试(2)CurrentLoopTst; 电流环测试(3)EstimMotorPara; 主机参数估算(4)Direction Test; 方向测试(5)ZeroPositionTest; 零位测试(6)EstimatInertia; 惯量估算(7)Memory Test; 记忆测试(8)Fan Test; 风扇测试(9)LED Test; 灯测试(10)ChargeDCLTest; DCL加载测试(11)DischargDCLTst; DCL不加载测试(12)CapFormingTest; 电容测试(13)FCR Test; FCR测试(14)FCR IGBT Test; FCR IGBT测试4.Ck Empty Car;空轿厢检查5.Acceptance;验收(1)Brake Test;抱闸测试2)EN81 Test; EN81测试3)Traction Test;曳引测试4)Overspeed 1 Test;超速1测试5)Overspeed 2 Test;超速测试6)TripTimeTest7)UpTermSlowDown 慢速下行测试8)DownTermSlowDo 慢速上行测试9)KNE Test KNE测试【五】Status;状态1.Status Group;群控状态2.Drive;驱动3.I/Os;4.Board I/Os;印板I/O5.Versions;版本1)GC Software;GC软件版本2)Drive Software;驱动软件版本6.PCT Type;PCT类型7.Date & Time;日期&时间8.Load;负载9.Position Abs;绝对位置10.Positin Rel;相对位置11.LON ;总线节点状态12.LON nodes CH1;总线节点状态13LON nodes CH2;总线节点状态14.BIO nodes type;总线节点状态15.Floor Enables;可用楼层1)Normal Floors;正常楼层2)Secured Floors;被封锁楼层16.Calls ;呼梯1)Floor Calls;厅外呼梯2)Car Calls ;轿内呼梯17、LON SW-Dwnload ;软件下载状态18.Available Srv 可用服务19.Oil Temp ;油温(液压梯专用)20.Brake Test ;抱闸测试结果21.Drive AMPS;电流未使用【六】Parameters;参数1.Group ;群控1)Floor Markings ;层楼标记2)Call Space;3)Walk Time Mult;4)Riser Car Dist;5)Walking Speed;6)Allocation Dir;2.Lift 电梯1)Over The Hill; 2)Min Board Time; 3)Min Exit Time;3.Door;门1)HoldOpen Exit;内令开门保持2)HoldOpen Board;外召开门保持3)Final Timer;强迫关门时间4)Min Door Open ;最小开门时间4.Door2;第二侧门1)HoldOpen Exit;2)HoldOpen Board;3)Final Timer;4)Min Door Open;5.Car;轿厢1)Delay Cab Light;照明延时2)Minimal Load ;最小负载3)Main Floor;6.主楼层1)Services;服务参数2)JAB Floor;JAB楼层3)JBF Alt Floor;JBF附属楼层4)JBF Floor;JBF楼层5)JNO Release 6)KW Sel Lift 7)Access Codes8)NF Sel Lift 9)RNO Rec Floor 10)Park Floor11)Park Floor Ena 12)Park Door Time7.Drive General;一般驱动参数V-Insp;安装运行速度V-Recall;召会速度V-Relevel;再平层速度V4;额定速度A2加速度A6 减速度A-Relevel再平层加速度J1加加速度J3加减速度J5减减速度J7减加速度J-Relevel再平层加加速度KSERE-DistKSERE距离Relevel Dist再平层距离Max Door Zone最大门区Unbalance Bot下平衡Unbalance Top上平衡Break Start De抱闸打开延时Max Trip Time最大运行时间Win Auto Tacho Res Auto Tacho Pre IndiceHyd Switch Tim Hyd Pause Tim Early Brake早期抱闸KB Feedback抱闸触点反馈FS_Nom US_NomIS_Nom Pole Pairs P Gain Speed Ti Speed P-Ampli AccelP-Ampli Decel Dist-Stop Prec I Ampli DecelMin Distance最小楼层距离On Level Dist水平距离Y/Delta Enable Y/Delta Time Softstop TimeColdOil MinTim ColdOil MaxTim AST Timeout Relevel TriesCold Oil Temp Warm Oil Temp Regulated Up Fast DownInsp Speed PWM Offset Up PWM Offset DwnServoFreq Accel Up Accel Down Decel UpDecel Down PWM Max Up PWM Start Down PWM Min DownSpeed Reg Up Speed Fast Dwn IGS Direction8.Drive Settings;驱动设置Tacho Factor转速因数编码器参数Nominal Load额定载荷Reeving Factor曳引比TachFactrMotor主机编码器Gear Ratio减速比TractnDiameter曳引轮直径Inertia 惯量Code Type代码类型安全标准类型ETSL TypeETSL类型速度监控类型Encoder Type编码器类型Gear Type减速箱类型InvInputV oltage输入电压Nominal Speed额定速度Inverter Setting变频器类型Id Motor主机ID ShaftInfoType井道信息类型Brake Type抱闸类型Load Type称重类型Phase Dir.相序Servitel远程监控(未使用)Install No Dir Call JAB Dir Call BR Dir Call JRVDir Call SRE Dir Call NT Dir Call NS Dir Call EOSTest Trip Test Call Periodic Call Reg CenterAl Center Pic Center Aux Center Mini CenterReserve Own Dial Nbr Dial Prefix Dial Substr1Dial Substr2 Ans Time Win Modem Baud Modem InitModem Setup1 Modem Setup2 FaultPerPeriod Trips Til NTError Delay9.System系统1)Date 日期2)Time 时间LCD Password密码【七】ErrorLog 故障表1.Show 显示2.Show All 显示所有故障3.Clear Errors 清除故障【八】Statistics统计1.Car Trips 轿厢运行次数2.Door Trips 门运行次数3.2.Door Trips 二侧门运行次数4.Run Hours 运行小时5.Clear 清除结果一、零位测试步骤电梯在更换或调整主机编码器或原测试零位丢失后需进行零位测试。
目录一、简介 (2)二、概述 (2)三、主要技术指标 (3)四、仪表面板显示 (3)五、仪表键盘定义 (4)六、B 菜单仪表设置与操作步骤 (5)七、C 菜单仪表设置与操作步骤 (9)八、E 菜单仪表校准设置与操作步骤 (9)九、应用简介 (9)十、仪表的保管、维护与检修 (10)十一、随机附件 (10)注意:使用前请仔细阅读本使用说明书一.简介欢迎您使用江苏中能仪表科技有限公司生产的ZN系列的断续PID调节器、连续PID调节器或伺服PID调节器。
本产品在设计过程中,汇集了国内外众多专家的现场检验,采用仪表专用超大规模集成电路开发设计的新一代多输入方式的智能PID调节器仪表。
仪表机箱内没有可调整部件,所有的参数设置、功能方式选择、模拟量输入输出的准确度标定均通过仪表面板上的按键实现,为了正确、合理的使用仪表,充分发挥仪表的各项功能,请在使用前仔细阅读本说明书的后续部分。
仪表出厂前根据您的订货要求已进行了正确设置,若要更改相应设置参数,必须由熟悉工业控制现场的技术人员在充分了解本仪表性能的基础上才能操作。
在使用中您有新的建议和设想请及时转告本公司,以便为您提供更好的产品。
二.概述PID调节器最多可有8个开头量输出,(如手自动状态输出、输入信号出现故障输出、位控报警输出、控制量、双定时器或可编程智能声光报警。
PID调节器可以将仪表内的PID连续控制量、输入过程量、给定值、阀位反馈量等以模拟量方式输出,同一个量可以给任意1个或2个模拟输出口。
仪表最多可有3个模拟量输出口,用户在订购仪表时请注明模拟输出口的数量及用途,每一个模拟输出口用户均可以定义0~5V、1~5V 0~10mA或4~20mA。
PID调节器(断续、连续或伺服PID调节器)均有以下功能:●各种模拟输入或频率输入,也可以进行开方及小信号切除。
●过程量指示、给定值、控制量指示等三重显示。
●跟踪(阀位反馈)输入信号可任意选择(各种线性输入)●跟踪(阀位反馈)输入的零点与满度可自动或手动校准●3路模拟输出(可分别选过程量、控制量、给定值SP、阀位反馈量)●模拟输出的零点与满度可现场手动校准●频率范围可调的脉冲输出(0.004~10000Hz)●仪表内置16A或40A双向可控硅直接控制交流3KW以下的单相阻性负载或输出3组触发500 A以下双向可控硅的同步信号。