舵机的文献综述
最近几年国内机器人开始快速发展，很多高校、中小学在进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中，舵机是最关键、使用最多的部件。依据控制方式的特点，舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多，主要用于控制模型的舵面，所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度，所以非常适合在关节型机器人产品上使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。
一、舵机的结构
舵机简单是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的控制转动角度的机电系统。
舵机内部有一个电位器（或其它角度传感器）用于检测输齿轮箱出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文 servo。
舵机的主体结构主要有几个部分：外壳、减速齿轮组、电机、电位器、控制电路。简单的工作原理是：控制电路接收信号源的控制信号，并驱动电机转动；齿轮组将电机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大相应倍数，然后输出；电位器和齿轮组的末级一起转动，测量舵机轴转动角度；电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。
舵机的外壳一般是塑料的，特殊的舵机可能会有铝合金外壳。金属外壳能够提供更好的散热，可以让舵机内的电机运行在更高功率下，以提供更高的扭矩输出。金属外壳也可以提供更牢固的固定位置。
齿轮箱有塑料齿轮、混合齿轮、金属齿轮的差别。塑料齿轮成本底，噪音小，但强度较低；金属齿轮强度高，但成本高，在装配精度一般的情况下会有很大的噪音。小扭矩舵机、微舵、扭矩大但功率密度小的舵机一般都用塑料齿轮，如Futaba 3003，辉盛的 9g 微舵。金属齿轮一般用于功率密度较高的舵机上，比如辉盛的 995 舵机。995 在和 3003 一样体积的情况下却能提供 13KG 的扭矩。Hitec 甚至用钛合金作为齿轮材料，其高强度能保证 3003大小的舵机能提供
20 几公斤的扭矩。混合齿轮在金属齿轮和塑料齿轮间做了折中，在电机输出轴上的齿轮扭矩一般不大，可以用塑料齿轮。
二、舵机的规格和选型
当今使用的舵机有模拟舵机和数字舵机之分，不过数字舵机还是相对较少。下面的技术规格同时适用于两种舵机。
舵机的规格主要有几个方面：转速、转矩、电压、尺寸、重量、材料等。我们在做舵机的选型时要对以上几个方面进行综合考虑。
1、转速
转速由舵机无负载的情况下转过 60°角所需时间来衡量，常见舵机的速度一般在0.11/60°~0.21 S/60°之间。
2、转矩
舵机扭矩的单位是 K G·CM，这是一个扭矩单位。可以理解为在舵盘上距舵机轴中心水平距离 1CM 处，舵机能够带动的物体重量。
舵机扭矩=n Kg.cm
3、电压
厂商提供的速度、转矩数据和测试电压有关，在 4.8V 和 6V 两种测试电压下这两个参数有比较大的差别。如 Futaba S-9001 在 4.8V 时扭力为
3.9kg、速度为 0.22 秒，在 6.0V 时扭力为 5.2kg、速度为 0.18 秒。若无特别注明，JR 的舵机都是以
4.8V 为测试电压，Futaba则是以 6.0V 作为测试电压。
舵机的工作电压对性能有重大的影响，舵机推荐的电压一般都是 4.8V 或
6V。当然，有的舵机可以在 7V 以上工作，12V 的舵机也不少。较高的电压可以提高电机的速度和扭矩。选择舵机还需要看我们的控制卡所能提供的电压。
4、尺寸、重量和材质
舵机的功率（速度×转矩）和舵机的尺寸比值可以理解为该舵机的功率密度，一般同样品牌的舵机，功率密度大的价格高。
塑料齿轮的舵机在超出极限负荷的条件下使用可能会崩齿，金属齿轮的舵机则可能会电机过热损毁或外壳变形。所以材质的选择并没有绝对的倾向，关键是将舵机使用在设计规格之内。
用户一般对金属物品比较信赖，齿轮箱期望选择全金属的，舵盘期望选择金属舵盘。但需要注意的是，金属齿轮箱在长时间过载下不容易损毁，最后却会让电机过热损坏或外壳变形，而这样的损坏是致命的、不可修复的。塑料轴的舵机如果使用金属舵盘也很危险的，舵盘和舵机轴在相互扭转过程中，金属舵盘不会磨损，舵机轴会在一段时间后变得光秃，导致舵机完全不能使用。
综上，选择舵机需要在计算自己所需扭矩和速度，并确定使用电压的条件下，选择有150%左右甚至更大扭矩富余的舵机。
三、模拟舵机及其控制原理
舵机是一个微型的伺服控制系统，工作原理是控制电路接收信号源的控制脉冲，并驱动电机转动；齿轮组将电机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出；电位器和齿轮组的末级一起转动，测量舵机轴转动角度；电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。
模拟舵机需要一个外部控制器（比如遥控器的接收机）产生脉宽调制信号来告诉舵机转动角度，脉冲宽度是舵机控制器所需的编码信息。舵机的控制脉冲周期 20ms，脉宽从0.5ms-2.5ms，分别对应-90 度到+90 度的位置。
舵机原来主要用在飞机、汽车、船只模型上，作为方向舵的调节和控制装置。所以，一般的转动范围是 45°、60°或者 90°，这时候脉冲宽度一般只有
1ms-2ms 之间。而后舵机开始在机器人上得到大幅度的运用，转动的角度也在根据机器人关节的需要增加到-90 度至 90 度之间，脉冲宽度也随之有了变化。
对于机器人控制而言，我们一般通过单片机产生 PWM 信号控制舵机，所以下面对于舵机的控制脉冲都称为 PWM 信号。PWM 由接收通道进入信号解调电路BA6688 的 12 脚，这是周期 20ms，脉宽 0.5ms-2.5ms 之间的 PWM 信号。该 PWM 信号和内部以 5K 电位器实际电压为基准的脉冲进行比较，得到的脉冲进行展宽后给 H 桥，H 桥根据展宽后的脉冲信号驱动电机。解调后的直流偏置电压和通过电位器得到反馈电压进行比较得到电压差，BA66898 根据该电压差通过 3 脚输送的 PWM 信号给电机驱动电路 BAL6686 驱动电机正反转，同时电机转动带动电位器转动，导致比较后的电压差变化，直到电压差为 0，电机停止。
叠加在 5K 的电位器反馈电压之上的还有一个 Motor Back EMF，意思是
电机反向电动势。根据电磁感应定律，无论作为电动机还是作为发电机运行，电枢都会产生感应电动势。发电机中的感应产生的电动势就称为感应电动势，电动机的感应电动势一般称为反电动势。电动机的感应电动势会和转速成比例变化。通过搭建桥式伺服电路，可以获取电动机的反电动势，通过和给定的基准电压进行比较，可以实现简单的速度环控制。3003 用这样的方式来进行速度伺服控制，保证舵机的最高速度稳定。而电位器只是进行点位控制，做简单的位置闭环。
舵机控制电路用于驱动电机的也是 PWM 脉冲，不过此脉冲与上述控制舵机的 PWM 信号不同，此脉冲占空比是在 0-100%之间变化的。控制电路通过占空比进行调速，通过正反脉冲进行调向。具体可以看直流电动机控制方面的书籍。
总线伺服舵机
总线伺服舵机实际上可以理解为数字舵机的衍生品，数字舵机相比与模拟舵机而言是控制系统设计上的颠覆，而总线伺服舵机对于舵机而言则是在功能和运用上的颠覆。舵机的运用方式实际上只能发挥出总线伺服舵机非常小的一部分功能。
那么什么是总线伺服舵机。我们先来看一下我们现在使用舵机和数字舵机时遇见的问题。
1、我们利用舵机（不论数字还是模拟）搭建一个仿人机器人，用了 20
个自由度，用了20 个舵机。每根舵机都要接到控制卡上，有的线还需要延长，所有的线加起来有超过 30 根，像团海草一样把机器人整个身体缠了个遍，机器人在走动的时候突然发现舵机线被拉松了，机器人一个趔趄把脖子都摔断了。控制卡上需要做出 20 个 PWM 信号接口（我们一直在为这个技术问题发愁，现在或许好一点），那可是长长的一排插针啊。健忘的我还很容易忘记哪个插针对应哪个舵机，好不容易接上后，一通电，机器人腿转到背后去了，一排查发现腿关节接到肩关节了。当我们需要给机器人加些传感器时，突然发现 IO 口都被用掉了，定时器不够用了，真是噩梦。
2、舵机的每一个舵机的参数不一定一样，不时还会出现中位偏差比较
大的，好不容易装出机器人来后发现舵机的中位不一致，和理论计算得出来的机器人步态不相匹配。这回麻烦大了，需要对每一个舵机设置中位，在发送舵机控制信号的时候还需要对每一个舵机都单独加入这个修正值，而不能统一调用某一个通用的 PWM 产生函数，一个步态就是 20 行代码。当然，程序员都是勤劳和严谨的，并不觉得这是辛苦的事情。而有些人会买可以通过编程器调节和设置中位的舵机，当然，可能会很贵。
3、机器人步态的编写是件非常麻烦的事，我们在编写步态的时候给舵
机的初始值基本上都是有偏差的，比如我想肩关节转到 180 度位置，我给的是 255 的控制值，但由于舵机个体差异的问题，这个值已经让舵机处于堵转状态。过一会之后，我们发现机器人一只胳膊不能用了，可怜的机器人啊，还不知道到底发生了什么事。检查的时候我们发现机器人肩关节堵转时间过久，导致电机过热，让舵机外壳融化，然后导致减速齿轮箱错位，舵机就失效了，机器人的一只胳膊就残废了。
第一点我们可以这么理解，现在的舵机都是并联控制的，线都需要接到控制板上，我们可以幻想，如果舵机可以串联就好了。脚腕关键的舵机串到膝关节，一直串到髋关节，最后一根线直接接到控制卡上，甚至可以把所有的舵机都串进去。我们可以惊喜的发现，只需要1 接口，最多 4 个接口就可以搞定 20 个舵机了。
第二点的根源在于舵机自己不能存储中位修正值，修正值需要我们发控制脉冲的时候补进去。我们可以想象，如果我告诉舵机：您好，放松，我要修正您的头部位置，它有点歪了。然后舵机就放松下来，我们把它的头摆正，然后告诉它：这是您头部的正确方向，您以后需要以这位置为正前方，然后舵机就把这个位置记下来了，当我告诉它转 60 度它就以这个位置为初始位置转 60 度，不多不少。
第三点可以理解为机器人缺少神经系统，根本不知道疼痛。如果各个关节能给控制卡提供力矩、电流、电压、温度、转角等反馈信息，那么机器人缺胳膊少腿的问题都可以解决。这么说好像有点神奇了。
其实一点不神奇，自从总线伺服舵机出现后，这些幻想都可以瞬间变成现实。总线伺服舵机是针对机器人运用而设计的，所以也称为机器人舵机。
机器人舵机简单的说是具有总线功能，能够串联使用，控制卡通过一个总线接口可以控制总线上的所有舵机。机器人舵机可以根据控制器的指令反馈力矩、电流、温度、角度等信息，能够更准确地到达指定角度，能够更快地响应控制命令。机器人舵机能够设置各种保护、功能参数，方便不同场合的使用要求。
有机化学知识整理 1.甲烷的空间结构为正四面体型结构。 ⒉烷烃的化学性质：烷烃在常温下比较稳定，不与强酸、强碱、强氧化剂起反应。 ⑴取代反应：有机物分子中的原子或原子团被其它原子或原子团所替代的反应。如：Cl2与甲烷在光照条件下可以发生取代反应，生成CH3Cl,CH2Cl2,CHCl3,CCl4及HCl的混合物。 取代反应，包括硝化、磺化、酯化及卤代烃或酯类的水解等。 ⑵氧化：烷烃可以燃烧，生成CO2及H2O ⑶高温分解、裂化裂解。 ⒊根、基：①根：带电的原子或原子团，如：SO42-，NH+4，Cl-。 ②基：电中性的原子或原子团，一般都有未成对电子。如氨基—NH2、硝基—NO2、羟基—OH。4．同系物：结构相似，在分子组成相差一个或若干个—CH2原子团的物质互相称为同系物。 判断方法：所含有的官能团种类和数目相同，但碳原子数不等。 ①结构相似的理解：同一类物质，即含有相同的官能团，有类似的化学性质。 ②组成上相差“—CH2”原子团：组成上相差指的是分子式上是否有n个—CH2的差别，而不限于分子中是否能真正找出—CH2的结构差别来。 ⒌乙烯分子为 C2H4，结构简式为CH2＝CH2，6个原子共平面，键角为120°。 规律：碳碳双键周围的六个原子都共平面。 ⒍乙烯的实验室制法： ①反应中浓H2SO4与酒精体积之比为3:1。 ②反应应迅速升温至170C，因为在140℃时发生了如下的副反应（乙醚）。 ③反应加碎瓷片，为防止反应液过热达“爆沸”。浓H2SO4的作用：催化剂，脱水剂。 ⒎烯烃的化学性质（包括二烯烃的一部分） ①加成反应：有机物分子中的双键或叁键发生断裂，加进(结合)其它原子或原子团的反应。Ⅰ.与卤素单质反应，可使溴水褪色，CH2＝CH2+Br2→CH2B—CH2Br Ⅱ.当有催化剂存在时,也可与H2O、H2、HCl、HCN等加成反应。 ②氧化反应: I.燃烧 II.使KmnO4/H+褪色 Ⅲ.催化氧化：2CH2＝CH2+O2 2CH3CHO 有机反应中,氧化反应可以看作是在有机分子上加上氧原子或减掉氢原子，还原反应可看作是在分子内加上氢原子或减掉氧原子。以上可简称为“加氧去氢为氧化；加氢去氧为还原”。 ②聚合：小分子的烯烃或烯烃的取代衍生物在加热和催化剂作用下，通过加成反应结合成高分子化合物的反应，叫做加成聚合反应，简称加聚反应。 ⒏乙炔：HC≡CH ，键角为180°，规律：叁键周围的4个原子都在一条直线上。 ⒐乙炔的化学性质:
3d打印基础知识 3D打印机英文“3D Printers”，3D打印机这个名称是近年该产品来针对民用市场而出现的一个新词。其实在专业领域他有另一个名称“快速成形技术”。 快速成形技术又称快速原型制造(Rapid Prototyping Manufacturing，简称RPM)技术，诞生于20世纪80年代后期，是基于材料堆积法的一种高新制造技术，被认为是近20年来制造领域的一个重大成果。它集机械工程、CAD、逆向工程技术、分层制造技术、数控技术、材料科学、激光技术于一身，可以自动、直接、快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型或直接制造零件，从而为零件原型制作、新设计思想的校验等方面提供了一种高效低成本的实现手段。即，快速成形技术就是利用三维CAD的数据，通过快速成型机，将一层层的材料堆积成实体原型。 RPM技术是在现代CAD/CAM技术、激光技术、计算机数控技术、精密伺服驱动技术以及新材料技术的基础上集成发展起来的。不同种类的快速成型系统因所用成形材料不同，成形原理和系统特点也各有不同。但是，其基本原理都是一样的，那就是"分层制造，逐层叠加"，类似于数学上的积分过程。形象地讲，快速成形系统就像是一台"立体打印机"，因此得名“3D 打印机”。 3D打印机的原理 3D打印机可以根据零件的形状，每次制做一个具有一定微小厚度和特定形状的截面，然后再把它们逐层粘结起来，就得到了所需制造的立体的零件。每个截面数据相当于医学上的一张CT像片；整个制造过程可以比喻为一个"积分"的过程。当然，整个过程是在电脑的控制下，由3D打印机系统自动完成的。不同公司制造的3D打印机所用的成形材料不同，系统的工作原理也有所区别，但其基本原理都是一样的，那就是"分层制造、逐层叠加"。这种工艺可以形象地叫做"增长法"或"加法"。 3D打印机的制作过程我们举个例子：例如我们制作一个塑料材质的苹果，首先我们需要在电脑上使用3D软件制作出一个苹果的3D模型文件，然后把它转换成3D打印机支持的文件格式。接下来需要给3D打印机放入塑料耗材，现在3D打印机就可以制作了。这个过程是不是像我们的平面打印机的操作呀！好下面说重点:打印系统在制作的时候会从这个苹果3D 模型底部开始切成很多片（多少片呢？这个要根据打印机的技术指标它所支持的“层厚”来决定。）也就是我们上面说的截面图。最先开始制作的是苹果模型的最底部的那一个截面，也就是苹果最底部的一层，这时候系统会控制激光器（或喷嘴）在这一层截面图的范围烧结原料（或挤出原料——不同的打印机技术制作方式也有区别这个下面我们会提到），这一层做好后是第二层依此类推。这样这个塑料苹果就一层层的“生长”出来了。 3D打印机的技术 现在市面上已经有十几种不同的3D打印机的技术，其中比较成熟的有UV、SLA、SLS、LOM 和FDM等方法。我们将在下面介绍4种目前使用比较广泛的技术： SLA技术3D打印机的原理
有机基础知识归纳总结 一、通式归纳： ①烷烃为_______，烯烃为_______，炔烃为_______，苯的同系物为_______，醇或醚为_______，为醛或酮为_______，一元饱和脂肪酸或其与一元饱和醇生成的酯为_______。 ②C：H=1：1的有机物有：_____、_____、_____、_____、_____ ③C：H=1：2的有机物有_____、_____、_____、_____、_____、葡萄糖等 ④C：H=1：4的有机物有_____、_____、_____
四、选择题常见问题总结 1、分子式正误的判断：注意氢原子的个数 2、有关概念的判断:烃 苯的同系物 芳香烃 芳香族化合物 3、同分异构体的书写或个数的判断： 4、几个数据：H2： Br2 NaOH 5、共平面问题： 6、燃烧问题：
（1）等质量的不同有机物燃烧耗氧量相等 （2）等物质的量的不同有机物燃烧耗氧量相等 （3）有机物混合物燃烧方程式 7、手性碳原子 8、核磁共振氢谱中峰的数目 9、密度与溶解性 反应条件有机反应 烷烃卤代反应、苯环侧链上的卤代 苯环上的卤代 碳碳双键、碳碳叁键、苯环、醛基的加成 碳碳双键、碳碳叁键的加成 或 卤代烃的水解、酯的水解、有机酸的中和反应 卤代烃的消去反应 酯的水解、有机盐酸化、淀粉的水解 醇的消去成不饱和键、酯化反应、淀粉或纤维素的水解 含有醛基的氧化反应（醛类、甲酸、甲酸盐、甲酸某酯、 葡萄糖、麦芽糖） 碳碳双键、碳碳叁键、苯环侧链上第一个碳（有氢）的氧 化 羧酸、酚 羧酸 醇的催化氧化
醇（羟基所连的碳有两个氢）的氧化、乙烯的氧化 ①醇羟基：跟钠发生置换反应、可能脱水成烯、可能氧化成醛或酮、酯化反应 ②酚羟基：弱酸性、易被氧气氧化成粉红色物质、显色反应、与浓溴水发生取代反应 ③醛基：可被还原或加成（与H2反应生成醇）、可被氧化（银镜反应、与新制Cu(OH)2悬浊液、能使酸性KMnO4溶液、溴水褪色） ④羧基：具有酸的通性、能发生酯化反应 ⑤碳碳双键和碳碳叁键：能使溴水、酸性KMnO4溶液褪色、能发生加成和加聚反应 ⑥酯基：能发生水解反应 七、重要的有机反应规律： ①双键的加成和加聚：双键断裂，加上其它原子或原子团或断开键相互连成链。 ②醇或卤代烃的消去反应：总是消去与羟基或卤原子所在碳原子相邻的碳原子上的氢原子上，若没有相邻的碳原子（如CH3OH）或相邻的碳原子上没有氢原子【如（CH3）3CCH2OH】的醇不能发生反应。 ③醇的催化反应：和羟基相连的碳原子上若有二个或三个氢原子，被氧化成醛；若有一个氢原子被氧化成酮；若没有氢原子，一般不会被氧化。 ④酯化反应或生成多肽：酸脱羟基、醇或氨基脱氢；酯或蛋白质水解：羰基接羟基、-O或-NH接氢 ⑤有机物成环反应：a二元醇脱水，b羟基的分子内或分子间的酯化，c氨基的脱水。（d二元羟基酸脱水） 八、有机反应类型总结 反应类型特点常见形式实例
双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求： 1．操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在1.0以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5. 司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6. 所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 一.组成： 桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 1、机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着
载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二.主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第5档速度） （1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 （2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 （3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8共8个级别，轻级（A1-A3）、中级（A4、A5）、重级（A 6、A7）特重级（A8）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作
高中有机化学基础知识点归纳小结 一、重要的物理性质 1．有机物的溶解性 （1）难溶于水的有：各类烃、卤代烃、硝基化合物、酯、绝大多数高聚物、高级的（指分子中碳原子数目较多的，下同）醇、醛、羧酸等。 （2）易溶于水的有：低级的[一般指N(C)≤4]醇、（醚）、醛、（酮）、羧酸及盐、氨基酸及盐、单糖、二糖。（它们都能与水形成氢键）。 二、重要的反应 1．能使溴水（Br2/H2O）褪色的物质 （1）有机物①通过加成反应使之褪色：含有、—C≡C—的不饱和化合物 ②通过取代反应使之褪色：酚类注意：苯酚溶液遇浓溴水时，除褪色现象之外还产生白色沉淀。 ③通过氧化反应使之褪色：含有—CHO（醛基）的有机物（有水参加反应）注意：纯净的只含有—CHO （醛基）的有机物不能使溴的四氯化碳溶液褪色 ④通过萃取使之褪色：液态烷烃、环烷烃、苯及其同系物、饱和卤代烃、饱和酯 （2）无机物①通过与碱发生歧化反应3Br2 + 6OH- == 5Br- + BrO3- + 3H2O或Br2 + 2OH- == Br- + BrO- + H2O ②与还原性物质发生氧化还原反应，如H2S、S2-、SO2、SO32-、I-、Fe2+ 2．能使酸性高锰酸钾溶液KMnO4/H+褪色的物质 1）有机物：含有、—C≡C—、—OH（较慢）、—CHO的物质苯环相连的侧链碳上有氢原子的苯的同系物（但苯不反应） 2）无机物：与还原性物质发生氧化还原反应，如H2S、S2-、SO2、SO32-、Br-、I-、Fe2+ 3．与Na反应的有机物：含有—OH、—COOH的有机物 与NaOH反应的有机物：常温下，易与含有酚羟基 ．．．、—COOH的有机物反应 加热时，能与卤代烃、酯反应（取代反应） 与Na2CO3反应的有机物：含有酚．羟基的有机物反应生成酚钠和NaHCO3； 含有—COOH的有机物反应生成羧酸钠，并放出CO2气体； 含有—SO3H的有机物反应生成磺酸钠并放出CO2气体。 与NaHCO3反应的有机物：含有—COOH、—SO3H的有机物反应生成羧酸钠、磺酸钠并放出等物质的量的CO2气体。4．既能与强酸，又能与强碱反应的物质 （1）2Al + 6H+ == 2 Al3+ + 3H2↑2Al + 2OH- + 2H2O == 2 AlO2- + 3H2↑ （2）Al2O3 + 6H+ == 2 Al3+ + 3H2O Al2O3 + 2OH-== 2 AlO2- + H2O （3）Al(OH)3 + 3H+ == Al3+ + 3H2O Al(OH)3 + OH-== AlO2- + 2H2O （4）弱酸的酸式盐，如NaHCO3、NaHS等等 NaHCO3 + HCl == NaCl + CO2↑ + H2O NaHCO3 + NaOH == Na2CO3 + H2O NaHS + HCl == NaCl + H2S↑NaHS + NaOH == Na2S + H2O （5）弱酸弱碱盐，如CH3COONH4、(NH4)2S等等 2CH3COONH4 + H2SO4 == (NH4)2SO4 + 2CH3COOH CH3COONH4 + NaOH == CH3COONa + NH3↑+ H2O (NH4)2S + H2SO4 == (NH4)2SO4 + H2S↑ (NH4)2S +2NaOH == Na2S + 2NH3↑+ 2H2O （6）氨基酸，如甘氨酸等 H2NCH2COOH + HCl → HOOCCH2NH3Cl H2NCH2COOH + NaOH → H2NCH2COONa + H2O
桥式起重机培训讲义 一、华新公司简介 二、桥机的主体结构 三、制动器的调节使用 四、减速器的维护使用 五、机械设备的维护和保养 六、金属结构的维护和保养 七、机械常见故障及处理
一、华新公司简介 1993年由中央直属科研院所电力工业部杭州机械设计研究所电站辅机研究室改制成立，是浙江省高新技术企业。公司以科研开发、产品设计为先导，提供制造、安装、调试一条龙服务。市场的开发、设计、制造、安装及售后服务等全过程均按照GB/T19001:2008质量管理体系的要求进行管理。 经过近二十年的发展，公司拥有本部和三个制造基地，年产20000吨以上的产品。大型桥式起重机、四卷筒牵引桥式抓斗卸船机、集装箱岸桥、港口门座机、大跨度桥式抓斗起重机和装卸桥等，拥有大量创新技术和专利技术，产品的技术经济指标处于国内领先水平。在火电、水电、核电、冶金、港口、造船、重大装备制造等行业广泛使用，并出口世界几十个国家。 主要产品： 1、卸船机：规格从200t/h到2000t/h之间各种技术要求的四卷筒牵引桥式卸船机； 2、装卸船机：该设备卸船机主体和装船机主体相结合，通过装卸两用地面皮带正 反转实现卸料流程和装料流程，被确认为国内首创。 主要特点: 1．两用机具备煤炭的3000t/h装船能力及铁矿石的1000t/h卸船能力。该机型以1000t/h卸船机为基础，由其前后门架上的7个铰点与3000t/h装船机相连接。卸船机、装船机合二为一，减少占地面积，扩大作业范围。 2．两用机内部物流复杂，以适应物料双向流动的工艺。 3. 电气系统PLC和西门子直流调速器、交流变频器实现Profibus-DP通讯，实时响 应快，运行稳定。 3、桥式起重机：公司从1991年开始研制新型桥式起重机，到2005年为止，已开 发成系列产品，产品经过几轮的设计、制造改进，技术水平处于国内领先水平，目前已具备单钩承载750t、整机承载1000t的生产能力，进入国内大型起重机制造行列。
《有机化学基础》知识点整理 班级姓名学号 一、重要的物理性质 1．有机物的溶解性 （1）难溶于水的有：各类烃、卤代烃、硝基化合物、酯、绝大多数高聚物、高级的（指分子中碳原子数目较多的，下同）醇、醛、羧酸等。 （2）易溶于水的有：低级的[一般指N(C)≤4]醇、（醚）、醛、（酮）、羧酸及盐、氨基酸及盐、单糖、二糖。（它们都能与水形成氢键）。 （3）具有特殊溶解性的： ①乙醇是一种很好的溶剂，既能溶解许多无机物，又能溶解许多有机物，所以常用乙醇来溶 解植物色素或其中的药用成分，也常用乙醇作为反应的溶剂，使参加反应的有机物和无机物均能溶解，增大接触面积，提高反应速率。例如，在油脂的皂化反应中，加入乙醇既能溶解NaOH，又能溶解油脂，让它们在均相（同一溶剂的溶液）中充分接触，加快反应速率，提高反应限度。 ②苯酚：室温下，在水中的溶解度是9.3g（属可溶），易溶于乙醇等有机溶剂，当温度高于65℃ 时，能与水混溶，冷却后分层，上层为苯酚的水溶液，下层为水的苯酚溶液，振荡后形成乳浊液。苯酚易溶于碱溶液和纯碱溶液，这是因为生成了易溶性的钠盐。 ③乙酸乙酯在饱和碳酸钠溶液中更加难溶，同时饱和碳酸钠溶液还能通过反应吸收挥发出的 乙酸，溶解吸收挥发出的乙醇，便于闻到乙酸乙酯的香味。 ④有的淀粉、蛋白质可溶于水形成胶体 ．．。蛋白质在浓轻金属盐（包括铵盐）溶液中溶解度减小，会析出（即盐析，皂化反应中也有此操作）。但在稀轻金属盐（包括铵盐）溶液中，蛋白质的溶解度反而增大。 ⑤线型和部分支链型高聚物可溶于某些有机溶剂，而体型则难溶于有机溶剂。 ⑥氢氧化铜悬浊液可溶于多羟基化合物的溶液中，如甘油、葡萄糖溶液等，形成绛蓝色溶液。2．有机物的密度 （1）小于水的密度，且与水（溶液）分层的有：各类烃、一氯代烃、酯（包括油脂） （2）大于水的密度，且与水（溶液）分层的有：多氯代烃、溴代烃（溴苯等）、碘代烃、硝基苯3．有机物的状态[常温常压（1个大气压、20℃左右）] （1）气态： ①烃类：一般N(C)≤4的各类烃注意：新戊烷[C(CH3)4]亦为气态 ②衍生物类： 一氯甲烷（ ．．．．-．29.8℃ ．．．．．）． ．．．2．F．2．，沸点为 ．．．．CCl ．．3．Cl．．，．沸点为 ．．．-．24.2℃ ．．．．．）．氟里昂（ ．．．．．CH 氯乙烯（ ．．．．，沸点为 ．．．．-．21℃ ．．．）． ．．．HCHO ．．．．CH ．．2．==CHCl ．．．．．．，沸点为 ．．．．-．13.9℃ ．．．．．）．甲醛（ 氯乙烷（ ．．．．℃．）．一溴甲烷（CH3Br，沸点为3.6℃） ．．．．12.3 ．．2．C．l．，沸点为 ．．3．CH ．．．．CH
一、概述 打印输出是各种计算机系统最基本的输出形式，随着科学技术的不断进步，从早期的球式、柱式等打印机到70年代初期出现针式打印机再到80年代以后相继出现了激光、喷墨、热转印、磁式、离子式等非击打式打印机，以形成了多品种的一个种群。 二、打印机的种类 随着打印技术的发展，当前的打印机已经形成击打式和非击打式两大类。击打式打印机是利用机械作用使之与色带和纸相撞击而印出字符。而非击打式打印机则不是利用机械作用。主要打印机机种如下： 针式 串行式 字模式 击打式 排针式、多头式 行式字模式：柱式、带式、链式 打印机喷墨式 串行式热转印式 电灼式 非击打式热转印式 行式静电式 喷墨式 激光式 光式发光二极管式 页式液晶式 荧光式式 磁式 离子式 其它方式 三、针式打印机 针式打印机是利用打印钢针撞击色带和纸打印出点阵组成的字符和图形。
它分黑色和彩色两种。 其优点是：价格低，易操作，消耗费用少，具有多份拷贝功能。 其缺点是：噪音大，分辨率低，彩色图象输出效果差。 四、喷墨打印机 喷墨打印机从工作原理上可分为多种 二维偏转型 电荷式控制型 多维偏转型 连续式电场控制型 喷涂型 黑雾型 喷墨打印机端面喷射型 气泡式 侧面喷射型 随机式压电管型 压电式压电隔膜型 压电叠片式 火花喷射式 其它方式墨雾喷射式 固态喷射式 喷墨打印机的分类 使用水性墨水的喷墨打印机按其工作原理可分为两种：压电式和气泡式。 压电式打印技术的原理：是利用电脉冲驱动压电晶体伸缩，激励墨水喷出。典型的有爱普生喷墨打印机、施乐大幅面喷墨打印机。 气泡式打印技术的原理：是通过电路晶体发热体积膨胀，激励墨水喷出。典型的有佳能喷墨打印机、惠普、利盟喷墨打印机及绘图仪、ENCAD NOVAJET系列喷绘打印机。 喷墨打印机的优点： 1. 采用点阵印字技术，可输出任意字符和图形 2. 具有高分辨率，可达5660dpi 3. 噪音低，工作宁静 4. 机构的可动不见少，可靠性高
《有机化合物》基础知识 一、基本物质 1、最简单的有机物是（写名称），分子式为，电子式为，结构 式为，空间结构为。 2、可以从石油获得的基本化工原料且可以做水果的催熟剂的是（写名称），其分子式 为，结构简式为，空间结构为。 3、可以从石油或煤中获得的基本化工原料是（写名称），其分子式为，结 构简式为，空间结构为。 4、生活中常见的有特殊香味的，能够溶解多种有机物和无机物的，能与水以混溶的 有机物是（写名称），俗名为。其分子式为，结构简式为，它的官能团是（写名称和结构简式） 5、生活中常见的有强烈刺激性气味的无色液体是（写名称），俗名为。 其分子式为，结构简式为，它的官能团是（写名称和结构简式）。 6、基本营养物质是，，。 7、葡糖糖和果糖的化学式是，它们属糖，它们互为体。 蔗糖和麦芽糖的化学式是，它们属糖，它们互为体。 米的主要成分是，棉花的主要成分是。其化学式都可表示为，它们属糖，它们属于同分异构体吗？。 8、油脂包括和。它们分别是酯和酯。能使溴水褪色的是。 9．毛发、皮、丝、酶的主要成分是。 10、葡萄糖的结构简式是，它的特征反应是 ①，②。 11、蔗糖水解条件是，水解产物是 12、淀粉的特征反应是，水解条件是， 水解的最终产物是。 13、蛋白质的特征反应是：①， ②。水解的最终产物是。 14、油脂在酸性条件下水解为和。在碱性条件下 水解为和。后者水解反应也称为。
二、基本概念 1、烃：仅含两种元素的有机物称为碳氢化合物，也称为烃。 例如：苯分子组成中只有两种元素，所以它属于； 乙醇分子组成中有3种元素，所以它烃（填“是”或“不是”）。 2、同系物：结构，相差一个或多个原子团的物质。 例如：乙烷和丁烷都是烷烃，是烃，（填“饱和”或“不饱和”），分子中都是 C4H10、乙烷C2H6的分子组成相差了2个CH2原子团，所以乙烷和丁烷属于关系。（注意C2H4、C4H10不是关系）3、同分异构体：相同，不同的化合物。 例如：正丁烷CH3-CH2-CH2-CH2-CH3和异丁烷CH3-CH-CH3的分子式都是， CH3 但它们的碳原子排列不同，即结构不同，所以正丁烷和异丁烷互称为 [说明：1、同系物分子式通式相同，结构相似，性质相似。 2、互为同分异构体的有机物不可能是同系物关系。反之，亦然。] 三、基本规律 1、烃类的密度都小于水，都难溶于水。[它们浮在水上] 但可溶于有机溶剂。 2、烃的衍生物中：①四氯化碳（CCl4）、溴苯（C6H5Br）、硝基苯（C6H5NO2）的密度大 大于水，且难溶于水。[它们沉在水底] 但可溶于有机溶剂 ②乙醇、乙酸易溶于水和有机溶剂。 3、同系物碳原子数不同。碳原子数越大，沸点越高。例如：沸点比较：C5H10 C2H6 4、同分异构体中结构排列越规则（支链少，直线型），其沸点越高。 例如：沸点比较：正丁烷异丁烷 5、烃的燃烧通式： 四、基本有机反应类型 1、取代反应：有机物分子里的某些原子或原子团被其他或 所的反应。 例如：甲烷与氯气在光照条件下反应中，原子取代了碳原子上的原子。 再如：苯与液溴在三溴化铁做催化剂时反应，取代了苯环中碳原子上的苯与硝酸在浓硫酸催化、加热条件下反应，取代了苯环中碳原子上的 2、加成反应：有机物分子里_______________跟其它________或__________直接结合生成新的 化合物反应。
湖南大力钢结构制造有限公司 桥式起重机培训教材 第一章起重机的安全操作和绑挂知识 第一节、起重设备安全技术操作 A、机设备安全操作要点： （1）起重设备应由持操作证的同志操作，操作时精力要集中。 （2）每班工作前进行一次载试验，检查各部位有无缺陷，安全装置是否灵敏 （3）吊车运行时，禁止吊物从人头上驶过。 （4）吊运接近额定负荷重物时，应先进行试吊，即在距地面不太高的空中起落一次，以检查制动机是构是否可靠。 （5）当吊车发生危险时，无论何人发出紧急停车信号，均需停车。 （6）工作中必须遵守“十不吊”。即指挥信号不时或多人指挥不吊、超过负荷不吊、工件捆扎不牢不吊、吊物上站人不吊、安全装置失灵不吊、物件埋在地下不吊、 照时不足不吊、斜拉斜吊不吊、物件锐角处不垫软物不吊、物件下有人不吊，（7）当吊运重物降落到最低置时，卷筒上所存的钢丝绳不少于两圈。 （8）在吊车停止使用时，不准挂重物。只有将重物卸下后，并将吊钩升到适当高度，控制下柄停在零位后，再切断电源使用。 B、操作技术要点： 1、找正； 2、吊物； 3、点车； 4、落活； 5、吊运； 6、稳钩；7停车；8翻转 第二节、安全操作技术对操作人员的要求 A、操作员必须掌握如下环境特点： （1）地面操作人员的特点和活动规律。 （2）常吊运物品的特点。
3）生产工艺的特点 （4）环境特点。 B、操作人员操纵起重机基本功： 起重机操作员在操纵起重机进长吊升、移位、找正、稳钩、翻转等基本动作时，必须遵照稳、准、快、安全、合理五个方面进行。因此。稳、准、快、安全、合理便是起重机操作员操纵起重机的基本功。 1、稳：是指在运行过程中，吊钩或负载停于所需要的位置时，不产生任何游摆。 2、准：是指在稳的基础上，使各运行机构直辖市地配合工作，用最少的时间， 最近的距离完成一次吊运。 3、安全：是指对设备做到预检测预修，保证起重机的完好状态下可靠地工作；操作中 严格执行安全技术规程，不发生任何设备与人身事故；有预见事故的能力，在意外故障情况下，能机动灵活地采取措施，制止事故或损失最小。 4、合理：是指在了解、掌握电机的机械特性的基础上，根据被吊物件的具体情况，正 确地操纵控制器。 第三节、操作员操作要领 起重机操作员进行开车和停车操作，应按下述步骤进行； （1）试车；（2）开车；（3）停车；（4）如遇紧急停车时，可使用紧急开关切断总电源。 第四节、起重作业常见事故类型及原因 A、起重机作业常见事故类型： （1）脱钩 （2）钢丝绳折断 （3）安全防护装置缺乏或失灵 4）吊运物体经过人体上空
20/5t桥式主要部分电气工作原理 20/5t 桥式起重机经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机
双梁桥式起重机基本 知识
双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理，并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求： 1操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在 1.0以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2.操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3.操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4.操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5.司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6.所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 一.组成： 桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 1、机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运 行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着
载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移 动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二?主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第5档速度） （1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 （2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 （3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少 的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8共 8个级别，轻级（A1-A3 ）、中级（A4、A5）、重级（A6、A7）特重级（A8 ）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作用
高二有机化学基础知识总结 1、常温常压下为气态的有机物：1～4个碳原子的烃，一氯甲烷、新戊烷、甲醛。性质，结构，用途，制法等。 2、碳原子较少的醛、醇、羧酸（如甘油、乙醇、乙醛、乙酸）易溶于水；液态烃（如苯、汽油）、卤代烃（溴苯）、硝基化合物（硝基苯）、醚、酯（乙酸乙酯）都难溶于水；苯酚在常温微溶与水，但高于65℃任意比互溶。 3、所有烃、酯、一氯烷烃的密度都小于水；一溴烷烃、多卤代烃、硝基化合物的密度都大于水。 4、能使溴水反应褪色的有机物有：烯烃、炔烃、苯酚、醛、含不饱和碳碳键（碳碳双键、碳碳叁键）的有机物。能使溴水萃取褪色的有：苯、苯的同系物（甲苯）、CCl4、氯仿、液态烷烃等。 5、能使酸性高锰酸钾溶液褪色的有机物：烯烃、炔烃、苯的同系物、醇类、醛类、含不饱和碳碳键的有机物、酚类（苯酚）。 、 6、碳原子个数相同时互为同分异构体的不同类物质：烯烃和环烷烃、炔烃和二烯烃、饱和一元醇和醚、饱和一元醛和酮、饱和一元羧酸和酯、芳香醇和酚、硝基化合物和氨基酸。 7、无同分异构体的有机物是：烷烃：CH4、C2H6、C3H8；烯烃：C2H4；炔烃：C2H2；氯代烃：CH3Cl、CH2Cl2、CHCl3、CCl4、C2H5Cl；醇：CH4O；醛：CH2O、C2H4O；酸：CH2O2。 8、属于取代反应范畴的有：卤代、硝化、磺化、酯化、水解、分子间脱水（如：乙醇分子间脱水）等。 9、能与氢气发生加成反应的物质：烯烃、炔烃、苯及其同系物、醛、酮、不饱和羧酸(CH2=CHCOOH)及其酯(CH3CH=CHCOOCH3)、油酸甘油酯等。 $ 另外再加点： 高中有机化学知识点总结 1．需水浴加热的反应有： （1）、银镜反应（2）、乙酸乙酯的水解（3）苯的硝化（4）糖的水解 （5）、酚醛树脂的制取（6）固体溶解度的测定 凡是在不高于100℃的条件下反应，均可用水浴加热，其优点：温度变化平稳，不会大起大落，有利于反应的进行。 2．需用温度计的实验有：
桥式起重机安全技术培训试题3 判断题（每题2分共20分） 1、桥式起重机主梁的钢度是表征主梁在载荷作用下抵抗变形的能力（） 2、桥式起重机司机室应设在导电滑触线的一侧。（） 3、集中驱动形式的大车运行机构只适用于大跨度的桥式起重机上。（） 4、为确保起重机能在规定的允许范围内停车，大车运行的制动器调的越近越好。（） 5、桥式起重机各机构应采用起重专用电动机，应具有较高机械强度和较大的过载能 力。（） 6、手提工作灯、司机室照明及电铃等均采用36V 的低压电源，以确保安全。（） 7、司机室、舱门及端梁门的连联锁开关常闭触头都是并联在控制回路中的。（） 8、工作完成后，桥式起重机的小车应放停放在主梁跨中部位或靠近滑触线的一端。（） 9、违章操作是发生起重伤害事故的主要原因。（） 10、运行机构的制动装置失灵后，可采用反车制动来实现停车。（） 选择题（每题2分共20分） 1、起重机桥架上是走台应用防滑性能好的（）制造。 A、优质木板 B、网纹钢板 2、起重机起吊的吊物（）长时间悬停于空中。 A 、不允许 B 、允许 3、当吊钩处于工作位置最低点时，缠绕在卷筒上的钢丝绳除绳尾外，还必须有不少于（）圈的安全圈。 A、1 B、2 C、3 4、桥式起重机小车制动行程最大不得超过（）。 A、V小车/15 B、V小车/20 C、V小车/50 5、桥式起重机各机构应用最广泛的是（）异步电动机。 A 、鼠笼式 B 、绕线式 6、凸轮控制器主要用于（）起重量起重机各机构的控制中。 A、小 B、大 7、桥式起重机由（）回路控制总电源的通断。 A、控制 B、主 8、起重机由起吊位置在到达运行通道前的运行中，吊物应高出其越过地面最高设备（）m 为 宜。 A、1 B、0.5 9、吊物必须通过地面作业人员上空时，司机必须（）发出警示信号，待人躲开后方可通过。 A、间断 B、连续 10、桥式起重机的司机室应设在（）导电滑线的一侧。 A、无 B、有 三、填空题（每题2分共20 分） 1、桥式起重机由_______________ 结构、机械部分和电气部分三大部分组成。 2、桥式起重机的机械传动机构由 _______ 机构、小车 ______ 机构和 _____ 运行机构组成。
打印机基础知识（一） 基本术语 1、英寸（Inch），英制长度单位，1英寸＝25.4mm，1英尺＝12英寸； 2、CPS（Character Per Second）：打印机打印速度单位，含义是：每秒钟打印字符数； 3、CPI (Character Per Inch)：海外英数字，有：10CPI、12CPI、15CPI，可压缩，压缩比约为 1.71，10CPI压缩为12CPI，12CPI压缩为20CPI； 4、点阵：打印机是用点来构成字符的，每个字符都可用规则排列的点来描述，这些点的集合 就叫点阵，汉字通常为24*24，32*32（纵向*横向）； 5、全角字：一般指24*24、32*32、40*40点阵的方正汉字，点与点之间为1/6英寸； 6、DPI（Dot Per Inch）：横向每英寸字符数，是指打印密度的指标； 7、页顶空（Top Margin）：装纸后，纸的上边缘与第一行打印字符之间的距离，一般有两种 顶空：A类（英寸），B类（1英寸），这两种顶空的测量方法是不同的； 8、页底空：纸的下边缘到当前页内最后一行的距离，一般STAR机型为1/6英寸，即4.23mm； 9、左边界（Left Margin）：纸的左边级第一列字符左边线的距离，一般可移动档板或链式纸 夹调节，或通过打印机指令设定； 10、行距：每行字的底部与下行字的顶部的距离，默认为1/6英寸； 11、行间距：每行字的底部与下行字的顶部之间的距离，默认为1/6英寸； 12、字间空距：字符点阵之间的空距，只针对中文模式下的全角字和半角字，海外英数字没 有此概念，一般汉字默认为3点间距，还可选0、6、12点间距； 13、制表符（分中文制表符和西文制表符）：中文是双字节代码两个字节表示一个制表符，范 围是GB2312－80中的A9A4－A9EF，西文制表符是单字节代码，用一个字节代表一个制表符； 14、半角英数字（Half-sized ASCII）：ASCII表中20H－7EH代表的所有符号，其是字符宽度 为当前全角汉字的一半； 15、半角汉字：标准方正汉字演算出来的汉字，其字体计划调节为标准方正汉字宽度一半， 高度不变，标准汉字大小通常为24*24，32*32，其对应的半角汉字则为24*12，32*16； 16、半角字对全角字校正：使半角字打印在全角字半宽的空间内； 17、海外英数字（ANK）：ASCII码表中所有可打印字符，其字符宽度与汉字没有倍数关系， 一般用CPI衡量字符大小，常用的是10CPI（PICA）、12CPI（ELITE）、15CPI； 18、OCR字符：光学字符识别体系字符，大小为10CPI，与条形码配合使用； 19、中文状态（Chinese mode）：中文状态下，字节最高位为1的代码被认为是汉字代码，两 个最高位为1的代码将组成一个汉字，相反，最高位不为1的字节被认为是半角英数字； 20、西文状态：每个字节被认为是一个字符，将打印出来海外英数字； 21、打印模式：指打印速度。一般有高密、高速、超高速、草稿几种选择，可通过面板或指 令选择； 22、消音打印：不常用，将一次打印分为再次打印，降低打印噪音，相应的打印速度降低（单 次速度并未降低）；
桥式起重机安全技术培训试题3 一、判断题（每题 2 分共20 分） 1、桥式起重机主梁的钢度是表征主梁在载荷作用下抵抗变形的能力（） 2、桥式起重机司机室应设在导电滑触线的一侧。（） 3、集中驱动形式的大车运行机构只适用于大跨度的桥式起重机上。（） 4、为确保起重机能在规定的允许范围内停车，大车运行的制动器调的越近越好。（） 5、桥式起重机各机构应采用起重专用电动机，应具有较高机械强度和较大的过载能 力。（） 6、手提工作灯、司机室照明及电铃等均采用36V 的低压电源，以确保安全。（） 7、司机室、舱门及端梁门的连联锁开关常闭触头都是并联在控制回路中的。（） 8、工作完成后，桥式起重机的小车应放停放在主梁跨中部位或靠近滑触线的一端。（） 9、违章操作是发生起重伤害事故的主要原因。（） 10、运行机构的制动装置失灵后，可采用反车制动来实现停车。（） 二、选择题（每题 2 分共20 分） 1、起重机桥架上是走台应用防滑性能好的（ A 、优质木板B、网纹钢板 ）制造。 2、起重机起吊的吊物（ A 、不允许）长时间悬停于空中。 B、允许 3、当吊钩处于工作位置最低点时， 于（）圈的安全圈。 缠绕在卷筒上的钢丝绳除绳尾外，还必须有不少 A 、 1 B 、 2 C、 3 4、桥式起重机小车制动行程最大不得超过（ A 、 V 小车 /15B、 V 小车 /20 ）。 C、 V 小车 /50 5、桥式起重机各机构应用最广泛的是（ A 、鼠笼式B、绕线式 ）异步电动机。 6、凸轮控制器主要用于（ A 、小）起重量起重机各机构的控制中。 B、大 7、桥式起重机由（ A 、控制）回路控制总电源的通断。 B、主 8、起重机由起吊位置在到达运行通道前的运行中， （） m 为宜。 吊物应高出其越过地面最高设备 A 、 1 B、 0.5 9、吊物必须通过地面作业人员上空时，司机必须（ 方可通过。 ）发出警示信号，待人躲开后 A 、间断B、连续 10、桥式起重机的司机室应设在（）导电滑线的一侧。 A 、无B、有
《有机化学基础》知识点整理 一、重要的物理性质 1．有机物的溶解性 （1）难溶于水的有：各类烃、卤代烃、硝基化合物、酯、绝大多数高聚物、高级的（指分子中碳原子数目较多的,下同）醇、醛、羧酸等。 （2）易溶于水的有：低级的[一般指N(C)≤4]醇、（醚）、醛、（酮）、羧酸及盐、氨基酸及盐、单糖、二糖。（它们都能与水形成氢键）。 （3）具有特殊溶解性的：①乙醇是一种很好的溶剂,既能溶解许多无机物,又能溶解许多有机物,所以常用乙醇来溶解植物色素或其中的药用成分,也常用乙醇作为反应的溶剂,使参加反应的有机物和无机物均能溶解,增大接触面积,提高反应速率。例如,在油脂的皂化反应中,加入乙醇既能溶解NaOH,又能溶解油脂,让它们在均相（同一溶剂的溶液）中充分接触,加快反应速率,提高反应限度。②苯酚：室温下,在水中的溶解度是9.3g（属可溶）,易溶于乙醇等有机溶剂,当温度高于65℃时,能与水混溶,冷却后分层,上层为苯酚的水溶液,下层为水的苯酚溶液,振荡后形成乳浊液。苯酚易溶于碱溶液和纯碱溶液,这是因为生成了易溶性的钠盐。③乙酸乙酯在饱和碳酸钠溶液中更加难溶,同时饱和碳酸钠溶液还能通过反应吸收挥发出的乙酸,溶解吸收挥发出的乙醇,便于闻到乙酸乙酯的香味。④有的淀粉、蛋白质可溶于水形成胶体 ．．。蛋白质在浓轻金属盐（包括铵盐）溶液中溶解度减小,会析出（即盐析,皂化反应中也有此操作）。但在稀轻金属盐（包括铵盐）溶液中,蛋白质的溶解度反而增大。⑤线型和部分支链型高聚物可溶于某些有机溶剂,而体型则难溶于有机溶剂。⑥氢氧化铜悬浊液可溶于多羟基化合物的溶液中,如甘油、葡萄糖溶液等,形成绛蓝色溶液。 2．有机物的密度 （1）小于水的密度,且与水（溶液）分层的有：各类烃、一氯代烃、酯（包括油脂） （2）大于水的密度,且与水（溶液）分层的有：多氯代烃、溴代烃（溴苯等）、碘代烃、硝基苯 3．有机物的状态[常温常压（1个大气压、20℃左右）] （1）气态：①烃类：一般N(C)≤4的各类烃注意：新戊烷[C(CH3)4]亦为气态 ②衍生物类：一氯甲烷（ ．．．2．F．2．,．沸点为 ．．．-．29.8 ．． ．．．．CCl ．．．．℃） ．．．．．CH．．3．Cl．．,．沸点为 ．．．-．24.2 ．．．．℃） ．．氟里昂（ 氯乙烯（ ．．．．,．沸点为 ．．．HCHO ．．．-．21．．℃） ．． ．．．-．13.9 ．．．．CH．．2．==CHCl ．．甲醛（ ．．．．．．,．沸点为 ．．．．℃） 氯乙烷（ ．．一溴甲烷（CH3Br,沸点为3.6℃） ．．．．℃） ．．．12.3 ．．．．CH．．3．CH．．2．Cl．．,．沸点为 四氟乙烯（CF2==CF2,沸点为-76.3℃）甲醚（CH3OCH3,沸点为-23℃） 甲乙醚（CH3OC2H5,沸点为10.8℃）环氧乙烷（ ,沸点为13.5℃） （2）液态：一般N(C)在5～16的烃及绝大多数低级衍生物。如,己烷CH3(CH2)4CH3环己烷甲醇CH3OH 甲酸HCOOH 溴乙烷C2H5Br 乙醛CH3CHO 溴苯C6H5Br 硝基苯C6H5NO2 ★特殊：不饱和程度高的高级脂肪酸甘油酯,如植物油脂等在常温下也为液态 （3）固态：一般N(C)在17或17以上的链烃及高级衍生物。如,石蜡、C17以上的烃 饱和程度高的高级脂肪酸甘油酯,如动物油脂在常温下为固态 ★特殊：苯酚（C6H5OH）、苯甲酸（C6H5COOH）、氨基酸等在常温下亦为固态 4．有机物的颜色 ☆绝大多数有机物为无色气体或无色液体或无色晶体,少数有特殊颜色,常见的如下所示： ☆三硝基甲苯（俗称梯恩梯TNT）为淡黄色晶体； ☆部分被空气中氧气所氧化变质的苯酚为粉红色； ☆ 2,4,6—三溴苯酚为白色、难溶于水的固体（但易溶于苯等有机溶剂）； ☆苯酚溶液与Fe3+(aq)作用形成紫色[H3Fe(OC6H5)6]溶液； ☆多羟基有机物如甘油、葡萄糖等能使新制的氢氧化铜悬浊液溶解生成绛蓝色溶液； ☆淀粉溶液（胶）遇碘（I2）变蓝色溶液；