PCI开关量卡 4轴正交编码器和计数器卡

PCI6052B线缆连接示意图6052四轴端子板安装联接简明参考一、外形及尺寸（单位：mm）6052主卡外形尺寸6052四轴端子板外形尺寸二、6052四轴端子板信号接口图三、电机控制信号接线轴控信号接口JD1－JD4（DB15插头）示意图：端口定义表 管脚号 定义 功能 说明1 A- 编码器输入信号 编码器反馈信号。

当控制卡以开环模式工作时无效；当控制卡以半闭环控制模式工作时有效。

9 A+ 编码器输入信号 2 B- 编码器输入信号 10 B+ 编码器输入信号 3 Z- 编码器输入信号 11 Z+ 编码器输入信号 4 +5V +5V 电源 PC 电源 12 PLUS 轴差分脉冲输出＋5 /PLUS 轴差分脉冲输出－ 13 SIGN 轴差分方向输出＋ 6/SIGN轴差分方向输出－15 ALM 报警输入 可接报警信号。

如：驱动器报警。

实际输入口对应：X 轴→I21（ALM0）、Y 轴→I22（ALM1）、Z 轴→I23（ALM2）、W 轴→I24（ALM3）。

参看第10页7GND报警输入地15 SVon 伺服使能信号＋8 SV COM 伺服使能信号－外壳15针接头外壳(GND)15针接头（轴控信号的接头）的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接1 控制输出信号连接方法 A ）差分输出连接方法：B) 共阳极接线方法：C) 共阴极接线方法：注意：轴控信号插头的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接，并接地。

2 伺服编码器输入连接方法当伺服编码器输出信号为差分信号时，连接方法如下：当伺服编码器输出信号为单端信号时，连接方法如下：注意：连接编码器的信号线的屏蔽层必须接地。

3 伺服使能信号连接方法控制伺服电机时，防干扰措施要做到位:1、信号线要用屏蔽电缆，屏蔽层要接地。

2、接地与共地，伺服电机与伺服电机驱动器接地与共地（参看所用《伺服电机系统说明书》），控制器与伺服电机系统共地3、伺服电机控制主电路加装噪声滤波器、浪涌吸收回路（参看所用《伺服电机系统说明书》）四、辅助编码器接口辅助编码器接口JD5（DB15插头）示意图：端口定义表如下：管脚号定义功能说明1 A+ 接编码器A+9 A- 接编码器A- （编码器单端输入可不接）2 B+ 接编码器B+10 B- 接编码器B- （编码器单端输入可不接）3 GND PC电源地11 +5V PC电源+5V 5V输出4 I25(REV) 通用输入800000（B24）12 I26(Xsel) X轴选，10000(B17)5 I27(Ysel) Y轴选，20000(B18)13 I28(Zsel) Z轴选，40000(B196 I29(Asel) 第四轴轴选，80000(B2014 I30(Multi×1) 倍率×1, 100000(B217 I31(Multi×10) 倍率×10，200000(B2215 I32(Multi×100) 倍率×100，400000(B238 GND PC电源地五、DA/PWM输出选择6052四轴端子板上有一路PWM或DA模拟量输出，通过端子板上的跳线J9、J10来选择是PWM 输出还是DA输出。

PCI光栅和编码器数据采集器ＲＳPCIＲＳ说明书西安红日科技Tel************Fax************ Web:QQ:282429943目录第一章功能描述 (3)第二章外观 (4)第三章引脚说明 (5)第四章工作环境 (6)第五章驱动软件安装 (7)第六章DEMO应用程序安装 (8)第七章二次开发动态连接库涵数接口说明 (9)第一章功能描述１、过零位清零功能、过零位次数输出（圈数1M的计数长度±524287；脉冲计数4M的计数长度±2097151）。

２、每轴输入两路９０度相位差信号。

采集器完成4细分。

３、圈数与脉冲计数辩向功能。

４、计数值圈数1M的计数长度±524287；脉冲计数4M的计数长度±2097151。

５、过零位清零功能可程控。

６、最高允许３００ＭＨz的信号输入。

７、可接入四个编码器或16个光栅信号输入。

8、PCI自供电，不需电源。

9、输入高电平最低电位1.51V,输入高电平最高电位5V。

10、输入低电平最高电位1.49V,输入低电平最低电位-0.5V。

11、过零中断功能可程控，中断后上报过零后的圈数和脉冲计数。

第二章外观.第三章引脚说明编码器或光栅信号输入(34芯）PIN号名称说明１AIN+Ａ第一路编码器+Ａ输入14AIN+B第一路编码器+B输入2AIN+Z第一路编码器过零+Z输入15AIN-Ａ第一路编码器-Ａ输入3AIN-B第一路编码器-B输入16AIN-Z第一路编码器过零-Z输入4BIN+Ａ第二路编码器+Ａ输入17BIN+B第二路编码器+B输入5BIN+Z第二路编码器过零+Z输入18BIN-Ａ第二路编码器-Ａ输入6BIN-B第二路编码器-B输入19BIN-Z第二路编码器过零-Z输入7CIN+Ａ第三路编码器+Ａ输入20CIN+B第三路编码器+B输入8CIN+Z第三路编码器过零+Z输入21CIN-Ａ第三路编码器-Ａ输入9CIN-B第三路编码器-B输入22CIN-Z第三路编码器过零-Z输入10DIN+Ａ第四路编码器+Ａ输入23DIN+B第四路编码器+B输入11DIN+Z第四路编码器过零+Z输入24DIN-Ａ第四路编码器-Ａ输入12DIN-B第四路编码器-B输入25DIN-Z第四路编码器过零-Z输入13地线GND第四章工作环境工作温度：-40℃－+120℃存储温度：-50℃－+160℃第五章驱动软件安装1、把卡插入PC的PCI插槽2、运行光盘中的install.bat3、系统提示找到新的硬件，选择“从列表或指定位置安装（高级），再点击“下一步”用浏览器指到”光盘的/WDXPDRIVER“目录。

JDTest （PCI 控制卡）简单说明JDTest 是针对精雕设备的调试软件，可以通过JDTest 测试精雕雕刻机的故障原因，解决在EN3D 中无法判断的问题。

正确使用JDTest 需要分以下几个步骤进行：一、 认识JDTest 的界面二、 安装PCI40控制卡及其驱动程正确安装PCI40控制卡及其驱动程之后会在设备管理器中显示有“精雕设备”；如果没有正确安装控制卡或其驱动程序，打开JDTest 后会出现下面这个对话框：这时应该检查： ①Win98设备管理器中是否安装控制卡驱动或是禁用控制卡设备；解决方法：重新安装驱动程序，安装方法见下文；②控制卡是否插紧；解决方法：关闭电脑，然后重新插拔控制卡；③电脑PCI插槽是否损坏；解决方法：关闭电脑，检查控制卡金手指及PCI插槽是否洁净，可用橡皮搽拭控制卡的金手指，用毛刷刷净PCI插槽，如果还是报错就换个PCI插槽插控制卡；尽量不要选择靠近AGP显卡插槽的那个PCI插槽；④PCI控制卡是否完好；解决方法：检查控制卡的金手指及印刷电路有无明显烧毁痕迹，电子元器件有无特别烫等现象，如果有请更换控制卡）。

PCI控制卡的驱动程序安装：如果是全新安装可直接查找文件Jd40.inf和Vjd40d.vxd所在的文件夹，按照提示安装；如果以前安装过控制卡的驱动，系统会直接查找X:\Windows\inf\other目录下的精雕设备驱动。

注：En3d6.1x与En3d6.0x的设备驱动完全相同三、JDTest界面详解1．电源指示灯：第一个灯为控制柜电源指示灯。

按Alt+A键（或单击“控制柜”按钮）红灯亮，表示控制柜加电，机床进入测试状态；再次按Alt+A键（或单击“控制柜”按钮）绿灯，表示控制柜不带电；第二个灯为主轴电源指示灯。

当控制柜加电时，按ALT+X键（或单击“主轴”按钮）红灯亮，开启主轴电机电源，再次按Alt+X键（或单击“主轴”按钮）绿灯亮，则主轴电机电源掉电；第三个灯为水泵电源指示灯。

PXI2394 编码器和计数器卡硬件使用说明书阿尔泰科技发展有限公司产品研发部修订阿尔泰科技发展有限公司目录目录 (1)第一章功能概述 (3)第一节、产品简介 (3)第二节、编码器指标 (3)第三节、定时器指标 (3)第四节、数字量输入指标 (3)第五节、数字量输出指标 (4)第六节、其他指标 (4)第二章元件布局图及功能说明 (5)第一节、基本框图 (5)第二节、元件布局图 (6)第三节、元件功能说明 (6)一、信号输入输出连接器 (6)二、物理ID 拨码开关 (7)三、状态灯 (8)第三章各种信号的连接方法 (9)第一节、单端信号输入的连接方法 (9)第二节、差分信号输入的连接方法 (9)第三节、单脉冲信号输入的连接方法 (9)第四节、双脉冲信号输入的连接方法 (10)一、上升/下降信号输入 (10)二、上升沿信号输入的连接方法 (10)三、下降沿信号输入的连接方法 (11)第五节、数字量信号输入/输出的连接方法 (11)一、IDI0～IDI3 输入的连接方法 (11)二、IDO0～IDO3 输出的连接方法 (11)第四章各种功能使用介绍 (12)第一节、输入模式的使用功能 (12)一、不计数模式 (12)二、正交输入计数器模式 (12)三、双脉冲模式 (12)四、单脉冲模式 (12)第二节、锁存方式的使用功能 (12)一、软件锁存 (12)二、索引锁存 (12)三、定时器锁存 (12)四、DI0～DI3 锁存 (12)第三节、中断的使用功能 (13)一、计数器中断 (13)二、定时器和DI 中断 (13)第四节、其它参数设置的使用方法 (13)一、上溢计数器锁定 (13)二、下溢计数器锁定 (13)三、数字滤波 (13)1PXI2394 编码器和计数器卡硬件使用说明书版本：v6.0.12四、复位值 (13)五、索引复位 (13)第五节、DO 输出设置 (13)一、DO 控制方式 (14)二、DO 输出方式 (14)第六节、定时器设置 (14)第七节、比较器设定 (14)第七章产品的应用注意事项、保修 (15)第一节、注意事项 (15)第二节、保修 (15)2阿尔泰科技发展有限公司第一章功能概述PXI (PCI eXtensions for Instrumentation，面向仪器系统的 PCI 扩展)是一种坚固的基于 PC 的测量和自动化平台。

iMC3041E 以太网4轴运动控制卡iMC3041E是iMC3042E的一个功能裁剪版，主要功能区别请参考文档：“iMC3xx1E与iMC3xx2E系列运动控制卡的功能区别”（一）主要特点及资源（1）体积小巧美观，做工精良，支持DIN导轨上安装；（2）单芯片全系统集成运动控制运算单元，插补等所有控制算法由硬件处理，速度快、精度高，输出平滑；（3）驱动器接口为RJ45插座，连接便捷。

可采用带屏蔽水晶头、传输线，有效提高抗干扰性；（4）与计算机100M实时以太网高速通信（iLink），硬件协议处理机，通信环响应小至50uS，四级校验监控，最多可同时连接64套控制卡（通过交换机扩展）；（5）最多可同时控制4轴伺服电机或步进电机；（6）脉冲+方向或正向脉冲+负向脉冲输出模式可选，差分/单端（集电极开路）输出可选；（7）共有16个全局开关量输入以及每轴5个开关量输入，包括正、负极限开关输入、原点开关输入、探针开关、伺服报警输入；（8）共有16个开关量输出，最大容许电流为500mA，可直接驱动小电流的继电器、电磁阀等；（9）每轴均有伺服使能、伺服报警输入接口；（10）1个辅助编码器接口，可用于连接电子手轮等正交编码器设备；（11）1个停止开关输入，可用于连接急停开关。

（二）主要指标（1）与计算机100M实时以太网通信，纯硬件协议处理机，通信响应小至50uS，四重校验监控，确保通信可靠；（2）运动控制周期：1mS；（3）最高4轴独立或同步/插补运动控制；（4）脉冲输出最高频率：8Mhz；（5）编码器最高输入频率：8MHz；（6）32位的指令位置范围(PULSE)；（7）位置误差：≤ 1 PULSE；（8）指令速度分辨率（误差）：小于0.002% （9）48位精度电子齿轮传动比；（10）内部48位的计算处理；（11）事件指令处理时间< 0.1uS；（12）高度集成的单芯片核心控制，系统高可靠性；（13）增强的电源保护和滤波电路，所有开关量输入输出均经过隔离：rms 3.5KV，具有高抗干扰能力；（14）所有开关量输入均经过数字滤波；（15）所有输入输出均直接以EIA/TIA-422差分对或24V电平进出控制器，增强信号的抗干扰能力；（16）支持4~100字符用户自定义加密，保护系统集成商的知识产权；（17）支持远程升级固件；（18）函数库支持WINDOWS平台和WinCE嵌入式操作系统，可组成PC+运动控制卡或工业平板电脑（基于ARM）+运动控制卡的系统，之间采用以太网通信。

电脑主板四位诊断卡说明书(总25页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--电脑公司技术员工具专区电脑主板四位诊断卡说明书诊断卡简介四位诊断卡＊ 电脑主板故障诊断＊ 单步与代码翻查功能，解决了其它版本诊错卡 代码一闪而过的弊端（新功能）＊ 测试PCI 和ISA 总线速度（新功能）＊ 诊断卡自身故障检测（新功能）＊ 主板系统总线测速功能（新功能）＊ 反插、插错不烧主板和诊断卡 ＊ 声音报障功能 ＊ 全贴片工艺，不伤手＊ 更好的兼容286－PIII 、PIV 高中低档主板 ＊ 四数码管，诊断更准确（新功能） 价格：只售－60元四位代码说明诊断故障1、开机自动进入2、按功能操作开关6次，显示 “0........” 8 8 8 8 故障 ISA-稳定性参考值 代码 PCI-前一码1单步功能按功能操作开关1次，显示“1........” 8 8 8 8 故障 显示当前处在单片中的第几步代码2测试速度按功能操作开关2次，显示“2........”8 8 8 8 显示总线速度十进制参考值，值越大速度越快PI005A四位诊断卡操作方法将PI005A四位诊断卡插到主板相应插槽上。

开机启动电源，此时诊断卡将自动开始诊错。

此时按诊错卡按键（2秒钟以上）。

则显示代码1，进入单步功能，此时按动一次按键（快速），则代码跳动一次；相应的代码，请参考说明书。

继续按诊错卡按键（2秒钟以上）则进入下一功能，主板总线测速功能；显示总线速度十进制参考值，值越大速度越快；使用其功能可以方便测试主板的速度，对于购买主板起参考作用。

继续按诊错卡按键（2秒钟以上）进入版本显示功能；诊断卡应显示0053 继续按诊错卡按键（2秒钟以上）进入自身显示检测功能，从0000、1111、2222.....直到FFFF，如显示正常，则为诊断卡自身显示功能正常继续按诊错卡按键（2秒钟以上）进入自身故障检测功能，若出现“5888”则诊断卡自身故障检测通过若显示“0000”则诊断卡自身故障检测未通过，诊断卡错误，或关闭电源得新拔插或更换插槽主板PIC和ISA总线测速功能说明在一块新的主板上，使用其功能，可以方便的测试主板PIC和ISA总线速度，即测即知；使用其功能，可以在购买主板时，起到参考作用；也可使用其功能，将总线速度快的主板买出好价钱。