工业机器人技术习题答案

第一章 绪论

一、填空 1、手臂、下肢运动

2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人

3、日系、欧系

二、选择

1、D 2、D 3、C

三、判断

1、√ 2、√ 3、×

第二章 工业机器人的机械结构和运动控制

一、填空 1、自由度

2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP

4、正向

二、选择

1、D 2、D

三、判断

1、√ 2、√ 3、×

第三章 手动操纵工业机器人

一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动

二、选择

1、D 2、D

三、判断

1、× 2、× 3、√ 4、× 5、√

四、综合应用

表

3-6 手动移动机器人要领

位 置 移动方式 机器人坐标系

点动

连续移动

关节 直角 工具 用户

A→B √ √ √

B→C √ √

C→D √ √

D→E √ √

E→F √ √

F→A √ √

第四章 初识工业机器人的作业编程

一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪

3、离线编程

二、选择

1、B 2、D 3、D

三、判断

1、√ 2、√ 3、× 4、×

5、√

四、综合应用

表

4-6 直线轨迹作业示教

程序点 作业点/空走点 插补方式

作业点 空走点

PTP

直线插补 圆弧插补

程序点

1 √ √

程序点

2 √ √

程序点

3 √ √

程序点

4 √ √

程序点

5 √ √

程序点

工业机器人练习题库+答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆逆时针旋转, TCP 向后运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、( ) 激光测距仪可以进行散装物料的重量检测

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、通电时,机器人关节发生了位移情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、( ) 多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知 水平。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、( ) 硅钢可以用来制造变压器的铁芯。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、轴操作键主要完成对机器人各轴的操作, 此组键必须在示教模式下使用。当同时按住 两个或多个键时,进行多轴同时操作。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、( ) 视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、电液伺服阀是电液伺服系统中的放大转换元件。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

11、断路器的额定电压 U×应等于或小于于被保护线路的额定电压。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

12、借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

13、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

14、电压的单位是伏特

A、正确

B、错误

正确答案：A

15、( ) 机器人在自动模式下不可以通过示教器操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆右摇动, TCP 向右运动。

1

机器人技术

机器人在人类生产作业中的重要应用

学院： 机械工程学院

专业: 液压元件与控制

班级： 08级5班

学号： ************

姓名： * * *

2

一、 研究意义与必要性

国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人进行定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”该定义与美国机器人学会（RIA）和日本工业标准（JIS）对工业机器人的定义相近。工业机器人主要用于制造业中，随着机器人技术的发展，它目前已广泛地用于汽车、机械制造、电子工业及塑料制品等生产领域，进而扩展到核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织、制衣、医药、生化、食品等工业领域，机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”，人类将从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产劳动中解放出来,从而有更多的时间去学习、研究和创造。

工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，多以机械臂的形式出现，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。在日本，单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

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第一章 绪论

一、填空 1、手臂、下肢运动

2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人

3、日系、欧系 二、选择

1、D 2、D 3、C

三、判断

1、√ 2、√ 3、×

第二章 工业机器人的机械结构和运动控制

一、填空

1、自由度

2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP

4、正向 二、选择

1、D 2、D

三、判断

1、√ 2、√ 3、×

第三章 手动操纵工业机器人

一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动

二、选择

1、D 2、D

三、判断

1、× 2、× 3、√ 4、× 5、√

四、综合应用

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表

3-6 手动移动机器人要领

位 置 移动方式 机器人坐标系

点动

连续移动

关节 直角 工具 用户

A→B √ √ √

B→C √ √

C→D √ √

D→E √ √

E→F √ √

F→A √ √

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第四章 初识工业机器人的作业编程

一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪

3、离线编程

二、选择

1、B 2、D 3、D

三、判断

1、√ 2、√ 3、× 4、×

5、√

四、综合应用

表

4-6 直线轨迹作业示教

程序点 作业点/空走点 插补方式

作业点 空走点

PTP

直线插补 圆弧插补

程序点

1 √ √

程序点

2 √ √

程序点

3 √ √

程序点

4 √ √

程序点