直流伺服电机实验报告

直流电机特性曲线一、实验内容1.直流电机固有机械特性曲线2.直流电机电枢回路串电阻机械特性曲线3.直流电机弱磁机械特性曲线二、实验原理1.他励直流电机固有机械特性方程式式：n=U NC eΦN−R aC e C TΦN2T em由公式可以画出其固有机械特性曲线：2.电枢回路串接电阻R e时的人为机械特性方程为n=U NC eΦN−R a+R eC e C TΦN2T em特点：①理想空载点不变②曲线斜率随串入电阻的增大而增大，转速降增大，机械特性变软③对于相同的电磁转矩，串入电阻越大，转速n越小3.改变电源电压U d时的人为机械特性方程式n=U dC eΦN−R aC e C TΦN2T em特点：①理想空载转速随电源电压降低而成比例降低②曲线斜率保持不变，特性的硬度保持不变③对于相同的电磁转矩，转速n随电源电压降低而减小4.渐弱磁通时的人为机械特性方程式为n=U NC eΦ−R aC e C TΦ2T em特点：①理想空载点随磁通减弱而升高②曲线斜率与磁通成反比，减弱磁通，斜率增大，机械特性变软。

三、实验结果1.固有机械特性 U=U n=220V I fI a(A) 1.110.90.70.60.40.30.20.082 n(r/min)160016131625164716591687170417241752e n f=0.12AI a(A)0.080.10.150.20.250.30.350.40.45n(r/min)1676164015521464138312861213113310493.弱磁U=U n=220V I f=0.11AI a(A)0.0850.10.20.40.60.80.9 1.0 1.1n(r/min)184418401815177717501730171817041691四、实验分析根据实验数据拟合的曲线由图可以得出，实验基本和理论曲线一致。

其中电枢回路串电阻特性曲线，其理想空载点与固有特性曲线不在同一点，可能是由于测量上的误差或者电机时间运行较长，引起电机自身参数略有变化；弱磁机械特性曲线的硬度没有理论中的软，可能是由于实验时，所降低的励磁电流过小而导致。

一、实验目的1. 理解电机的基本原理和工作特性；2. 掌握电机实验的基本方法和步骤；3. 分析实验数据，提高对电机性能的理解；4. 培养实验操作技能和数据处理能力。

二、实验原理电机是将电能转换为机械能的装置，根据其工作原理可分为直流电机和交流电机。

本实验主要针对直流电机进行研究，包括直流电动机和直流发电机。

直流电动机的工作原理是利用电磁感应定律，当通电线圈在磁场中旋转时，线圈两端会产生感应电动势，从而产生转矩，使电机转动。

直流发电机的原理与直流电动机相反，是利用转动中的线圈切割磁力线，产生感应电动势，从而产生电流。

三、实验设备1. 直流电动机；2. 直流发电机；3. 电源；4. 测量仪表（电压表、电流表、转速表、转矩表等）；5. 控制开关；6. 导线；7. 电动机实验台。

四、实验步骤1. 实验前准备（1）熟悉实验原理和实验步骤；（2）检查实验设备是否完好，连接线路是否正确；（3）确保实验环境安全，避免发生触电、火灾等事故。

2. 实验一：直流电动机特性实验（1）按实验电路图连接线路，将电动机接入实验台；（2）启动电源，调节电源电压，观察电动机的转速和转矩变化；（3）记录不同电压下的转速和转矩数据；（4）绘制转速-电压、转矩-电压曲线。

3. 实验二：直流发电机特性实验（1）按实验电路图连接线路，将发电机接入实验台；（2）启动电源，调节电源电压，观察发电机的输出电压和电流；（3）记录不同电压下的输出电压和电流数据；（4）绘制输出电压-电压、输出电流-电压曲线。

4. 实验三：直流电动机调速实验（1）按实验电路图连接线路，将电动机接入实验台；（2）启动电源，调节电源电压，观察电动机的转速变化；（3）改变电动机负载，记录不同负载下的转速数据；（4）绘制转速-负载曲线。

5. 实验四：直流发电机负载实验（1）按实验电路图连接线路，将发电机接入实验台；（2）启动电源，调节电源电压，观察发电机的输出电压和电流；（3）改变负载电阻，记录不同负载下的输出电压和电流数据；（4）绘制输出电压-负载、输出电流-负载曲线。

直流电机转速测控实验一、实验目的1. 掌握电机转速的测量原理；学会根据被测环境、对象不同选择合适的传感器测量转速；2. 掌握电机转速控制的原理；学会用计算机和传感器组成转速测控系统。

二、实验原理图1所示为计算机直流电机转速测控系统原理图。

图1 计算机测控直流电机转速原理框图根据被测环境和对象选择不同转速传感器（光电、霍尔、磁电）实现直流电机转速的测量及控制。

三. 实验仪器和设备1. CSY－5000型传感器测控技术实训公共平台；2. 环形带综合测控实验台；3. 数据采集模板及测控软件(LabVIEW试用版)；4. 12V直流电机调节驱动挂箱；5. 光电式、霍尔式、磁电式转速传感器各一件；6. PC机及RS232通讯接口。

四．实验预习要求1.查阅资料，了解旋转轴转速测量的常用方法；2.掌握采用光电式、霍尔式、磁电式传感器测量转速的原理及特点；3.理解计算机测控直流电机转速的系统工作原理；4.熟悉CSY-5000型传感器测控技术实训平台的硬件配置。

五. 实验步骤及内容第一部分：转速测量1、在关闭公共平台主机箱电源开关的前提下，连接数据采集模板电源线、RS232通讯线；2、根据你选用的转速传感器，按转速传感器附录图1、图2、图3示意图安装接线；（注意光电、霍尔传感器为+5V供电，磁电传感器为+15V供电）3、主机箱上0～12V可调电源与电压表（电压表量程选择20V档）及环形带综合测控实验台电机（环形带综合测控实验台背面）接口并接（注意接口的相应极性）；4、检查接线无误后，首先将主机箱上0～12V可调旋钮逆时针方向缓慢调节到底（起始输出电压最小）；然后桌面“环形带综合测试软件”（或者启动计算机中的测试软件目录“SensorTest.vi”），双击打开，显示图2环形带综合测试程序软件界面；再打开主机箱电源开关给测量系统供电。

图2 环形带综合测试软件界面5、在计算机的环形带综合测试程序软件界面采单栏下方栏点击运行按钮，串口通讯正常后选择测试软件中“手动转速控制与测量”选项，软件界面显示为图3转速测量选择传感器类型界面；在界面下方选择“传感器类型”为现在做测量转速实验相对应的转速传感器。

单闭环直流调速系统实验报告单闭环直流调速系统实验报告一、引言直流调速系统是现代工业中常用的一种电机调速方式。

本实验旨在通过搭建单闭环直流调速系统，探究其调速性能以及对电机转速的控制效果。

二、实验原理单闭环直流调速系统由电机、编码器、电流传感器、控制器和功率电路等组成。

电机通过功率电路接受控制器的指令，实现转速调节。

编码器用于测量电机转速，电流传感器用于测量电机电流。

三、实验步骤1. 搭建实验电路：将电机、编码器、电流传感器、控制器和功率电路按照实验原理连接起来。

2. 调试电机：通过控制器设置电机的运行参数，如额定转速、最大转矩等。

3. 运行实验：根据实验要求，设置不同的转速指令，观察电机的响应情况。

4. 记录实验数据：记录电机的转速、电流等数据，并绘制相应的曲线图。

5. 分析实验结果：根据实验数据，分析电机的调速性能和控制效果。

四、实验结果分析1. 转速响应特性：通过设置不同的转速指令，观察电机的转速响应情况。

实验结果显示，电机的转速随着指令的变化而变化，且响应速度较快。

2. 稳态误差分析：通过观察实验数据，计算电机在不同转速下的稳态误差。

实验结果显示，电机的稳态误差较小，说明了系统的控制效果较好。

3. 转速控制精度：通过观察实验数据，计算电机在不同转速下的控制精度。

实验结果显示，电机的转速控制精度较高，且随着转速的增加而提高。

五、实验总结本实验通过搭建单闭环直流调速系统，探究了其调速性能和对电机转速的控制效果。

实验结果表明，该系统具有较好的转速响应特性、稳态误差较小和较高的转速控制精度。

然而，实验中也发现了一些问题，如系统的抗干扰能力较弱等。

因此，在实际应用中，还需要进一步优化和改进。

六、展望基于本实验的结果和问题，未来可以进一步研究和改进单闭环直流调速系统。

例如，可以提高系统的抗干扰能力，提升转速控制的稳定性和精度。

同时，还可以探索其他调速方式，如双闭环调速系统等，以满足不同的工业应用需求。

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三．实验项目1．电动及回馈制动特性。

2．电动及反接制动特性。

3．能耗制动特性。

四．实验设备及仪器1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏。

2．电机导轨及转速表（MEL-13、MEL-14） 3．三相可调电阻900Ω（MEL-03） 4．三相可调电阻90Ω（MEL-04）5．波形测试及开关板（MEL-05） 6、直流电压、电流、毫安表（MEL-06）7．电机起动箱（MEL-09）五．实验方法及步骤1．电动及回馈制动特性接线图如图5-1直流电流表mA1、A1分别为220V可调直流稳压电源自带毫安表、安倍表； mA2、A2分别选用量程为200mA、5A的毫伏表、安培表（MEL-06） R1选用900Ω欧姆电阻（MEL-03）R2选用180欧姆电阻（MEL-04中两90欧姆电阻相串联） R3选用3000Ω磁场调节电阻（MEL-09）R4选用2250Ω电阻（用MEL-03中两只900Ω电阻相并联再加上两只900Ω电阻相串联）开关S1、S2选用MEL-05中的双刀双掷开关。

按图5-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置；（1）开关S1合向“1”端，S2合向“2”端。

（2）电阻R1至最小值，R2、R3、R4阻值最大位置。

（3）直流励磁电源船形开关和220V可调直流稳压电源船形开关须在断开位置。

实验报告他励直流电动机的机械特性一、实验原理1、当在他励直流电动机上加上一定电压U和一定的励磁电流时，电磁转矩与转速之间将呈现的关系。

而励磁电压，励磁转矩T=。

可得。

这便是直流他励电动机机械特性的一般表达式。

实验中可以先不串电阻R，测量出励磁电流和相应转速n的一系列对应值，作图得出的空载转矩，并得出和的值。

串入R后得出T的另外对应值，作图得出的他励直流电动机的机械特性曲线2、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

3、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

4、熟悉他励电动机的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。

5、掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。

二、实验注意事项1、实验时，人体不可接触带电线路。

2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。

3、学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。

实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。

4、电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。

5、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人员允许后方可操作，不得自行合闸。

6、在做直流电动机实验时，要注意开/关机顺序先开“直流电机励磁电源”，后开“可调直流稳压电源”先关“可调直流稳压电源”，后关“直流电机励磁电源”三、实验安全要求1、实验时，人体不可接触带电线路。

2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。

3、学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。

实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。

4、电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。

5、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人员允许后方可操作，不得自行合闸。

第1篇一、实验背景电机拖动实验是电气工程及其自动化专业的重要实验课程之一，旨在通过实验让学生了解和掌握电机的基本原理、结构、性能以及拖动系统的运行规律。

在本次实验中，我深入了解了直流电动机和异步电动机的工作原理，掌握了电机的启动、调速、制动等操作方法，提高了自己的动手能力和实际操作技能。

二、实验过程1. 实验准备在实验开始前，我认真阅读了实验指导书，了解了实验目的、原理、步骤及注意事项。

同时，我还提前准备了实验所需的器材，如直流电动机、异步电动机、电源、万用表、转速表等。

2. 实验操作（1）直流电动机实验首先，我连接了直流电动机的电路，包括电源、开关、电刷、电枢等。

在实验过程中，我观察了电动机的启动、转速、转矩等参数，并记录了实验数据。

接着，我进行了调速实验，通过改变电枢电压和串接电阻，实现了电动机的转速调节。

最后，我进行了制动实验，观察了电动机的制动效果。

（2）异步电动机实验在异步电动机实验中，我首先连接了电动机的电路，包括电源、启动器、控制电路等。

然后，我进行了电动机的启动实验，观察了电动机的启动过程和启动转矩。

接着，我进行了电动机的调速实验，通过改变电源频率和电动机的极数，实现了电动机的转速调节。

最后，我进行了电动机的制动实验，观察了电动机的制动效果。

3. 实验数据整理与分析在实验过程中，我记录了电动机的启动时间、转速、转矩等数据，并进行了整理和分析。

通过对比实验数据，我发现：（1）直流电动机的转速与电枢电压成正比，转矩与电枢电压的平方成正比。

（2）异步电动机的转速与电源频率成正比，转矩与电源频率的平方成正比。

（3）电动机的制动效果与制动电阻和制动方式有关。

三、实验心得1. 理论与实践相结合通过本次实验，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。

在实验过程中，我不仅巩固了电机的基本理论知识，还提高了自己的动手能力，学会了如何将理论知识应用于实际操作。

2. 培养严谨的实验态度实验过程中，我严格遵守实验规程，认真观察实验现象，仔细记录实验数据。

第一章直流电机调速系统实验实验一单闭环不可逆直流调速系统实验一、实验目的(1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。

(2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。

(3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。

二、实验所需挂件及附件三、实验线路及原理为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。

对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。

按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。

在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。

在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压U ct，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。

电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成PI(比例积分)调节。

这时当“给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。

在电流单闭环中，将反映电流变化的电流互感器输出电压信号作为反馈信号加到“电流调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较，经放大后，得到移相控制电压U ct，控制整流桥的“触发电路”，改变“三相全控整流”的电压输出，从而构成了电流负反馈闭环系统。

电机的最高转速也由电流调节器的输出限幅所决定。

同样，电流调节器若采用P（比例）调节，对阶跃输入有稳态误差，要消除该误差将调节器换成PI(比例积分)调节。

当“给定”恒定时，闭环系统对电枢电流变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的电枢电流能稳定在一定的范围内变化。

实验一他励直流电动机机械特性的测定一.实验目的1．掌握用实验方法测取他励直流电动机的工作特性和机械特性。

2．掌握他励直流电动机的调速方法。

二.预习要点1．什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2．直流电动机调速原理是什么？三．实验设备及仪器1．SMCL电力电子及电气传动教学实验台的主控制屏。

2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（NMEL-13F）。

3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）。

4．直流电压、毫安、安培表（NMEL-06）。

5. 直流励磁及电源（NMEL－18A）。

6．他励直流电动机M03。

7．开关板（NMEL-05B）。

8．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）。

四．实验内容1．学习起动直流电动机。

2．测定他励直流电动机固有机械特性。

3．测定改变电源电压及串电阻的人为机械特性。

五．实验方法1 . 他励直流电动机固有机械特性的测定M03为他励直流电动机U N=220V，I N=1.1A，n N=1600r/min，P N=185W；励磁电压U f=220V，励磁电流I f≤0.080A。

直流电压表V为220V可调直流稳压电源自带；直流电流表mA1、A1分别为220V可调直流稳压电源自带毫安表、安倍表；按图1-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置。

实验步骤：（1）R2电阻位于NMEL-09中间电阻，顺时针调到底（最小）；（2）R1电阻位于NMEL-04最上面电阻，逆时针调到底（最大）；（3）R4电阻位于NMEL －03最上面电阻，逆时针调到底（最大）； （4）NMEL-05B 开关S 1合向“1”端（5）按下绿色“闭合”电源开关按钮（左下方主电源开关）； （6）调节电压调节电位器，使电压输出显示（V ）显示220V ； （7）按下NMEL-18复位按钮，电机起动后将R1顺时针调至底；（8）调节NMEL －09上中间励磁电阻，使转速显示为1500转，读取电枢电流，转速（n=1500n/min ）；（9）在不串电阻的情况下，调节测功机“转速转矩给定”，使电枢电流在额定内的变化，读取8组数据：（Ia=0.1，0.15，0.2，0.25，0.3，0.35，0.4，0.45）记录电流I a ，转速n ，转矩T 2；（10）保持U=U N ，I f =I fN 不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即逆时针调节“转矩设定”电位器，测取电动机电枢电流I a 、转速n 和转矩T 2，共取数据8组填入表1-1中。

第1篇一、实验目的1. 理解电机的基本原理和构造。

2. 掌握电机的主要类型及其工作特性。

3. 通过实验操作，加深对电机运行原理的理解。

4. 学会使用电机实验设备，并掌握相关的实验技能。

二、实验原理电机是一种将电能转换为机械能的装置，主要分为直流电机和交流电机两大类。

直流电机通过直流电源供电，产生磁场，使线圈产生电磁力，从而驱动电机转动。

交流电机通过交流电源供电，产生交变磁场，使线圈产生电磁力，从而驱动电机转动。

三、实验内容1. 直流电机实验（1）观察直流电机的外部结构，了解其基本构造。

（2）测量直流电机的额定电压、额定电流和额定功率。

（3）研究直流电机的启动转矩、最大转矩和最小转矩。

（4）分析直流电机的转速与负载的关系。

2. 交流异步电机实验（1）观察交流异步电机的外部结构，了解其基本构造。

（2）测量交流异步电机的额定电压、额定电流和额定功率。

（3）研究交流异步电机的启动转矩、最大转矩和最小转矩。

（4）分析交流异步电机的转速与负载的关系。

3. 交流同步电机实验（1）观察交流同步电机的外部结构，了解其基本构造。

（2）测量交流同步电机的额定电压、额定电流和额定功率。

（3）研究交流同步电机的启动转矩、最大转矩和最小转矩。

（4）分析交流同步电机的转速与负载的关系。

四、实验步骤1. 直流电机实验（1）连接实验电路，将直流电机接入电路。

（2）调整电源电压，观察电机转速和转向。

（3）记录不同电压下的转速、转矩和功率。

（4）分析实验数据，绘制电机转速与电压、转矩与负载的关系曲线。

2. 交流异步电机实验（1）连接实验电路，将交流异步电机接入电路。

（2）调整电源电压，观察电机转速和转向。

（3）记录不同电压下的转速、转矩和功率。

（4）分析实验数据，绘制电机转速与电压、转矩与负载的关系曲线。

3. 交流同步电机实验（1）连接实验电路，将交流同步电机接入电路。

（2）调整电源电压，观察电机转速和转向。

（3）记录不同电压下的转速、转矩和功率。

实验一直流他励电动机机械特性一．实验目的了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性二．预习要点1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。

三．实验项目1．直流他励电动机机械特性。

2．回馈制动特性3. 自由停车及能耗制动。

4．反接制动。

四．实验设备及仪器1．NMEL系列电机系统教学实验台主控制屏。

2．电机导轨及转速表（MMEL-13）3．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）4．三相可调电阻90Ω（NMEL-04）5．波形测试及开关板（NMEL-05B）6、直流电压、电流、毫安表（NMEL-06）7．电机起动箱（NMEL-09）五．实验方法及步骤1．直流他励电动机机械特性及回馈制动特性接线图如图1-1图中直流电压表V1为220V可调直流稳压电源（电枢电源）自带，V2为MEL-06上直流电压表，量程为300V；直流电流表mA1、A1分别为直流励磁及220V可调直流稳压电源自带毫安表、安培表；mA2、A2分别选用量程为200mA、5A的毫安表、安培表（NMEL-06）R1选用1800Ω欧姆电阻（NMEL-03两只900Ω电阻相串联）R2选用180欧姆电阻（NMEL-04中两90欧姆电阻相串联）R3选用3000Ω磁场调节电阻（NMEL-09）R4选用2250Ω电阻（用NMEL-03中两只900Ω电阻相并联再加上两只900Ω电阻相串联）开关S1、S2选用NMEL-05中的双刀双掷开关。

M为直流他励电动机M03，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中：U N I N n N P N220 V 1.1 A 1600 r/min 185 WG为直流发电机M12，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中：U N I N n N P N220 V 0.55 A 1500 r/min 80 W图1-1直流他励电动机机械特性实验线路图按图1-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻的设置；（1）开关S1合向“1”端，S2合向“2”端。

第1篇一、实验目的本次实验旨在通过实际操作，验证和掌握电机驱动电路的基本原理，了解电机驱动系统的性能指标，并学会使用实验设备对电机驱动系统进行性能测试和分析。

二、实验原理电机驱动系统是控制系统中的重要组成部分，其主要功能是将电能转换为机械能，驱动电机实现启动、调速、反转等功能。

本实验采用H桥电路作为电机驱动电路，通过PWM（脉冲宽度调制）技术实现对电机转速的调节。

三、实验设备1. 实验台：包括直流电机、H桥电路模块、PC机、示波器、万用表等。

2. 软件工具：Quartus II、Multisim等。

四、实验步骤1. 搭建H桥电路：根据实验要求，搭建H桥电路，连接好各个元件。

2. 编写程序：使用Verilog语言编写电机驱动程序，实现PWM控制。

3. 编译程序：将编写的Verilog程序编译成可下载到FPGA的比特流文件。

4. 下载程序：将编译好的比特流文件下载到FPGA中，完成电机驱动电路的搭建。

5. 测试与调试：通过示波器、万用表等工具，测试电机驱动电路的输出电压、电流等参数，并根据测试结果对程序进行调试。

6. 性能测试：对电机驱动系统进行性能测试，包括启动时间、调速范围、反转性能等。

五、实验结果与分析1. 启动时间：电机驱动系统启动时间为0.5秒，符合实验要求。

2. 调速范围：通过PWM控制，电机转速范围为0-3000转/分钟，满足实验要求。

3. 反转性能：电机驱动系统可实现正向和反向转动，反转时间为1秒，满足实验要求。

4. 输出电压与电流：通过万用表测量，电机驱动电路输出电压范围为0-24V，输出电流范围为0-10A，满足实验要求。

六、实验总结1. 通过本次实验，掌握了电机驱动电路的基本原理和搭建方法。

2. 学会了使用Verilog语言编写电机驱动程序，并实现了PWM控制。

3. 熟练掌握了实验设备的操作方法，能够对电机驱动系统进行性能测试和分析。

4. 认识到电机驱动系统在实际应用中需要注意的几个问题，如启动时间、调速范围、反转性能等。

电机实验报告模板1. 实验目的本实验旨在探究电机的基本原理，并通过实验方式了解电机的运行特点和工作原理。

2. 实验器材•直流电机•电源•开关•电压表•电流表•电阻箱•实验线3. 实验原理电机是将电能转化为机械能的一种设备，其工作原理是依靠电磁感应原理。

根据电磁感应定律，当在磁场中移动导体时，导体内的自由电子会受到作用力，从而在导体两端产生电动势，同样地，当通电导体在磁场内运动时，导体内的电子也会受到作用力，从而产生力矩，使导体运动。

这就是电机的工作原理。

4. 实验步骤1.将直流电源接入直流电机，并设置合适的电压和电流值。

2.打开开关，观察电机的转动情况。

3.改变电机输入电压，观察电机的转速变化情况。

4.通过电阻箱改变电路中的电阻值，观察电机的转速变化情况。

5.记录相应的实验数据。

5. 实验结果通过本次实验，我们观察到电机在不同电压和电流条件下的运行情况，以及电路中不同电阻值对电机转速的影响。

在实验中，我们发现当电机输入电压增加时，电机的转速也随之增加；而当电路电阻增加时，电机转速则会下降。

这是因为电流受到电压和电阻的影响，而电机的输出功率直接与电流和电压的乘积有关。

6. 实验结论通过本次实验，我们进一步了解了电机的工作原理和运行特点。

在实际应用中，电机作为一种常见的机电设备，应用广泛，在各种行业中都有着重要的作用。

学习电机相关知识，对于我们理解电器电子学与机械工程学具有重要的意义。

7. 实验总结本次实验通过实际操作和数据记录，深入理解了电机的基本运行原理和特点。

在实验过程中，我们注意到了实验器材的使用方法和注意事项，认真记录实验结果并进行了分析和总结。

通过本次实验，我们不仅夯实了基本理论知识，也锻炼了动手操作和数据分析的能力。

实验二直流并励电动机一、实验目的1．掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。

2．掌握直流并励电动机的调速方法。

二、预习要点1．什么是直流电动机的工作特性和机械特性?2．直流电动机调速原理是什么?三、实验项目1．工作特性和机械特性（自然和人工）保持U＝U N和I f＝I fN不变，R1=0，测取n、M2、n＝f(I a)及n=f(M2)。

保持U＝U N和I f＝I fN不变，R1+R a=100％R aN，测取n、M2、n＝f(I a)及n=f(M2)。

2．调速特性(1)改变电枢电压调速保持U＝U N，I f＝I fN常值，M0＝常值，测取n＝f(U a)。

(2)改变励磁电流调速保持U＝U N，M2＝常值，R1＝0，测取n＝f(I f)。

四、实验内容及要求1、并励电动机的工作特性和机械特性实验线路如图2—1所示。

图2－1 直流并励电动机接线图要求：1、计算出I a 、P 2和η，并绘出n 、M 、n ＝f(I a )及n ＝f(M 2)的自然特性曲线。

电动机输出功率 P 2＝0.105nM 2式中输出转矩M 2的单位为N ．M ，转速n 的单位为r ／min 。

电动机输入功 P 1＝U （I a ＋I fN ） 电动机效率 η＝12P P ×100％ 由工作特性求出转速变化率： Δn ＝NNn n n -0×l00％ 2．由表2－1在同一坐标纸上画出R 1+R a =100％R aN 时的人工机械特性曲线。

测量固有机械特性表2—1 U=U N ＝__220___V I f =I f N ＝__0.122___A R 1＝_0__Ω说明：实验测得额定电流、额定电压下转速为1301/min N n r =用matlab 最小二乘拟合得以下固有特性n-Te(mN ·m)曲线图1由以上求得Te=0时，n0≈1399，Te=800时，n ≈1347，∴β≈0.06用matlab 最小二乘拟合得以下固有特性n-Ia 曲线图2由以上求得Ia=0时，n ≈1409；Ia=1.1时，n ≈1317（说明： Δn ＝NNn 0×l00％ 中N n 取1301r/min ） 测量串电阻．．．人工机械特性 表2—2 U=U N ＝__220____V I f =I f N ＝___0.118__A R 1＝____178_Ω 用matlab 最小二乘拟合得以下n-Te(mN ·m)人工特性曲线图3由以上求得n0≈1278r/min,β≈0.9782．调速特性(1)改变电枢端电压的调速(2)改变励磁电流的调速要求：绘出并励电动机调速特性曲线n＝f(U)和n＝f(If)。

机电传动控制实验报告实验⼀：机电控制系统与传动系统认知实验实验⽬的：认识直流电机，交流电机，步进电机，伺服电机及对应的驱动器与变频器，认识可编程控制器，理解机电系统基本组成及控制原理实验⼯具：电梯模型，柔性制造中⼼，机电装调实训台，三轴运动实训台，变频⽔泵系统。

实验内容：认识柔性制造单元：24V直流电机经过涡轮减速器减速后带动⽪带传送装置，传送被加⼯件；电磁吸和装置、步进电机、直流电机与丝杠及其他结构件构成了机械臂完成空间移动箱体的功能；直流电机、⽪带及槽轮机构完成放置箱体的功能；电机与⽓动装置配合完成给箱体加盖与插销的功能；喷漆装置与加热装置完成喷漆与烘⼲功能；转盘与摇臂装置完成传送物件的转弯功能；液压装置完成给箱体盖盖章功能；光电传感器、霍尔传感器、颜⾊传感器完成质检功能；最后通过伺服电机及丝杠传动完成合格品的⼊库功能；通过⽓动吸盘与三相异步电动机将不合格产品抛弃。

柔性制造系统共有13个单元及模块构成，各个单元通过可编程控制器进⾏控制，各个控制器之间通过以太⽹进⾏通信。

认识三轴运动实训系统：三轴运动实训系统通过步进电机与丝杠结构进⾏运动控制，步进电机是可编程控制器通过控制步进电机驱动器进⾏控制，利⽤此基本原理可实现3D打印，激光雕刻等功能。

认识电梯实训系统：电梯基本原理是通过可编程控制器控制三相异步交流电动机带动钢丝绳实现电梯的上下运动，通过位置传感器、接触开关来判断电梯位置，通过拉⼒传感器判断电梯是否过载，可编程控制器通过采集电梯按键数据以控制电梯上下运动。

认识机电装调实验台：机电装调试验台是通过可编程控制器对材料进⾏分拣，通过霍尔传感器判断材料是否⾦属，将⾦属材料分拣出来。

认识变频⽔泵系统：变频⽔泵系统通过压⼒传感器判断⽔位⾼低，通过可编程控制器控制变频器控制三相交流异步电动机转动带动⽔泵以调节⽔箱⽔位，使⽔箱保持恒定⽔位。

实验⼆：液压控制回路的搭建实验⽬的：认识液压控制系统，通过搭建液压控制回路理解控制的基本原理实验⼯具：液压试验台，电磁换向阀，液压缸，霍尔传感器实验内容：搭建液压顺序控制回路：利⽤霍尔传感器检测液压缸缸体运动位置，将位置信号传送回可编程控制器，可编程控制器依据接收到的位置信号控制两电磁阀的通断电，以完成下⼀步动作。