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车桥定位系统介绍

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TRUCKCAM
车桥定位系统
TruckCam AB
Wheel Alignment Systems

Front picture
System on the production line
TruckCam 车桥定位系统介绍
此系统设计用于车桥生产厂预先定位车桥的前束。高效、耐用的车桥定位系
统可以对车桥两侧车轮单独地检测前束、外倾角以及最大转角。由于系统在
每个检测循环中可以进行自校核，因此系统可以提供非常高的测量精度。

系统非常容易安装在流动的装配线上，因为它只需要很少的空间。系统的主
要元器件仅仅包括两个适配器，适配器安装在车桥上，并且和PC机之间进行
无线通讯连接。
测量原理：
车桥前束的传统的测量方法是，当车桥还没有安装在车辆上时，测量车桥前
面从左到右的距离及测量车桥后面从左到右的距离。这两个距离之差就是正
前束或负前束。

TruckCam 的测量方法完全不同！照相机自己可以检测角度，TruckCam 系
统可以独立工作，与车桥轮毂或轮毂适配器之间的距离无关，检测每个轮毂
的单独前束值。随着车桥前部和后部前束值的测量，任何静态的测量错误都
可以消除，而且系统可以进行自校准。
参考：
TruckCam 到目前为止已经给阿文美驰车桥，达夫，戴姆勒克莱斯勒, Hwashin，曼，
斯堪尼亚和 Sifco 遍布世界的生产厂提供了车桥定位系统。

使用 TruckCam 车桥定位系统进行检测
操作者通过使用条码扫描仪输入或通过人工输入必要的车桥数据，比如车桥
的识别号，然后系统开始。照相机轮毂适配器安装在车桥轮毂上，选择一个
倾角仪可以安装在车桥上或车桥的固定装置上。此倾角仪是用来检测车桥放
置时的实际角度，检测时给系统一个参考平面。

照相机适配器位置处于两个照相机都可以相互看见的位置。通过按其中一个
OK 按钮，操作者得到第一个测量和车桥的正前位置。如果最初的测量数值
偏离公差范围内太远，则可以进行一个初步的调节。

Measurement screen
Measurement screen
操作者转动轮毂适配器 180 度，使照相机处于相对于开始的位置另一个方
向。同样，按 OK 键系统计算出高精度的校准测量数据。最后对车桥进行调
整，然后测量数值存储到数据库中。这些存储的数据可以用于质量控制。
可以选择一个扭矩扳手的接口，此扭矩扳手用来和系统合作。当达到所需要
的扭矩后，由于有此装备，系统非常容易完成定位过程并且测量数据在公差
范围内。

测量最大转角功能（可以选择）
TruckCam 车桥定位系统也可以选择测量最大转角数值与测量前束一样。由
于系统有此功能，操作者首先完成前束的测量。根据显示屏上的提示，操作
者将车桥向右转到最大位置并且根据需要调整，然后向相反的方向转动车
桥。当两个数值都在公差范围内时，系统存储所有测量数值到数据库中，并
且在生产线上准备下一个车桥的检测。这些检测调整过程可以在很短的时间
内完成。

Measurement screen
Measurement screen
Maybe torque picture?
Picture
Zero calibration of camera hub adaptor

照相机轮毂适配器和倾角仪的零位标定
TruckCam 车桥定位系统是自标定的。为了保证测量精度，需要定期对适配
器照相机内的转动倾角测量仪以进行零位标定。系统包含软件和硬件部分的
标定。

Screen
Calibration camera hub adaptor
Screen
Setting up cameras and servers

系统设置
系统设置是生产厂针对不同的型号的车桥的公差及目标数值进行设置的区
域。对每个不同型号的车桥，测量过程和功能都可以进行设定。设置包括比
如：初始位置，车桥的放置位置，和是否测量最大转角。系统设置当然是有
密码保护的。
TruckCam 车桥定位系统的主要优
点：

- 无线通讯连接。
- 非常短的循环时间。
- 每个测量循环自校准。
- 每个车桥完整的测量报告存储于
数据库中。

- 一步一步的软件控制，保证过程
安全。

- 测量过程需要在所有的数值都在
公差范围内后才终止，并且存储数
据。
TRUCKCAM – EFFECTIVE DRIVING

WHEEL ALIGNMENT SYSTEMS

TRUCKCAM AB
HÖGMOSSEVÄGEN 3
SE-64139 KATRINEHOLM
SWEDEN
TEL: +46-150-662540
FAX: +46-150-662541
E-MAIL: INFO@TRUCKCAM.SE

TRUCKCAM BV NEDERLANDS
MARCHANDWEG 20
NL-3771 MP BARNEVELD
THE NETHERLANDS
TEL: +31-342-408149
FAX: +31-342-408586
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TRUCKCAM AB DEUTSCHLAND
AM FLEIGENDAHL 2
DE-59320 ENNIGERLOH
GERMANY
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FAX: +46-2524-929475
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汽车各种悬挂系统简介

汽车各种悬挂系统简介

汽车各种悬挂系统简介一般来说，汽车的系统分为非独立悬挂和独立悬挂两种，非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜；独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受影响，两边的车轮可以独立运动，提高了汽车的平稳性和舒适性。

（一）非独立悬挂系统非独立悬挂系统的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身的下面。

非独立悬挂系统具有结构简单、成本低、强度高、容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。

（二）独立悬挂系统独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。

其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。

不过，独立悬挂系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。

现代轿车大都是采用独立式悬挂系统，按其结构形式的不同，独立悬挂系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬挂系统等。

1、横臂式悬挂系统横臂式悬挂系统是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬挂系统，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬挂系统。

单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点。

但随着现代汽车速度的提高，侧倾中心过高会引起车轮跳动时轮距变化大，磨损加剧，而且在急转弯时左右车轮垂直力转移过大，导致后轮外倾增大，减少了后轮侧偏刚度，从而产生高速甩尾的严重工况。

单横臂式独立悬挂系统多应用在后悬挂系统上，但由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。

双横臂式独立悬挂系统按上下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬挂系统。

【汽车设计-过学迅】第5章 车桥设计

【汽车设计-过学迅】第5章 车桥设计


单级主减速器
双级主减速器
３)双速主减速器 ４)单级贯通式主减速器
双速主减速器
单级贯通式主减速器
５)双级贯通式主减速器６)单双级减速配轮边减速器
主锥 减齿 速轮 器 圆 柱 齿 轮 双 级 贯 通 式
—
圆柱齿轮—锥齿轮双级贯通式主减速器
轮边减速器与主减速器的结构图
3.主减速器主、从动锥齿轮的支撑方式及调整
5.3.5 锥齿轮材料
汽车驱动桥锥齿轮的工作条件相当恶劣，具有载荷大、作用 时间长、变化多、有冲击等特点。 主减速器与差速器齿轮基本上都采用渗碳合金钢制造，渗 碳合金钢的优点是表面是含碳量很高的硬化层，有相当高的耐 磨性和抗压性，而心部较软，有好的韧性。
5.3.6 主减速器锥齿轮轴承的载荷计算
１.锥齿轮齿面上的作用力
第5章 车桥设计
5.1 概述 5.2 驱动桥结构方案分析 5.3 主减速器设计 5.4 差速器设计 5.5 车轮传动装置设计 5.6 驱动桥壳设计 5.7 从动桥设计 习题
[主要内容]本章介绍汽车车桥的分类和组成以及 驱动桥的设计要求。重点分析了驱动桥总成及其 主要零部件(主减速器、差速器、车轮传动装置、 驱动桥壳等) 的结构型式、布置方法和设计计算方 法，最后介绍从动桥的结构方案分析以及设计计 算方法。 本章要求:
双曲面齿轮的偏移
６.螺旋方向
螺旋方向有左旋、右旋之分。
7.法向压力角α
弧齿锥齿轮的旋转方向和轴向力
锥齿轮轮齿上凸面与凹面的平均压力角称为法向压力角α。 增大压力角可以增加轮齿强度，并使齿轮不产生根切的最小齿 数减少，但对尺寸小的齿轮，大压力角易使齿顶变尖，并使齿 轮端面重合系数下降。
5.3.4 主减速器锥齿轮强度计算 １.单位齿长圆周力
汽车构造(下)汽车行驶系统 车桥和车轮

汽车构造(下)汽车行驶系统 车桥和车轮


五、支持桥
支持桥属于从动桥 单桥驱动的三轴汽车，后桥设计成
支持桥 挂车上的车桥也是支持桥 发动机前置前驱动轿车的后桥也属 于支持桥
2013-7-14
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六、车轮与轮胎
1、车轮与轮胎的功用 支承整车的质量 缓和由路面传来的冲击力 产生驱动力和制动力 使车轮保持直线行驶的方向 承担越障提高通过性的作用 2、车轮的组成与类型 组成：轮毂、轮辋、轮辐 类型： 1）辐板式车轮 车轮的轮辋与轮辐可以用铆钉连接， 也可以制成一体。是目前汽车上使用 最多的车轮。 轮辐的中心有一中心孔，用来将轮 辐安装在轮毂上，螺栓内端呈锥形， 与轮辐孔的锥面相适应。 轮辐靠近中心孔部分略向外鼓起， 使得轮辐有些弹性而有助于螺栓的紧 固防松。
2013-7-14
汽车构造 前轮外倾角虽然对安全和操纵 有利，但是过大的外倾角将使 轮胎横向偏磨增加，油耗增多。 一般车轮外倾角为1°左右。
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三、转向车轮定位
汽车构造
4）前轮前束 （1）定义 汽车两个前轮的旋转平面不平行，前端略向内收，这 种现象叫做前轮前束。 前束值：两轮前端距离B，后端距离A，其差值即为前束值。 （一般前束值为0~12mm）
2013-7-14
汽车构造
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3）组成

汽车构造



前轴：其断面一般是工字形，为提高抗扭强度，在接近两端各 有一个加粗部分成拳形，其中有通孔，主销即插入此孔内，中 部向下弯曲成凹形，其目的是使发动机位置得以降低，从而降 低汽车质心；扩展驾驶员视野；减小传动轴与变速器输出轴之 间的夹角。 转向节：是车轮转向的铰链，它是一个叉形件。上下两叉有安 装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮。转向节上销 孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连，使前轮可绕主 销偏转一定角度而使汽车转向。 主销：作用是铰接前轴及转向节，使转向节绕着主销摆动以实 现车轮的转向。主销的中部切有凹槽，安装时用主销固定螺栓 与它上面的凹槽配合，将主销固定在前轴的拳形孔中。主销与 转向节上的销孔是动配合，以便实现转向 轮毂：车轮轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转向节外端的轴 颈上。轴承的松紧度可用调整螺母(装于轴承外端)加以调整。
汽车车桥组成及工作原理概述

汽车车桥组成及工作原理概述

汽车车桥组成及工作原理概述宋淑丽【摘要】根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。

其中转向桥和支持桥都属于从动桥。

大多数汽车采用前置后驱动(FR)，因此前桥作为转向桥，后桥作为驱动桥；而前置前驱动(FF)汽车则前桥成为转向驱动桥，后桥充当支持桥。

本文主要对车桥的组成及工作原理进行分析。

【期刊名称】《黑龙江科技信息》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】1页(P24-24)【关键词】车桥;组成;工作原理【作者】宋淑丽【作者单位】黑龙江省农垦建三江管理局七星农场交通科，黑龙江建三江156300【正文语种】中文车桥(也称车轴)通过悬架与车架(或承载式车身)相连接，两端安装汽车车轮。

车架所受的垂直载荷通过车桥传到车轮；车轮上的滚动阻力、驱动力、制动力和侧向力及其弯矩、转矩又通过车桥传递给车架，车桥的作用是传递车架与车轮之间的各向作用力及其产生的弯矩和转矩。

根据悬梁的结构型式，车桥可分为整体式和断开式两种。

断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。

大部分现代轿车左右车轮之间实际上没有车桥，而是通过各自的悬架与车架相连接，然而习惯上仍将它们称为断开式车桥。

按照车桥上车轮的运动方式和作用，车桥可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。

其中转向桥和支持桥都属于从动桥。

一般汽车的前桥多为转向桥，后桥或中、后两桥多为驱动桥。

越野汽车和一些轿车的前桥既是转向桥又是驱动桥，故称为转向驱动桥。

某些单桥驱动的三轴汽车的中桥或后桥为支持桥。

挂上的车桥都是支持桥。

1 转向桥转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，同时还承受和传递车轮与车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。

转向桥通常位于汽车的前部，因此也常称为前桥。

各种类型汽车的转向桥结构基本相同，主要有前轴(梁)、转向节、主销和轮鼓等四部分组成。

前轴是转向桥的主体，其断面形状采用上字型和管形两种。