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本科毕业论文（设计）题目基于西门子PLC洗碗机控制系统设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级2010级4班学号学生姓名徐嘉伟指导教师谭栓斌完成日期2014-04-28西安思源学院教务处制二〇一四年四月摘要在平时的日常生活中我们避免不了要洗餐具，但是大部分的人还是选择用手洗，所以设计出一个家用洗碗机是此次设计的主要目的。
本设计在控制系统方面采用的是西门子PLC控制的，根据输入、输出端口的数量来选择西门子PLC的CPU具体型号。
本设计输入端口总共12个，输出端口总共10个，所以选择CPU226型号的PLC满足本设计的要求。
硬件选择方面，根据一般家用洗碗机的铭牌可得知其额定功率和额定转速，再由公式可算得其额定转矩，根据此额定转矩查找相关资料可选择本设计所需的电动机。
电动机型号确定后，根据电动机的交流负载选择相应的接触器，再根据公式算得接触器的额定电流，查找相关资料选择接触器的具体型号。
热继电器和熔断器的选择也是根据电动机的额定电流，再根据公式算出其额定电流，依据其数值查找相关资料选择具体的型号。
软件选择方面，在编写程序之前先画好系统控制的程序流程图，再用S7-200编程软件编写程序的梯形图和语句表，再将编写好的程序导入S7-200仿真软件中进入最后的调试，检查洗碗机各个部件是否能够正常工作，如果出现错误再修改相应的程序，直至能够正常工作。
关键词：洗碗机 PLC 自动化AbstractIn everyday life we can't avoid to wash the dishes, but most people still choose to use hand wash, so to design a home dishwasher is the main purpose of this design. This design used in the control system is Siemens PLC control, to select the CPU specific models Siemens PLC according to the number of input, output port. The design of a total of 12 input ports, output ports of a total of 10, so the choice of model CPU226 PLC meet the requirements of the design. The choice of hardware, according to the general household dishwasher nameplate can know its rated power and rated speed, then the formula can be considered as the rated torque Rated torque, according to the search for relevant information can be selected for the design of the motor. The motor model is established according to the motor AC load, select the corresponding contactor, then according to the rated current formulas of the contactor, the specific model to find relevant information selection. Thermal relay and fuse selection is according to the rated current of the motor, and according to the formula to calculate the rated current, on the basis of the numerical search for relevant information to choose the specific model. The choice of software flow chart of the program, first draw good control system in the preparation processes, with S7-200 programmingsoftware programming ladder diagram and instruction list, and then write the program into S7-200 simulation software in the final debugging, check the dishwasher parts are working properly, if an error occurs and then modify the corresponding program able to work normally until.Keyword: dishwasher PLC automation目录第一章绪论........................................ 错误!未指定书签。
摘要目前我国家电产品普及程度已经相当高，然而，家用洗碗机一直还是一块存在巨大市场潜力而又未被开发的领域。
究其原因，一方面是由于中国传统手动洗碗习俗的影响，另一方面则是由于传统的洗碗机不能适应中餐餐具的洗涤要求，并且耗能大，安全性不够高，价格昂贵。
针对这些问题，开发出一款节能环保，安全便宜的家用全自动洗碗机。
基于全自动洗碗机的功能要求，这款洗碗机在洗涤工艺、自动控制、安全保障和价格便宜四个方面做出了全新设计。
1. 自动控制方面，选择使用AT89C51单片机为控制核心，以各个部件的作用时间为逻辑顺序，实现了洗涤过程的智能化控制；2.洗涤工艺方面，可提供三种不同方式的洗涤，即清洗、标准洗和烘干，使清洗效果达到最佳； 3.安全保障方面，采用漏电检测和看门狗复位电路，充分保障洗涤过程的安全性要求。
该系统具有结构简单，可靠性高，成本低的特点。
关键词：洗碗机;键盘/显示; AT89C51AbstractNow the popularization of our electrical household products has already reached to quite high degree. However, the field of home dishwasher has had enormous market potential but undeveloped field all the time. It is mainly because the traditional dishwasher products can't meet the needs of washing of Chinese tableware, energy consumption is great and provide lessly safty . Aimed at these problems, an ultrasonic dishwasher with energy-conservation and environmental protection was encouraged to research and develop.with the function of automatic dishwasher,a bran-new design is made in three aspects of the dishwasher: washing technique,automatic control and Security.1. In the aspect of automatic control,AT89C51 is chosen as the core of the control and the working time of every assembly unit is used as logic order.So the intellectualized control of washing process is realized；2.In the aspect of cleaning technique,these can supply there washing methods,washing, standard washing and dring to make the cleaning effect best；3.In the aspect of Security,We uesd creepage detecting and watchdog rest circuit to ensure safety demands adequately. This control system has simple structure,high dependability,and low costs.Key words：Dishwasher；Keybord/Display；AT89C51目录摘要 (VI)Abstract (VI)1 绪论 (1)1.1 全自动洗碗机的发展 (1)1.2 全自动洗碗机概述 (2)2 全自动洗碗机控制系统硬件设计 (6)2.1 控制系统硬件结构 (6)2.2 AT89C51单片机简介 (7)2.3 键盘/显示电路 (10)2.4 温度检测电路 (11)2.5 水位检测电路 (12)2.6 看门狗复位电路 (13)2.7 过零检测电路 (15)2.8 输出驱动电路设计 (16)2.9 音响提示电路 (20)2.10 源电路设计 (20)3 全自动洗碗机控制系统软件设计 (22)3.1 系统主程序设计 (23)3.2 各功能模块子程序 (24)3.3 汇编语言编程程序清单 (27)结论 (29)谢辞 (30)参考文献 (31)1 绪论1.1 全自动洗碗机的发展随着人们生活品质的提高和工作节奏的加快，选购家用电器为自己减轻家务，享受更多的休闲时间，已经是不争的时尚。
基于PLC的自动洗碗机系统设计的设计任务书
基于PLC的自动洗碗机系统设计的设计思路
查阅资料了解当前的自动洗碗机系统特点和当前状况，即当前自动洗碗机控制系统的优点和缺点，了解现代生活对自动洗碗机的要求，调查现在的洗碗机控制系统存在哪些缺点不能满足现在生活现代化的需求，根据这些缺陷有针对性的对电路和程序进行改在性的设计。
目前比较成熟的控制系统有PLC、微型计算机、单片机等，根据工业的需求选择PLC对自动洗碗机系统设计，既符合现代生活需求的舒适性，又能提高现代生活需要的自动化程度。
基于以上思路对论文进行准备工作。
1、查阅相关资料和手册深入了解自动洗碗机的工作原理、各部分的功能和工业需求。
2、了解当前的自动洗碗机控制系统的状况和现代生活对其是否有更高的要求。
3、目前在市场上应用较为成熟的自动洗碗控制系统，通过比较和前人的研究选择PLC作为工具对自动洗碗机的控制。
4、学习PLC的工作要求，和对生产生活控制的突出优点。
5、深入学习PLC的编程，通过软件编程实现对自动洗碗机的控制
6、查找PLC需要的硬件要求
7、对设计进行软硬件组合、模拟其实现的功能
8、对设计总结，将全过程形成书面文字、完成论文设计。
自动洗碗机的控制系统设计目录一、引言 (1)二、自动洗碗机的基本结构和工作原理 (2)三、AT89LS825高性能8位单片机介绍 (3)3.1 AT89C51简介 (3)3.2 主要特性 (4)四、洗碗机的设计 (5)4.1洗碗机控制系统的硬件设计 (6)4.2洗碗机控制系统的软件设计 (7)五、总结 (9)六、参考文献 (9)一、引言随着数字信息家用电器应用的普及，洗碗机已经广泛进入人民大众的家庭之中，从而使得人们能够从繁杂的家务劳动中逐步解放出来。
作为一种家庭自动化设备，洗碗机一般需要实现诸如自动控制进水、自动加洗涤剂、冷洗、自动加温洗、清洗、排水、杀菌消毒，以及定时和故障报警等功能。
从被控制量角度出发，一个洗碗机通常需要满足图１所示的一些具体要求，其中涉及的开关量信号有两种，一种是传感器的高、低电平信号检测，如机门开关、水位高低、温度调节保护器和行程开关等；另一种开关信号经由固态继电器控制强弱电压信号的断开和加载，如进水电磁阀门的开合、恒温加热器的开合、瞬间加热器的开合、清洁剂控制盒和消毒剂控制盒的工作等。
图1.1中所涉及的模拟量信号主要用于实现以下几方面的功能：（１）用温度传感器实现水温／消毒水温度检测；（２）通过人机接口的显示输出、键盘输入和声音输出等实现水温显示、洗涤过程显示以及故障类型显示等；（３）根据用户需要通过设置键选择洗涤模式，并通过功能键启动相关功能；（４）机器使用情况统计、清洁剂和消毒剂剂量的使用情况计数等；（５）故障报警以及、洗涤完成报告等。
设计洗碗机的工程师对改善其产品两个主要特点很有兴趣。
当然首先是高效率的清洁，这也是最大的营销特点，然而消费者对安静的操作也很感兴趣。
清洁系统包括洗涤塔和喷雾器臂，门的开口、水泵的功率、内架的位置都是设计洗碗机所要考虑的因素。
在90年代末，消费者对洗碗机作为一个消毒碗碟的工具越来越感兴趣，所以设计一直努力通过加热的方法来杀死细菌。
制造商采取各种不同的方法保持洗碗机尽可能的安静。
全自动洗碗机控制系统的设计
全自动洗碗机的出现为人们的生活带来了很大的便利，而其中控制系统的设计则是实现这一功能的关键。
本文将介绍一个基于嵌入式系统的全自动洗碗机控制系统的设计。
系统功能
该控制系统具有多种功能，包括：水位控制、温度控制、时间控制、加热控制、电机控制等。
通过这些功能的协调，用户可以实现一键洗碗，省时省力，减少繁琐的家务活。
系统架构
在系统的物理架构中，传感器负责检测洗碗机内部的水位、温度等信息，转化为电信号后传输给控制芯片。
控制芯片则根据这些信号和用户在面板上的输入指令，控制各个部件的运行，以达到用户所需的功能。
系统实现
此控制系统采用基于Cortex-M4内核的ST系列单片机。
软件
部分采用C语言编写，具有良好的可维护性和可移植性。
在硬件部分，采用多个传感器与外设芯片，实现对洗碗机各部件的精确控制。
系统测试
在系统开发完成后，进行了多个方面的测试，包括：系统稳定
性测试、水位控制测试、温度控制测试、时间控制测试、加热控制
测试、电机控制测试等。
通过这些测试，证明了系统在各个方面的
功能性和稳定性。
结论
该控制系统设计成功实现了全自动洗碗机的控制功能，采用嵌
入式系统实现了对各部件的全面控制，为人们的生活增添了便捷和
舒适。
本科毕业论文（设计）题目基于西门子PLC洗碗机控制系统设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级2010级4班学号学生姓名徐嘉伟指导教师谭栓斌完成日期2014-04-28西安思源学院教务处制二〇一四年四月摘要在平时的日常生活中我们避免不了要洗餐具，但是大部分的人还是选择用手洗，所以设计出一个家用洗碗机是此次设计的主要目的。
本设计在控制系统方面采用的是西门子PLC控制的，根据输入、输出端口的数量来选择西门子PLC的CPU具体型号。
本设计输入端口总共12个，输出端口总共10个，所以选择CPU226型号的PLC满足本设计的要求。
硬件选择方面，根据一般家用洗碗机的铭牌可得知其额定功率和额定转速，再由公式可算得其额定转矩，根据此额定转矩查找相关资料可选择本设计所需的电动机。
电动机型号确定后，根据电动机的交流负载选择相应的接触器，再根据公式算得接触器的额定电流，查找相关资料选择接触器的具体型号。
热继电器和熔断器的选择也是根据电动机的额定电流，再根据公式算出其额定电流，依据其数值查找相关资料选择具体的型号。
软件选择方面，在编写程序之前先画好系统控制的程序流程图，再用S7-200编程软件编写程序的梯形图和语句表，再将编写好的程序导入S7-200仿真软件中进入最后的调试，检查洗碗机各个部件是否能够正常工作，如果出现错误再修改相应的程序，直至能够正常工作。
关键词：洗碗机 PLC 自动化AbstractIn everyday life we can't avoid to wash the dishes, but most people still choose to use hand wash, so to design a home dishwasher is the main purpose of this design. This design used in the control system is Siemens PLC control, to select the CPU specific models Siemens PLC according to the number of input, output port. The design of a total of 12 input ports, output ports of a total of 10, so the choice of model CPU226 PLC meet the requirements of the design. The choice of hardware, according to the general household dishwasher nameplate can know its rated power and rated speed, then the formula can be considered as the rated torque Rated torque, according to the search for relevant information can be selected for the design of the motor. The motor model is established according to the motor AC load, select the corresponding contactor, then according to the rated current formulas of the contactor, the specific model to find relevant information selection. Thermal relay and fuse selection is according to the rated current of the motor, and according to the formula to calculate the rated current, on the basis of the numerical search for relevant information to choose the specific model. The choice of software flow chart of the program, first draw good control system in the preparation processes, with S7-200 programmingsoftware programming ladder diagram and instruction list, and then write the program into S7-200 simulation software in the final debugging, check the dishwasher parts are working properly, if an error occurs and then modify the corresponding program able to work normally until.Keyword: dishwasher PLC automation目录第一章绪论........................................ 错误!未指定书签。
武汉科技大学城市学院毕业设计（论文）手册毕业设计（论文）题目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿学部系别年级／专业学生姓名学号指导教师职称年月日须知一、本手册是毕业生完成毕业设计（论文）任务整个过程实况的记载册，由学生与指导教师共同填写完成。
答辩时学生须向或答辩小组提交本手册，作为答辩评分的参考材料，没有本手册不得参加答辩，如果丢失要及时办理补交手续，以往记载一律不补，作为未填写处理，评分时要降分。
整个毕业设计（论文）过程，指导教师要随时对学生进行指导和检查，并在手册的有关部分签字。
本手册最后装入学生毕业设计（论文）资料袋。
二、毕业设计（论文）是学生在教师指导下进行的一项独立工作；学生本人应充分认识毕业设计（论文）对自己全面素质培养的重要性，认真按时完成毕业设计（论文）工作。
1、毕业设计（论文）题目选定后，必须在教师指导下认真独立完成毕业设计（论文）任务。
提交的毕业设计（论文）不得是剽窃或抄袭他人的论文，引用公开发表的有关资料应在论文中明示。
2、要有完整的毕业设计（论文）进度情况记录，认真填写《毕业设计（论文）手册》做好阶段总结，并定期向指导教师汇报进展情况（每周一次）。
3、毕业设计（论文）必须符合《毕业设计（论文）撰写基本规范》。
4、装订好的毕业设计（论文）（必须经指导教师审定后方可装订打印）必须在答辩前10天交到指导教师手中。
指导教师在毕业设计（论文）手册中填写完书面评语后，在答辩前3天交评阅教师评阅，并填写意见。
5、外文翻译用毕业设计（论文）用纸书写或打印，译文与外文原文一起装订成册，并与毕业设计（论文）一起上交。
三、毕业设计（论文）成绩评定标准按五级：优秀（90分～100分）、良好（80分～89分）、中等（70分～79分）、及格（60分～69分）、不及格（59分以下）。
一般优秀率不超过15％，优良率不超过60％。
各学部可根据本学部实际情况制定优、良、中、及格、不及格的评判原则与标准。
毕业设计专业：电子信息工程二○一○年六月基于51单片机的洗衣机控制器设计Based on 51serial single chip computer Controller designfor dishwasher machine系别：电子工程学院2010 年 6 月摘要洗碗机又称洗碟机或餐具清洗机，是一种代替人工洗涤碗、碟、杯、盘和勺等餐具的家用电器。
家用洗碗机在我国具有巨大的市场潜力，随着洗碗机性能的不断改善及消费者认识的不断提高，家用洗碗机必将成为我国“21世纪厨房新亮点"。
基于模糊控制的全自动洗碗机自动控制系统,以单片机AT89S52为核心,可以实现洗碗机的智能控制,提高洗碗质量,节约能源。
硬件结构框图及软件流程图是该系统的重要组成部分,在整个控制过程中,模糊控制软件起了决定性的作用基于51单片机的洗碗控制系统，控制面板由按键、指示灯和LCD 显示器组成。
按键选择洗衣机工作方式，指示灯配合按键工作，LCD 显示器则显示洗碗机洗涤和排水时间。
洗碗机的整体电路模块包括键盘矩阵、指示灯、电动机控制及电源电路。
控制程序设计包括定时中断服务程序、外中断服务程序及主程序。
关键词：模糊控制；洗衣机；全自动；洗衣控制系统；51单片机；控制程序ABSTRACTDishwasher is also known as dining utensils cleaning machine，is an artificial substitute for washing bowls，plates，cups，plates，spoons or other utensils of household appliances．With the improving of household dishwasher and the rising of consumer awareness，household dishwasher has a huge market in china，household dishwasher is boundto become a”new hi9111ight ofthe 21st century kitchen”．Based on fuzzy control, completely automatic washing machine control system has AT89C51single chip computer as a core, can realize intelligent control to save energy and enhance quality. The hardware diagram and software flow chart are important part of the system. The fuzzy control software play a decisive role in the whole control process.Based on 51 serial single chip computer, control system of washing machine consists of a control panel which includes the pressing keys, displaying lamps and LED device. The pressing keys select washing operation mode, the displaying lamps cooperate with the pressing keys. LED device displays time span for washing and dehydration. The circuit module includes key matrix, lamp, motor control and power supply. The software includes interruption program and main program.Key Words：Fuzzy control; washing machine; completely automation; control system for washing; 51serial single chip computer; control program目录1引言 (1)1.1 问题的提出 (1)1.2 课题研究的意义 (1)2设计任务 (2)2.1设计的主要内容 (2)2.2主要技术指标 (2)3方案论证 (3)3.1选用单片机AT89S52 (3)3.2选用电机驱动模块L298N (4)4硬件电路设计 (5)4.1系统整体框图 (5)4.2人机交互硬件 (5)4.2.1 液晶显示屏 (5)4.2.2 键盘 (12)4.2.3LED及蜂鸣器 (12)4.3 电机驱动模块L298N (13)4.3.1功能特性 (13)4.3.2引脚定义 (13)4.4单片机AT89S52 (14)4.4.1 AT89S52功能特性 (14)4.4.2 芯片结构 (15)4.4.3 引脚功能 (16)5软件设计 (19)5.1主程序流程图 (19)5.2液晶显示子程序流程图 (20)5.3 键盘驱动程序 (21)5.3.1 初始化子程序 (21)5.3.2 按下判断子程序 (21)5.3.3 等待抬起子程序 (21)5.3.4 键盘扫描子程序 (22)5.4 键盘子程序流程图 (23)6测试结果及分析 (24)6.1 硬件电路测试 (24)6.2 系统测试 (24)6.2.1 测试方法 (24)6.2.2 功能测试及分析 (24)结论 (25)致谢语 (26)参考文献 (27)附录1原理图 (28)附录2程序 (29)附录3英文原文 (51)附录4中文译文 (59)天津工程师范学院2009届本科生毕业设计1引言1.1问题的提出电子技术和微型计算机的迅速发展，促进了微型计算机测量和控制技术的迅速发展和广泛应用。
摘要目前我国家电产品普及程度已经相当高，然而，家用洗碗机一直还是一块存在巨大市场潜力而又未被开发的领域。
究其原因，一方面是由于中国传统手动洗碗习俗的影响，另一方面则是由于传统的洗碗机不能适应中餐餐具的洗涤要求，并且耗能大，安全性不够高，价格昂贵。
针对这些问题，开发出一款节能环保，安全便宜的家用全自动洗碗机。
基于全自动洗碗机的功能要求，这款洗碗机在洗涤工艺、自动控制、安全保障和价格便宜四个方面做出了全新设计。
1. 自动控制方面，选择使用AT89C51单片机为控制核心，以各个部件的作用时间为逻辑顺序，实现了洗涤过程的智能化控制；2.洗涤工艺方面，可提供三种不同方式的洗涤，即清洗、标准洗和烘干，使清洗效果达到最佳； 3.安全保障方面，采用漏电检测和看门狗复位电路，充分保障洗涤过程的安全性要求。
该系统具有结构简单，可靠性高，成本低的特点。
关键词：洗碗机;键盘/显示; AT89C51AbstractNow the popularization of our electrical household products has already reached to quite high degree. However, the field of home dishwasher has had enormous market potential but undeveloped field all the time. It is mainly because the traditional dishwasher products can't meet the needs of washing of Chinese tableware, energy consumption is great and provide lessly safty . Aimed at these problems, an ultrasonic dishwasher with energy-conservation and environmental protection was encouraged to research and develop.with the function of automatic dishwasher,a bran-new design is made in three aspects of the dishwasher: washing technique,automatic control and Security.1. In the aspect of automatic control,AT89C51 is chosen as the core of the control and the working time of every assembly unit is used as logic order.So the intellectualized control of washing process is realized；2.In the aspect of cleaning technique,these can supply there washing methods,washing, standard washing and dring to make the cleaning effect best；3.In the aspect of Security,We uesd creepage detecting and watchdog rest circuit to ensure safety demands adequately. This control system has simple structure,high dependability,and low costs.Key words：Dishwasher；Keybord/Display；AT89C51目录摘要 (VI)Abstract (VI)1 绪论 (1)1.1 全自动洗碗机的发展 (1)1.2 全自动洗碗机概述 (2)2 全自动洗碗机控制系统硬件设计 (6)2.1 控制系统硬件结构 (6)2.2 AT89C51单片机简介 (7)2.3 键盘/显示电路 (10)2.4 温度检测电路 (11)2.5 水位检测电路 (12)2.6 看门狗复位电路 (13)2.7 过零检测电路 (15)2.8 输出驱动电路设计 (16)2.9 音响提示电路 (20)2.10 源电路设计 (20)3 全自动洗碗机控制系统软件设计 (22)3.1 系统主程序设计 (23)3.2 各功能模块子程序 (24)3.3 汇编语言编程程序清单 (27)结论 (29)谢辞 (30)参考文献 (31)1 绪论1.1 全自动洗碗机的发展随着人们生活品质的提高和工作节奏的加快，选购家用电器为自己减轻家务，享受更多的休闲时间，已经是不争的时尚。
过去，人们对家用电器的需求，只是停留在“希望能帮助减轻家务劳动”这种思想水平上，或者满足某种简单的功能水平上。
但是，现在人们已不是单纯处于“有家用电器”这种状态上，而是期望“有智能家用电器”这种追求之中。
这和现代生活进程是息息相关的。
对于家庭主妇而言，洗碗是一件既脏又累的劳动，随着厨房现代化步伐的加快和深入，尤其在中国，人们喜欢饭后马上洗碗，这无疑给家庭带来了更大的负担。
洗碗过程是先用洗洁剂去油污，再用清水冲洗，然后擦干放入消毒柜中消毒。
这个过程简单枯燥，而且对手也有很大的伤害，因此人们迫切希望能有一种替代人洗碗的机器。
顺应人们的这一要求，从1850年起，美国科学家开始着手研制洗碗机，经15年的反复研究和试制，采用曲柄带动叶片或推杆的原理，终于制造出第一台洗碗机。
1912年，出现了电机驱动的洗碗机，并于20年代在美国开始小批量的生产。
然而，由于电动洗碗机自身的局限，它并未真正实现人的解放，至多只是实现了人的部分解放。
于是，人们又设想一种能自动进行的洗碗机，终于在1940年研制出了第一台自动洗碗机，1960年开始走向欧洲市场，到八十年代以后，洗碗机在欧洲和北美等国己基本普及，普及率约在60%-70%之间。
在中国，全自动洗碗机尚属超前消费产品，在大多数人认识中还是一个新鲜事物，远没有洗衣机、电风扇和电冰箱那样和人们的生活己紧密结合在一起。
但其发展前景非常乐观。
从本世纪九十年代开始，国外品牌洗碗机开始在中国市场上出现，1997年低，无锡小天鹅集团公司和意大利梅洛尼公司，合资成立了小天鹅梅洛尼洗碗机有限公司，引进了意大利全套国际先进水平的生产和测试设备，最早开始正式生产家用全自动柜式、台式洗碗机，并投放市场，并且取得了不错的销售成绩。
随后，国内各大电器厂商都相继推出自己的产品，全自动洗碗机在中国家电行业开始占据一定的市场。
相信在不久的将来，随着中国经济发展和人们对生活质量的追求日益提高及洗涤技术逐渐完善，全自动洗碗机就会在中国得到普及。
1.2 全自动洗碗机概述洗碗机又称洗碟机或餐具清洗机，是一种代替人工洗涤碗、碟、杯、盘、勺、筷等餐具的家用电器。
它集洗涤、消毒、烘干和储存于一体。
具有造型美观新颖、使用方便、省时省力、清洁卫生和不需要特殊安装等优点，越来越受到广大消费者的青睐，成为现代家庭的好帮手。
1.2.1 全自动洗碗机的分类现有的洗碗机种类繁多，款式多样。
按餐具的装取方式的不同分为顶开门式(上掀盖式)和前开门式(推拉式)；按洗涤方式的不同分为叶轮式、喷臂式、超声波式及水流式；按控制方式的不同分为机械控制式和电脑控制式；按洗碗机的外形的不同分为柜式和台式；按自动化程度的高低的不同分为普通型(P)、半自动型(B)和全自动型(Q)三大类型。
1.2.2 全自动洗碗机的基本结构本设计的全自动洗碗机是顶开门式结构的，它的外部结构如图1-1所示，内部还有加热管、进水电磁阀、洗涤装置、排水电机、过滤网、碗架、导轨、漂洗剂供料装置、排气风扇等。
图1-1 顶开门式结构图（1）机壳机壳多用塑料或薄钢板制成。
塑料机壳多用于顶开门式洗碗机如海尔WQP3-型、澳柯玛WQP4-3型洗碗机等。
塑料机壳优点是整机重量轻，永不生锈，制作成本低，缺点是机械强度较低，久用易老化，耐热性能差等。
薄钢板机壳多用于前开门式洗碗机，如海尔WQP4系列、WQP6系列以及WQP12系列、小天鹅WQP-4100型和美的WP5A和WP5B型洗碗机等。
薄钢板机壳优点是机械强度高，整机牢固，缺点是使用年限长会氧化锈蚀，制作成本较高等。
（2）机门机门为双层结构，采用冷轧薄钢板冲压而成，表面喷涂白色环氧树脂，不会生锈。
对于上开式洗碗机机门设置在机壳上方;而前开式机门则设置在机壳的正前方。
机门柜边一般装有门控开关，关门接通电源，开门切断电源。
有的洗碗机的机门还设置透明观察窗，便于随时观察机内洗涤情况。
（3）选择按钮这里的选择按钮有3个，分别是选择按钮、预约按钮、启动/停止按钮。
方式选择按钮按下一、二、三次分别对应于常温洗、中洗、强洗三种方式。
时间选择是用不同洗涤方式下的时间，按下它一、二、三次分别对应于15min、30min、45min三种时间。
启动/停止按钮是控制洗碗机的工作/停机的，其中，按动奇数次是启动，按动偶数次是停止。
（4）进水电磁阀台式洗碗机一般采用电磁阀进行进水。
进水电磁阀不通电时，堵头受弹簧力作用而堵住进水口，不进水；电磁阀通电时，电磁力克服弹簧力作用并通过拉杆将堵头提起，打开进水口，进水。
（5）洗涤装置洗涤装置主要由旋转喷臂、清洗水泵等构成。
清洗水泵安装在机座的底部，由清洗电机与叶轮泵构成。
清洗电机直轴驱动叶轮泵，把水进行加压,通过喷臂的喷水孔从三维方向喷出具有一定压力的热水流，从而对餐具进行冲洗，结构如图1-2所示。
由于喷水孔喷水时，受水的反作用力的作用，产生了一个转矩，使喷臂连同轴套一起绕空心轴转动，从而达到改变方向，从不同的角度清洗的目的。
清洗和标准洗的区别在于，标准洗是包括清洗过程，在清洗后再加热洗的过程。
图1-2 洗涤装置全自动洗碗机即是通过控制器的程序运行控制，由旋转喷臂将水从不同的角度喷射到餐具上，依靠水的压力、温度和洗涤消毒剂的作用，实现对餐具的清洗、消毒，最后烘干。
1.2.3 全自动洗碗机的工作原理其工作原理是通过控制保护系统及电路的切换实现各系统的功能的。
首先是上电先检测洗碗机内是否又残余的水，如果有就须及时排出。
在确保洗碗机内为低水位后，再根据用户的方式选择进行不同的操作。
如果是选择常温洗方式，首先打开进水电磁阀，自动进水，到达高水位时停止进水，洗涤泵电机对水加压，清洗电机驱动洗涤泵使水在一定压力下从上下喷臂的喷水孔喷出，由于喷臂受到喷水的反作用力而不断地沿轴心均匀地反方向转动，喷臂不断将带有洗涤剂或漂洗剂的水以一定的压力山上向下从三维方向均匀密集地喷射到餐具表面，进行强力冲洗，然后将污水排出，这样的过程重复三次。
