底盘的设计计算书样本
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轻型客车底盘前后悬架和底盘主副车架设计湖南大学毕业论文(设计)摘要本文分析了轻型客车的发展概况及发展方向,对轻型客车进行底盘的总体布置设计。
本文参考了国内外十余款同型客车技术参数,并进行参数分析,在任务书的技术参数的要求前提下,进行选择参数,获得更为准确的动力参数。
在计算的基础上对前后悬架和底盘主副车架进行设计,根据我国客车配件市场现状,其余总成部件进行参考选型,在各总成型号参数选定的基础上进行底盘的总体布置设计。
关键词:客车底盘设计动力参数车架钢板弹簧AbstractThis article has analyzed the general situation of M2 cities public transportation passenger train development and direction, generally uses M2 public transportation passenger trains to the major and medium city to carryon the chassis the general arrangement design. In carries on the analysis tothe domestic 20 section same types passenger train parameter in the foundation, carries on the parameter choice, and uses mat lab software to carry on the power parameter simulation computation, obtains the more accurate dynamic parameter in order to. Spring and the chassis host & vice frame carries onthe design in the simulation foundation to around, other always become thepart to carry on the reference shaping, in each always becomes in the foundation which the model parameter designated to carry on the chassis the general arrangement design.key words:Bus Chassis Design Dynamic parameters Frame Spring1湖南大学毕业论文(设计)1.绪论随着世界经济形势逐步优化,我国科技经济文化迅速崛起,尤其是公共交通方面更是位居世界之首。
精品文档10T平板车计算书1 平板车技术参数及结构(1)技术参数外形尺寸(长×宽×高)/mm:3360×1320×348 牵引高/mm : 285自重/kg: 983载重/kg: 10000轴距/mm: 1100轨距/mm: 600车轮直径φ/mm: 300(2)平板车结构(见图1)图1 平板车结构精品文档.精品文档2 平板车主要结构件设计计算(1)车梁设计计算为保证车架的强度和刚度,10T支架平板车车架采用矿工钢为其框架梁,采用整体闭口焊接结构,车梁是由矿工钢焊接而成。
受力及弯矩计算图如图2所示。
图2 弯矩计算图梁单位长度上的载荷重:q=W/(6l)=4904.9N/mg式中W----平板车载重,W=49000N; l----车梁长度,l=3.33m。
gg由均布载荷产生的弯矩:2/2=2779.4Nm=KqL M 11d式中K----动力系数,K=1.1;L----悬臂长度,L=1.015m。
1dd1精品文档.精品文档由牵引力产生的弯矩:M=Fe/6=6625 Nm2式中F----牵引力,25KN;e----牵引点距车梁中心轴的距离,e=1.59m。
在轴卡处最大弯矩:M=M+M=9942.6Nm2max1车梁的材料为Q235,承受Ⅱ类载荷,其许用应力[σ]=93.1Mpa。
1所以要求梁的抗弯截面模数:3]=101.01cmσ=M/[W1maxxi3,WW=113.4 cm,满足设计要求。
W10#矿工钢xxxi<(2)车轴设计计算车轴的基本结构如图3所示,可以根据其受力情况确定各处轴径的尺寸。
图3 主轴受力情况精品文档.精品文档每个车轮上的载荷:Q'/3= 38502.6N'=KP wd '----动力系数。
KQ----重车重量(不包括轮轴),10715kg;式中dw =R=P'反力R BA最大弯矩:Rb=3272.7NmM Amax=轴颈根部弯矩:c=1925.1 Nm = R M B1轴颈:3=50.84mm ]ω) D=M/(0.1[σ1max轴径根部直径:3=42.59mm) ]ωd=M/(0.1[σ11 =0.65K+0.35=1.2392, ]ω/K=249.116Mpa,K]其中,[σω=[σ111ⅡⅠⅠ=1。
目录1 系统概述 (1)1.1 系统设计说明 (1)1.2 系统结构及组成 (1)1.3 系统设计原理及规范 (2)2 悬架系统设计的输入条件 (2)3 系统计算及验证 (3)3.1 前悬架位移与受力情况分析 (3)3.2 后悬架位移与受力情况分析 (7)3.3 悬架静挠度的计算 (10)3.4 侧倾角刚度计算 (10)3.5 侧倾角刚度校核 (13)3.6 侧翻阀值校核 (15)3.7 纵向稳定性校核 (15)3.8 减震器参数的确定 (16)4 总结 (18)参考文献 (20)1系统概述1.1系统设计说明悬架是汽车上重要总成之一,它传递汽车的力和力矩、缓和冲击、衰减振动,确保汽车必要的行驶平顺性和操纵稳定性。
根据项目要求,需要对前后悬架的特征参数进行计算与较核,在确保悬架系统满足必要功能的同时,使悬架的各特征参数匹配合理,且校核其满足通用汽车的取值范围。
1.2系统结构及组成该款车型前悬架采用麦弗逊式独立悬架,该悬架上端螺旋弹簧直接作用于前减振器筒体之上,与前减振器共同组成前支柱总成,一起传递汽车所受力和力矩,并衰减汽车的振动。
下部三角形的摆臂通过橡胶衬套对称安装于副车架的两侧,通过副车架与车身牢固的连接在一起。
前支柱与摆臂总成特定的匹配关系确保了整个悬架系统固有的使用特性,使其满足实际设计的各项要求,其结构简图如图1所示。
图1 前悬架结构形式后悬架采用复合纵臂式半独立悬架,为经济型车型应用最为普遍的一种悬架结构,其显著特点是结构简单,成本低,使用可靠,侧倾性能优良。
中间工字形的扭转梁在传递汽车所受纵向力的同时,也为后螺旋弹簧与减振器提供了必要的安装空间,同时通过自身的扭转刚度保证了后悬架具有优良的侧倾特性。
扭转梁前安装点通过各向异性的橡胶衬套弹性的与车身相连,既具有良好的隔振性能又防止了汽车由于前后轴转向而产生的过多转向特性。
其结构简图如图2所示。
图2 后悬架结构形式1.3系统设计原理及规范LF7133前后悬架的设计是以标杆车为依托,根据标杆车悬架系统基本参数的检测,通过计算,求得反映其悬架系统性能的基本特征量,在保持整车姿态与标杆车一致的前提下,依据标杆车的悬架特征量对LF7133车型悬架参数进行设计。
整车参数(cānshù)计算根据(gēnjù)《GB/T 3871.2-2022 农业(nóngyè)拖拉机试验规程第2 部份:整机参数测量》标准要求进行计算:序号项目参数内容1 拖拉机型号2 型式履带式3 外形尺寸(长×宽×高) 3300×1550×22504 发动机型号 YN38GB25 发动机标定功率 57 kW6 整机分量 1609Kg7 最高行走速度 12km/h8 接地比压 24kpa9 履带接地长 1000mm10 动力输出轴功率 49.4kW11 最大牵引力 11.38kN12 标定转速 2600r/min13 动力输出轴转速 540/720r/min14 悬挂装置型式后置三点置挂15 爬坡能力<30016 驱动轮半径 275mm17 底盘轨距 1050mm8 履带最大高度 860mm1、整备质量M 为1825kg ;2、总质量M总M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kgM1载质量: 300kg M2驾驶员质量: 75kg3、使用质量: M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心(zhì xīn)位置根据(gēnjù)《GB/T 3871.15-2022 农业(nóngyè)拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算:空载时:质心至后支承点的距离A0=830mm质心至前支承点的距离B=610mm质心至地面的距离h0=450mm满载时:质心至后支承点的距离A0=605mm质心至前支承点的距离B=812mm质心至地面的距离h0=546mm5、稳定性计算a、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是:>δ=0.7 (δ为滑转率)空载时: 830/450=1.84>0.7满载时: 605/546=1.11>0.7满足条件。
编号:悬架系统设计计算报告项目名称:国内某车型007项目代码:日期:编制:日期:校对:审核:日期:批准:日期:汽车设计有限公司月年201111悬架系统计算报告目次 (2)概述1............................................................ 2 任务来源1.1 ..................................................... 2 悬架系统基本介绍1.2 .................................................... 2 前悬架的结构形式1.2.1 .................................................... 2 后悬架的结构形式1.2.2 ........................................................... 3 计算的目的1.3................................................. 3 悬架系统设计的输入条件2 ........................................ 3 悬架系统偏频的选取及悬架刚度计算3 ............................................................. 5 弹簧计算4 .......................................................5 弹簧刚度的计算4.1 .............................................. 8 前螺旋弹簧钢丝直径的计算4.2.................................................... 9 悬架系统静挠度计算5 .................................................... 9 悬架侧倾角刚度计算6 .................................................. 9 前悬架侧倾角刚度计算6.1 ................................................. 11 后悬架侧倾角刚度计算6.2 ................................................... 12 整车侧倾角刚度计算6.3 ...................................................... 13 整车的侧倾力矩6.4 ...................................................... 15 整车的纵倾计算6.5 ...................................................... 15 纵倾角的计算6.5.1..................................................... 16 减振器参数的确定7 ................................................. 16 减振器阻尼系数的确定7.1............................................................ 18 参数列表8 ...............................................................21参考文献I悬架系统计算报告悬架系统设计计算报告1概述1.1任务来源根据《新车设计开发项目协议书-007项目设计开发》的规定,悬架系统参考样车进行逆向设计。
1.汽车主要参数有哪些?主要参数包括尺寸参数、质量参数和汽车性能参数。
①尺寸参数:外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬等;②质量参数:整车整备质量、载客量、装载质量、质量系数、汽车总质量、轴荷分配等;③汽车性能参数:动力性参数、燃油经济性参数、通过性几何参数、操纵稳定性参数、制动性能参数、舒适性参数。
2.汽车设计包括哪几部分?其具体内容包含哪些?汽车设计包括整车总体设计、总成设计、零部件设计。
①整车总体设计包含汽车形式选择、汽车主要参数选择、发动机的选择、车身形式选择、轮胎选择、汽车总体布置、运动校核。
②总成设计包含离合器设计、变速器设计、万向传动轴设计、驱动桥设计、悬架设计、转向系设计、制动器设计。
③零部件设计包括齿轮设计、传动件设计、螺栓设计等。
3.结合实际,谈谈汽车开发过程1 汽车新产品开发流程;2 概念设计;3 目标成本;4 试制设计;5 样车试制和试验;6 生产准备阶段;7 销售4.谈谈汽车总布置内容,并说明其中的注意点。
内容有:①整车布置的基准线---零线的确定;各项标注方式需在汽车满载情况下进行,并且绘图时应将汽车前部绘在左侧;②发动机的布置;上下方向注意驾驶员的视线要求和最小离地间隙,前后方向布置成向后倾斜,左右方向考虑各构件运动不干涉;③传动系的布置;差速器壳体中心线与汽车中心线重合,后桥主减速器轴线向上翘起,在侧视图中布置成U型方案;④转向装置的布置;注意转向盘平面与水平面之间夹角,并取转向盘盲区最小为佳,不影响阅读仪表,转向器应布置在前钢板弹簧跳动中心附近,转向轴在水平面内与汽车中心线夹角不得大于5°;⑤悬架的布置;注意钢板弹簧上U形螺栓与固定弹簧的螺栓与车架之间应当留有足够的间隙,减震器尽可能布置成直立状;⑥制动系的布置;制动踏板要更靠近驾驶员处,制动踏板运动不得有干涉和死角,布置管路时注意安全可靠、整齐美观;⑦踏板的布置;油门踏板与制动踏板留有大于一只完整鞋底宽(60mm)的距离;⑧油箱、备胎、行李箱和蓄电池的布置;油箱距排气管大于300mm,行李箱要大于备胎直径,蓄电池与起动机布置在同侧,距离越近越好;⑨车身内部布置;要符合人机工程学要求;⑩安全带的布置;注意安全可靠。
减振器选型设计计算书一、减振器阻力的计算1. 相对阻尼系数Ψ的选择对于空气悬架,取Ψ=0.25~0.35,取Ψ=0.32. 减振器阻力系数γ的计算 CM ψ=2γ= 14181式中:C 悬架系统垂直刚度(为: 139667 N/m )M 悬架的簧载质量(为: 4000 Kg )3. 减振器阻力F 的计算n v F ⋅=γ= 7374 N式中:v=0.52m/s 减振器活塞运动速度,(通常在v=0~1.0m/s 的范围内取n=1)为了减小路面不平传递给车身的冲击,减振器拉伸行程和压缩行程的阻力Fr 和Fc 取值有所不同,一般按下式计算:拉伸行程阻力F Fr 8.0~7.0==0.8F = 5899 N , 压缩行程阻力F Fc 2.0== 1475 N 减振器的复原阻力 =5899±1160 N ,压缩 =1475±276N二、减振器结构参数的计算1、缸筒的设计计算根据拉伸行程的最大阻力Fr 计算工作缸直径D [])1(42λπ-=p F D r = 47~57 (1.1) 式中,[]p 为工作缸最大允许压力,取3~4Mpa ;λ为连杆直径与缸筒直径之比,双筒式减振器取λ=0.40~0.50;减振器的工作缸直径D 有20、30、40、(45)、50、65mm 等几种。
选取时应按标准选用。
取D=Φ50mm ,壁厚取为,2.5mm ,工作缸外径为Φ55mm, 材料选35#冷拔精密无缝钢管 贮油缸直径c D =(1.35~1.50)D ,壁厚取为3mm ,材料选Q235直缝焊管。
c D =Φ70mm ,贮油缸外径取Φ76mm2、活塞杆的设计计算活塞杆直径g d 可按下式计算经验数据: g d =(0.4~0.5)D ,则g d =Φ20mm.材质为:冷拉45#圆钢,热处理:表面高频淬火,硬化层深0.7~1.2mm,硬度45~50HRC ,淬火后校直。
直线度为0.02mm,并去应力回火;表面处理:表面镀硬铬20um 以上,铬层硬度要求HV900以上。
悬架系统计算说明书1.整车有关参数1.1 轴距:L=2610mm1.2 轮距:前轮B1=1530mm后轮B2=1510mm1.3 轴荷(kg)1.4 前后轮空满载轮心坐标(Z向)1.4 前、后悬架的非簧载质量(kg):G u1=108kg G u2=92kg1.5 悬架单边簧载质量(kg)悬架单边簧载质量计算结果如下:=(795-108)/2=343.5kg 前悬架:空载单边车轮簧载质量为M01=(872-108)/2=382kg半载单边车轮簧载质量为 M03满载单边车轮簧载质量为M02=(891-108)/2=391.5kg=(625-92)/2=266.5kg 后悬架:空载单边车轮簧载质量为M1半载单边车轮簧载质量为M=(773-92)/2=340.5kg3满载单边车轮簧载质量为M2=(904-92)/2=406kg2、前悬架布置前悬架布置图见图1图1 T21前悬架布置简图3、前悬架设计计算3.1 前悬架定位参数:3.2 前悬架采用麦弗逊式独立悬架,带稳定杆,单横臂,螺旋弹簧,双向双作用筒式减震器。
(1) 空满载时缓冲块的位置和受力情况 空载时,缓冲块起作用,不受力 满载时,缓冲块压缩量为13.8mm ,(由DMU 模拟得知,DMU 数据引自T21 M2数据)。
根据缓冲块的特性曲线,当缓冲块压缩13.8mm 时,所受的力为:125N (2) 悬架刚度计算螺旋弹簧行程杠杆比:1.06悬架刚度为K 1= ((391.5-343.5)*9.8-125/1.06)/(5-(-15))= 17.62N/mm(3)前螺旋弹簧①截锥螺旋弹簧②螺旋弹簧行程杠杆比:1.06③刚度C1=K1*(1.06)2*0.9=17.62*(1.06)2*0.9=17.81N/mm(4)静挠度和空满载偏频计算空载时挠度 f 1= N 1/K 1=( M 01*9.8)/K 1=(343.5*9.8)/17.81=18.9cm 静挠度 f 01= f 1 +(5-(-15))/10=20.9 偏频n:空载为 Hz f n 15.19.18/5/511===满载为 Hz f n 09.19.20/5/50101===结论:前悬架偏频在1.00~1.45Hz 之间,满足设计要求。
专业班机电工程学院毕业设计方案论证报告设计题目:ZA1050轻型商用车底盘总体及悬架设计学生姓名:____________________________ 学号:_________________________指导教师:___________________________2013年04月03日目次1、设计基本要求 (3)1.1总体设计应满足的基本要求 (3)1.2载货汽车悬架设计基本要求 (3)2、...................................................... 汽车形式的选择32.1轴数的选择 (3)2.2驱动形式的选择 (3)2.3布置形式的选择 (3)3、.................................................. 汽车主要参数的选择43.1外廓尺寸的选择 (4)3.2.轴距L (4)3. 3轮距B1、后轮距B2 (4)3. 4前悬LF、后悬LR (4)3. 5货车车头长度 (5)3. 6.整车整备质量mO (5)3. 7.汽车的装载质量me (5)3. 8质量系数mO (5)3. 9.汽车总质量ma (5)3.10轴荷分配 (5)4.轮胎选择 (5)5.悬架选择 (6)论证结果 (7)参考资料 (7)1、设计基本要求1.1总体设计应满足的基本要求节能一一汽车要节油和开发新能源两方面;环保一一通过法规对排放和噪声提出更严格要求;安全一一提出更高的要求,要求很好的保护乘员;舒适一一能居住,能通讯,有空调,驾驶方便。
1. 2载货汽车悬架设计基本要求保证汽车有良好的行驶平顺性;具有合适的衰减振动能力;保证汽车有良好的操纵稳定性;汽车制动或加速时要保证车身稳定,减少车身纵倾,转弯时车身侧倾角要合适有良好的隔声能力;结构紧凑、占用空间尺寸要小;可靠地传递各种力和力矩,在满足零部件质量要小的同时,还要保证有足够的强度和寿命;2、汽车形式的选择2.1轴数的选择总质量大的汽车,轴数应该取多些,但结构复杂,成本高,ma<19t,常采用两轴汽车;19t-26t,常采用三轴汽车,总质量更大的汽车宜采用四轴和四轴以上的形式,不在公路上行驶的车辆,不受此限制。
底盘制动系统设计计算书目录1基本参数输入 ......................................................................................................................- 1 -2制动系统的相关法规 ..........................................................................................................- 2 -3整车制动力分配计算 ..........................................................................................................- 2 -3.1汽车质心距前后轴中心线距离的计算 ...........................................................................- 2 -3.2理想前后地面制动力的计算 ............................................................................................- 2 -3.3前后制动器缸径的确定 ..................................................................................................- 4 -3.4确定制动力分配系数 ......................................................................................................- 5 -3.5确定同步附着系数Φ0 ....................................................................................................- 5 -4制动力分配曲线的分析 ......................................................................................................- 5 -4.1绘制I曲线和β曲线 ......................................................................................................- 5 -4.2前后制动器制动力分配的合理性分析 ...........................................................................- 6 -4.2.1制动法规要求 ................................................................................................................- 7 -4.2.2前后轴利用附着系数曲线的分析 ................................................................................- 7 -5制动系统结构参数的确定 ..................................................................................................- 9 -5.1制动管路的选择 ..............................................................................................................- 9 -5.2制动主缸的结构参数的确定 ..........................................................................................- 9 -5.2.1轮缸容积的确定 ........................................................................................................- 10 -5.2.2软管容积增量的确定 ................................................................................................- 10 -5.2.3主缸容积的确定 ........................................................................................................- 10 -5.2.4主缸活塞直径的确定 ................................................................................................- 11 -5.2.5主缸行程的确定 ..........................................................................................................- 11 -5.3踏板机构的选择 ............................................................................................................- 11 -5.4制动踏板杠杆比的确定 ................................................................................................- 12 -5.4.1真空助力比的确定 ....................................................................................................- 12 -5.4.2踏板行程的确定 ........................................................................................................- 12 -5.4.3主缸最大压力的确定 ................................................................................................- 12 -5.4.4主缸工作压力的确定 ................................................................................................- 13 -5.4.5 最大踏板力的确定......................................................................................................- 13 -6驻车性能的计算 ................................................................................................................- 13 -7制动性能的校核 ..................................................................................................................- 14 -7.1制动减速度的计算 ..........................................................................................................- 15 -7.2错误!未定义书签。
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底盘设计计算书
目录
1.计算目的
2. 轴载质量分配及质心位置计算
3. 动力性计算
4. 稳定性计算
5. 经济性计算
6.经过性计算
7.结束语
1. 计算目的
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本设计计算书是对陕汽牌大客车专用底盘的静态参数, 动力性, 经济性, 稳定
性及经过性的定量分析。旨在从理论上得到整车的性能参数, 以便评价该大客车专
用底盘的先进性, 并为整车设计方案的确定提供参考依据。
2. 轴载质量分配及质心位置计算
在此处仅对大客车专用底盘进行详细准确的分析计算, 而对整车改装部分( 车
身) 只做粗略估算。( 车身质量按340KG/M计算或参考同等级车估算) 。计算整车
的最大总质量, 前轴轴载质量, 后桥轴载质量及质心位置可按以下公式计算。
M= ΣMi
M1=ΣM1i M1=Σ(1-Xi/L)
M2=ΣM2i M2=Σ(Xi/L)
hg=Σ(Mi·hi/M)
A=M2·L/M
式中: M —— 整车最大总质量
M1 —— 前轴轴载质量
M2 —— 后桥轴载质量
Mi —— 各总成质量
Xi —— 各总成质心距前轴距离
Hi —— 各总成质心距地面距离
M1i —— 各总成分配到前轴的质量
M2i —— 各总成分配到后桥的质量
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hg —— 整车质心距地面距离
L —— 汽车轴距
A —— 整车质心距前轴距离
2.1 各总成质量及满载时的质心位置
序号 名 称 质量 质心距前轴 M1I 质心距地面 HI。MI
MI 距离 XI 距离 HI
KG MM KG。MM MM KG。MM
1 前轴前轮前悬挂
2 后桥后轮后悬挂
3 发动机 离合器
4 变速箱
5 传动轴
6 散热器 附件
7 膨胀箱 支架
8 空滤器气管支架
9 消音器气管支架
10 油箱 支架
11 电瓶 支架
12 方向盘 管柱
13 转向机 支架
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14 转向拉杆
15 换档杆 操纵盒
16 贮气筒 支架
17 操纵踏板 支架
18 前 后拖钩
19 全车管路 附件
20 车架
底盘
21车身
空车
22乘客
23行李
24司机
满载
2.2 水平静止时轴载质量分配
2.2.1 底盘
底盘整备质量: Ga= Σgi ( Kg )
轴距: L= mm
后桥轴载质量:
Ga2=(Σgi.ai )/L
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前轴轴载质量:
Ga1=Ga-Ga1
2.2.2 空车
整车整备质量: GA=
后桥轴载质量: GA2=
前轴轴载质量: GA1=
2.2.3 满载
整车整备质量: Ga=
后桥轴载质量: Ga2=
前轴轴载质量: Ga1=
2.2 质心距前轴中心线距离L1
2.3.1 底盘
L1=
2.3.2 空车
L1=
2.3.3 满载
L1=
2.4 质心高度hg
2.4.1 满载
hg=
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2.4.2 空车
质心不随载荷变化而变化的非簧载质量:
非簧载质量对地面力矩之和:
簧载质量:
簧载质量对地面力矩之和:
簧载质量的质心高度H=
簧载质量对前轮中心线的力矩之和:
簧载质量的质心距前轮中心线的距离L
当汽车由满载到空载时, 前轴处车架抬高 mm, 后桥处车架抬高 mm, 簧
载质量的质心相应抬高hx
空车时簧载质量的质心距地面距离高
簧载质量的质心相应抬高后对地面力距之和:
空车质心高度为
2.4.3 底盘
底盘在整车满载状态下质心高度:
3. 动力性计算
3.1 主要技术参数
厂定最大总质量Ga
总长( 整车)
总宽( 整车)
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总高( 整车)
轴距
前轮距B1
后轮距B2
车轮滚动半径rr
发动机外特性 见表2
表2
转速ne ( r/min) 1000 1300 1500 1700 1900 2100
扭矩Me( N·m)
功率Ne( Kw)
注: 以上指标均未修正
后桥传动比 io
变速箱各档速比ig 见表3
表3
档位 ig1 ig2 ig3 ig4 ig4 ig5 ig6 ig倒
速比
传动系总速比io·ig 见表4
表4
档位 io·ig1 io·ig2 io·ig3 io·ig4 io·ig5 io·ig6 io·ig
倒