实习一 单张影像空间后方交会程序设计

【最新整理，下载后即可编辑】摄影测量学单像空间后方交会编程实习报告班级：130x姓名：xx学号：2013302590xxx指导老师：李欣一、实习目的通过对提供的数据进行计算，输出像片的外方位元素并评定精度。

深入理解单像空间后方交会的思想，体会在有多余观测情况下，用最小二乘平差方法编程实现解求影像外方位元素的过程。

通过尝试编程实现加强编程处理问题的能力和对实习内容的理解，通过对实验结果的分析，增强综合运用所学知识解决实际问题的能力。

了解摄影测量平差的基本过程，掌握空间后方交会的定义和实现算法。

二、实习内容根据学习的单像空间后方交会的知识，用程序设计语言（C++或C语言）编写一个完整的单像空间后方交会程序，通过对提供的数据进行计算，输出像片的外方位元素并评定精度。

三、实习数据已知航摄仪的内方位元素：fk =153.24mm，x=y=0，摄影比例尺为1:15000；4个地面控制点的地面坐标及其对应像点的像片坐标：四、实习原理如果我们知道每幅影像的6个外方位元素，就能确定被摄物体与航摄影像的关系。

因此，如何获取影像的外方位元素，一直是摄影测量工作者所探讨的问题。

可采取的方法有：利用雷达、全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）以及星相摄影机来获取影像的外方位元素；也可以利用影像覆盖范围内一定数量的控制点的空间坐标与摄影坐标，根据共线条件方程，反求该影像的外方位元素，这种方法称为单幅影像的空间后方交会。

单像空间后方交会的基本思想是：以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素Xs,Ys,Zs,ϕ,ω,κ。

五、 实习流程1. 获取已知数据。

从摄影资料中查取影像比例尺1/m ，平均摄影距离（航空摄影的航高、内方位元素x 0，y 0，f ；获取控制点的空间坐标X t ，Y t ，Z t 。

2. 量测控制点的像点坐标并进行必要的影像坐标系统误差改正，得到像点坐标。

单片空间后方交会程序设计实验报告专业：测绘工程班级：081姓名：张发伟学号：09[一]、实习任务：用C或VC++语言实现单片后方交汇的计算。

[二]、实习目的：1.深入理解单片空间后方交会的原理；2.在有多余观测情况下，用最小二乘平差方法编程实现解求影像外方位元素的过程；3．通过上机调试程序加强动手能力的培养。

[三]、实习原理:以单幅影象为基础，从该影象所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，求解该影象在航空摄影时刻的像片外方位元素Xs，Ys，Zs,ф,ω,κ.共线条件方程如下：x-x0=-f*[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)] y-y0=-f*[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]x,y为像点的像平面坐标；x0,y0,f为影像的外方位元素；Xs,Ys,Zs为摄站点的物方空间坐标；X,Y,Z为物方点的物方空间坐标；[四]、程序框图：输入原始数据归算像点坐标x,,y计算和确定初值X s 0, Y s 0, Z s 0, φ0,ω0,κ0组成旋转矩阵R计算（x ），（y ）和l x ，l y逐点组成误差方程并法化所有点完否？ 解法方程，求未知数改正数 计算改正后外方位元素未知数改正数<限差否？整理并输出计算结果正常输出迭代次数小于限差否？ 输出中间结果和出错信息非正常结束[五]、实验数据：4个地面控制点的地面坐标及其对应像点的像片坐标：[六]、结果输出：已知条件:像点坐标x,y:-53.4 82.21-14.78 -76.6310.46 64.43153.24 -86.15地点坐标Xa,Ya,Za:37631.1 31324.5 728.6939101 24935 2386.540426.5 30319.8 757.31-68.99 36589.4 25273.3摄影比例尺：1:50000内方位元素:x0=y0=0 f=153.24mm计算结果:旋转矩阵：0.997709 0.0675334 0.00398399-0.0675254 0.997715 -0.00211178-0.0041175 0.00183792 0.99999像点坐标位:(单位：mm)-86.15 -68.99-53.41 82.21-14.78 -76.6310.47 64.43外方位元素：Xs=39795.435 精度为:1.1254813Ys=27476.479 精度为:1.2437625Zs=7572.6929 精度为:0.48380521q=-0.0039840098 精度为:0.00018182003w=0.0021117837 精度为:0.00015959235k=-0.067576934 精度为:7.2440432e-005迭代次数：4Press any key to continue[七]、实习总结：掌握运用程序设计实现单片后方交汇的计算，了解在多余观测情况下，用最小二乘平差方法计算相片外方位元素，及其相关精度。

单片空间后方交会程序设计
1 目的
用程序设计语言（VC或者VB）编写一个完整的单片空间后方交会程序，通过对提供的试验数据进行计算，输出像片的外方位元素并评定精度。

本实验的目的在于让学生深入理解单片空间后方交会的原理，体会在有多余观测情况下，用最小二乘平差方法编程实现解求影像外方位元素的过程。

通过上机调试程序加强动手能力的培养，通过对实验结果的分析，增强学生综合运用所学知识解决实际问题的能力。

2. 内容
利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程求解像片外方位元素。

3. 数据准备
已知航摄仪的内方位元素：f
k =153.24mm，x
=y
=0.0mm，摄影比例尺为1:50000；
4个地面控制点的地面坐标及其对应像点的像片坐标：
4. 操作步骤
上机调试程序并打印结果。

单像空间后方交会实习报告本文是一份单像空间后方交会实习报告，旨在总结和分享本人在这个领域进行实习的经验和所得。

一、实习背景和目的在开始正文之前，首先介绍一下实习的背景和目的。

本次实习是为了深入了解单像空间后方交会的原理和应用，并提升我的实践能力。

通过与团队合作，完成一系列的实习任务和项目，我期望能够在这个领域不断成长和进步。

二、实习内容和方法2.1 实习内容本次实习主要涉及单像空间后方交会的方法和技术。

我通过参与实际项目，了解和学习了从数据采集到数据处理的整个流程，并深入研究了相关的算法和工具。

2.2 实习方法为了能够全面了解单像空间后方交会的知识和技术，我采用了多种实习方法。

首先，我积极参与了团队的讨论和会议，与同事们交流和分享我们的学习和经验。

其次，我通过独立完成一些小型项目和任务，提升了自己的实践能力。

此外，我还阅读了大量的相关文献和资料，深入研究了该领域的理论知识。

三、实习成果和收获3.1 实习成果在实习期间，我完成了几个实践项目任务，并取得了一些成果。

首先，我成功实现了单像空间后方交会的基本原理和方法，并在实际项目中应用。

其次，我编写了一份详尽的实习报告，总结了整个实习过程和所得的经验。

3.2 实习收获通过这次实习，我获得了很多宝贵的经验和收获。

首先，我深入了解并掌握了单像空间后方交会的原理和方法，提升了自己的实践能力。

其次，我学会了如何与团队合作，并通过与他人的交流和合作进一步提升自己。

此外，我还学会了如何独立思考和解决问题，在实践中培养了自己的创新思维能力。

四、实习感悟和建议4.1 实习感悟通过实习，我深刻体会到了理论与实践的结合的重要性。

只有将所学的理论知识应用到实践项目中，才能真正理解和掌握。

在实践中遇到各种困难和挑战，我也学会了如何从失败中总结经验，再次进行尝试。

4.2 实习建议对于即将进行单像空间后方交会实习的同学们，我有几点建议。

首先，要注重理论知识的学习和积累，打好基础。