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图 3 传统扰动观测器系统框图
图 1 船舶电力推进系统变频装置控制结构图
和电机本身的稳定性有着直接的关联。
当增加了直
流侧电容容量或者是电阻阻值之后，就会通过减少
电感来提升系统的稳定性。
但是利用硬件系统的改
变，会增加物理体积以及成本，并且还会增大功率
的损耗，这样也会制约方法的有效应用。
目前，直
流母线稳定性控制策略是应用最为广泛的[4-8]。
如图
图 4 奈奎斯特图图 2 母线电压前馈控制原理图
3.2 基于电流扰动观测的变频器控制
图 5 电机转速及直流母线电压波形图
让螺旋桨的轴深出现变化。
在出水和入水的瞬间，因为沉深出现变化，就会导致负载转矩出现变化。
基于相同工况，选择直流母线电压的前馈变频器进行控制，在直流母线电压前馈加入之后，在 0.8 s
时候，负载转矩从原本的 100 Nm 上升到 500 Nm
随之增加电磁转矩，其直流母线的电压会降低到 770 ，电机转速降低到 1 125 r/min，经过 0.4 s 之后，恢复到 1 200 r/min。
在 1.6 s 的时候，负载转矩会从。
船舶变频制冷设备节能方法研究王军发布时间：2021-09-02T07:36:02.370Z 来源：《建筑学研究前沿》2021年10期作者：王军[导读] 常规制冷设备节能方案，适合于温度变化不剧烈的环境中，如汽车制冷节能、空调制冷节能等，但应用于船舶内部变频制冷时，耗电量较大，存在节能比率较低的不足，给远洋船舶带来一定困扰，成为亟待解决的问题，为此提出了船舶内部变频制冷设备节能方法研究。
王军中国卫星海上测控部江苏江阴 214400摘要：常规制冷设备节能方案，适合于温度变化不剧烈的环境中，如汽车制冷节能、空调制冷节能等，但应用于船舶内部变频制冷时，耗电量较大，存在节能比率较低的不足，给远洋船舶带来一定困扰，成为亟待解决的问题，为此提出了船舶内部变频制冷设备节能方法研究。
关键词：船舶制冷；变频节能；冷凝温度1优化热负荷与输出功率的匹配1.1调整冷凝温度与输出功率的匹配冷凝温度是制冷设备的重要参数，决定船舶制冷设备的运行状态，冷凝温度过高制冷效果不好，耗能较小，变频器输出功率较小，但对制冷设备整体运行负担较大，冷凝温度过低制冷效果较好，能耗较大，变频器输出功率负担加大，为此从节约能源的角度分析，一个适当的冷凝温度与适当的变频器输出功率十分必要。
由于船用制冷设备对制冷要求是线性的，因此其冷凝温度的变化也是线性的，而变频器输出功率则也应该是线性的，使冷凝温度与匹配的变频器输出功率处于最佳输出状态，减少大能耗低制冷的现象出现。
为此在变频器前端加有物理调控装置，更具冷凝温度的变化，调整变频器的输出功率，其变频器输出功率调控装置原理图如图1所示。
式中，F为船舶运行环境温度；S为船舶制冷设备选用变频器功率；d为船舶制冷温度；h为船舶温度耗损；p为船舶系数。
1.2调整蒸发温度与输出功率的匹配蒸发温度是船舶制冷的另一个重要参数，其蒸发温度越低，其设备耗能越大，需要更高的变频器输出功率，其蒸发温度越高，能够减少设备耗能，但很难达到设备制冷要求，为此进行蒸发温度与输出功率的匹配。
一种船用变频控制器的硬件设计张亚东;杨宝龙【摘要】文章提出了一种用于船舶变频控制器的硬件设计方案,介绍了控制对象的性能要求,详细阐述了控制器的结构组成以及基于DSP控制芯片的硬件实现原理框图,简要介绍了其调试、测试过程.通过实验说明了本控制器设计合理,性能指标能满足要求.【期刊名称】《船电技术》【年(卷),期】2014(034)005【总页数】3页(P74-76)【关键词】DSP;控制器;硬件【作者】张亚东;杨宝龙【作者单位】中海油田服务股份有限公司,北京101149;武汉船用电力推进装置研究所,武汉430064【正文语种】中文【中图分类】TM461随着我国国力日渐强盛，船舶行业也随之蓬勃发展。
但目前我国仍只是造船大国而非强国。
因此必须提高船舶的设计能力，深入研究各项控制技术，以适应快速发展的各种需求。
深水油田工程支持船推进变频器是电力推进系统的关键设备，由发电机组产生的电力能量经电能分配后提供给推进变频器，继而由推进变频器驱动推进电机带动螺旋桨旋转，实现舰船的不同航速，航向控制，保障舰船的安全、平稳运行。
其中控制器是推进变频器的“心脏”，负责变频器的控制。
本文详细阐述了用于深水油田工程支持船推进变频控制器的研究设计。
变频控制器负责控制系统的核心控制算法实现，IGBT功率模块驱动脉冲的产生，变频器参数设定与管理，位置、转速检测，故障处理与保护，人机信息交互，与PLC及底层管理模块的通讯等。
变频控制器采用3U标准控制机箱（高度为4 U，带24 V散热风扇），基本配置由CPU板组件、调理板组件、IO板组件和光纤板组件组成。
同时，根据实际需求，可配置温度巡检板组件、FPGA扩展板组件、光纤扩展板组件等。
控制示意图如图1所示。
图1中，电源组件将外部输入的+24 VDC经DC/DC变换为各电路板所需的+15 VDC、-15 VDC、+5 VDC电源。
扩展组件中温度巡检板完成对温度信号的采集，FPGA扩展板完成驱动信号扩展以及与SSI型绝对式编码器的数据交互，光纤扩展组件完成FPGA扩展板驱动信号的光电转换、IGBT反馈信号的检测与判断等功能。
变频调速在船舶辅机节能控制中的可行性分析摘要:在对船舶辅机变频节能控制的重要性进行简单分析后,对船舶辅机系统变频调速节能控制原理进行了研究。
最后,结合工程实例,详细分析了变频调速在船舶辅机节能控制中的应用。
关键词:船舶;辅机;变频调速;节能控制船舶上泵、风机等电动机,是功能最多、用途最广、数量最多的重要辅助机械设备。
常规调控方式是采用调整阀、回流阀、截止阀等设备来进行流量、压力等信号的静态调控,容易引起管路、阀门等设备的密封性能遭到破坏,进而加速泵腔、阀体的磨损和汽蚀作用,严重时还会引起辅机设备的损坏,影响船舶的运行安全[1]。
另外,常规控制方式中,泵、风机等大多采用异步电动机交流接触器直接驱动模式运行,其存在起动过程的起动电流较大、机械冲击较大,且辅机设备的电气综合保护性能偏差等缺点,巨大冲击会导致辅机设备性能的下降,影响其使用寿命;长期运行在额定功率下,不能随负载波动动态调节,输出与输入间很难实现平衡调节,引起大量电能资源浪费;当负载出现机械故障时,综合保护设备不能瞬时动作,导致电机持续运行在重负荷区域,时常会引起泵、风机的损害及电动机机烧损[2]。
1 船舶辅机变频节能控制的重要性分析对航运企业而言,采取有效技术措施在生产运营与节能环保间取得一个良好的平衡关系,是一个非常重要的研究课题。
根一些统计调查资料表明,船舶上绝大多数泵、风机等电机拖动系统均处于恒速运转的额定运行工况。
加上一些船舶辅机系统在设计过程中,通常按照船舶最大运行工况来进行辅机系统选型,容易出现容量、功率选择较大,系统匹配性能不优越等问题,进而在实际运行过程中经常出现“大马拉小车”的低效工况,引起大量电能资源浪费。
因此,将新型动态节能调控技术引入到船舶辅机控制系统中,提高辅机系统运行性能水平,搞用船舶辅机系统的节能工作,对提高航运企业运营经济效益和综合竞争实力具有非常重要的研究意义[3]。
变频调速控制技术,是现代控制技术、电力电子技术、计算机通信技术等先进技术综合为一体的高效节能动态调控技术。
变频调速技术在船舶上的应用思考◎ 李志喜 陈少勇 交通运输部南海救助局摘 要：在中国特色社会主义现代化建设不断取得新成果的今天，各种各样的先进技术纷纷出现并开始在许多行业发挥积极作用，变频调速技术正是其中比较具有代表性的技术手段之一，将其应用到船舶当中去，能有效提升船舶运行的节能效果和综合效益。
本文根据实际工作经验，在简单介绍变频调速技术的基础上，对变频调速技术在船舶上的具体应用方向进行了深入研究。
关键词：变频调速；船舶；节能环保我国拥有十分发达的船舶制造业和非常成熟的技术创新体系，随着时代的发展以及技术的更新换代，过去船舶上常用的电动机、空调系统和起重设备等不再具有先进性，很难保证船舶运行效率和节能效果，不符合新时期船舶制造业和水上运输业的发展需求。
在这种情况下，越来越多的技术人员投身研究，在变频调速技术方面取得了一定的研究成果，为优化我国船舶动力系统、空调系统等做出了一定贡献。
1.变频调速技术概述1.1船用变频技术原理及运行概况变频调速效果是通过变频器实现的，变频器能够将电源(交流电源)的固定频率和电压转换为一个可变的频率和电压，从而带动电机按照设计频率运行，在这个过程中，电机的转速会根据频率改变而出现线性变化，在确保电压和频率比恒定的情况下，电机的转矩也将会保持在一定范围内[1]。
在船舶上常用的变频调速技术同样是以这一原理运行，它能够将交流电压转换为一个恒定的直流电压，并在交流逆变单元的作用下将直流电压转变为可变的交流电压，最终达到调速的效果。
从实际应用情况来看，船舶变频调速技术的运行效率比较可观，能量转换效率也非常高，基本不存在能量损耗的问题，目前常见的船舶变频调速技术的能量转化率能达到97–98%，应用效果非常可观。
在实际运行过程中，其中由二极管和晶闸管组成的电源整流单元扮演着重要角色，其能够让电源提供的电流与电源电压保持同相，这避免了变频器产生无功功率，自然也就解决了传统模式下存在的能源浪费问题。
煤矿机电设备中的变频技术节能改造技术发布时间：2021-10-19T03:07:21.820Z 来源：《工程建设标准化》2021年第15期作者：李培林[导读] 我国具备十分丰富的煤炭能源，其储藏量当今世界稳居前端。
在中国资源应用中，煤炭能源的地位十分李培林身份证号码：41078119810310****摘要：我国具备十分丰富的煤炭能源，其储藏量当今世界稳居前端。
在中国资源应用中，煤炭能源的地位十分重要，并在社会经济发展中日益发挥着十分关键的作用。
但是我国煤矿经常产生一些安全生产事故，造成严重的内耗情况。
因此我国许多煤矿企业将变频节能技术广泛运用于生产中与煤矿机电设备应用中，使我国煤矿生产中存有过大耗能的难题获得妥善处理。
关键词：煤矿机电设备；变频技术；节能；改造技术现代社会的发展，使人们生活水平提高的同时，对煤炭资源的需求量也日益增长，这使得越来越多的煤矿企业逐步扩大生产规模，通过改造煤矿机电设备来提高原煤产量。
当然，煤矿企业在对煤矿机电设备进行技术改造过程中，人们也越来越重视煤矿机电设备的运行可靠性与稳定性。
电耗作为煤矿成本中的一项重要构成指标，在煤矿机电设备改造中必须要尽可能降低吨煤电耗量，这对整个煤矿领域的发展有着重大影响。
在此背景下，将变频节能技术应用到煤矿机电设备改造工作中，可使其能源消耗得到大幅降低，进而使机电设备取得更高的运转效率，有效延长了煤矿机电设备的使用寿命，保证了其运转稳定性，更重要的是能够减少煤矿生产成本的投入，从而为煤矿企业创造更多的利润。
1变频节能技术的概念对于变频技术来说，其是一种将固定频率的交流电源借助于电子器件进行转换，以使交流电具备多种不同的频率。
交流电源在进行不同频率交流电转化时，其电能变化几乎可以忽略不计，这种变化主要体现在电流频率方面。
可利用以下数学公式来对交流电动机转速进行描述，即N=60f/p（1-s）。
其中，交流电源的供电频率、电动机极对数以及电动机转差率可分别由f、p、s进行表示。
现代耙吸挖泥船节能减排技术的发展与应用侯晓明;朱荣;黄伟明【摘要】耙吸挖泥船是高能耗的施工船舶,研究和应用节能减排技术降低能耗,不仅可以为疏浚企业节省燃油费用,还可以减少船舶造成的环境污染,获得经济和环保双重效益.介绍挖泥船节能减排的含义和评价指标,从船型设计、推进动力系统优化、疏浚机械和集成监控系统开发及设计建造单耙挖泥船等方面讨论耙吸挖泥船节能减排技术的发展及应用现状.【期刊名称】《水运工程》【年(卷),期】2013(000)001【总页数】6页(P39-44)【关键词】耙吸挖泥船;节能减排技术;应用现状【作者】侯晓明;朱荣;黄伟明【作者单位】中交上海航道局有限公司,上海200002;中交上海航道局有限公司,上海200002;中交上海航道局有限公司,上海200002【正文语种】中文【中图分类】U616+5由于国际油价快速上涨，疏浚企业营运成本的构成因素发生了显著的变化，燃料费所占疏浚成本的比重已从30%上升到40%，并有不断攀升之势。
耙吸挖泥船的装机功率是普通运输船的几倍，作为疏浚企业的能耗大户，如何降能增效，已成为整个行业的一个重要研究课题。
优秀船型的开发、动力装置、疏浚机械、辅助设备、集成监控等节能减排技术方面的发展和应用，不仅可以为疏浚企业节约能源，还可减少排放造成的环境污染，获得经济和环保双重效益。
1 耙吸挖泥船节能减排的含义耙吸挖泥船具有挖泥装舱、自航运输、底开门抛泥、抽舱排岸及艏喷等功能，广泛用于航道和港口疏浚、基础设施建设、城市人居以及能源工程，在挖泥船队中占有重要地位。
疏浚企业一般通过计算万方油耗来反映挖泥船的节能减排水平，同样舱容的耙吸船在同等条件和施工工况下，每万方疏浚土在整个施工周期中油耗越低，说明该船在节能减排方面技术越先进，经济性更好。
2 耙吸挖泥船节能减排技术的主要评价指标1）舱容系数。
为衡量泥舱舱容与船舶主尺度之间的关系，通常采用舱容系数这一概念，即泥舱容积（C）与船长（L）、型宽（B）和型深（D）乘积的比值（C/LBD），是表征耙吸船装载能力的指标之一。
绞吸式挖泥船控制系统设计杨明;柯常国;陶勇【摘要】随着疏浚技术和电子技术的发展,变频技术在挖泥船上的应用日趋广泛.本文首先概要的介绍了某绞吸式挖泥船的控制系统方案,然后对设备选型及功能实现进行了详尽的介绍.【期刊名称】《船电技术》【年(卷),期】2013(033)001【总页数】4页(P43-46)【关键词】绞吸式挖泥船;变频器;可编程控制器(PLC);共直流母线【作者】杨明;柯常国;陶勇【作者单位】海军驻大连地区军事代表室,大连 116000;武汉船用电力推进装置研究所,武汉 430064;武汉船用电力推进装置研究所,武汉 430064【正文语种】中文【中图分类】TM7620 引言随着国内疏浚业的不断发展和科学技术的进步，为了适应各种不同运行工况的需要和满足挖泥施工的要求，挖泥船的类型日益繁多。
绞吸挖泥船就是应用最为广泛的一种。
绞吸式挖泥船主要由绞刀、泥泵、动力系统、定位装置、船体、吸泥排泥系统等组成 [1-2]。
如图1，绞吸式挖泥船有两根重型定位钢桩，施工挖泥时，利用定位钢桩保持船位.为保持作业船位，其中一根钢桩总是下放在泥里，有的绞吸式挖泥船，在挖泥船中部，配置有定位桩台车，台车上的那根定位钢桩为挖泥时的主定位桩.利用台车可挖泥前移，而不需移动主定位桩的位置，在短时间内，亦可下放另一根辅定位桩代替主定位桩。
绞吸式挖泥船绞刀通过绞刀架与船体相连接，利用桥架和绞车系统来下放和提升。
在泥泵舱室安装若干台泥泵，绞吸式挖泥船在绞刀架上安装水下泥泵，水下泥泵尽可能靠近吸管的吸泥口端。
绞刀安装在吸管吸泥口处，由安装在绞刀架上端的电动机通过传动轴驱动，或直接由水下电动机驱动。
而运用交流变频传动取代液力传动驱动各种绞车是目前世界和中国船舶甲板机械驱动技术的主流和发展趋势 [3-4]。
1 控制系统方案某4000 m3绞吸式挖泥船电力系统单线图如图2所示。
系统从船内10 kV电站引入3相10 kV交流电，经过三个6300 kVA移相变压器，分别给绞刀、水下泥泵变频器供电，另一路通过整流器给直流母线供电，桥架绞车、横移绞车、起锚绞车电机均通过逆变器挂接在直流母线上。
挖沙船的变频节能改造分析
一、概述
挖沙船即沙石采掘工具，是从河道内水中提取黄沙资源的机械船只，常为流动作业，内陆河道挖沙船采沙能力几十吨到几千吨不等，大型的河道采沙船机械化和自动化程度更高，一条挖沙船即可成为一个生产单位，可以实行采沙和沙石分离精选全过程。
随着建筑业的日渐发展，沙土应用量也日益增大，这也给挖沙船带来了巨大的商机，
挖沙船的种类很多，从挖沙方式上可以分为机械挖沙和吸扬挖沙两大类。
机械挖沙是利用沙斗在水下直接抓沙、提升，完成水下挖沙过程，按沙斗型式不同分为抓斗式、铲斗式和链斗式三种。
抓斗式挖沙船利用设在船上可以以旋转的吊机完成挖沙作业。
起重吊杆将抓斗转动到预定的挖掘地点，将抓斗放在接近水面时，松开绞车鼓轮，让已经张开的抓斗在自重作用下，在水中垂直下落，当抓斗到达你面，斗齿破土插入泥沙中。
此后，绞紧闭斗缆索，抓斗闭合。
将抓斗起吊出水后，吊杆旋转至预定卸沙处。
铲斗式挖沙船是在船体端部安装了铲斗机(可使用索式铲，也可以使用硬臂的正向铲或反向铲)。
铲斗式挖沙船的挖沙原理与陆地上的同类挖掘机械相同。
链斗式挖沙船最明显的特点就是它的斗链。
斗链是由沙斗和链节组成的，它缠绕在挖沙船斗桥的上下导轮之间。
链斗式挖沙船就是靠斗链完成切沙、装沙过程的。
挖沙作业时，斗链在上导轮的动力驱动下，在水下连续完成切沙、装沙。
提升工艺过程。
沙斗在转过斗桥上导轮转而向下时，斗中的泥沙因自重而卸入斗桥上导轮下方的皮带输送机上，继而被送入运输船或被直接抛到岸上的卸沙地点。
吸扬式挖沙船利用装在船上的泥浆泵，在水下吸砂管端部造成负压，将吸入的沙浆通过排沙管输送出去。
吸扬式挖沙船的挖沙过程是首先将吸砂管端部保持在水底，并开动泥浆泵后，吸砂管端部连续吸入泥沙。
有的自航吸扬式挖沙船配备有储存舱，在储存舱装满后，将沙运到卸沙区。
有的吸扬式挖沙船不具备储存舱，需另配运输船随行，以接运吸上来的泥沙。
也有的吸扬式挖沙船采用直接将泥沙排到岸上卸沙区的方式，即边吸边抛。
目前，使用较多的是链斗式挖沙船。
挖沙船的主要电气设备有用来拖动挖掘链条的两台主电动机，主电动机的功率由挖沙船的大小决定，例如2000吨的挖
沙船的两台主电动机的功率均为600kW ，辅助设备电动机（包括船上生活用电设备）的功率总共有300kW 左右。
挖掘链条有几十吨重，要求同时起动，不论是星三角起动还是自耦减压起动方式，起动电流都很大，一般起动电流是电动机额定电流的5倍左右，并且要求频繁起/停。
众所周知挖沙船不可能用河岸上的电源供电，船上自带柴油发电机，柴油发电机的容量根据主电动机的功率，再考虑到主电动机起动电流和其他辅助设备电动机的容量等因素确定。
二、柴油发电机容量的计算[1]
按主电动机起动尖峰负荷计算发电机的容量，根据已知条件可选择下列公式分别进行计算。
假定已知用电设备的额定容量、功率因数、效率和电动机的起动电流倍数则发电机的最小视在功率（kV A ）：
∑∑-++-+=2max max max max 2max max max 2G1])1([))1((1
S ϕηβϕηηβηtg P tg p P P k n n n n n G （1）
式中：G k --发电机综合过负荷系数，取1.5。
考虑到因尖峰负荷造成电压、频率降低而导致电机功率下降和发电动机允许短时过载倍数的综合系数。
max β--单台最大容量电动机的起动电流倍数
max P --单台最大容量电动机的额定容量kW
max η--单台最大容量电动机的效率
max ϕtg --单台最大容量电动机功率因数角正切值
如前所述，若不知每台用电设备的功率因数和效率时，则可用（2）式近似计算
]3)1(3[1])1([1S max max max max 2G2I U I U k S S k n n n G
n G -+=-+=∑∑ββ （2） 式中：22G S --按每台用电设备视在功率算术求和并计入单台最大容量电动机的起动视在功率（不重复计算额定视在功率），计算发电机的最小额定（输出）视在功率，kV A 。
max S --单台最大容量电动机的额定视在功率，kV A ，
max I --单台最大容量电动机的额定电流，
同样，只知道每台电动机的额定功率时，可用（3）式简略地计算发电机的容量：
max max max max 2G3)1(])1([S P P P P k k n n G
z -+=-+=∑∑ββ （3） 由上2000吨挖沙船主电动机和辅助设备数据，为简化计，采用（3）式计算： ∑=-+=-+=kVA P P n 63001200)15(1500)1(S max max 2G 3β
公式中电动机的起动时每次只起动一台，实际情况是同时起动两台，因此kW 1200P max =，电动机的起动电流按5倍计算，由此柴油机发电机的容量为6300kV A ，即功率为5000kW 柴油发电机。
三、起动方式的比较[2]
如上所述，用星三角起动或自耦减压起动方式，电动机的起动电流较大，导致所选用的柴油发电机的容量过大，实际上柴油发电机容量过大的原因完全为了满足船上主电动机的起动条件，正常运行后，主电动机的电流并不大，一般应在额定电流以下。
因此，减小电动机的起动电流，就可选较小容量的柴油发电机，这样可节省大量的初始投资，而且正常运行中较小容量的柴油机比容量较大的柴油机少消耗柴油。
减少电动机起动电流的方法有传统的星三角、自耦减压起动方式，这两种起动方式减小的电流不显著。
现在使用较多的是控制晶闸管导通角的“软起动器”和控制频率和电压的“变频器”来实现电动机软起动，减小电动机起动电流。
这两种方法中，软起动器起动电动机采用恒频变压起动，当晶闸管导通角较小时，软起动器输出的电压较低，电动机的转子仍处于静止状态，定子旋转磁场是50Hz ，转差率最大，等于1。
由于输出电压较低，起动电流比星三角、自耦减压起动方式略小，用限流起动方式最小也有2.5倍额定电流，而且起动转矩较低，不适用于这种重载起动。
加大限流的倍数，起动转矩有所改善，但起动电流太大也是不可取的。
变频器控制输出的电压和频率，改变转子速度和频率是一种改变旋转磁场同步速度的方法，转差率不变，一般可在电动机额定电流下起动，而且起动转矩在
额定转矩以上。
因此，用变频器起动挖沙船上的主电动机可大大地降低起动电流，船上柴油机的容量也可根据变频器起动主电机的起动电流来选取。
如2000吨的挖沙船用传统的星三角、自耦减压起动方式，柴油发电机的功率为5000kW，改用变频器起动，柴油发电机的功率2000kW足够。
四、变频器在挖沙船上的应用
（1）小型斗轮式挖沙船用两台主电机均为30kW用来拖动挖掘链条，链条就有几十吨重，要求同时起动，并且是频繁起动。
电源为250kV A的柴油发电机，耗油45L/h，120kV A耗油23L/h。
若用变频驱动，则柴油发电机用东风，型号90GF6BTA5.9-G2，功率90/99kW(80/88kW,18.5L/h),23L/h。
节省油料的数量很大，经济效益十分可观。
（2）大型斗轮式挖沙船用两台800kW变频器驱动两台600kW电机来拖动挖掘链条，柴油发电机2000kW，油耗为180kg/h，若不用变频器，柴油发电机组要用到5000kW以上，每小时的节油量超过200kg。
（3）由于变频器是安装在挖沙船上，挖沙船是不断移动的，所以应用在挖沙船上的变频器又有许多不同于一般机械的特殊要求，例如设备尺寸和重量、散热及防护要求等。
五、结语
挖沙船变频节能改造后，可以实现电机软启动，起动电流小于额定电流，降低对设备的冲击，大大减少设备的维护量，同时可以降低柴油发电机的容量，减少前期投资；另外，采用变频调速后，可以节省电能，由于挖沙船上的用电都是柴油机提供的，所以可以节省大量的柴油，由于现在柴油价格越来越贵，油料大量节省也使企业降低成本，增加利润。
挖沙船采用变频调速技术，不但获得传统调速技术无法比拟的控制性能，在节约能源方面也显示出非常大的优势，因此，变频调速技术在挖沙船上推广应用的前景十分广阔。
参考文献
[1] 任元会、卞铠生等工业与民用配电设计手册（第三版）中国电力出版社2005
[2] 赵洪礼鼠笼电机软启动方式综合分析[J] 煤炭技术2009(07)。
