弱磁控制方案

永磁同步电机弱磁控制原理永磁同步电机是一种高效、高性能的电机，具有高转矩密度、高效率、高精度等优点，因此在工业生产中得到了广泛应用。

然而，永磁同步电机在运行过程中，由于磁场的不稳定性，容易出现磁场失稳、转速波动等问题，影响了电机的性能和稳定性。

为了解决这些问题，人们提出了弱磁控制原理，通过控制电机的磁场，使其保持稳定，从而提高电机的性能和稳定性。

弱磁控制原理是指在永磁同步电机运行过程中，通过控制电机的磁场，使其保持在一定的范围内，从而保证电机的性能和稳定性。

具体来说，弱磁控制原理包括两个方面：一是控制电机的磁场强度，二是控制电机的转速。

控制电机的磁场强度是弱磁控制原理的核心。

在永磁同步电机中，磁场的强度直接影响电机的性能和稳定性。

如果磁场过强或过弱，都会导致电机的性能下降或者失稳。

因此，弱磁控制原理要求控制电机的磁场强度在一定的范围内，既不能过强，也不能过弱。

具体来说，可以通过控制电机的电流来控制磁场的强度。

当电机的电流过大时，磁场会过强，导致电机失稳；当电流过小时，磁场会过弱，导致电机性能下降。

因此，弱磁控制原理要求控制电机的电流在一定的范围内，从而控制磁场的强度。

控制电机的转速也是弱磁控制原理的重要方面。

在永磁同步电机中，转速的稳定性直接影响电机的性能和稳定性。

如果转速波动过大，会导致电机的性能下降或者失稳。

因此，弱磁控制原理要求控制电机的转速在一定的范围内，既不能过快，也不能过慢。

具体来说，可以通过控制电机的电流和电压来控制转速的稳定性。

当电机的电流和电压过大时，转速会过快，导致电机失稳；当电流和电压过小时，转速会过慢，导致电机性能下降。

因此，弱磁控制原理要求控制电机的电流和电压在一定的范围内，从而控制转速的稳定性。

弱磁控制原理是一种有效的控制永磁同步电机的方法，可以提高电机的性能和稳定性。

在实际应用中，可以通过控制电机的电流和电压来控制磁场的强度和转速的稳定性，从而实现弱磁控制。

同时，还可以采用先进的控制算法和控制器，提高电机的控制精度和稳定性，进一步提高电机的性能和稳定性。

电动车弱磁方法是一种解决电动车控制器故障的常用方法。

当电动车控制器发生故障时，会导致电动车无法正常行驶，这时可以采用弱磁方法进行解决。

具体步骤如下：
1.将电动车电源关闭，用万用表测试控制器的A/D转换器的输出电压。

2.检查控制器与电动车电机之间的线路和接线，确保线路和接线正确无误。

3.使用一个电钻电池将一个电极连接到电动车电机的A相和B相之间，将另一个电极接地。

4.在测试过程中，将电源重新接通，然后在控制器输出电压开始增加之前快速转动电机轮辋。

5.在控制器输出电压稳定之前，继续转动电机轮辋，并使用万用表测试控制器输出电压的变化情况。

6.如果控制器输出电压有所变化，则说明控制器存在故障，需要进行维修或更换控制器。

7.如果控制器输出电压没有变化，则说明电动车的电机、电池等其他部件存在故障，需要进一步检查并进行修理。

需要注意的是，弱磁方法虽然可以帮助检测电动车控制器故障，但对电动车电机和电池等其他部件也可能造成一定的损伤，因此需要谨慎使用。

同时，如果不熟悉电动车的维修和调试，建议寻求专业技术人员的帮助。

电流角度法的弱磁控制算法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：电流角度法是一种用于控制弱磁系统的有效算法，它是通过改变电流的角度来实现系统的稳定控制。

在众多控制算法中，电流角度法因其简单易实现且具有较高稳定性而备受青睐。

本文将详细介绍电流角度法的基本原理和应用范围，以及在弱磁系统控制中的作用和优势。

电流角度法的基本原理是通过改变电流的相位角度来控制系统的输出。

在传统的磁场控制中，通常是通过改变电流的幅值来控制系统的磁场强度。

在一些弱磁系统中，改变电流的幅值可能会引起系统的不稳定性，因此采用电流角度法可以更好地解决这一问题。

通过改变电流的相位角度，可以实现在保持电流幅值恒定的情况下调节系统的输出，从而实现对弱磁系统的有效控制。

在实际应用中，电流角度法主要用于控制弱磁系统的运动驱动，如步进电机、直流电机等。

通过改变电流的相位角度，可以实现对电机转速和转向的控制，从而实现对整个系统的灵活控制。

与传统的电流控制相比，电流角度法具有更高的控制精度和稳定性，可以更好地满足弱磁系统对控制精度和稳定性的要求。

第二篇示例：电流角度法是一种弱磁控制算法，主要用于控制电机在低速转动时的准确性和稳定性。

这种算法通过测量电机电流的角度来决定电机的位置和速度，从而实现精确的控制。

在这篇文章中，我们将介绍电流角度法的工作原理、优缺点以及在实际应用中的效果。

一、电流角度法的工作原理电流角度法是一种基于电流测量的算法，它通过测量电机的电流角度来确定电机的位置和速度。

在电机运行时，电流会随着转子的位置和速度变化而发生变化。

通过测量电流的角度，可以得知电机的准确位置，从而实现精确的控制。

优点：1. 精确性高：电流角度法可以通过测量电流的相位差实现精确的位置和速度控制。

2. 稳定性好：通过电流角度法可以实现稳定的电机运行，减少振动和噪音。

3. 可靠性高：电流角度法可以在低速转动时实现准确的控制，适用范围广。

缺点：1. 复杂性高：电流角度法需要复杂的电路和算法支持，实现起来比较困难。

三相永磁电机伺服系统弱磁控制方法的研究摘要：随着现代工业的发展，永磁电机在伺服系统中得到了广泛应用。

然而，由于永磁电机在运行过程中可能会出现磁场弱化的现象，这对于伺服系统的稳定性和性能提出了挑战。

本文通过研究三相永磁电机伺服系统的弱磁控制方法，旨在提高系统的稳定性和响应速度。

关键词：三相永磁电机；伺服系统；弱磁控制；稳定性；响应速度一、引言永磁电机作为一种高效、节能、体积小的电机，广泛应用于伺服系统中。

然而，在运行过程中，由于各种因素的影响，永磁电机的磁场可能会发生弱化，导致系统性能下降。

因此，研究三相永磁电机伺服系统的弱磁控制方法具有重要意义。

二、弱磁控制方法1. 磁场观测补偿法：通过传感器对永磁电机磁场进行实时观测，当发现磁场弱化时，通过增加控制器的输出电流来补偿磁场，以维持系统的性能。

这种方法可以有效提高系统的稳定性，但对传感器的要求较高。

2. 电流反馈补偿法：通过测量电机的相电流，通过控制器重新计算输出电流，以补偿磁场的弱化。

这种方法不需要额外的传感器，成本较低，但需要较高的精度来保证补偿效果。

3. 磁场观测与电流反馈相结合法：将磁场观测补偿法和电流反馈补偿法相结合，综合利用两种方法的优点，以达到更好的弱磁控制效果。

三、实验结果与讨论通过对比实验，我们可以发现，采用磁场观测与电流反馈相结合的方法，可以显著提高系统的稳定性和响应速度。

实验结果表明，当永磁电机磁场发生弱化时，系统能够快速响应并进行补偿，保持良好的控制性能。

同时，该方法对于传感器的要求较低，降低了系统的成本。

四、结论本文研究了三相永磁电机伺服系统的弱磁控制方法，并进行了实验验证。

结果表明，采用磁场观测与电流反馈相结合的方法可以有效提高系统的稳定性和响应速度。

这对于永磁电机伺服系统的应用具有重要意义，可以提高系统的控制性能，提升工业生产效率。

P D F 文件
用 使
" p d f F a c t 试 o r 用 y 本创 P r 建 版 "
电动机的定子端相电压就会升高，电流 PI 调节器的输出就会逐步接近饱和值，使调节裕量 减少，影响调节能力。
图 1-6 隐极电机定子电流矢量轨迹（ −ψ f / Ld < ilim ）
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用 使
" p d f F a c t 试 o r 用 y 本创 P r 建 版 "
(1-8)
弱磁控制式为满足式(1-7)，如图 1-3 所示，通过控制 id 可使逆变器输出功率不变，将电 动机运行范围扩大到高速区域。但在上述两种控制方案中，当电动机转速达到较高转速时， 电机反电势增大， 都将会导致定子端电压大于母线电压， 迫使定子电流跟踪其指令值所需的 电压差减小至 0（甚至为负） ，此时逆变器的 dq 轴电流控制器都会开始饱和，此时 dq 轴电 流控制器输出均是其限幅值从而失去控制，没有达到弱磁控制的目的。因此在实际应用中， PMSM 的弱磁控制主要是在满足电压极限椭圆和电流极限圆的基础上，调整 id 、 iq ，控制 电流矢量轨迹，避免电流调节器饱和，从而使 PMSM 由恒转矩调速平稳、快速地过渡到弱 磁工作模式。
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区间 3 为到达 A2（即输出达到最大输出功率） 后如果仍需要扩速， 则需按 A2 → A3 的 轨迹变化。但若圆心坐标（ − ψ f / Ld ，0）落在电流极限圆外即 −ψ f / Ld > ilim ，则不存在 此区间。 当电动机运行于某一转速 ω e 时，由电压平衡方程：

永磁同步电机弱磁控制的控制策略研究摘要永磁同步电机是数控机床、机器人控制等的主要执行元件，随着稀土永磁材料、永磁电机设计制造技术、电力电子技术、微处理器技术的不断发展和进步，永磁同步电机控制技术成为了交流电机控制技术的一个新的发展方向。

基于它的优越性，永磁同步电机获得了广泛的研究和应用。

本文对永磁同步电机的弱磁控制策略进行了综述，并着重对电压极限椭圆梯度下降法弱磁控制、采用改进的超前角控制弱磁增速、内置式永磁同步电动机弱磁控制方面进行了调查、研究。

关键词：永磁同步电机、弱磁控制、电压极限椭圆梯度下降法、超前角控制、内置式永磁同步电动机一、永磁同步电机弱磁控制研究现状1．永磁同步电机及其控制技术的发展任何电机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。

直流电机的主磁场和电枢磁场在空间互差90°电角度，因此可以独立调节；而交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直,互相影响。

因此，交流电机的转矩控制性能不佳。

经过长期的研究，目前交流电机的控制方案有:矢量控制、恒压频比控制、直接转矩控制等［1］。

1．1 矢量控制1971年德国西门子公司F．Blaschke等与美国P．C．Custman等几乎同时提出了交流电机磁场定向控制的原理,经过不断的研究与实践，形成了现在获得广泛应用的矢量控制系统.矢量控制系统是通过坐标变换，把交流电机在按照磁链定向的旋转坐标系上等效成直流电机，从而模仿直流电机进行控制，使交流电机的调速性能达到或超过直流电机的性能.1．2 恒压频比控制恒压频比控制是一种开环控制，它根据系统的给定，利用空间矢量脉宽调制转化为期望的输出进行控制，使电机以一定的转速运转。

但是它依据电机的稳态模型,从而得不到理想的动态控制性能。

要获得很高的动态性能，必须依据电机的动态数学模型,永磁同步电机的动态数学模型是非线性、多变量，它含有角速度与电流或的乘积项，因此要得到精确控制性能必须对角速度和电流进行解耦。

4调压和弱磁配合控制当负载要求的调速范围更大时就不得不采用调压和弱磁配合控制的办法即在基速以下保持磁通为额定值不变只调节电枢电压而在基速以上则把电压保持为额定值减弱磁通升速这样的配合控制特性示于下图
弱磁控制的直流调速系统
• 两种调速方式
1. 恒转矩调速方式
按照电力拖动原理，在不同转速下 长期运行时，为了充分利用电机，都应 使电枢电流达到其额定值 IN。于是，由 于电磁转矩 Te = Km Id，在调压调速范 围内，因为励磁磁通不变，容许的转矩 也不变，称作“恒转矩调速方式”。
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•忽略电流环小时间常数时 •两个非线性环节对消
•图3-20 弱磁控制系统中的转速环结构图
如果忽略电流环小时间常数 1/Kl 的影响，则÷ 和×两个非线性环节相邻，可以对消，使ASR的 控制对象简化成线性的。
于是，ASR便可按一般适用于线性系统的方法 来设计。在基速以下的恒磁控制时，所设计的ASR 仍能适用。在微机数字控制系统中，调节器的参数 可以随磁通实时地变化，就可以考虑电流环小时间 常数的影响了。
电动势的检测：
由于直接检测电动势比较困难，因此， 采用间接检测的方法。通过检测电压 Ud 和 电流 Id，根据 E = Ud – RId + LdId / dt，由电 动势运算器 AE ，算出电动势 E 的反馈信号 Ue 。 电动势的给定：
由RP2提供基速时电动势的给定电压Ue* ， 并使Ue* = 95% UN。
（2）乘法器等非线性环节的输入与输出变量只 能是时间函数，因此各变量都用时间函数 标注。
（3）非线性环节与线性环节的联接纯属结构上 的联系，在采用仅适用于线性系统的等效 变换时须十分慎重。
• 转速调节器的设计
由于在弱磁过程中直流电动机是一个 非线性对象，如果转速调节器ASR仍采用 线性的PI调节器，将无法保证在整个弱磁 调速范围内都得到优良的控制性能。为了 解决这个问题，原则上应使ASR具有可变 参数，以适应磁通的变化。一种简单的办 法是在ASR后面增设一个除法环节，使其 输出量（表示Te*）除以磁通后再送给 ACR作为输入量，如图3-20所示。

永磁同步电机的弱磁控制方法
永磁同步电机的弱磁控制方法主要是通过改变电机的定子电压来实现。

具体的方法包括：
1. 降低定子电压：降低定子电压可以减少磁场的强度，从而实现弱磁控制。

可以通过调节主控制器的输出电压或者使用变压器等方式降低定子电压。

2. 改变定子电流相位：可以通过改变定子电流的相位来改变磁场的强度。

通过控制主控制器的开关方式，可以改变电流的相位，从而达到弱磁控制的目的。

3. 调节磁场励磁：可以通过调节电机的励磁电流来改变磁场的强度。

通过控制主控制器的励磁电流，可以实现弱磁控制。

4. 使用矢量控制方法：矢量控制方法是一种智能控制方法，可以通过控制电流和磁场的方向来实现弱磁控制。

通过计算电机的电流和磁场的方向，然后调节主控制器的输出，可以实现弱磁控制。

总的来说，弱磁控制方法主要是通过调节定子电压、定子电流相位、励磁电流或使用矢量控制方法来实现。

这些方法可以有效地控制永磁同步电机的磁场强度，从而实现弱磁运行。

foc弱磁控制方法
在FOC（磁场定向控制）框架中实现弱磁控制的方法主要是通过调整电流矢量的方式。

弱磁控制的主要目标是减小电机反电动势输出，从而达到提高电机运行转速的目的。

一种常见的方法是将d轴方向的电流分量设置为0，或者加入负电流来削弱转子磁场。

这种方法的关键在于利用电流产生的磁场与转子磁场之间的相互作用关系。

在矢量控制中，控制三相输入电流的大小和方向至关重要，特别是垂直于转子磁体轴方向的分量（d-q结构）。

垂直方向的电流分量产生的磁场与转子磁场正交，从而产生旋转力矩。

而平行于转子磁轴方向的电流分量则不会产生力矩，但可能会使电机产生多余的热量并加剧轴承的磨损。

因此，应尽量最小化这个电流分量。

总的来说，通过控制三相输入电压和电流，并精确知道转子的实时位置，FOC可以实现弱磁控制，从而提高电机的运行速度范围。

弱磁控制原理与控制方法个人总结
弱磁控制是一种磁控制方法，通过使磁场的强度降低到一个较低的程度，来实现对磁
性材料的控制。

弱磁控制的原理主要包括磁场强度控制和磁场方向控制两方面。

磁场强度控制是通过改变电源电压或电流来控制磁体产生的磁场强度。

当电流或电压
增加时，磁场强度也会相应增加；当电流或电压减小时，磁场强度也会相应减小。

因此，通过调整电源的电压或电流，可以控制磁场的强度。

磁场方向控制是通过改变电流的方向来控制磁体产生的磁场方向。

当电流方向改变时，磁场的方向也会相应改变。

因此，通过改变电流的方向，可以改变磁场的方向。

磁场强度和方向的控制方法有多种，其中较常见的方法包括电流控制、电压控制、PWM控制和闭环控制等。

电流控制是最常见的一种方法，通过调整电源电流的大小来控制磁场的强度。

通常使
用恒流源或可变电阻器来控制电流的大小。

电压控制是通过调整电源电压的大小来控制磁场的强度。

通常使用恒压源或可变电源
来控制电压的大小。

PWM（脉宽调制）控制是一种通过调整PWM信号的占空比来控制磁场的强度的方法。

通过改变PWM信号的占空比，可以改变电流或电压的平均值，从而控制磁场的强度。

闭环控制是一种通过反馈信号来调整控制器输出信号的方法。

通过测量磁场的强度或
磁感应强度，将其与设定值进行比较，然后利用控制器输出信号来调整电流或电压，
从而实现对磁场的控制。

总的来说，弱磁控制是一种通过调整磁场的强度和方向来实现对磁性材料的控制的方法。

通过不同的控制方法和控制策略，可以实现对磁场的精确、稳定的控制。

一种永磁同步电动舵机系统弱磁控制方法，提取电机直轴和交轴的电压饱和量，基于电压反馈的电流补偿弱磁分配策略对电流环进行补偿，实现永磁同步电机弱磁升速。

本技术针对导弹一次性消耗的特点，实现了舵机系统在功率富余情况下的弱磁增速，提高了舵机系统的高频动态响应速度。

权利要求书1.一种永磁同步电动舵机系统弱磁控制方法，其特征在于，包含以下步骤：提取电机直轴和交轴的电压饱和量，基于电压反馈的电流补偿弱磁分配策略对电流环进行补偿，实现永磁同步电机弱磁升速；所述的电机直轴和交轴的电压饱和量为：其中，Ud、Uq分别为电机直轴d轴和电机交轴q轴电流积分形成的电压量，Udc为逆变器直流侧供电电压；k为可调参数；电机直轴电流补偿量：电机交轴电流补偿量：其中，is为电机速度环输出的电流量。

技术说明书永磁同步电动舵机系统弱磁控制方法技术领域本技术涉及电动舵机伺服系统的电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电动舵机系统弱磁控制方法。

背景技术现如今战术武器电动舵机系统普遍采用直流电机、无刷直流电机作为执行机构，传统舵机用无刷直流电机系统位置-电流双闭环加“伪速度环”的控制方式。

传统的最大转矩电流比(id＝0)控制方案，由于逆变器直流侧电压限制，存在积分饱和，当轻负载运行时电机转速最大为额定转速，功率有富余，对于弹用舵系统能源一次性消耗的特点来说，此时的富余功率是浪费的，无法最大限度利用弹上能源。

技术内容本技术提供一种永磁同步电动舵机系统弱磁控制方法，针对导弹一次性消耗的特点，实现了舵机系统在功率富余情况下的弱磁增速，提高了舵机系统的高频动态响应速度。

为了达到上述目的，本技术提供一种永磁同步电动舵机系统弱磁控制方法，包含以下步骤：提取电机直轴和交轴的电压饱和量，基于电压反馈的电流补偿弱磁分配策略对电流环进行补偿，实现永磁同步电机弱磁升速；所述的电机直轴和交轴的电压饱和量为：其中，Ud、Uq分别为电机直轴d轴和电机交轴q轴电流积分形成的电压量，Udc为逆变器直流侧供电电压；k为可调参数；电机直轴电流补偿量：电机交轴电流补偿量：其中，is为速度环输出的电流量。

简述弱磁控制原理的应用弱磁控制原理简介弱磁控制原理是指利用磁场对物体进行控制的一种原理。

在弱磁控制中，通常使用较弱的磁场以及磁性材料来实现对物体的操控。

该原理通过控制磁场的强度和方向，可以实现对物体的移动、定位、旋转等操作。

弱磁控制原理的应用弱磁控制原理在各个领域都有广泛的应用。

以下是一些常见的应用场景：•磁悬浮交通弱磁控制原理在磁悬浮交通中起到了重要的作用。

通过在列车和轨道上设置磁性材料，并利用弱磁场的吸引和排斥作用，可以实现对列车的悬浮和推动。

这种技术可以大大减少能量损耗，提高交通效率。

•电磁吸盘电磁吸盘是利用弱磁控制原理制造的设备，通过操控磁场的强度和方向，可以实现对吸盘上物体的精确吸附。

这种技术在工业生产中广泛应用，可以用于定位、固定和操控物体。

•磁性材料分离弱磁控制原理可以用于磁性材料的分离。

通过操控磁场的强弱和方向，可以将磁性材料分离出来，从而方便后续的处理和利用。

这种技术在矿石分离、废旧物品回收等领域有广泛的应用。

•磁性材料过滤利用弱磁控制原理，可以将磁性材料用于液体或气体的过滤。

通过在过滤器内设置磁性材料，可以有效地捕获其中的磁性颗粒，从而提高过滤效果。

这种技术在食品加工、环境保护等领域有着重要的应用。

•磁力传动弱磁控制原理可以被应用于磁力传动系统。

通过利用磁场的吸引和排斥作用，可以实现对传动装置的转动，从而实现机械传动。

这种技术在一些特殊环境下应用广泛，例如高温、高湿度和易燃易爆等场所。

•磁性材料治疗弱磁控制原理在医疗领域也有着广泛的应用。

通过操控磁场的强度和方向，可以对人体进行治疗和康复。

例如，磁性材料可以用于磁疗装置，帮助缓解疼痛，促进血液循环等。

总结弱磁控制原理是一种通过利用磁场对物体进行控制的原理。

它在磁悬浮交通、电磁吸盘、磁性材料分离、磁性材料过滤、磁力传动和磁性材料治疗等领域都有着广泛的应用。

弱磁控制技术的不断发展和创新将会为我们带来更多的便利和惊喜。

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永磁同步电机弱磁控制方法摘要：永磁同步电机(Permanent magnet synchronous machine，PMSM)由于其高功率密度、高可靠性和高效率等特点,在电动汽车等要求较高的调速驱动系统中得到了广泛的应用。

永磁同步电机必须采用弱磁控制技术以满足宽转速范围的调速需求,对其进行弱磁控制并拓宽调速范围有着重要意义。

本文针对现在常用的几种永磁同步电机弱磁控制方法进行综述。

基于控制对象的不同，对弱磁控制方法进行分类，并详细介绍了目前比较常见的负id补偿法、查表法、梯度下降法、电流角度法、单电流调节器法等方法,分析了各方法的原理及特点，得出以电压为控制对象的弱磁方法具有一定发展前景的结论。

关键词：永磁同步电机；弱磁控制；内置式永磁同步电机;矢量控制The Field Weakening Control Strategy of Permanent MagnetSynchronous MotorAbstract：PMSM because of its high power density，high reliability and high efficiency characteristics，at a higher speed requirements of electric vehicle drive system has been widely used. PMSM weakening control technology must be used to meet the needs of a wide speed range 。

And because of its salient pole effect，it is of great significance to broaden the scope of the weak magnetic field of IPMSM. In this paper，the commonly used weakening control method of PMSM are reviewed.Based on the different control object,we classify the weak magnetic control method, and introduces in detail the negative id compensation method, look-up table method，gradient descent method，current angle method，single current regulator method that is used commonly at present，analyzes the principle and characteristics of each method.Finally, we conclude that voltage control field weeking method has development prospects 。

控制芯片
本文采用 TI 公司的 TMS320F2812 32 位高性能数 字处理器来完成控制系统的控制算法。该型号 DSP 在工业控制中获得广泛的应用，集成了电机 控制所需要的外设，如：定时器、PWM 波形发生 器、比较单元、捕捉单元及正交编码电路等。
它还有以下 特点:
(1)主频高达 150MHZ，使每个时钟周期缩短到 6.67ns。采用低电压供 电，主频为 150MHZ 时，内核电压 1.9V，I/O 引脚为 3.3V。 （2）支持 JTAG 在线仿真接口。 （3）片内存储空间：128K×16 位的 Flash 存储器；128K×16 位 ROM； 1K×16 位OTP ROM；两块 4K×16 位单周期访问 RAM 等。 （4）时钟和系统控制：支持动态 PLL 比率变化；片内振荡器；看门狗 定时模块。 （5）三个外部中断以及外设中断扩展模块（PIE）支持 45 个外设中断。 （6）12 位 ADC 转换模块。 （7）串行通信接口（SCI、SPI、CAN 等）。 （8）56 个通用 GPIO 口。 （9）128 位安全密码，可防止片内程序的非法访问。 （10）宽温度范围的工作能力。
2.永磁同步电机控制理论 的发展
（1）变压变频控制
变压变频控制没有信号的反馈量，是一种开环 控制，这种控制方法结构简单、易于实现，但 是要协调好变电压和频率的变比，来维持电机 的每极磁通量不变并不容易，开始启动时，电 压较低需要对电压进行一定的补偿，控制中也 要保证电压稳定上升。这种控制方式在电机对 控制的成本和动态性能要求不高的调速领域， 仍然应用广泛。
一系统采样电路
闭环控制需要对电流采样和转速采样，电流采样的方式有： 霍尔电流传感器、电流互感器和电阻采样。对转速的采样 和转子位置检测可由光电编码盘、霍尔传感器、旋转变压 器来实现。