1适用范围
本方案仅适用于青岛大炼油工程22万吨/硫磺回收装置硫磺全自动包
装码垛2条生产线施工。本方案如有与设备随机资料矛盾处，以设备
随机资料为准。
2编制依据
《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98
《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》GB50275-98
《通用机械设备安装工程》
《硫磺全自动包装码垛生产线》机械图册
《硫磺全自动包装码垛生产线》安装手册
3工程概况
全自动包装码垛机组位硫磺成型厂房一层内，2 个储料仓和1条皮
带运输机在二层标高9.180m，共计设备77台。
参数及规格如下：
4施工主要工序
4.1主要施工流程
包装机安装流程
码垛机安装流程
4.2施工主要步骤
4.2.1施工前准备
1）施工应具备的条件.
a)土建工程已基本结束,施工现场达到“三通一平”。
b)设备基础已具备交安条件。
c)设备和随机资料到货齐全。
d)施工用料准备齐全。
2）施工人员经过安全,技术等培训合格。
3）施工现场备有必要的消防器材。
4）一般注意事项
a)现场安装人员必须佩戴适当的防护用品，如安全帽、工作服、手套、
安全鞋等。
b）安装现场必须有充足的照明。
c）安装用设备及工具准备，必须齐全、完好、可靠。禁止使用有裂纹、带毛刺、手柄松动的等不符合要求的工具。（具体见附表）d）起吊和搬运重手物，应遵守起重工安全操作技术规程。
e）登高作业应遵守高处作业的相关规定，工作前应检查梯子、脚手架是
否坚固可靠，禁止使用自制的梯子。工具必须放好，安全带应系挂好，
不准下扔东西。
f）采用梯子登高时要注意防滑措施，梯子斜度以75度为宜，必要时设人防护。
g）开动设备应先检查防护装置、紧固螺钉以及电、气、油等动力开关是否完好，在确保设备运行区内无人的前提下方可启动设备。
h）调试过程中应注意周围人员及自身安全，防止因挥动工具，工具脱落等造成伤害。多个人员一起工作要配合，保证安全。
4.2.2设备检验及验收管理
1）机器的开箱检验,由施工单位、建设单位及监理人员共同参加下，按照装箱单进行,内容包括：
a)核对机器的名称、型号、规格、包装、箱号、箱数，并检查包装情况；
b)检查随机技术文件及专用工具是否齐全；对主机、附属设备及零部件
进行外观质量检查，并核实零部件的品种、规格、数量等；
c)检验后,应提交有签字的检验记录。
2）机器的零部件要编上标记(位号、件号)等。妥善保管易损件入库存放。
3）与机器配套的电气，仪表等设备及配件,应有各专业人员进行验收和保管。
4.2.3基础的验收
1）基础的验收应由土建、安装、监理三个单位的施工质量、技术等有关人员进行，主要检查内容有：
a)基础的检测记录,提交一份与施工单位；
b)基础上的标志线清楚(主要指纵横中心线、标高)，尺寸与设计尺寸一
致,并与设备符合；
c)基础表面清洁不得有露筋、?蜂窝、空洞、疏松层，以及二次抹面层
等；
d)按有关土建基础图与机器技术文件，对基础尺寸及位置进行复测检
查，其允许偏差见下表：
4.2.4包装机的安装
包装机组的各组成部件按安装图位置依次摆好，然后对各组成部件的
位置进行精确的安装、找正，输送机输送平面的高度偏差保证在
0~2mm，皮带输送机的工作平面的水平度要求为±1.5mm。
1）过渡料斗就位后，调整过渡料斗的中心（即包装机的中心）与造粒机下料中心的中心距并保证在325mm。
2）装袋机就位前,应对机身底部和地脚螺栓进行除脂和清洗，装袋机安装采用垫铁安装，平垫铁与斜垫铁配对使用，每组垫铁不应超过4块。
垫铁与基础应均匀接触，接触面积达50﹪以上；每个地脚螺栓旁放
置两组垫铁且两组垫铁应尽量靠近。装袋机与供袋机就位后，使装袋
机料斗中心与电子秤平台过渡料斗中心对正，装袋中心与安装中心线
重合，并与生产线的输送方向一致。
3）通过调整立袋输送机的地脚将前后支架调整水平，再拧动调整轴，使立袋输送机输送平面升降，达到规定要求。
4）其它输送机的调整方法为：将4个地脚处的M16锁紧螺母松开，用扳手拧动调整螺杆下端的穿销螺母，使输送机升降，地脚盘的调整范
围54m m～94mm。
5）缝口机的位置调整正确后，将底板上的四角顶丝旋动，使其接触地面，令设备四点触地，调整底板位置使皮带松紧适度。
6）装袋机精找后对地脚螺栓进行灌浆，供袋机的地脚用膨胀螺栓固定。
7）在供袋盘上装上包装袋，系统进行模拟包装，应满足以下条件：
a)齿轮副，链条与链轮啮合应平稳，无不正常的噪音和磨损
b)润滑、气动等各辅助系统的工作应正常，无渗漏现象
c)各种仪表应工作正常
d)进行噪音测量，不应大于85dB
e)往复运动部件的行程、边速和限位，在整个行程上其运动应平稳，不
应有振动、爬行和停滞现象，换向不得有不正常的声响
f)主运动和进给运动机构的启动、运转、停止和制动，在手控和自动控
制下，均应正确、可靠无异常现象。
8）结束调试后切断电源和气源；对系统放气；对设备各紧固部件进行复紧；清理现场并整理试运记录。
4.2.5码垛机的安装
1）码垛机组的各组成部件按安装图位置依次摆好，然后对各组成部件的位置进行精确的安装、找正，各输送机的工作平面的高度差在0～
5mm，本生产线的皮带输送机、辊子输送机、链条输送机的工作平面
的水平度要求为±1.5mm。缓停压平机、编组机、推袋压袋机工作平
面的调整通过其上的安装长孔。
2）设备按照图纸要求安装完毕后，将其固定，固定方法为：
a)斜坡输送机、托盘输送机、托盘仓、垛盘输送机用膨胀螺栓固定。
b)缓停压平机、编组机、推袋压袋机通过螺栓与平台固定。
3）安装完毕后进行空负荷试运，应满足以下条件：
a)齿轮副，链条与链轮啮合应平稳，无不正常的噪音和磨损
b)润滑、气动等各辅助系统的工作应正常，无渗漏现象
c)各种仪表应工作正常
d)进行噪音测量，不应大于80dB
e)往复运动部件的行程、边速和限位，在整个行程上其运动应平稳，不
应有振动、爬行和停滞现象，换向不得有不正常的声响
f)主运动和进给运动机构的启动、运转、停止和制动，在手控和自动控
制下，均应正确、可靠、无异常现象。
4）试运结束要切断电源和气源、对系统放气、对设备各紧固部分进行复
紧、清理现场及整理调试记录。
5质量措施
5.1质量保证措施
1）在施工准备阶段，必须首先建立、健全质量保证体系。明确责任，分工负责，落实到人。
2）建立质量奖惩制度，层层落实工程质量责任制，贯彻谁施工谁负责的原则。奖勤罚懒，奖优罚劣。
3）对所有施工人员做好技术培训及质量教育，努力达到施工工程一次合格。
4）施工前做好技术交底工作，使每个职工明确工作程序及质量要求。
5）施工作业班组应做到自检、互检。质量员、施工员应加强施工过程质量控制，发现问题，及时处理。对于施工过程中质检人员或者业主、
监理提出的问题要及时整改封闭。
6）质量记录应及时准确，且与工程同步，并且应真实、可靠、有追索溯性。
7）加强施工过程管理，对于施工过程中出现的问题，做到随时发现随时解决；对于施工中出现的重大质量问题，立即停止施工，报告监理，
及时组织调查并对有关责任人员予以严肃处理。
8）施工人员严格按照工程设计图纸和施工技术标准施工，不得擅自修改工程设计，不得偷工减料。
9）建立健全教育培训制度，加强对职工的教育培训；未经教育培训或者考核不合格的人员，不得上岗作业。
10）现场文明施工
a)保持预制厂、临时区域清洁，有关建筑废料、建筑垃圾和生活垃圾转
运到指定的地区。
b)材料堆置、移动或安放应不妨碍施工生产。
c)为常规施工废料提供合适的废物箱并定期进行清理。
d)保护环境，不得随地倾倒危险化学品。
5.2为保证包装码垛机组施工质量处于受控状态，建立质量保证体系如
下：
6HSE管理措施
6.1为保证整个生产过程的HSE管理处于受控状态，HSE组织体系如下：
6.2HSE管理措施
1）所有施工人员必须按劳动保护要求着装上岗，施工现场要达到文明施工标准，材料堆放整齐、废物清理及时、现场整洁等。
2）进入施工现场的全体人员要遵守甲方的厂规和各种安全生产规定，虚心接受甲方的安全监督。
3）地面预制、抬放料时应口号一致，以免碰伤。
4）吊装所用绳扣、索具必须经技术安全校核、检查后使用。
5）施工搭设架设必须牢固可靠，符合架设要求，小片施工焊接三角架，
铺设双跳板，并设围栏。
6）高空作业，施工用具必须用手提袋装备，禁止上下抛。
7）施工用电
a)办理临时用电许可证，由专职电工负责用电线路、开关箱的施工。施
工使用过程中，专职电工每天要进行巡检，对违章作业进行纠正，
对变压器、线路、开关箱等进行检查和维修。
b)禁止使用破皮、老化、漏电的电线、电缆；线路布置架设合理，符合
规定要求；线路过路、进开关箱或铁棚子以及易被损坏处加套管保
护；电线、电缆、软线、电焊把线、钢丝绳要有一定间距，不应相
互缠绕。
c)开关箱采用铁板、玻璃钢材料制作，配电板采用电木板；开关箱安装
牢固，有防雨措施；箱体有保护接地，有门、锁，箱内无杂物；开
关、插座的保护罩完好，不许线头直接插入插座孔内或直接挂在闸
刀的闸片上；开关箱的引入线、引出线走预留口。
d)行灯电压不应超过24V，在潮湿地点及金属容器内，行灯电压不应超
过12V。行灯必须有金属防护罩。防爆场所必须使用防爆型灯。现
场灯具要加漏电保护器，高度符合规定要求，牢固、绝缘良好。
e)现场施工用电实行“三相五线制”“三级控制两级保护”及一闸一机
制，严禁一闸多用。漏电保护器、电源线缆、保护零线符合规定，
接触可靠，性能良好。
f)电焊机的把线应用YHS型橡皮护套铜心多股软电缆，禁止用角钢、
扁钢、圆钢代替，一次线长度要小于5m。
8）高空作业
从事高处作业的人员应事前进行身体检查，有职业禁忌症者不可进行高处作业。作业人员持证上岗，轻便着装，沿通道上下，不应沿绳索或脚手
架攀登，正确佩带使用安全带，补接口时，内平台、软梯应牢固可靠。
9）机械设备操作
a)电焊机、半自动等室外设备搭设安全防护棚，做到防雨、防砸、防止
意外损坏。
b)电动设备有保护接零、接地等绝缘保护措施，严防漏电；设备的旋转
部分有安全防护罩等防止意外伤害。
10）环境保护措施
a)搞好现场施工总平面控制，组织搞好现场“三通一平”。
b)设备、材料进入现场，必须按规定摆放，作到成方成线，上盖下垫，
标识明确。
c)现场临建，工具棚、休息室等要按施工总平面摆放，作到整齐干净。
施工用的水、电、汽、风等临时设施要整齐、规格、安全，用后要
及时拆除。
d)施工现场作到工完、料尽、场地清，工业垃圾及时清理。
11）健康保护措施
现场作业人员佩带好劳保用品，容器内作业人员戴防尘口罩，搅拌台作业人员佩带防尘口罩。
12）JHA风险分析
中国石化集团第四建设公司
中国石化集团第四建设公司
7措施用料
8劳动力使用计划
9施工进度计划
附表
1适用范围 本方案仅适用于青岛大炼油工程22万吨/硫磺回收装置硫磺全自动包 装码垛2条生产线施工。本方案如有与设备随机资料矛盾处，以设备 随机资料为准。 2编制依据 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98 《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》GB50275-98 《通用机械设备安装工程》 《硫磺全自动包装码垛生产线》机械图册 《硫磺全自动包装码垛生产线》安装手册 3工程概况 全自动包装码垛机组位硫磺成型厂房一层内，2 个储料仓和1条皮 带运输机在二层标高9.180m，共计设备77台。 参数及规格如下：
4施工主要工序 4.1主要施工流程 包装机安装流程
码垛机安装流程 4.2施工主要步骤 4.2.1施工前准备 1）施工应具备的条件. a)土建工程已基本结束,施工现场达到“三通一平”。 b)设备基础已具备交安条件。 c)设备和随机资料到货齐全。 d)施工用料准备齐全。 2）施工人员经过安全,技术等培训合格。 3）施工现场备有必要的消防器材。 4）一般注意事项 a)现场安装人员必须佩戴适当的防护用品，如安全帽、工作服、手套、 安全鞋等。 b）安装现场必须有充足的照明。
c）安装用设备及工具准备，必须齐全、完好、可靠。禁止使用有裂纹、带毛刺、手柄松动的等不符合要求的工具。（具体见附表）d）起吊和搬运重手物，应遵守起重工安全操作技术规程。 e）登高作业应遵守高处作业的相关规定，工作前应检查梯子、脚手架是 否坚固可靠，禁止使用自制的梯子。工具必须放好，安全带应系挂好， 不准下扔东西。 f）采用梯子登高时要注意防滑措施，梯子斜度以75度为宜，必要时设人防护。 g）开动设备应先检查防护装置、紧固螺钉以及电、气、油等动力开关是否完好，在确保设备运行区内无人的前提下方可启动设备。 h）调试过程中应注意周围人员及自身安全，防止因挥动工具，工具脱落等造成伤害。多个人员一起工作要配合，保证安全。 4.2.2设备检验及验收管理 1）机器的开箱检验,由施工单位、建设单位及监理人员共同参加下，按照装箱单进行,内容包括： a)核对机器的名称、型号、规格、包装、箱号、箱数，并检查包装情况； b)检查随机技术文件及专用工具是否齐全；对主机、附属设备及零部件 进行外观质量检查，并核实零部件的品种、规格、数量等； c)检验后,应提交有签字的检验记录。 2）机器的零部件要编上标记(位号、件号)等。妥善保管易损件入库存放。 3）与机器配套的电气，仪表等设备及配件,应有各专业人员进行验收和保管。 4.2.3基础的验收 1）基础的验收应由土建、安装、监理三个单位的施工质量、技术等有关人员进行，主要检查内容有： a)基础的检测记录,提交一份与施工单位； b)基础上的标志线清楚(主要指纵横中心线、标高)，尺寸与设计尺寸一 致,并与设备符合； c)基础表面清洁不得有露筋、?蜂窝、空洞、疏松层，以及二次抹面层 等； d)按有关土建基础图与机器技术文件，对基础尺寸及位置进行复测检 查，其允许偏差见下表：
广州南创自动称重配料控制系统 1、什么是自动称重配料控制系统？ 自动称重配料控制系统在茶叶、药品、味精、白糖等颗粒状产品的包装 现场，需要精确、操作简便的称重装置和快速、可靠的给料机构。可利 用单片机控制技术设计自动自动称重配料控制系统，实现物料的实时称 重与定量输送，从而克服传统机械称重设备精度低、操作复杂、需人工 送料等缺点，对提高产品整体的包装效率起到关键性作用。本文介绍了 基于Crystal公司的高精度24位串行A/D转换CS5532的自动自动称 重配料控制系统设计。配合电磁振动器构成的振动传送机构，以及点阵 型液晶显示模块，可达到简便易用、自动定量的目的。 广州南创自动称重配料控制系统有限公司在过程称重配料、物位测量、测力检测分析三大类仪器仪表以及相关成套传感器工控系统、工业设备的开发﹑生产﹑销售、技术服务上通过专业、精准的称重配料，使用户提高了产品质量，配料控制系统所具备的强大的生产数据统计功能，为用户生产的科学管理提供了强有力的保证。产品遍及冶金、钢铁，煤炭，化工、建材、食品、石油、橡塑、有色、能源、环保、物流、粮油饲料、矿业、铁路、煤矿、港口、实验室、建筑、道路施工、装配制造业等众多工业领域广泛应用。主要工程涉及：油库SCADA控制、环保自动化、化工自动化、称重配料，WMS（仓库管理）、立体仓库、输送线分拣跟踪、工厂生产线自动化、上位机信息管理等多个方面。迄今为止，南创自动化承揽的各种控制系统已投入运行的有上百套之多，赢得了客户的普遍赞誉。 广州南创自动称重配料控制系统有限公司主要为电力、煤炭、冶金、钢铁、建材、化工等行业供应称重、检测与自动化控制等相关产品、技术服务以及系统，并提供方案、评估与技术改造。通过了解、吸收、传播世界先进的称重，检测，自动化控制技术，为促进测量与自动称重配料控制系统领域的进步架桥铺路。[1] 自动称重配料控制系统八大优势： 广州南创称重配料控制系统具有成熟的行业应用，工控自动化系统简单的现场操作，以及称重系统工程不同的原料的储存、输送、称重配料、除尘、物料混合、包装灌装等多种设备具有灵活的配料形式，再加上方便
码垛机设计方案（一） 一：系统方案概述经对贵公司产品、场地的分析，技术需求、指标的详细研究和理解，为了充分满足该技术要求，对本工程我们采用方案附图所示的机器人码垛系统。 一：总体方案 本机器人码垛系统，通过品质一流品牌的接近开关、按钮开关、可编程控制器等硬件和专家设计的专门控制软件相结合，实现了从客户自身的包装线出来的站立式包装袋到最后的码垛成型，均为无人的高度自动化系统。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示的触摸屏使整个系统操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。并且每套系统出厂都经过严格的系统测试，保证客户的运行安全、可靠、稳定。 本机器人码垛系统如附图1所示，由1.倒包线、2.提升线、3.整形线、4.抓取线、5.码垛机器人，五部分构成。其各部分工作过程和其主要功能阐述如下： 1倒包线 2提升线3整形线4抓取线5码垛机器人
从称量秤、缝包机等客户末端出来的袋装产品均为站立式，通过输送机，当包装袋到达倒包线（附图2所示）时，包装袋会接触到其①倒包横梁，自身倒在②倒包板上，然后通过③防滑输送带的传送和④导向滚筒的导向，包装袋会自动调整为长度方向与流水线平行的纵向输送。且此倒包线为高度可以调整型。如果客户在更换产品，导致包装袋长度、称量秤输送线的高度有更改时，此倒包线可以通过其升降按钮，来驱动自身的升降电机，做高度的自动调整。 附图2：倒包线 由于产品从不同高度，客户端输送和倒包线有高度调整，为了更好统一的做码垛规划，最大发挥码垛机器人的功效和码垛能力，现增加提升线（附图3所示）将倒包线出来的包装袋提升到某一统一高度。此提升线为配合前段的自动升降，亦增加有自动升降按钮，可以调节升降电机控制单边提升高度与前段平齐，保证后端高度不变。 ①倒包横梁 ②倒包板 ③防滑输送带 ④导向滚筒
摘要 传统的机械设备与产品,多是以机械为主,是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展,机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制,设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程序控制器 (PLC是以微处理器为核心, 综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过 30多年的发展, 目前, 可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置, 己跃居工业生产自动化四大支柱 (可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。 包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业, 可对 PP 、PE 粒子、 PVC 、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业,便于用户储存、运输和销售,全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制,对运行过程中出现的故障或供料不足,供袋不及时、出垛不及时等,进行声光报警。该设备具有操作简单,运行可靠,维修方便等优点。根据用户要求,配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。还可与上位计算机或触摸屏连接,对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。 关键词:PLC ;控制系统;包装码垛自动生产 目录 绪论 .............................................................................................................................. 1一、 PLC 的背 景 (2) (一 PLC 的产生 (2) (二 PLC 的应用现状和发展趋势 (2)
标准实用 文案大全自动配料灌装生产线计量系统方案 一、企业现有生产过程情况概述 目前企业的生产过程基本为：粉料采用人工称料用行车或叉车人工运料、手工填料 的方式，液料采用称重计量，人工泵送料，反应釜一般采用手动变频启动方式、水计量 采用就地显示流量计，需要人工看数手动控制开关，从以上看出企业目前基本没有自动 计量及传输控制设备。 1、现存问题 （1）、人工上料，劳动强度大，速度慢； （2）、液体原料采用桶装称重计量或流量计显示，桶内残留和流量计显示误差，造成计量精度差。 （3）、整个产品生产过程采用人工手动控制，劳动强度大，差错率高，废品率高，致使产品质量控制困难大、生产效率低。 （4）、为了适应产品规模化、高质量生产的需要，系统的布局、控制模式、管理软件系统均需要有重新设计、实施。 2、用户需求分析 （1）、产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性； （2）、降低人工上料劳动强度、提高计量精度； （3）、固体及液体物料均应自动上料、自动计量； （4）、每次生产的不同配方（原料配比）均可在电脑上进行操作； （5）、生产过程实现自动化控制。 二、本方案自动上料配料系统组成 生产线配料主要完成水和4中液料的配料混合。计量罐单独设置，液体原料分开计 量加料，现场3排搅拌釜分别为1排3个搅拌罐、2 排3个搅拌罐、3排5个搅拌罐。 1、原料罐四个，分别盛放四种不同的液体原料；水料罐1个，用于暂存水，预留用水 量。现场分别在3排搅拌罐的上部设置5T原料计量罐1台，15T水计量罐1台； 2、每个原料罐底部都安装有送料管道（管道口径DN65），分别由自动阀门和手动阀门 控制开关，每种液料的自动阀门安装在靠近管道出口位置，由送料泵负责将料通过
1.设备材质 所有与物料接触部分均为SS304不锈钢材料，电子定量秤、过渡料斗为不锈钢；摆臂装袋机、立袋输送机、夹口整形机、折边缝口机的运动部件（轴和链轮等传动件按工况条件选择合适的金属材料）为不锈钢，其余碳钢喷塑，包装单元机架为碳钢，紧固件为不锈钢材质。加料斗需安装气动振动器，选用不锈钢材质。减速电机及气缸均采用防腐型。 2.插板阀 与产品接触部位为SS304不锈钢材质，安装在料仓下部，用于截止下料通道中的物料。 3.软连接 电子定量秤与输料管线连接方式采用软连接，主要目的是将物料输送过程中产生的振动与电子定量秤隔开，确保电子定量秤的称重精度。 材质：防静电纤维滤布 4.电子定量秤 ?称重重量：50kg/bag ?称重误差：±0.2%（2σ） ?结构型式：气缸双秤 电子定量秤结构要求： 给料机构要求采用并联气缸驱动落料闸门，以实现粗、精变速给料，粗给料控制称重速度，精给料控制称重精度，确保给料控制平稳、迅速、精度高。 称重箱采用框架式结构，要求稳定、密封性好。两只称重压力传感器固定在称重箱的框架上，应具有独立的罩体，防尘、防碰。 称重料斗通过关节轴承与称重压力传感器相连。称重料斗由两根钢丝拉在称重箱的框架上。确保这种结构有效限制称重料斗水平方向的振动，使称重料斗处于非常稳定的状态，不会在垂直方向上产生任何分力，在机械上保证电子称重机构的称重精度。
称重料斗底部开门为45°斜放料门，由立式气缸控制，要求放料速度快，并且料门与料斗间应设有密封胶条，保证料门在关闭时密封性好。 称重箱体外支撑采用框架结构，预留除尘接口。 称重箱体内部所有螺栓、螺母均采用钢丝和开口销的防松措施，以防脱落。布线采用封闭的不锈钢管，要求整齐美观。 5.过渡料斗 过渡料斗用于过渡联接电子定量秤和装袋机，材质SS304。 6 .装袋机组 装袋机组由供袋盘、分拣机构、空袋输送机构、开袋套袋机构、夹袋器、摆臂移送机构和机架等组成。 7.供袋盘 作用是为装袋机提供空包装袋，采用三工位供袋盘，链条传动推板将空包装袋循环推至分拣位，每盘可存储30-50个空袋，配有真空检测供袋系统。 电机功率： 0.37kW 8.分拣机构 分拣机构采用气缸驱动吸盘抓取空包装袋，链排输送方式。链排为两特殊链条，使用连杆连接两链条，在单层输送链上设置两组连杆，交替输送空包装袋，提高了输送速度和效率。在输送链排上方设置有空袋侧整形机构，在分拣的同时，将包装袋对中。 9.空包装袋输送机构 此机构为皮带式输送机，入口接受分拣机构送来的空包装袋，由升降压轮作用，将包装袋送机开袋机构。 10 .开袋套袋机构 由开袋吸盘由气缸驱动，套袋手抓有伺服电机驱动，摆动式机构。开袋吸盘
摘要 传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。 包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。根据用户要求，配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。还可与上位计算机或触摸屏连接，对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。 关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产
目录 绪论 (1) 一、PLC的背景 (2) （一）PLC的产生 (2) （二）PLC的应用现状和发展趋势 (2) （三）包装码垛自动生产线的发展 (3) 二、包装码垛自动生产线机械系统设计 (4) （一）包装码珠自动生产线系统组成 (4) 三、气动及真空系统 (14) （一）气动系统的结构 (14) （二）真空系统 (17) 四、PLC控制系统设计 (18) （一）包装码垛自动生产线工艺流程 (18) （二）程序控制逻辑 (19) （三）PLC控制系统硬件设计 (27) （四）PLC控制系统软件程序设计 (32) 结论 (34) 参考文献 (35) 致谢 (36) 附页 (37)
CJD50型自动定量包装机维护操作规程 (自动计量秤) 该全自动包装生产线通过CJD50型自动定量包装机(自动计量秤)对复合肥物料进行称量。 CJD50型自动定量包装机(自动计量秤)是在消化吸收外国先进自动计量秤的技术基础上，进行国产化设计制造的产品，是包装计量颗粒、粉状的物料（如磷铵、复合肥）的新一代设备，本机通过智能电控系统的控制，由给料、称重、放料等工序，配以自动套袋、自动夹袋、输送、折边、缝纫、码垛等辅机，形成一条包装计量、封口输送、码垛生产线。 下面对CJD50型定量包装机(自动计量秤)的使用、操作作一说明。 一、技术特性和使用条件 1、气象条件 a、使用温度：0～40\U+2103 b、相对温度：\U+226485％ 2、电源 电压：220V 允许误差：-15% -----+10％ 频率：50Hz 允许误差：±2％ 3、压缩空气：a、压力：0.5～0.6MPa b、用量：0.5m3/h 4、包装计量准确度：±0.2％（十包平均） 二、本机组成及功能流程
1、本机由下列部件组成： a、分料斗 b、给料装置 c、电子秤 d、落料斗 e、气动控制系统g、电控系统(与CZQ-D型全自动包装机共用一套电控系统) 2功能流程 包装物料由用户料仓流入呈八字型分料斗后，分别进入给料装置，当电控系统接到称量开始的指令，给料装置的两个执行元件--粗进料气缸和细进料气缸同时动作，即两进料弧门同时打开，物料流入料桶（这时料桶底门应处于关闭状态）计量开始，当料桶内的重量达到预定设定的粗加值时，粗进料气缸复位，进料弧门（I）关闭，这时，物料仍能从该弧门的小孔中继续流入料桶，当流入量达到预先设定的细加值时，细进料气缸复位，进料弧门（II）关闭，电控系统显示实际称重量，一次称量周期结束。自动上袋机套袋，夹袋气缸动作后，包装袋被夹住，同时，料桶底门打开，计量后的物料经落料斗进入包装袋内，按预先设定的时间，料桶底门关闭，若关闭位置正确，下一次称量过程随即自动进行，若关闭位置不到位，则称量过程停止。 3、安装指南 3.1 基础面应水平，其平面度不大于2毫米。基础必须远离振源，3.2待安装结束后，应使安全支架上的螺栓与料桶支架间留有适当间隙，以便不影响称重，又起保护作用。 3.3传感器决不能受任何额外电流的作用，亦不能发生机械性过载。 3.4 电控系统必须接地a、保护接地小于4欧姆。b、信号接地小于1欧姆。
自动配料灌装生产线计量系统方案 一、企业现有生产过程情况概述 目前企业的生产过程基本为：粉料采用人工称料用行车或叉车人工运料、手工填料的方式，液料采用称重计量，人工泵送料，反应釜一般采用手动变频启动方式、水计量采用就地显示流量计，需要人工看数手动控制开关，从以上看出企业目前基本没有自动计量及传输控制设备。 1、现存问题 （1）、人工上料，劳动强度大，速度慢； （2）、液体原料采用桶装称重计量或流量计显示，桶内残留和流量计显示误差，造成计量精度差。 （3）、整个产品生产过程采用人工手动控制，劳动强度大，差错率高，废品率高，致使产品质量控制困难大、生产效率低。 （4）、为了适应产品规模化、高质量生产的需要，系统的布局、控制模式、管理软件系统均需要有重新设计、实施。 2、用户需求分析 （1）、产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性； （2）、降低人工上料劳动强度、提高计量精度； （3）、固体及液体物料均应自动上料、自动计量； （4）、每次生产的不同配方（原料配比）均可在电脑上进行操作； （5）、生产过程实现自动化控制。 二、本方案自动上料配料系统组成 生产线配料主要完成水和4中液料的配料混合。计量罐单独设置，液体原料分开计量加料，现场3排搅拌釜分别为1排3个搅拌罐、2 排3个搅拌罐、3排5个搅拌罐。 1、原料罐四个，分别盛放四种不同的液体原料；水料罐1个，用于暂存水，预留用水 量。现场分别在3排搅拌罐的上部设置5T原料计量罐1台，15T水计量罐1台； 2、每个原料罐底部都安装有送料管道（管道口径DN65），分别由自动阀门和手动阀门 控制开关，每种液料的自动阀门安装在靠近管道出口位置，由送料泵负责将料通过
摘要 在工业生产中，有很多地方需要对粉末状或小颗粒状散状固体的流量进行准确的测量和控制，再配以给料设备组成定量给料控制系统。它是集喂料、流量测量和控制于一身的设备。目前，作为许多生产设备的定量给料控制系统己广泛应用于水泥、冶金、建材、电力、化工、食品、矿山、粮食等各行各业。定量给料在工业生产中发挥着越来越重要的作用，正因为其应用的广泛性，如果能提高给料系统的精度、自动化程度，就有着重要的现实意义。 包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。 关键词：控制系统,包装码垛生产线,可编程序控制器
ABSTRACT Industrial production, there are many places need for powdered or granular solids flow for accurate measurement and control, with feeding device consisting of quantitative feeding control system. It is a feeder, flow measurement and control in a device. At present, production equipment as many quantitative feeding control system has been widely used in cement, metallurgy, building materials, electric power, chemical, food, mining, food and other industries. Quantitative feeding in industrial production is playing an increasingly important role, because of its wide application, if can improve the feeding system precision, the degree of automation, it has important practical significance. Automatic bagging palletizing line is used in the industries of petrochemical, fertilizer, food processing, and transportation port etc. It can perform bagging and palletizing automatically for powder and granular materials such as chemical fertilizer, plastic granules (PP/PE/PVC) and grains etc. It is easy for customers to store, transport and sale their products. Automatic bagging & palletizing line consists of auto-weighing bagging machine, auto-bag feed group, sealing system ,bag turn down machine, metal detector, sorting machine, jet printer and palletizing machine etc. units. Through programming controller, the whole system process can be automatic controlled. Any process operation troubles, not enough feeds, bag feeding not due or palletizing not in time all can be alarmed by sound or light. It has the advantages of simple operation, reliable and easy maintenance etc. KEY WORDS: control systembagging , palletizing line,Programmable controller
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 《电器与可编程控制》课程设计说明书题目：自动配料系统控制 二级学院（直属学部）：延陵学院 专业：电气工程及其自动化班级：09电Y3 学生姓名：学号：09121115 指导教师姓名：俞霖职称：讲师 2011年12月26日
电器与可编程控制课程设计任务书 二级学院延陵学院专业：电气工程及其自动化班级：09电Y3 学生姓名指导老师俞霖职称讲师课题名称课题：电器与可编程控制 指标及要求达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印PLC 序，计算机绘图。 课题工作内容工作内容：1、熟悉课题工作原理。 2、设计方案论证，系统建立，电气原理控制设计。 3、元器件选择，梯形图设计（控制分析）。 4、完成设计图纸，完成设计任务书。 5、设计测评。 进程安排第一天：下达任务，收集资料，设计准备，方案确定。第二天：电气原理控制设计，元器件选择。 第三至九天：梯形图设计（控制分析），上机调试。第十天：完成设计图纸，完成设计任务书，设计测评。 主要参考文献《可编程控制原理与应用》北京理工大学出版社范次猛《可编程控制应用技术实训指导》化学工业出版社李俊秀《电气控制与PLC应用》北京机械工业出版社余雷生方宗达《电气控制与可编程控制器技术》化学工业出版社史国生 地点秋白楼B511教室起止日期2011.12.26—2012.1.6 指导教师：俞霖 2011年12月26日
目录 电器与可编程控制课程设计任务书 (2) 一绪论 (4) 二自动配料系统控制的介绍 (6) 2.1自动配料系统的特点 (6) 2.2自动配料系统的组成 (7) 2.3配料技术的最新进展 (7) 三设计内容及要求 (8) 3.1.控制要求 (8) 3.2.设计要求 (8) 3.3.控制原理 (8) 3.4.控制方案 (9) 四硬件设计 (10) 4.1.元器件选择 (10) 4.2.元器件的清单 (10) 4.3.硬件控制原理图 (12) 五软件设计 (13) 5.1.设计理想及流程图 (13) 5.2．I/O表 (15) 5.3.程序及说明 (15) 5.4.PLC外部接线图 (18) 六运行调试 (20) 七小结 (21) .参考文献 (22) 附录 (23) 1.主电路图 (23) 2.控制电路图 (23) 3.程序（梯形图） (25)
包装码垛日常维修作业指导书 0. 目的 规范包装码垛生产线日常检查维护作业操作步骤，最主要的目的是确保操作人员的人身安全，其次是为提高日常检维修效率，降低人员劳动力的浪费，最终达到设备平稳运行。 1. 适用范围 催化聚丙烯PK902A/B/C三条包装码垛生产线以及常减压硫磺回收装置两条硫磺包装码垛生产线等日常检维修。 2. 操作程序 （1）施工前准备 作业人员作业前必须先到现场确认工作，并开具相关作业票证 施工前要先做好施工前5分钟隐患排查工作 包装码垛维修时，作业前确保电源关闭，避免作业过程中机器突然启动造成人生伤害 在称重包装机里作业时，由于作业空间狭小必须带好安全帽以及防护用品，避免碰伤 在码垛机平台作业时（作业平面离地面2米以上）确保系好安全带 作业现场必须挂禁碰开关牌，以防止无关人员触碰开关启动机器造成人员伤害 （2）施工准备 人员准备（聚丙烯包装码垛小组） 序号姓名性别工种级别持证情况 1 李滨男仪表、工程师工程师证 2 金勇男钳工、助工助理工程师证 3 付川川男电气、助工助理工程师证 4 韩建东男钳工、高级工高级钳工证 5 史建新男仪表、高级工高级钳工证 6 庞冬青男电气、中级工中级钳工证 工具准备 序号名称数量安全检查情况备注 1 梅花、叉口各2套安全检查合格
2 内六角扳手2套安全检查合格 3 活扳手2套安全检查合格 4 铜棒刮刀2套安全检查合格 5 手锤、螺丝刀各2套安全检查合格 6 套把、套筒各2套安全检查合格 7 管钳、手钳各2套安全检查合格 8 游标卡尺2套安全检查合格 9 深度尺1件安全检查合格 材料准备 日常检修所需材料主要有： 气缸\ZBML1200 MBB63-40/Y-05M 下夹板衬\ZBML800 Q/ZDJ.02.39.05 软衬\ZBML800 Q/ZDJ.02.39.06 气缸\ZBML1200 MDBF63-55 滚轮\ZBML1200 GDAG.01.04.00 气缸\ZBML1200 MDBB50-400 车轮\FZBM800-A Q/GDG.05.11 深沟球轴承\SKF\6003-2RS 外球面球轴承\NTN\UCFL205 下切刀\DS-9C 106083\-J 聚酯输送带\EP300-275×2.0×2560 托辊\ZBML1200 Q/BSTG03-00 PVC输送带\PVC-600×2×2560\闭环 深沟球轴承\SKF\6005-2RS 深沟球轴承\SKF\6204-2RS 深沟球轴承\SKF\6003-2RS 改向滚筒\SFCL.00 Q/MGK01.23.00 托辊\ZBML1200 Q/MGK03.47.00# 外球面球轴承\NTN\UCFL204 主动托辊\ZBML1200 Q/MGK04.15.00# 从动托辊\ZBML1200 Q/MGK04.24.00# 拖链\TKK035.50.100 塑料
自动化混配料系统方案及报价 一、系统要求： 现有板材材生产线，由于生产工艺要求，现对该生产线提出集中配套自动化混配料系统要求；自动化混配料系统是决定产品产量和质量的关键环节，一套好的生产线配料系统，它能大大的提高产品产量与质量、改善生产作业人员劳动强度等。根据目前的情况，公司六条PVC板材生产线，每天用料在80T左右；具体要求分配料系统和混料两部分组成： 配料系统要求： a）主原料PVC粉两种、两个料罐，每罐20M3。共用一杆称，每锅总称重300KG。堆积密度0.5T/M3。 b）辅助粉料18种、18个储料罐各1.5M3，为提高精度分3杆称，每锅总称重50KG左右。幅料堆积密度0.4T/M3。 C）液体辅料2种、2个料罐，共用一杆称，每锅总称重2.5KG。 密度0.95T/M3。 二、系统方案 本系统共用1套自动配料和2套混料系统组成，配料控制系统采用一套PLC、触摸屏和若干附件组成；混料系统有厂方提供配套。系
统通过485通讯与电脑连成一个网络，为公司统一管理提供了方便的平台。（见系统框图） 生产线配料部分主要有：2个20立方粉料罐、18个1.5立方辅料罐、2个1.0立方油料罐、18套?100螺旋给料机、2套?160螺旋给料机、5套称量罐、和若干气动/手动阀门等组成；生产线配料系统的自动控制部分由一套PLC和触摸屏来控制，现场存储罐的低料位信号、螺旋给料机报警信号、进料阀/排料阀位信号混料机启动信号或现场人工给排料信号等接入PLC的输入，电子称传感器的信号通过PLC的16位高精度A/D转换模块输入PLC，PLC通过程序的编
制，对配料系统的整个配料称量过程、数据处理和报警输出等进行自动控制。配料的数据参数及操作采用触摸屏界面直接控制。系统通过485通信模块与电脑联成网络，电脑对系统进行监控和数据处理。 配料系统工作流程图：
企业简介和产品应用 无锡市麦杰机械工程有限公司是一家持有经国家和江苏省技术监督局授权许可证的、专业从事生产开发计量包装设备的企业。是具有自营出口资质和独立设计的新兴骨干企业。长期以来，麦杰始终致力于产品的开发应用，以丰富的产品线，设计、制造和安装了从单台计量包装设备，到包含全自动包装生产线在内的大型包装系统配套工程，涉及众多行业，足迹遍及全国和海外，得到广泛认可。2006年通过了ISO9001-2008国际质量认证，同年被江苏省企业信誉评估委员会和江苏省质量监督管理委员会授予“质量信得过企业”称号。 公司管理者深深懂得，人才是21世纪最宝贵的资源，是追求企业持续发展和保持竞争优势的关键，麦杰始终坚持把发展产业与发掘人才紧密结合，广纳社会精英，以人为本，不断优化运营模式，建立独特的人才战略，为优秀人才的孵化成长提供土壤。现已汇集和组成了包括国家级专家在内的10余位业界精英开发团队，在超细粉体、化工原料、工业萘等特殊物料等重点研发方向上，取得了可喜的突破和成果。 服务宗旨 麦杰自成立之日起，坚定不移地贯彻“以品质承诺未来”宗旨，以守信为荣、失信为耻、无信为忧。把满足客户需求作为永恒的追求；从设计、制造、检验、出厂等各个环节，都充分考虑客户不同的特点和多样化的实际需求。五年多来，不以利小而不为，不以量大而不精。把用户、供应商、企业三赢做为最高境界。素质过硬的安装团队、反应迅捷的售后服务团队，能够为客户提供可信赖的服务。https://www.doczj.com/doc/9517371929.html, Introduction and application M&J Machinery Engineer Co., Ltd. is one of the new leading packing resolution suppliers in China. It has authorized permit enterprise from the state and Jiangsu technical supervision department. And also the independent import/export license. M&J design, produce and install from the single quantitative bagging machine, to completed automatic bagging systems, and other large bagging projects. Appeared many industries, throughout domestic and foreign countries, and was widely recognized. In 2006, M&J obtained ISO9001-2008 certification. In the same year, it was awarded with the title of Quality Confirmed Firm by the Committee of the Jiangsu Reputation and Quality Supervision. M&J managers deeply understand talents are the most precious resource in 21st century, and it is important for keeping development and competitive advantages. M&J always insists developing human closely together with products, aborting and respecting talents, continue to improve the operation mode, set up the unique talent strategy, providing soil for excellent talents .Now our development team has more than 10 professional engineers, takeing fine powder, chemical raw materials, naphthalene and other special materials as our key research and development direction, have achieved some breakthrough. Service Principles: Quality is our future. To meet customers’ different demands is our goal. we fully considered the customer characteristics and diversification needs during products designing, manufacturing, installing and adjusting. In the past five years, we keep supplying good quality and service for big or small projects; insist to get three-win within the user, suppliers and ourselves. We can provide reliable services by our professional installation team and quick responded after-sale service teams.
电气控制系统 1.系统概述 电气控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作，使码垛机按照工艺流程来完成整个生产过程。工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位（需要时）和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组；编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整形后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层；这样码完8层（或10层）即为一垛，码好后升降机下降到最低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上，最后由叉车运走。 托盘的供给：叉车将空托盘（最多10个）放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上。 码垛机电气控制系统原理框图如图1-1所示，包括中央处理单元PLC－CPU及其I/0扩展单元、检测单元（光电开关、接近开关）、操作与显示单元（触摸屏、按钮开关和指示灯）、控制元件（交流接触器、变频器和电磁阀）以及执行部件（电机和气缸）等几个部分组成。操作与显示单元作为设备操作的操作界面，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态；检测元件检测料袋、托盘、垛盘的位置状态以及各单元的运行状态，PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作，从而完成码垛全过程的控制。 PLC（可编程序控制器） 图1-1 电控系统原理框图 2.系统的主要特点及技术说明 2.1 电源部分 现场的主电源380VAC进入控制柜后，首先经过旋钮开关和总断路器。在不打开控制柜的情况下，可方便地通过控制柜门上的旋转手柄完成接通和断开主电源的操作。 码垛机的每一个电机均有一个单独的断路器对其进行保护。因此保证了每个电机得到最
自动配料控制系统文献综述 1 前言 自动配料系统在轻工、纺织、塑料、食品、制药、化工等行业得到了广泛应用, 并具有很好的发展前景。通过许多关于自动配料控制系统的文献,设计出自动配料系统具有通用性强、自动化程度高、工作可靠性高、人机界面友好、可进行远距离控制、成本低廉等特点。 当前针对某一行业, 配料仪器所用传感器种类、量程基本固定,配料的种类数基本固定, 因此, 目前的配料仪器产品使用场合单一, 针对不同行业, 要设计出不同的配料仪器, 使大批量生产难于实现, 这就使得资源的利用率不高, 产品生产成本过高。因此, 能够开发出可适配多种不同类型的传感器, 具有智能去皮、精确配料、配料种类数由操作人员选择的新型配料仪, 具有广泛的应用价值。本设计就是以基于单片机为核心, 设计出能适配不同种类传感器和应用于不同行业的通用型自动配料仪。 2 国内外现状 近年来我国的配料工业发展迅速，小型配料系统的设备性能有了很大提高。自动配料装置的核心设备是配料秤，配料秤性能好坏，将直接影响配料质量的优劣。用微机代替控制仪表进行称量配料，可以对称量误差进行自动补偿，保证配料的准确性，通过微机的键盘和显示器方便进行人机对话，还科研调用管理完成参数设置，
检查和修改工艺设定值，并监视称量配料的生产过程，发现故障及时报警，通过打印机及时打印生产报表，自动完成统计工作。这样，可以降低原料消耗，提高产品质量，实现生产过程的实时动态监视，配料精度低主要原因是电子秤系统的动态X 围小，而可靠性主要是中间继电器和过程控制的微机控制系统的可靠性低所致，针对实际问题，采用可编程控制器来代替中间的继电器和过程控制的微型机，为了实现生产过程的动态监视，使用微型机与PLC通信，在屏幕上显示出动态生产数据。可靠性是重要的质量指标，由于机械工艺，电子元件等基础，工业发展的滞后，国内电脑配料系统可靠性与国外产品相比尚有一定差距。 主要面临的问题是: ( 1)不同行业使用的传感器不同, 输出的电信号不同, 这就给信号的初期放大处理和程序设计带来困难。 ( 2)不同行业配料种类数不同, 控制信号数不同, 这就给控制电路和处理程序的设计带来困难。
自动化仓库的基本组成：建筑物 货架：自动化仓库的中心部分 理货区：整理货物或倒货区域，与高层货架区相连 管理区：出入库管理及库存管理区域 堆垛机械：低层自动化库一般使用叉车等；中高层自动化库使用有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机或桥式堆垛机 配套机械 在本文中主要为大家介绍的是自动化仓库中的其他周边设备中的码垛机。 其他常用周边设备有码垛机、固定受货台、拆叠盘机、打包机、缠绕机等。 码垛机器人采用全伺服驱动、定位及运动轨迹精确，反应速度快、性能安全可靠；机器人自重轻、占用空间小，能充分利用工作场地、便于检修维护；可独立完成任务，也可与其他设备或机器人联合组成系统使用。 采用4轴或6轴伺服驱动，载重量由20KG到250KG不等，机器人可进行纸箱、塑料箱码垛，也可进行单个货物或产品的抓取或装箱工作。 机器人与控制系统协调动作，可对控制软件进行编程，适应多种垛型及产品。
全自动包装码垛机价格是多少？想要了解全自动包装码垛机价格的详细情况可以直接拨打电话或者点击“在线咨询”悬浮按钮一键获取答案。 江苏六维智能物流装备股份有限公司，成立于1997年，是国内较早从事货架、工位器具、物流系统、自动化立体仓库货架的规划、设计、制造、安装及调试及咨询服务的较大规模厂家，经过二十年的拼搏与发展，六维已成为一家集智能物流解决方案与仓储系统集成的高科技企业。 六维一直秉承“规划时空、超越期望、精心制造、表里如一”的质量方针，严格按
ISO9001质量体系、ISO14001环境体系、ISO10012测量体系和BS OHSAS 18001健康安全管理体系运行，始终追求国际化的管理和控制模式，确保六维产品的高质量和稳定性。六维一直非常重视产品的研发和创新，拥有市级技术研发中心，已拥有货架、堆垛机、输送机、穿梭车、仓库控制与管理等方面的七十多项国家专利和计算机软件著作权（WCS/WMS），并建成了国内较早的自动化物流系统技术装备展示中心。 六维自成立以来，发展迅速，载誉无数，是国内智能物流装备领域的高新技术企业，南京市成长型科技企业100强，是一家快速成长的高科技智能物流装备制造企业。