一类非线性时滞系统的输出反馈模糊控制

不确定非线性系统有限时间模糊自适应输出反馈控制本文针对几类不确定非线性系统,应用自适应反步递推(Backstepping)和有限时间李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,研究有限时间模糊自适应输出反馈控制设计,解决控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性等理论问题。

本论文主要工作如下:(1)针对一类带有时变时滞的单输入单输出非严格反馈非线性系统,研究有限时间模糊自适应输出反馈控制设计问题。

采用模糊自适应Backstepping控制设计技术,提出一种基于观测器的有限时间控制设计方法。

基于有限时间Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,证明控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性问题。

(2)针对一类多输入多输出非线性非严格反馈系统,研究有限时间模糊自适应输出反馈控制设计问题。

采用自适应Backstepping控制技术,并引入动态面技术,提出一种基于观测器的有限时间模糊自适应控制设计方法,克服以往控制设计过程中存在的“计算膨胀”问题。

基于有限时间Lyapunov稳定性理论,证明控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性问题。

(3)针对一类带有未知死区的多输入多输出非线性非严格反馈系统,研究有限时间模糊自适应输出反馈跟踪误差约束控制设计问题。

通过设计一种死区补偿器来解决未知死区问题。

采用模糊自适应Backstepping控制设计和指定性能技术,提出一种指定性能有限时间输出反馈控制设计方法。

基于有限时间Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的所有信号都是半全局实际有限时间稳定,且跟踪误差在有限时间内收敛到一个指定的界内。

(4)针对一类带有输出约束的互联非线性大系统,研究有限时间模糊自适应输出反馈分散控制设计问题。

应用命令滤波(Commend filter)和自适应Backstepping控制技术,提出一种基于观测器的模糊自适应有限时间分散控制设计方法。

基于有限时间Lyapunov 稳定性理论,证明控制系统稳定性和跟踪误差的收敛性问题。

非线性级联系统论文：不确定非线性级联系统的输出反馈控制【中文摘要】不确定非线性系统的控制问题是目前控制界研究的一个重要课题。

总的来说,我们在有关不确定非线性系统的状态反馈控制方面已经取得了一定的研究成果,但是相比较而言,在不确定非线性系统的输出反馈控制方面所取得的成果却甚微,许多问题还有待于进一步研究。

特别是带有未知控制方向的不确定非线性级联系统的输出反馈自适应控制和带有未知控制方向的不确定非线性时滞系统的输出反馈自适应控制,我们更需要深一步的加以讨论与研究。

本篇论文主要研究的就是这两种非线性系统的输出反馈控制问题。

论文按照以下结构组织：第一章：介绍所研究课题的背景知识,国内外相关研究状况和本课题研究的理论意义和实际应用,并说明本文的主要工作。

第二章：介绍了本篇论文所涉及到的相关基础理论知识。

主要包括一些基本的概念,相关的理论以及引理。

具体来讲主要介绍了控制Lyapunov函数的定义,Back-stepping设计方法在非线性系统中的应用,Nussbaum函数的定义,Barbalat引理的内容以及相关引理。

其中,重点介绍了Back-stepping设计方法在非线性系统中的应用。

第三章：研究了一类带有未知控制方向的不确定非线性级联系统的输出反馈...【英文摘要】Uncertain nonlinear system control is an important topic in control theory. In all, we have got a lotof results in the area of state-feedback adaptive control for a class of uncertain nonlinear systems. But comparatively speaking, we have got fewer in the area of output-feedback adaptive control for a class of uncertain nonlinear systems, moreover, there are still many problems to be solved. Specially, the problem of output-feedback adaptive control for a class of uncertain nonlinear cascade systems with u...【关键词】非线性级联系统时滞非线性级联系统未知控制方向输出反馈 Back-stepping设计方法 Nussbaum函数【英文关键词】nonlinear cascade system time-delay nonlinear cascade systems unknown control directionsoutput-feedback Back-stepping design Nussbaum function 【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848【目录】不确定非线性级联系统的输出反馈控制摘要3-4Abstract4目录6-8第一章绪论8-12 1.1 课题的研究背景8-9 1.2 自适应控制产生背景和发展概述9 1.3 非线性系统控制概述9-12 1.3.1 非线性系统9-10 1.3.2 非线性级联系统10-11 1.3.3 不确定非线性系统11 1.3.4 不确定时滞非线性系统11-12第二章基础理论介绍12-18 2.1 控制LYAPUNOV 函数12-13 2.2 BACK-STEPPING设计方法13-16 2.2.1引言13 2.2.2 非线性系统中的Back-stepping设计方法13-16 2.3 NUSSBAUM函数16 2.4 BARBALAT引理16-17 2.5 相关引理17-18第三章带有未知控制方向的一类非线性级联系统的输出反馈自适应控制18-30 3.1 引言18-19 3.2 问题描述19-20 3.3 输出反馈自适应控制设计20-30 3.3.1 状态传递21 3.3.2 观测器设计21-22 3.3.3 输出反馈自适应设计22-30第四章带有未知控制方向的一类时滞非线性级联系统的输出反馈自适应控制30-42 4.1 引言30 4.2 系统描述30-32 4.3. 输出反馈自适应控制设计32-42 4.3.1 状态传递32 4.3.2 观测器设计32-33 4.3.3 输出反馈自适应设计33-42第五章总结与展望42-43参考文献43-46致谢46。

一类时变非线性系统的参数反馈模糊控制器分析与设计
冯冬青;马书磊;陈铁军;师黎
【期刊名称】《信息与控制》
【年(卷),期】2002(31)4
【摘要】本文针对工业控制中一类常见的非线性时变系统 ,提出了一种利用参数反馈在线修正规则的模糊控制器 ;在全面介绍控制器结构与功能的同时 ,详细阐述了模糊规则修正器的原理和设计方法 ,并采用基于功能评价的方法进行系统分析 .在这个控制系统中 ,基本模糊控制器简单实用 ;模糊规则修正器能充分利用对被控对象的分析成果 ;GA寻优算法能进一步简化设计 ,提高性能 .仿真结果表明 ,这种控制器的效果是令人满意的 .
【总页数】5页(P310-314)
【关键词】时变非线性系统;参数反馈;模糊控制器;分析;设计;模糊控制;工业控制【作者】冯冬青;马书磊;陈铁军;师黎
【作者单位】郑州大学工学院信息与控制研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TP273.4;O231
【相关文献】
1.一类非线性时变时滞互联系统模糊分散输出反馈控制 [J], 赵斐斐;佟绍成
2.一类带有时变时滞的非线性切换系统的镇定及控制器设计 [J], 李天瑞;蔡国梁;张志银;李益发
3.一类具有非线性不确定型时滞系统的混杂状态反馈鲁棒H∞控制器的设计 [J], 韩丽丽;包俊东
4.一类非线性T-S模糊时滞系统的鲁棒观测器型H∞控制器设计 [J], 宋晓娜;刘磊坡
5.一类带有时变时滞的非线性切换系统的镇定及控制器设计 [J], 李天瑞;蔡国梁;张志银;李益发
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一类模糊非线性系统自适应输出反馈控制的报告，800字
本报告探讨一类模糊非线性系统自适应输出反馈控制的原理，它也被称为灵敏度函数反馈控制。

这种反馈控制是一种模糊控制，可以通过增加不同变量间的耦合度来提高系统的灵敏程度。

此外，该控制方法可以显著降低系统误差，提高控制的精度和可靠性。

在进行模糊非线性系统自适应输出反馈控制之前，需要对系统进行一定配置，才能使输出有效地反映系统状态。

这种配置包括模糊逻辑参数线性化，学习算法，权重调整，自适应滞后等等。

其中，模糊逻辑参数线性化的要求是利用非线性和模糊变量来编码模糊输出变量，以改善系统的自适应性。

同时，学习算法用于优化自适应控制算法的参数，权重调整方法可以根据状态参数的变化，调整输出的控制参数，而自适应滞后则用于增加控制系统的灵敏程度。

此外，输出反馈控制也被称为滚动反馈控制，它可以实现自动调节输出和状态变量之间的关系，从而有效地提高系统的可靠性和控制精度。

与模糊控制相比，滚动反馈控制更加节省资源，可以节省更多的时间和成本，并且可以有效地抵抗环境变化。

模糊非线性系统自适应输出反馈控制有很多优点，如果正确地将其应用于实际系统，那么可以显著提高系统的动态特性和稳定性，消除输出量的偏差，改善系统的可靠性。

因此，在设计实际系统时，可以采用模糊控制和滚动反馈控制的结合，以达到更好的系统性能。

总之，模糊非线性系统自适应输出反馈控制可以有效地改善系统的可靠性，准确性和稳定性。

此外，该反馈控制可以提高控制精度，减少资源浪费。

然而，应用这种控制可能会带来一些副作用，例如系统的负增益和频响性能的衰减，因此应在实施前进行谨慎考虑。