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汽车诊所AUTOMOBILE MAINTENANCE大众车型CAN总线单线故障检修郭法宽CAN是Controller Area Network （控制器局域网络）的缩写，汽车CAN总线起到了所谓数据交换高速公路的作用，使得汽车上控制单元之间的数据交换能够在同一网络平台上进行，不但简化了车辆布线，减轻了线束质量，还大大提高了整车性能及其优化控制能力。
由于汽车不同控制单元对CAN 总线的性能要求不同,现有CAN总线系统一般分为5个不同的区域网络，分别是驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表和诊断总线，相应的CAN总线分别称为驱动CAN总线、舒适CAN总线、信息CAN总线、仪表CAN总线和诊断CAN总线，这些不同速率或优先等级的总线都和网关相连，如图1和图2所示。
CAN总线采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。
CAN总线采用高低电平2根数据线，一根是Can-High线,又称CAN高线，一根是Can-Low线，又称CAN低线。
控制单元输出的信号同时向2根数据线发送，高低电平互为镜像。
在总线两端（或控制单元内）加有终端电阻，以减少数据传送时的过调效应。
大众车型各系统CAN总线双绞线线色的基本颜色都是橙色，网关图1网关与各CAN总线的连接术要求各接地搭铁点对车身电阻阻值为0,实测电阻值为0,且外观检查无锈蚀，确认良好。
3）排查整车线束连接ECU与点火模块的信号线，将点火模块信号线回路进行拆解,确认信号线对地电阻值为8。
4）排查点火模块线束的信号线对地电阻，将点火模块信号线进行拆解，确认信号线对地电阻值标准要求为叫实际测量出现电阻。
5）排查整车线束连接ECU与点火模块的信号线，将点火模块信号线回路进行拆解（发动机每缸点火模块分别连接一根信号线），信号线存在破损，破损状态疑似为切割绝缘胶皮过深导致信号屏蔽线损坏。
三、故障分析1.点火模块屏蔽线作用为避免外部信号干扰,屏蔽线需要接地，3缸点火模块信号线绝缘层破损导致信号线接地短路。
目录引言 (1)1、车载网络通信系统的应用背景 (1)2、车载网络的发展史 (3)3、车载网络的结构与组成 (3)3.1车载网络的组成 (3)3.2 CAN数据总线的传输原理与过程 (5)4、CAN总线的特点和优点 (6)4.1 CAN BUS系统组成及性能 (6)4.2 CAN BUS数据链路控制特点 (7)4.3 数据交换原理 (7)4.4 CAN总线的可靠性 (8)4.5 CAN总线的基本特点 (8)4.6 CAN总线与其他总线相比较 (9)4.7 CAN总线的优点 (10)5、大众POLO CAN数据传输系统的检修 (10)5.1大众POLO乘用车的CAN数据传输系统的组成 (11)5.2 车载网络系统主要功能 (12)5.3 CAN数据总线驱动装置 (15)5.4 CAN数据总线系统的故障检修 (17)5.5 大众POLO乘用车的CAN总线系统的检修 (18)5.6 故障诊断排除实例—POLO轿车不能起动 ...................... ..196、总结 (20)参考文献 (22)大众POLO CAN数据总线及其检修【摘要】车载网络是现代汽车电子技术发展的必然趋势，本文就大众POLO车CAN 数据总线的工作原理及其检修作了详细、系统的分析，以便更好的理解新一代汽车电子控制系统。
【关键词】大众POLO CAN BUS 检修引言随着汽车工业日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，许多中高档轿车上采用了十几个甚至二十几个电控单元，而每一个电控单元都需要与相关的多个传感器和执行器发生通讯，并且各控制单元间也需要进行信息交换，如果每项信息都通过各自独立的数据线进行传输，这样会导致电控单元针脚数增加，整个电控系统的线束和插接件也会增加，故障率也会增加等诸多问题。
为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络CAN数据总线应运而生。
CAN总线具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强;在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的位速率可高达1Mbps。
can总线结构和原理CAN（Controller Area Network）总线是一种用于实时应用的串行通信协议，最早由德国的Bosch公司于1986年开发，用于汽车电子系统中的通信。
CAN总线广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备和航空航天等领域。
CAN总线结构：CAN总线结构由总线线缆、节点和总线控制器组成。
1.总线线缆：CAN总线使用双绞线或者双绞线和同轴电缆的组合作为传输介质。
双绞线提供数据传输，而同轴电缆用于提供电源供给。
2.节点：CAN总线上的每个设备都是一个节点，每个节点都有一个唯一的标识符（ID），用于识别发送的消息。
节点可以是传感器、执行器、控制器或者其他类型的设备。
3.总线控制器：总线控制器是负责协调总线上数据传输的硬件模块。
总线控制器负责发送和接收消息、识别和处理冲突、错误检测和纠正等功能。
CAN总线原理：CAN总线采用了一种CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection）的多路访问协议，即载波监听多路访问/冲突检测。
1. 载波监听（Carrier Sense）：当一个节点准备发送数据时，它会监听总线上是否有其他节点正在发送数据。
如果总线上没有其他节点发送数据，则该节点可以开始发送数据。
如果检测到总线上有其他节点发送数据，该节点会等待一段时间后再次检测。
2. 多路访问（Multiple Access）：多个节点共享同一条总线进行数据传输。
每个节点都可以发送数据，并且总线上的数据包可以同时传输。
3. 冲突检测（Collision Detection）：如果两个或更多节点同时发送数据，会发生冲突。
当发生冲突时，发送数据的节点会检测到冲突，并根据一定的算法来处理。
冲突处理算法包括“非破坏性比特计数”和“非破坏性位定位”。
CAN总线的优点：1.实时性：CAN总线具有很高的实时性，可以在毫秒级别的时间内传输数据。
2.高可靠性：CAN总线采用了冲突检测和纠正机制，可以保证数据的可靠性和完整性。
