济南工程职业技术学院毕业论文论文题目：轿车制动跑偏的故障与检修姓名 xxx学号xxx专业汽车检测与维修班级xxxxx指导老师 xxx完成时间xxxx摘要汽车制动系产生制动跑偏的故障现象，大多是制动系统所引起的，在维修过程中除了要求维修工要有一个良好的诊断思维方法以外，还要求在维修时做到认真、细致方可彻底完全地排除故障。
通过分析介绍汽车跑偏的几种常见现象,产生主要原因及其解决办法,使驾驶员清楚认识制动跑偏问题,且方便驾驶员在出现跑偏时,能自己及时解决问题,以避免事故发生.关键词：汽车制动跑偏故障检修解决办法目录摘要................................................................................................第1章前言. (1)第2章汽车制动系统的功用2.1汽车制动系统的一般组成与作用 (2)2.2汽车制动系统的工作原理 (2)2.3汽车制动系统的要求 (3)2.4汽车制动跑偏的故障检修方法 (4)2.5汽车制动维修时注意事项 (4)第3章全文总结 (10)参考文献 (11)后记 (12)第1章前言汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时限制车速；使汽车可靠地停放在原地，保持不动。
汽车制动时车辆不是按直线方向减速而是看自动偏向左方或右方，这种现象称为“制动跑偏”。
汽车制动跑偏会令驾驶员无法控制车辆前进的方向，使车辆脱离原来的运动轨迹、种状况常常是造成汽车撞车、甚至翻车严重交通事故的根源，对行车安全带来严重威胁，对此必须给予足够重视，决不能允许汽车跑偏的故障现象存在。
制动系统是现代汽车不可缺少的一个系统，是汽车行驶安全保障，由于制动系统的工作频繁容易产生故障，所以今天我想与大家来探讨汽车制动原理与制动跑偏的故障原因与检修。
第2章汽车制动系统的功用2.1汽车制动系统的一般组成与作用为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系统：1．行车制动系统用于使行驶中的车辆减速或停车，制动器安装在全部的车轮上，通常由驾驶员用脚操纵。
2．驻车制动系统用于使停驶的汽车驻留原地，通常由驾驶员用手操纵。
3．应急制动、辅助制动系统应急制动装置是用独立的管路控制车轮的制动器作为备用系统。
其作用是当行车制动装置失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车。
辅助制动装置是为下长坡时减轻行车制动器的磨损而设，其中利用发动机排气制动应用最广。
汽车上设置有彼此独立的制动系统，它们起作用的时刻不同，但它们有组成却是相似的。
它们一般有以下四个组成部分。
（1）供能装置。
此装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。
（2）控制装置。
此装置包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板等。
（3）传动装置。
此装置将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器，同时控制制动的工作，从而获得所需的制动力矩。
它包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸、制动轮缸等。
（4）制动器。
制动器是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。
较为完善的制动系还包括制动力调节装置以及报警、压力保护装置等。
2.2汽车制动系统的工作原理汽车制动系统由制动踏板、主缸推杆、主缸活塞、制动主缸、油管、制动轮缸、轮缸活塞、制动鼓、摩擦片、制动蹄、制动底板、支承销、制动复位弹簧等组成。
各个部件之间由铝管连接成一个系统。
行车制动装置由车轮制动器和液压传动机构两部分组成。
车轮制动器的旋转部分是制动鼓，它固定于轮毂上，与车轮一起旋转。
固定部分是制动蹄和制动底板等。
制动蹄上铆有摩擦片，其下端套在支承销上，上端用复位弹簧拉紧压靠在轮缸内的活塞上。
支承销和轮缸都固定在制动底板上，制动底板用螺钉与转向节凸缘（前桥）或桥壳凸缘（后桥）固定在一起。
制动蹄靠液压轮缸使其张开。
不制动时，制动鼓的内圆柱面与摩擦片之间保留一定间隙，制动鼓可以随车轮一起旋转。
制动时，驾驶员踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸内的活塞前移，迫使制动液经管路进入轮缸，推动活塞向外移，使制动蹄克服复位弹簧的拉力绕支承销转动而张开，消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上。
此时，不旋转的制动蹄摩擦片对旋转的制动鼓就产生一个摩擦力矩，其方向与车轮的旋转方向相反。
制动鼓将此力矩传到车轮后，由于车轮与路面的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的周缘力，与此相反，路面会给车轮一个向后的反作用力，这个力就是车轮受到的制动力。
各车轮制动力的总和就是汽车受到的总制动力。
放松制动踏板，在复位弹簧的作用下，制动蹄与制动鼓的间隙又得以恢复，从而解除制动。
2.3汽车制动系统的要求为保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系必须满足下列要求：1．有良好的制动效能。
应具有迅速减速直至停车的能力。
2．操纵轻便。
操纵制动系所需的力不应过大。
3．制动稳定性好。
制动时，前、后车轮制动力分配合理，左、右车轮上的制动力矩基本相等，使汽车制动过程中不跑偏、不甩尾。
4．制动平顺性好。
制动力矩能迅速而平稳地增加，也能迅速而彻底地解除。
5．散热性好。
连续制动时，制动鼓和制蹄上的摩擦片因高温引起的摩擦系数下降要小；水湿后恢复要快。
2.4汽车制动跑偏的故障检测方法（一）无规律的忽左忽右的跑偏主要原因:1,轮胎磨损严重不均,特别是后轮胎直径差越大,无规律制动跑偏越严重.因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平随时发生变化,制动时在车轮的制动力矩严重失调,产生无规律的跑偏现象.2,有负前束或横,直拉杆球头等松旷.检修方法:1,对轮胎进行合理调配,按规定进行换位,使各轮胎磨损趋于一致.2,如果轮胎磨损正常,但仍出现忽左忽右制动跑偏,则应检查是否有负前束或横,直拉杆球头等松旷.（二）动突然跑偏主要原因:是由于制动系统或悬架部分突然发生故障.如某侧车轮制动管路突然失灵.管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或因铁锈或污物过多堵塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动，使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏等。
这种故障虽然为数不多，但其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。
检修方法：要严格按出车前和收车后的车辆点检要求，全面认真检查制动系统或悬架部份。
（三）有规律的定向跑偏有规律的定向跑偏，汽车制动时最常见的，这些情况主要有：（1）前轮制动鼓与摩擦片的间隙不一；（2）两摩擦片的接触面相差太大；（3）两前轮摩擦片质量不同；（4）两前轮制动鼓内径差相差过多；（5）两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等；（6）某侧前轮轮缸活塞与缸筒磨损过甚；（7）某侧前轮轮缸只有空气，软管老化或轮缸皮碗不良；（8）某侧前轮制动鼓圆度愈限或鼓壁过薄；（9）两前轮气压不一致；（10）某侧前轮摩擦片油污，水湿，硬化或铆钉外露；（11）两前轮某侧制动蹄支销偏心套磨损程度不一；（12）两前轮某侧制动蹄弯曲，变形或摩擦片松动；（13）两前轮某侧摩擦片与制动鼓或制动盘未磨合；（14）某侧制动钳固定支板松动；（15）两后轮有上述故障；（16）车架变形，前轴移位，有负前束及垂臂，两前钢板弹簧弹片不一样，以及横，直拉杆球头销松旷等；（17）制动钳活塞卡住；（18）悬挂装置紧固件松动；（19）制动压力分配阀失效；（20）轮毂轴承磨损或损坏。
主要原因：造成有规律的制动跑偏多系两前轮制动力不等或制动生效时间不一所致，偏斜发生在制动力较大或制动时间较早的一边。
因此在检查原因时，通常先路试制动，根据轮胎的拖印查明制动效能不良的车轮予以检修。
拖印短或没有拖印的车轮即为制动有问题。
检修方法：一般先检查该轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否充足。
若正常，可调整摩擦片与制动鼓的间隙；仍无效，可检查油路是否有空气；若无，即应拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各零件；如正常，但在轮缸两活塞叉内加金属条后，制动变好，说明制动鼓内径间隙过大；倘若各轮胎拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，说明故障不在制动泵，应检查车架或前轴的技术状况。
2.5汽车制动维修时注意事项1.制动摩擦片是否粘油;2.检查制动主缸储液室内存油不足或无油;3.左右制动总成不能装反;4.更换总成时要对应型号、尺寸不能在一点偏差等。
案例.1故障现象：帕杰罗V33，行驶里程超过25万千米。
直线行驶时必须紧握转向盘，否则立刻向右跑偏。
故障诊断：检查转向系、制动系及行驶系均无明显异常。
该车采用发动机前置后轮驱动形式，不等长双横臂前独立悬挂．下控制臂是非”I”字型A架结构，在上控制臂可用调整垫片的方式来调整前轮外倾角和主销后倾角：后悬挂采用非独立悬挂，定位参数不可调。
因为理论分析和实践证实，对于后轮驱动的汽车，前轮主销后倾角左右差异太大是引起跑偏严重的主要因素。
因此我们推断对于此车主要是因为右前轮主销后倾角过小引起直行时偏右严重。
故障排除：用元征四轮定位仪检测后的数据证实了我们的推断，右主销后倾角竟然为一2°25′，左边是1°21′。
其他数据均无太大异常。
如果能够想办法使一2°25′靠近1°21′的话，问题应能得到解决。
那么应采取什么样的办法来调整呢?根据帕杰罗V33的维修手册，在前悬挂上摆臂的前端垫片厚度不变的情况下，后端每增加1mm的垫片，则主销后倾角增加约27，，根据这些数据，我们可以计算出使一2°25′靠近1°21′应在右上摆臂后端增加垫片的厚度：(1°21′一(一2°25′)／27′=8mm这样，就只在右上摆臂后端加8mm的垫片，而前端的垫片厚度不变，再用元征四轮定位仪检测，则数据显示两边的主销后倾角值已基本接近了．重新调整前束角后试车．故障已彻底排除，车主相当满意。
案例.2故障规象:一辆94款本田雅阁CD5轿车(装有ABS),打方向沉重，踩制动时方向跑偏。
故障检测:首先，先排除打方向盘沉重的故障。
将转向器上的调整螺栓调出少许，着车，原地打方向，未见效，此时将故障点移向油管和转向助力泵，先检查油管有没有压瘪和变形，无异常。
接着将助力泵拆下检查，未发现问题。
此时维修思路陷入僵局，干脆先把此故障搁置，处理下一个故障。
一般引起制动跑偏的原因有:(1)两侧轮胎气压不一致; (2)制动摩擦片和制动块受污; (3)制动摩擦片磨损; (4)卡钳松动或失调; (5)比例阀失效; (6)前轮定位失准; (7)制动系统中有空气;(8)制动油路异常(油管压瘪等)。
以上项目经仔细检查均正常。
此时决定将前桥故障点部件全部拆下检查，将转向器外球头拆出后，当扳动制动碟时，右侧比左侧费力很多，懊!终于找到故障点了，原因在球头上，将球头拆出后发现下球头已经卡死。
当时拆下球头时想:此球头卡死可能也是造成转向沉重的原因，将新的下球头装上，着车，原地打方向，转向沉重现象消失。
