三台电动机顺序启停PLC控制编程

PLC 控制三台电机的顺序起动机电工程系：指导老师：用三菱FX2N48PLC 控制三台电机逐一起动逐一停止。

本文给了详细的设计过程，I/O 地址分配，和相关的梯形图，控制程序和控制过程的说明。

[关键词] ：PLC 逐一启动逐一停止保护梯形图指令表。

一：引言：(1)PLC的发展史：PLC—可编程序控制器，发展至今，除传统的硬PLC外，还有融入控制组态软件之中的软PLC(Softplc)。

它们正在扩展着PLC在工控、工业自动化领域中所占有的市场份额。

由于习惯与技术积累PLC 的传统用户，不可能一时放弃原有的投资，在技术改造过程中，在原有的投资基础上，增加性能更好的设备，以提高生产效率和扩大再生产。

PLC 传统的应用是在离散过程控制领域，即制造业。

目前PLC 已被广泛地应用于连续过程控制领域(2)PLC 的优点: 1．实现成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，所以不用进行额外布线，从而大大减少了网络的投资，降低了成本。

2．范围广电力线是覆盖范围最广的网络，它的规模是其他任何网络无法比拟的。

PLC 可以轻松地渗透到每个家庭，为互联网的发展创造极大的空间。

3 •高速率PLC能够提供高速的传输。

目前，其传输速率为14Mbps。

远远高于拨号上网和ISDN，比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。

更高速率的PLC产品正在研制之中。

4．永远在线PLC 属于"即插即用"，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络！5．便捷不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有PLC 带来的高速网络享受！(3)PLC 主要应用在哪些方面: 1.开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。

如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2. 工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量)，PLC 采用相应的A/D 和D/A 转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。

洛阳理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级：专业：姓名：指导老师：日期：三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。

设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行2S后M2启动，再运行3S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，5S后M2停止，再4S后M1停止。

关键词: PLC 电动机继电保护目录前言 (4)第一章plc概况 (5)第二章设计方案 (6)2．1 PLC控制 (6)2．2控制要求 (6)第三章硬件的设计 (6)3．1 PLC选型 (6)3．1．1 PLC的特点 (6)．2 PLC的组成结构 (7)3．2主回路 (7)3．2．1 热继电器 (8)3．2．2空气开关 (8)3．2．3接触器 (8)3．3控制回路 (9)3．3．1 PLC控制多台电机的连线图 (9)第四章软件的控制设计 (9)4．1控制要求 (9)4．1．1 设计的控制要求 (9)4．1．2I/O接线图 (10)4．1．3 I/O分配表 (10)4．2 软件设计 (10)4．2．1 根据本设计的控制要求绘制电机的时序图 (11)4．2．2逻辑表达式 (11)4．2．3根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12)4．3 系统调试及问题解决 (12)第五章设计总结 (14)心得体会 (14)前言plc可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。

和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。

工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。

三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
工作过程分析：
一、启动过程：
1 按下启动按钮SB1,KM1线圈得电吸合,通过其常开触点KM1
和KT4延断触点实现自锁,时间继电器KT1得电,开始计时；
2 KT1计时时间到,其延闭触点KT1闭合,KM2线圈德电吸合,
并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时,KM2常闭触点分断,断开时间继电器KT1,其延闭触点KT1立即复位,时间继电器KT2得电,开始计时；
3 KT2计时时间到,其延闭触点KT2闭合,KM3线圈得电吸合,
并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时,KM3
常闭触点分断,断开时间继电器KT2,其延闭触点KT2立即复位；
4 启动过程完毕.
二、停止过程：
1 停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成,其常开触点KM1、
KM2、KM3闭合,此时按下停止按钮SB2,中间继电器KA得电吸合,常开触点闭合,KA的常闭触点分断,解除KM3自锁,KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位,中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；
2 KT3计时时间到,其延断触点KT3分断,解除KM2自锁,
KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4, 时间继电器KT4得电开始计时;
3 KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断,解除KM1自锁,
KM1线圈失电分断;
4 KM1常开触点分断,解除中间继电器KA自锁, 线圈失电
分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4,延断触点KT4立即复位.
5 停止过程完毕.
三、SB3为紧急停止按钮.。

基于PLC控制的三台电动机的顺序启停机电工程系PLC 课程设计报告题目: 基于PLC控制的三台电动机的顺序启停______________________________________________________专业：机电一体化班级：机电（2）班学号：姓名：指导老师：答辩日期：2012年6月27日一、课程设计的目的1、对所学的PLC知识的综合应用2、提高自学能力3、提高PLC控制系统的安装与调试能力4、提高PLC程序的设计能力，特别是对步进顺序控制编程方法的应用5、提高了PLC外部接线能力二、课程设计的任务三台电动机的逆序启动和顺序停止，而且能够在手动和自动之间切换。

三、控制要求：带式输送系统由三台带式电动机M1、M2、M3组成，它们分别由继电器KM1、KM2、KM3控制着，系统设有总开关SQ1、手动/自动启动开关SQ2，当SQ2处于“ON”位置时为自动启动，每台电动机设有启停按钮，供手动启动用。

1、自动启动时，先启动M3，10秒后M2启动，再过10秒M1启动，停车时先停M1，10秒后M2停止，再过10秒M3停止。

2、手动启动时，要先按M3的启动开关，在按M2的启动开关，最后按M1的启动开关，如果不按顺序启动，电动机就启动不了。

停车的顺序正好相反。

设计要求：合理利用PLC硬件和软件的资源相结合，合理布置输入和输出端口，合理应用PLC的各种指令，使程序简单易懂便于维修，且能够完成PLC的控制要求。

四、对所设计的任务进行分析1、用PLC来实现三台电动机的顺序启停控制的优缺点PLC是存储控制的一种装置，其控制功能是通过存放在存储其内的程序来实现的，若需要对控制要求做修改的话，只需改变内部的程序便可，使硬件软件化，因此它在工业控制中的地位越来越高，它具有以下特点：可靠性高，编程简单易学，通用性强，使用方便，系统设计周期短，对生产改变适应性强，安装简单，调试方便，适应工业环境。

分析三台电动机的顺序启停的工作过程和控制要求，该工作过程可以方程若干个工作步，且各步个所需完成的功能和转换条件都非常的清晰明确，因此我们可以利用PLC步进顺序控制的方法来完成编程，把WR区域做为中间继电器使用。

PLC控制三台电机的顺序启动一、前言PLC是现代工业自动化控制系统的主要设备之一，它已经在许多领域得到了广泛地应用。

其中，PLC控制电机的顺序启动是常见的应用之一。

本文将介绍如何通过PLC控制三台电机的顺序启动，实现自动化生产。

1. PLC控制器PLC控制器可以看作是自动化控制系统的“大脑”，用于控制和监测工业自动化过程。

PLC控制器通常具有输入、输出、CPU和存储器等功能模块。

PLC控制器的输入部分用于接收传感器或其他外部设备的信号，输出部分控制操作接触器和其他执行器的开关状态。

CPU和存储器用于处理和存储控制程序和数据。

2. 电机控制电路电机控制电路用于控制电机的启停、方向、速度等。

在三台电机的顺序启动中，我们需要将它们分组。

本文将三台电机分为A、B、C组，按顺序启动，其中A组最先启动，C组最后启动。

3. 顺序控制程序顺序控制程序是PLC控制器上的程序，用于控制电机的顺序启动。

程序通常是用一种类似程序语言的语言编写的，有许多不同的编程语言可用于编写。

4. 系统示意图三台电机顺序启动的系统示意图如下所示：电源 ------------------------------------ PLC控制器----------------------------------- 电机控制电路A组电机--------B组电机--------C组电机三、运行原理三台电机启动的顺序依次为A组电机、B组电机和C组电机。

PLC控制器按照程序指令控制电机的启动。

当PLC控制器接收到开始信号时，它将控制A组电机启动。

一旦A组电机启动，PLC控制器将控制B组电机启动。

当B组电机启动时，PLC控制器将控制C组电机启动。

当C组电机启动时，整个系统就完成了顺序启动的过程。

四、总结。

3台电动机顺序启动控制程序设计一、任务导入某设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第一台电动机M1起动，运行5s后，第二台电动机M2起动，M2运行10s后，第三台电动机M3起动；按下停止按钮，3台电动机全部停止。

二、分配I/O地址通过分析控制要求可知，该控制系统有3个输入：启动按钮SB1、停止按钮SB2，3台电动机的过载保护FR1、FR2和FR3串联。

输出有3个：第一台电动机KM1、第二台电动机KM2和第三台电动机KM3。

系统的I/O端口的地址分配如下。

输入信号：启动按钮SB1——X0；停止按钮SB2——X1；过载保护FR1、FR2和FR3——X2；输出信号：接触器线圈KM——Y0。

接线图如图1所示。

图1 3台电动机顺序启动控制接线图三、程序设计图2 3台电动机顺序启动控制程序该系统是典型的顺序启动控制，控制程序如图2所示。

按下启动按钮X0，第一台电动机Y0启动，同时定时器T0的线圈为ON，开始定时。

定时器T0的线圈接通5S后，延时时间到，其常开触点闭合，第二台电动机Y1启动；定时器T1的线圈接通10S后，延时时间到，其常开触点闭合，第三台电动机Y2启动。

停止时，按下停止按钮X1，所有的线圈都失电，3台电动机全部停止。

四、调试运行（1）按照如图1所示将电路连接正确，连接时注意3个热继电器的常闭触点要串联在一起，然后接入PLC的输入端子X2上。

（2）将如图2所示的程序用GX软件编程并下载到PLC中。

（3）根据图1所示，按下启动按钮X0，首先看到第一台电动机启动，接着第二台电动机启动，再接着是第三台电动机启动，按下停止按钮，3台电动机停止。

启动GX软件的监视功能，注意观察两个定时器当前值的变化和电动机线圈的通电情况，对照控制要求，验证该程序能否达到控制要求。

如何编写3台电机轮换的PLC程序？导读：有很多读者问我怎么让一个电机工作8小时后停止？三台或者多台电机轮换的一个程序怎么编写。

这里小编就以“3台电机轮换”的一个案例来讲解，本案使用西门子200smart SR30型号的PLC。

一、控制要求某工厂需要24小时工作，有3台电机需要轮流工作，当一台电机启动8小时以后，更换下一台电机启动，以此轮换。

如果运行的电机出现故障以后，切换下一台电机运行并输出对应的报警指示灯。

二、I\O表注：停止、过载、缺相、急停的输入信号接的是常闭。

三、控制程序1.建立子程序（1）变量表建立变量表（图1），完成的子程序如图2所示。

图1 图2（2）形参子程序程序段1：每次调用程序的时候先把L11.3的状态清除，以免重复调用的时候出现干扰。

程序段2：启动的时候需要时间设定的小时或分钟大于0才可以启动，如果程序已经在运行了，则无法再触发启动.程序段3：典型的起保停电路，当停止、报警、定时完成，触发会断开电路。

程序段4：当有过载L0.2或者缺相L0.3时会触发报警输出L11.2，复位的时候会暂时断开输出，如果故障没有解除，即使复位也没办法把报警消除。

程序段5：当故障复位输入的时候会复位报警。

程序段6：当第一次启动的时候会把运行时间清零，如果不清楚为什么，请看程序段2。

程序段7：当运行的时候，外部定时信号输入时，运行时间S会加一。

程序段8：当运行时间S=60时，运行时间M加一，然后把运行时间S清零。

程序段9：当运行时间M=60时，运行时间H加一，然后把运行时间M清零。

程序段10：运行的时候，运行的时间和设定的时间相等时，会输出定时完成信号，并断开程序段3的运行。

2．控制程序。

程序段1：在自动的模式下，当电机3定时完成或报警的时候才会切换到一号电机启动，如果说电机启动2正在运行，第3台电机故障了也不会切换到第一台电机启动。

程序段2：启动I0.0或一号电机启动都可以对电机进行启动，对运行位输出。

PLC控制三台电机的顺序起动机电工程系：指导老师：用三菱FX2N48PLC控制三台电机逐一起动逐一停止。

本文给了详细的设计过程，I/O地址分配，和相关的梯形图，控制程序和控制过程的说明。

[关键词]：PLC逐一启动逐一停止保护梯形图指令表。

一：引言：（1）PLC的发展史：PLC—可编程序控制器，发展至今，除传统的硬PLC外，还有融入控制组态软件之中的软PLC(Softplc)。

它们正在扩展着PLC在工控、工业自动化领域中所占有的市场份额。

由于习惯与技术积累PLC的传统用户，不可能一时放弃原有的投资，在技术改造过程中，在原有的投资基础上，增加性能更好的设备，以提高生产效率和扩大再生产。

PLC传统的应用是在离散过程控制领域，即制造业。

目前PLC已被广泛地应用于连续过程控制领域（2）PLC的优点: 1．实现成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，所以不用进行额外布线，从而大大减少了网络的投资，降低了成本。

2．范围广电力线是覆盖范围最广的网络，它的规模是其他任何网络无法比拟的。

PLC 可以轻松地渗透到每个家庭，为互联网的发展创造极大的空间。

3．高速率PLC能够提供高速的传输。

目前，其传输速率为14Mbps。

远远高于拨号上网和ISDN，比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。

更高速率的PLC产品正在研制之中。

4．永远在线PLC属于"即插即用"，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络！5．便捷不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有PLC带来的高速网络享受！（3）PLC主要应用在哪些方面: 1.开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。

如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2.工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。

PLC 课程设计报告课题:PLC控制的三台带式电机顺序启停院系：机电工程系专业：机电一体化班级：10机电2班学号：姓名：指导老师：答辩日期：2012年6月27日一、课程设计的目的1、对所学的PLC知识的综合巩固应用2、巩固练习PLC程序的设计能力3、巩固练习运用组态软件及组态设计4、提高PLC控制系统的安装与调试能力5、提高自学能力二、课程设计的任务图（1）如图（1）带式输送系统输送带上的工件，而带的传动是由与带轮轴相联动的三台电机M1、M2、M3的启停来分别顺序启停控制。

1、设计要求：合理利用PLC硬件和软件的资源相结合，合理布置输入和输出端口，合理应用PLC的各种指令，使程序简单易懂便于维修，且能够完成用PLC的分别控制三台电机M1、M2、M3的启停要求。

运用组态软件进行组态设计，使用组态控制面板分别控制三台电机M1、M2、M3的启停要求。

2、控制要求：带式输送系统由三台带式电动机M1、M2、M3组成，它们分别由继电器KM1、KM2、KM控制着，系统设有总开关SQ1、手动/自动启动开关SQ2，当SQ2处于“ON”位置时为自动启动，自启动的启停时间可以进行设置修改。

每台电机设有启停按钮，供手动启停用。

①自动启动时，先启动M3，经过设置的时间后M2启动，再经过设置的时间后M1启动。

停车时先停M1，经过设置的时间后M2停，再经过设置的时间后M3停。

②手动启动时，要先按M3的启动开关，再按M2的启动开关，最后按M1的启动开关，如果不按顺序启动，电机就无法启动。

停车的顺序正好与启动相反。

三、课程设计的任务分析1、用PLC来实现三台带式电机的顺序启停控制的可行性PLC是存储控制的一种装置，其控制功能是通过存放在存储其内的程序来实现的，若需要对控制要求做修改的话，只需改变内部的程序便可，使硬件软件化，因此它在工业控制中的地位越来越高，它具有以下特点：可靠性高，编程简单易学，通用性强，使用方便，系统设计周期短，对生产改变适应性强，安装简单，调试方便，适应工业环境。

3台电动机自动顺序启停PLC控制D等。

日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。

基本箱体有E-20、E-28、E－40、E－64。

其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。

另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。

日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。

它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。

另外，还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。

日本松下公司也生产PLC。

FPI系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。

FP3为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0.l微秒。

日本富士公司也有PLC。

其NB系列为箱体式的，小型机。

NS系列为模块式。

欧姆龙公司系列产品，安装简便，应用灵活，编程简化。

它有CPM1A 型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。

（4）、国内国内PLC 生产厂约30 家，厂家规模多不大。

最有影响的算是无锡的华光。

它生产多种型号与规格的PLC，如SU、SG等，发展也很快，在价格上很有优势。

Keyence 的PLC进入市场较晚，但在日本已占有相当的市场份额，产品包括CPU，各种附加模块，以及实现人机操作的触摸屏操作产品。

型号包括KV5000/3000，KV1000,以及专门应对中国市场的KV-M,等等。

此外比较出名的还有深圳德维森，深圳艾默生、无锡光洋、北京和利时等。

2.2 PLC的选型2.2.1、PLC的分类1.从组成结构上分：（1）固定式：PLC各部件组合成一个不可拆卸的整体。

（2）组合式（模块式）：PLC的各部件按照一定规则组合配置。

2.按I/O点数及内存容量分:可分为超小型PLC 、小型PLC、中型PLC 、大型PLC 、超大型PLC。

1、引言可编程序控制器,就是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置,简称PLC。

它就是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数与算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。

PLC就是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性与灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别就是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而就是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线与简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,就是目前工业自动化的首选控制装置。

故本设计中采用PLC集中控制的办法,利用PLC 简单可视化的程序,对3台电动机实现顺序起停控制,可以通过手动实现,也可以通过延时实现自动起停控制,延时时间可以在线设置,并通过指示灯显示各电动机的运行状态。

本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。

既可以运送散状物料,也可以运送成件物品。

还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。

通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用,巩固练习运用组态软件及组态设计,提高对PLC控制系统的设计、安装与调试能力。

2、 PLC选型世界上PLC产品可按地域分成三大流派:美国、欧洲与日本。

日本的PLC技术就是由美国引进的,但日本的主推定位在小型PLC上,在小型机领域中颇具盛名。

某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制,日本的小型机就可以解决。

三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程
实例
下面介绍的是一个传送带挨次启动与停止的梯形图说明：该程序使用定时器（T）来做为延时启动与停止的掌握元件。

程序如下：元件介绍：X0为急停按钮X1、X2、X3为三个电机的热继电器X4为启动按钮X5为停止按钮Y1、Y2、Y3为电动机接触器程序说明：1、当急停及热继电器处于接通状态，M0帮助继电器得电。

2、按下启动按钮X4信号接通，Y1继电器得电。

同时T1、T2接通。

3、当T1的延时时间到后，Y2继电器得电。

4、当T2的延时时间到后，Y3继电器得电。

至此三台电动机挨次启动完成。

5、当按下停止按钮X5信号接通，M1帮助继电器得电掌握Y3继电器断开，同时接通T3、T4定时器。

6、当T3的延时时间到后，Y2继电器断开。

7、当T4的延时时间到后，Y1继电器断开。

至此三台电动机挨次停止完成。

8、当按下急停按钮或热继电器断开，三台电机同时断电。

注：程序中有处不合理之处，请各位看官留意，并试找出不合理之处。

1。

三台电机按顺序启动、停止PLC程序在工业生产过程中，常常需要对多台电机进行协调控制。

这种情况下，常常采用PLC程序作为控制方式，实现多台电机的按顺序启动、停止等功能。

下面，我将详细介绍如何编写相应的PLC程序。

首先，需要明确本案例中的系统要求：有三台电机，每台电机按照指定的顺序启动，等待一段时间后按照相反的顺序停止。

同时，需要实现手动、自动两种控制模式，手动模式下可单独启动、停止每台电机，自动模式下需按照设定顺序自动启停。

接下来，我们需要对这些要求进行细分，并逐一完成PLC程序的编写。

第一步，起始部分。

在程序的开头，需要进行程序的初始化，包括对每台电机的启停信号进行清零，取得手动/自动模式选择状态等。

第二步，手动模式实现。

手动模式下，用户可以单独启动、停止每台电机，这项功能可以通过编写操作界面来实现，具体方式可以根据不同用户需求而定。

在程序中，手动模式的实现需要监听操作界面的用户操作，然后相应地进行每台电机的启停控制。

如果用户选择启动某个电机，则向该电机发送启动信号；如果用户选择停止某个电机，则向该电机发送停止信号。

第三步，自动模式实现。

自动模式下，每台电机需要按照预设的顺序进行启动和停止。

这里我们可以采用定时器和计数器的方式进行控制。

首先，设定一个定时器，该定时器用于计算每台电机的运行时间，以便到达预定时间后进行自动停止。

其次，设定一个计数器，用于记录当前电机是处于启动状态还是停止状态，以便在下一步进行判断。

第四步，顺序启动。

在自动模式下，需要实现每台电机的顺序启动。

我们可以采用计数器的方式，在启动下一台电机之前，等待前一台电机运行一段预定的时间后再进行启动。

比如，第一台电机先进行启动，并设定定时器计时运行时间T1，在T1时间到达之前不进行下一台电机的启动。

等待T1时间后，判断计数器是否达到最大值3，如果没有，则给下一台要启动的电机发送启动信号，并设定计时器和计数器，以便按相应的时间间隔和顺序启动下一台电机。