下载文档原格式
一次有趣的户外活动作文一次有趣的户外活动作文(5篇)无论是身处学校还是步入社会，大家或多或少都会接触过作文吧，借助作文人们可以实现文化交流的目的。
怎么写作文才能避免踩雷呢？以下是小编精心整理的一次有趣的户外活动作文，希望能够帮助到大家。
一次有趣的户外活动作文1周五，天气晴朗。
虽然我们早已穿的十分厚实，阳光温暖，但低迷的温度、冷冽的寒风还是让人瑟瑟发抖。
无聊的上午在等待中度过。
下午，老师才告诉我们一个令人振奋的好消息——大风车实践活动。
我们排着整齐的队伍来到操场，依次坐在规定的座位上。
各个年级的学生有秩序的归队。
操场上人山人海，寒风呼啸而过，欢呼声、嬉闹声，声声鼎沸。
这时，广播里传来优美的女播音员声音：“现在，我宣布‘大风车’实践活动正式开始！”随后，有几个学长提着白色箱子现身，紧接着，他么打开了箱盖，从中取出几样玩具，大家的目光随即被那几样玩具吸引而去。
活动就此开始了！首先出场的是一个飞机模型，随后便是飞碟！它们按照360度大转弯，看起来新奇又酷炫，像是电影里激战的直升飞机。
接着出厂的分别是大卡车和小面包车：大卡车速度超越了小面包车，它吸引了众人的目光，不幸的是，它的车尾冒出屡屡白眼，只看得旁人费解。
搞笑的是，我们班的刘翔居然说道：“快闪开，车烟有毒！闪开让我来！”大家一听便哄堂大笑。
小面包也不甘示弱，它的招式是漂移大法，十分帅气！比赛很快就结束了，大家都有点意犹未尽，依依不舍地离开了。
我们也很快回到了教室。
教室里课桌上放着变形金刚，男生玩得十分开心，女生不是十分热衷。
这美好而欢快的一天深深的印在了我的脑海里。
一次有趣的户外活动作文2我的家乡在中山，在闲暇时间，我觉得最舒服、最让我放松的地方就是金钟水库了。
那里有长长的绿道，绿道两旁花草芳香怡人，山上树木翠绿，让人感到心旷神怡。
有一次，因为期末考试没考好，哥哥提议带我到金钟水库去游玩。
我们走着走着，看见有人在出租双人骑的自行车，我们也租了一辆，这可是我们第一次与双人自行车零距离接触啊！我们刚上车坐好，车子就往一边倾斜，还好哥哥腿长撑住了地面。
玩魔方发朋友圈说说1. 宝子们，你们知道魔方有多好玩吗？就像打开了一个神秘的小宇宙。
我摆弄魔方的时候，那感觉就像探险家在寻找宝藏。
每转一下，都像是在靠近宝藏的一步。
我在想，这魔方是不是也有自己的小秘密呢？转着转着，感觉自己就像个魔法师，在给这个小方块施魔法呢。
2. 嘿，玩魔方真的超有趣啊！我感觉自己像个指挥家，那些小方块就是我的乐队成员。
我指挥着它们，让它们乖乖听话，各就各位。
我朋友看到我玩，还说我像个在捣鼓精密仪器的科学家呢。
你们说，这魔方是不是就像一个等待被解开的谜题？3. 我跟你们讲哦，玩魔方就像是一场独特的旅行。
每个面都是一个不同的风景，我就像个旅行者，要把每个角落都探索清楚。
我弟在旁边看我玩，还问我是不是在变魔术呢。
哈哈，其实这魔方比魔术还神奇，你们玩过就知道啦。
4. 玩魔方的时候，我就觉得自己像个超级英雄。
那些五颜六色的小方块就是我的小怪兽，我要把它们全都收服整齐。
我邻居看我玩，说这看起来好难，可我觉得就像拼图一样，只不过是3D版的，超酷的好不好！5. 宝子们，魔方这个小玩意儿可太迷人了。
我每次拿起它，就像陷入了一个魔法漩涡。
我表妹看我玩，她也想试试，结果把魔方弄得乱七八糟，我还得重新开始呢。
不过没关系，这就像生活中的小插曲，重新开始也很有趣。
你们玩过魔方吗？6. 哇塞，魔方简直是我的快乐源泉啊！我就像一个厨师，小方块就是食材，我要把它们精心搭配，做出一道完美的“菜肴”。
我同学看到我玩，他说他完全搞不懂，我就跟他说，这就像走迷宫，找到出口就赢了。
7. 我觉得玩魔方就像在跟小方块们聊天。
我转动它们的时候，就像是在问问题，它们重新排列组合，就是在回答我呢。
我爷爷看到我玩，还以为我在玩什么新式的小玩具，他都好奇得不行。
这魔方啊，真的很有魔力。
8. 嘿呀，魔方真的是个神奇的东西。
我感觉自己像个艺术家，小方块就是我的颜料，我要在这个小小的立方体上画出最整齐的图案。
我闺蜜在旁边说，看我玩就像看杂技表演一样，可我觉得这比杂技更有挑战性呢。
写出人的性格特点600字大作文全文共9篇示例，供读者参考写出人的性格特点600字大作文篇1他是一个机器人迷，特别喜欢制作、修理机器人，尤其喜欢把机器人给拆了再拼好，了解机器人的内部结构。
他拆装机器人几乎到了痴迷的程度。
有一次我到他家玩儿，刚进门，就听见“咚”的一声。
咋回事？我俩面面相觑，赶紧冲进他的房间。
经过一番仔细检查，原来他发明的机器人，沾到了一点儿水，机械短路爆炸了。
“只是内部的发动机有点损坏，看我一会儿就能修复它。
”看他那副严肃认真的模样，俨然就像一位机械工程师。
只见他滋溜一下钻进床底，从里面拉出了一个大纸箱，一阵东扒西挠从里面找出一个小马达和一个电池，还有几根铁丝儿。
没想到他有这么多工具和零配件，简直是个小工厂啊！只见他右手拿着螺丝刀，对准机器人上的螺丝钉，轻轻拧了几圈，那螺丝钉“啪嗒”一声掉了下来，就像一个乖巧的孩子对他言听计从，这时他嘴角轻轻上扬，脸上露出轻松的笑容，螺丝钉取出来了，他左手拿着塑料的一边右手轻轻一掰塑料就分开了，他把马达取了出来，换了一个新的马达，电池和齿轮也取了出来也换了新的。
轻车熟路，一看就是老手。
真得如他所说，仅仅几分钟就把机器人给修好了。
我对他佩服的五体投地，不过这样的事情在他家也是平常事。
还有一次他的机器人的专用齿轮坏了，他找到了一本破烂不堪的书，随便一翻直接翻到了一页，上面讲解着是怎么用纸做出那种特殊的齿轮。
看来这本书他也是非常熟悉了！经过他一番努力，终于做出了这个齿轮，做完之后把它安到机器人的内部，机器人居然又恢复可以动了！当然也不是所有的玩具都能修好，他的四轴无人机坏了，他尝试着修了好几次都没修好，最后他就把里面的齿轮和马达全都取出来，还有里面的电线，包括无人机上面的零配件他都拿了出来，还有上面的塑料壳和螺旋桨。
他把那些东西像宝贝一样珍藏在他的大箱子里。
这样的怪人你见过吗？算了，不再啰嗦了，我告诉你们吧，他叫刘子翔。
如果你的机器人坏了，不妨让他给你修修。
小学一年级参观博物馆的作文10篇1.小学一年级参观博物馆的作文篇一今天，我们去了厦门博物馆。
走进博物馆，发现馆内有好几个展厅，有厦门历史展览馆、闽台民俗、慈溪瓷器……先说厦门历史展览馆。
一进博物馆，就有几个人物，比如吴坤、陈华成、陈嘉庚……还有各种各样的小石头，都有自己的名字。
里面有很多东西。
印象深的是四挺机枪，因为和我在课本本角落里看的一本书里的机枪一模一样。
看完厦门的历史，我们去了二楼的。
闽台民俗博物馆，里面有很多东西。
在中秋摇头晃脑区，看到一个装摇头晃脑的大碗，可以放我进去。
我们离开是因为博物馆要关门了。
我从博物馆学到了很多，希望能再去参观学习。
2.小学一年级参观博物馆的作文篇二今天，阳光明媚，老师带我们全班同学去自然历史博物馆参观。
这是我第去博物馆，我感到非常兴奋。
一进博物馆，我就看到了许多古老的动物化石。
有巨大的恐龙化石，它们的骨架又高又大，让我感到震撼。
老师告诉我们，恐龙在很久以前生活在地球上，现在已经灭绝了。
我还看到了一些漂亮的蝴蝶标本，它们的颜色五彩缤纷，非常漂亮。
我喜欢的是一只蓝色的大蝴蝶，它的翅膀上有闪闪发光的斑点。
博物馆里还有一个模拟的热带雨林区，里面有各种各样的植物和动物模型。
我看到了高大的树木、茂密的灌木和一些小动物，感觉好像真的走进了热带雨林。
在博物馆里，我还学到了很多关于地球和宇宙的知识。
我看到了地球的模型，了解了地球的形状和自转。
我还看到了一些星星和行星的图片，感到宇宙非常神秘。
参观完博物馆，我觉得自己学到了很多知识，也对自然和科学产生了更多的兴趣。
我希望以后还能有机会来博物馆，探索更多的奥秘。
3.小学一年级参观博物馆的作文篇三今天，老师带我们去参观博物馆。
一进博物馆的大门，我就看到了好多好多有趣的东西。
有古老的瓷器，漂亮的书画，还有大大的恐龙化石。
我喜欢的是恐龙化石，它好高好大呀，好像真的恐龙站在那里。
老师给我们讲了恐龙的故事，我听得入了迷。
博物馆里的东西真多呀，我眼睛都看不过来了。
中山市好奇机器人科技中心 1好奇解魔方机器人
版本信息： 1.1 在1.0的基础上增加了自动颜色校正，优化了执行程序，增加模拟魔方变化配置
1、技术背景
看了网上的各种乐高的解魔方机器人，参照着做了，但是结果总是不尽如意，分析起来存在如下问题： 1. 在进行魔方旋转时，没有通过软件或者硬件手段对旋转的角度进行校正。如果采用分层复原算法，对于一般的魔方，大概有100多步，再转换成魔方机器人能够操作的步骤，大概有300多步，要完成300多步的准确操作，在没有人工干预的情况下，对于NXT控制的电机来说基本是不可能的。至于其它求解魔方的更优算法，目前网上我还没有找到公开的资料，如果哪位大神，能够有更好的算法，希望不吝赐教。 2. 在复原魔方时只是单纯的通过蓝牙驱动电机，关于蓝牙驱动电机的每个命令，我都进行了测试，效果都不太理想，很难将电机控制到比较精确的位置。特别是在同时驱动两个电机协调运行的时候，我采用过定时器和和多线程的方式。但是都没有达到 MINDSTORMS控制电机的效果。这样的结果只会导致软件对硬件的依赖性强，系统的可重复性差。 3. 在进行复原操作时没有图形模拟，对于300多步的操作，如果没有仿真模拟，用户等了20多分钟，只是看着机器人对魔方翻来覆去的操作，感觉心里还真没有底，因为中间如果错了一步，则最终结果就完全不一样。
针对上面的问题，我们对David Gilday搭建MindCuber的解魔法的机器人进行了改进，并且开发了相应的软件，好奇解魔法机器人解决了如下问题：
1. 在进行魔方的旋转操作时，通过机械的手段进行了位置矫正，使得魔方总是能够精确地停留在0°、90°、180°、270°的位置。 2. 操作魔方时，采用了两种方式，一种方式是通过蓝牙直接驱动，一种是通过驱动NXT中的程序进行间接驱动。这两种方式用户可通过配置文件进行配置。建议的驱动方式是：驱动颜色传感器时通过蓝牙直接驱动，而驱中山市好奇机器人科技中心 2动电机时则通过驱动NXT中的程序进行间接驱动。 3. 在复原的过程中，进行图形同步仿真，操作过程中的每一步，魔方应该处于什么状态，通过图形的方式向用户显示出来。这样用户就可以确定当前的操作是否正确。
2、硬件搭建 关于机器人的搭建，大家可以在网上搜索到David Gilday的搭建图，好奇魔方机器人的搭建是在David Gilday的MindCuber搭建的基础上改进的。好奇魔方机器人用到了几个乐高玩具版的零件，主要用于抓住魔方。当然我想你也可以用手头其它的零件替代。特殊零件如下图1：
图1 特殊零件 下图2是好奇魔方机器人的整体图，装魔方的小盒子我依据所使用的魔方做了一点改动，增加了8个套管，注意下图中的那个红色和黑色的套管是活动的哦。大家搭建时可以参考下图中的魔方小盒子的位置矫正功能，不用拘泥于下图的搭建，我做的第二版在下图的基础上有改动，只是更稳固，当然也用了更多的零件。为了便于颜色的识别，在选用魔方时，最好选用黑色的魔方，应为白色的中山市好奇机器人科技中心 3魔方会对黄色的识别造成干扰。一个解魔方的机器人套装应该要4千大洋左右吧，所以魔方我建议你最好也买个正版的品牌货，如果就拿个10元钱左右的地摊货就不要跟我说魔方总是旋转不到位，并且可能会很卡，如果一不小心把你电机烧坏了就得不偿失了。在调试时，最好上一点魔方油。魔方油？没有听说过？其实我也没有听说过，并在我所在的市区的各个商店还没有卖，怎么办，用食用油或者机油替代，好像不太卫生，想了好久，胡子都快跟眉毛一样长还没有结果，在打理胡子的时候，看到镜子旁边有一瓶护手霜，灵光一闪，对了,就是是它了！用上去感觉效果还不错。
图2 好奇解魔法机器人整体图 对于魔法机器的其它部分的搭建可以参考下图3： 相信大家可以网上找得到更详细的搭建步骤。
可以前后移动进行旋转位置控制和颜色辨别。
魔方前面 中山市好奇机器人科技中心
4 图3 MindCuber解魔法机器人 3、软件设计
好奇魔方机器人的软件不仅仅适用于上图的搭建，用户通过修改配置文件，可以适用于任何单个NXT驱动的魔方机器人。软件的整体界面如下图4： 中山市好奇机器人科技中心
5 图4 好奇解魔法机器人软件 3.1 软件设计原理
好奇软件在复原一个魔方时，首先需要读入魔方的初始状态。当然你也可通过手动输入魔方的初始状态，在读入的过程中，在界面中通过平面和立体两种方式显示出来。通过平面图和立体图对比，你应该很容易分清魔方的前后左右了。在手动输入时，可以通过鼠标右键或者工具条进行输入，两种输入方式只能同时选用一种方式。选用工具条手动输入时，先选定一种颜色，然后直接点击平面图中的色块，就可以将该色块设置为选定的颜色；选用鼠标右键输入时，此时要确保工具条中所有颜色都处于未选定状态，在魔方选定平面图中选定相应的色块，单击鼠标右键，即可弹出右键工具条，选择你要设置的颜色，即可将选定的色块设置为弹出工具条中选定的颜色。由于魔方并不是任意的组装方式都有复原解，本软件并没有对你设置的颜色进行详细校验，注意不要输入错误的状态，否则可能找不到解。输入完成后注意保存初始状态，因为在实际操作中，我发现无论是中山市好奇机器人科技中心 6通过颜色传感器读入还是通过手动输入魔方的初始状态，都是一个痛苦的等待过程。看来下次版本得增加一个通过摄像头输入的过程。
在读入初始状态后，系统通过层先发求解，对于一个一般的魔方，大概需要100多步。据说20步能够复原一个任意三阶魔方，能够写出这个算法的人，应该是神一样的存在了！听说有个美国的学生写了一个28步求解任意三阶魔方，那应该也是大神。我认为写出少于50步求解一个任意三阶魔方的算法，都应该是数学家的干活了。我曾经用递归的方法写了一个求解算法，但是当递归到第三层时感觉有点慢，递归到第6层时，我吃了个午餐，睡了个午觉，还去洗个冷水澡时间还绰绰有余。递归10层时，我最终选择直接将电脑关机……,如果要想等它递归完20层找到最优解法，估计上帝都等不到了。我分析了一下我的算法，魔方旋转的次数=18的n次方（n等于递归的层数）。看来这个工作还真不是一般人能够干得了的，没办法最后只得选用层先发求解，如果哪位大侠有更好的解法，希望不吝赐教。
系统在求解的过程中，将旋转的方式和魔方的所处的状态保存在左边的列表中，用户单击其中的任意一行即可了解到魔方当时处于什么状态。如果你有一个魔方不知道怎么复原，可以通过输入魔方的初始状态，让它给你求解，虽然方法有点笨，但是至少能够达到目的。
在找到魔方的复原解法以后，还不能直接给魔方机器人操作，因为魔方机器人能够操作的只能在水平或者垂直方向对魔法机器人进行翻转，或者对魔法的底部进行旋转，在进行垂直方向的旋转时，一次还只能旋转动90度，所以还必须进行操作转换。
在操作转换后，再可以让机器人操作了，但是在操作之前，你得先打开蓝牙，并且你可能需要先对魔法机器人进行调试。调试时你可以使用调试对话对水平翻滚的3个角度、垂直翻滚转1个角度（其它两个角度无非就是多转几次），和底面旋转的3个角度，总共7种操作进行调试。当然在读颜色时，你可以定义更多的操作。在调试完成之后你就可以对你的魔方机器人进行复原了，注意魔方的初始状态一定要放对哦，我的方式是将上图2中两个橙色零件中间的连杆贴着中山市好奇机器人科技中心 7的那一面作为正面，该面和模拟图中的正面对应，你也可以选择其它的面作为正面，注意正面的选取是和翻转方式密切相关的，正面的选取不同，则翻转的方式也不相同，在调试时，你要确保魔方的翻转后的状态和模拟的翻转状态保持一致！
在调试完成之后，即可开始试运行了，运行时你可以选择单步执行或者自动执行的方式，注意在暂停后才可以单步执行的，如在执行的过程中，你点击停止，则程序的执行又会重头开始运行。
3.2 配置文件介绍 软件的配置文件主要放在SysConfig.ini文件中。在该文件中定义了颜色传感器的操作，颜色的读取，颜色的区分、马达的操作，程序的操作、魔方的翻转等等。
Motor表示驱动马达，如Motor0表示驱动A口马达，Motor1表示驱动B口马达，Motor2表示驱动C口马达，Motor12表示驱动BC口马达，前面我说了，通过蓝牙直接驱动马达的效果不太理想，建议通过运行NXT中的程序进行间接驱动。
SLEEP=xx 表示暂停xx毫秒 NXT=*** 表示运行NXT中的***程序 Block=*** 表示运行***模块，即配置文件中[***]标识的模块。 Read=U?? 表示将读取的颜色放入U面的??的色块，F??表示将入读的颜色放入F面的??色块，......。
Cube=F1,F2,F3,U1......R3,Z1,Z2,Z3,X1,X2,X3,Y1,Y2,Y3表示将画面中模拟魔方进行旋转
¾ 串口的链接 [PORT_SET] COMPort =2 ColorPort=1 中山市好奇机器人科技中心 8¾ 魔方的6个面以及旋转 魔方的6个面的定义 F表示前，初始时为蓝色， U表示上，初始为黄色， B表示后，初始时为绿色 D表示下，初始为白色 L表示左，初始时为橙色 R表示右，初始为红色 F1表示将前面旋转90度，F2表示将前面旋转180，F3表示将前面旋转270度，其它依次类推
;颜色校验,对魔方上的六种颜色进行校验，每次都读取中间块的颜色。 ;{blue=1,red=2,yellow=3,green=4,white=5,orange=6,black=7}Colors;//7种颜色分别用1~7表示
¾ 颜色自动校验 放置时，将魔方蓝色作为正面，黄色作为上面，点击图5中的自动读取按钮，即会自动读取魔方的中间色块黄、橙、白、红、绿、蓝的RGB值，当然你也可以根据你的魔方机器人的具体翻滚顺序，进行配置。在读取了6个面的中间色块的值以后，再把魔方恢复到原来的放置状态。然后点击自动配置，就会对颜色识别文件进行自动校正。你也可以手动将颜色传感器对准魔方中的色块，可以点击最左边的颜色列表中相应的颜色，即可读取该色块的红、绿、蓝值。
[COLOR_INIT] Block=For_Light COLOR=3 Block=Back_Light Block=VERTICAL1 Block=For_Light COLOR=6 Block=Back_Light Block=VERTICAL1
