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地铁轨道动态检测技术的发展及研究摘要：轨道是地铁运营的基础，其质量直接决定着地铁能否安全、稳定地运行，因此有必要做好对轨道检测技术的研究。
本文对地铁轨道动态检测技术的发展展开研究。
从基于陀螺仪的动态低速检测、基于真实路况的车载动态检测、基于手机传感器的动态添乘检测三个方面，探讨地铁轨道动态检测技术的发展。
期望本文能够为相关工作者带来一定的参考。
关键词：地铁；轨道；动态检测技术引言：近年来我国民众的出行节奏越发频繁，对地铁的稳定性、舒适性的要求也越来越高。
加强对地铁轨道动态检测技术的应用，有利于提升检测人员查找轨道病害的准确性，为地铁轨道病害修复工作带来有力的支持。
但当前我国应用较多的地铁轨道动态检测技术，在数据真实性、时效性、成本低廉性等方面多少都存在一定不足，有必要进一步研究，提升检测效果。
1.基于陀螺仪的动态低速检测在当前的地铁轨道动态检测中，应用大型轨检车检测，通常会用到惯性基准法、弦测法两种方法。
我国地铁轨道动态检测对第一种方法的应用较多，在长时间的发展下，已经出现了第六代GJ-6型。
该系统主要借助模拟信号的光纤陀螺、加速度计、位移计等工具，完成对轨道的动态检测，检测人员可综合采用惯性测量技术、激光摄像检测技术、数字相机、数字图像处理技术，经AD转换后，运用计算机完成各项数据处理、波形显示、数据存储以及超限判断，得知地铁轨道的精确情况[1]。
这一技术在实际应用中，具有检测范围广、精确度高、效率高等多种优势。
但是，当前我国的地铁轨道检测工作，往往会用到工程车来拖动网轨检测车，这就涉及到一个问题：国内大多数地铁对工程车的运行都有速度限制，而在道岔路段，若轨道检测车的速度下限小于临界值，就会导致检测结果不准确，或者出现漏检等一系列情况，甚至为检测人员带来一些安全隐患。
因此，目前技术研发人员在研究弦测法与惯性基准法的基础上，研发出了一种基于陀螺仪的轨道高低不平顺低速检测方法。
这与弦测法下的高低不平顺检测方法具有突出的不同。
钢轨无损检测中的超声导波技术分析摘要：无损检测(NDT)是一系列用于检测材料、结构以及部件中缺陷和不连续性的物理方法。
常规无损检测包括射线检测(RT)、超声检测(UT)、磁粉检测(MT)、渗透检测(PT)和涡流检测(ET)等五种检测方法。
相对来说，超声导波是一种新型的检测技术，广泛应用于检测金属管道的腐蚀情况。
关键词：钢轨；无损检测；超声导波技术引言在轨道交通大力发展的环境下，越来越多铁路轨道安全及运营维护问题也随之而来。
伴随着轨道交通的大范围服役，轨道病害问题不断出现。
尽管目前我国无砟轨道系统整体服役良好，但在列车循环往复动力及复杂环境条件的共同作用下，轨道结构在服役过程中也涌现出不同类型的病害，如若不及时发现处理，严重时会对轨道结构的安全服役造成极大隐患。
因此，研究提出针对轨道病害的识别与评价方法具有重要意义。
1超声导波技术检测时，首先向激励线圈通入大电流脉冲，产生交变磁场；激励线圈附近的铁磁性材料由于磁致伸缩效应受到交变应力作用，从而激励出超声脉冲。
当管道中存在缺陷时，会引起检测线圈的磁通量发生变化，检测线圈将磁通量变化转换为电压信号；通过测量检测线圈的感应电动势就可以测量反射回来的超声导波信号的时间和幅度，从而获取缺陷的位置和大小等信息。
2钢轨表面伤损的物理检测方法主要有涡流、漏磁、超声波、激光扫描、声发射等方法，此类伤损检测方法存在效率低、检测速度慢、分类精度低、成本高、受人为因素影响大等问题，不利于对钢轨表面伤损进行快速、准确的检测。
而基于深度学习的目标检测算法则具有检测精度高、速度快且智能化的特点，主要分为基于无区域提名和基于区域提名的两类目标检测算法。
其中，基于无区域提名目标检测算法主要以YOLO系列单击多盒检测器为主，该类算法将生成候选框和分类回归合并成一个网络中，降低了网络计算的复杂度，提高了目标检测速度，基于区域提名的目标检测算法对多目标检测或小目标检测的精确度较高，检测效果较为理想。
各种轨道不平顺主要影响各检测项目超限成因一览表检测项目超限病害成因高低起道过量，低扣、大轨缝、打塌、掉块、鞍磨，桥头、道口、隧道、涵洞等路基软硬接合部轨距轨距超限、轨距递减不顺、方向不良、肥边、硬弯、不均匀侧磨、木枕失效、道钉浮离、轨撑或轨距拉杆失效、扣件爬离、轨距挡板磨耗、道岔基本轨刨切、扣件扣压力不足、弹性挤开、轨距加宽设置差异等轨向直线不平直、曲线不圆顺(正矢不良)、轨距递减不顺、硬弯、钢轨不均衡磨耗、木枕失效、连续道钉浮离、扣件扣压力不足、不均匀弹性挤开等水平一股钢轨抬高、两股钢轨下沉量不一致、空吊、暗坑、超高顺坡不良等三角坑空吊、暗坑、超高顺坡不良、反撬水平振动加速度垂直高低不平顺、波浪磨耗、接头错牙、低扣、大轨缝、打塌、掉块、鞍磨、板结、翻浆、线桥(线隧、线道、线涵、新老路基)结合部、多种病害叠加、病害变化率、病害分布等横向轨向不平顺、正矢不良、道岔区连续小方向、轨距递减不顺、钢轨交替不均匀磨耗、逆向位复合不平顺(如水平、方向)、多种害害叠加、病害变化率、病害分布、欠超过超等第一节检测结果报告表不同类型提供的轨检车报告不完全相同，我们参照综合检查车提供的报告说明。
在动检综合车检测提供的7个报告中，第一个报告为综合检测车轨道几何状态检测报表、第二个报告为综合检测车动力学检测报表。
这两个报表是考核我们的主要技术指标。
下面我结合有关表格进行说明。
一、轨道几何状态检测报表动检车提供的轨道几何状态检测表主要有以下11个表。
公里标准段数T值评价未超标超标超标10超标20280 (120,160] 4 0 0 0 0 均衡446 (120,160] 4 0 1 0 50 计划8、RAILWEAR（钢轨磨耗超限表）4) 高低正负：高低向上为正，向下为负。
5) 轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负。
6) 曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲线曲率为正，左拐曲线曲率为负。
7) 车体水平加速度：平行车体地板，垂直于轨道方向，顺轨检车正向，向左为正。
第1篇一、前言随着城市化进程的加快，城市轨道交通作为公共交通的重要组成部分，其建设规模和速度都在不断加大。
轨道施工技术作为城市轨道交通建设的关键环节，其质量直接关系到整个工程的成败。
本报告旨在总结我国轨道施工技术现状，分析存在的问题，并提出改进措施，以促进轨道施工技术的进步和发展。
二、轨道施工技术概述轨道施工技术主要包括轨道结构设计、轨道施工、轨道检测与维护等方面。
以下将从这几个方面进行详细阐述。
（一）轨道结构设计轨道结构设计是轨道施工的基础，主要包括轨道结构形式、轨道材料、轨道几何参数等。
1. 轨道结构形式：目前，我国城市轨道交通主要采用整体道床、短轨枕道床、弹性道床等形式。
整体道床具有施工方便、造价低廉等优点，但抗变形能力较差；短轨枕道床具有结构简单、维护方便等优点，但施工难度较大；弹性道床具有良好的抗变形能力和减震性能，但造价较高。
2. 轨道材料：轨道材料主要包括钢轨、轨枕、扣件、道床等。
钢轨主要采用高强钢，如Q235、Q345等；轨枕主要采用钢筋混凝土、木材等；扣件主要采用螺栓、扣板等；道床主要采用混凝土、碎石等。
3. 轨道几何参数：轨道几何参数主要包括轨道轨距、轨底坡、曲线半径等。
轨距是指轨道中心线之间的距离，一般为1435mm；轨底坡是指轨道纵向坡度，一般为1:20～1:30；曲线半径是指轨道曲线的半径，一般为600～2000m。
（二）轨道施工轨道施工主要包括轨道基础施工、轨道铺设、轨道联结与调整等。
1. 轨道基础施工：轨道基础施工主要包括道床施工、轨道垫层施工等。
道床施工主要包括混凝土浇筑、钢筋绑扎、模板安装等；轨道垫层施工主要包括碎石垫层、混凝土垫层等。
2. 轨道铺设：轨道铺设主要包括钢轨铺设、轨枕铺设、扣件安装等。
钢轨铺设主要包括钢轨运输、钢轨铺设、钢轨焊接等；轨枕铺设主要包括轨枕运输、轨枕铺设、轨枕固定等；扣件安装主要包括扣件安装、扣件调试等。
3. 轨道联结与调整：轨道联结与调整主要包括轨道联结、轨道调整等。
轨道交通中钢轨无损检测技术的应用研究摘要：轨道交通中钢轨是不容忽视的关键组成部分，一旦钢轨出现缺陷，势必会影响到整个轨道交通的稳定通行效果，要求重点做好质量保障工作。
轨道交通钢轨质量保障不仅仅需要从施工安装环节着手，还应该注重把好验收关，确保检测工作较为全面详尽，以此及时发现和处理各个病害问题。
文章以轨道交通中钢轨无损检测技术的应用作为研究对象，在进行简要概述的基础上，介绍了当前常用的一些无损检测技术，希望具备参考借鉴作用。
关键词：轨道交通；钢轨；无损检测技术引言当前轨道交通已经成为很多城市交通体系中必不可少的重要组成部分，为了确保轨道交通安全稳定通行，注重从各个要素着手予以优化把关不容忽视，尤其是钢轨等核心要素，更是需要引起高度关注，避免该方面存在严重隐患和病害问题。
在轨道交通钢轨的严格把关中，除了要重点从前期选材以及施工安装环节入手予以优化控制外，往往还需要重点关注于后续质量验收工作，要求在该环节中采取适宜合理的检测分析手段，准确评估其质量状况，由此规避任何质量病害遗留。
无损检测技术在该方面的运用具备明显优势，也是未来发展的重要方向，值得予以探索研究。
一、轨道交通钢轨无损检测概述轨道交通钢轨作为维系轨道交通安全运行的关键要素，确保其具备理想质量效果极为必要，如此也就需要在规范前期钢轨选用以及安装施工作业的基础上，借助于必要检测技术予以最终把关，严禁存在病害问题的钢轨投入使用。
在轨道交通钢轨检测分析中，为了不影响其后续使用效果，采取无损检测技术成为重要手段，无损检测技术的应用可以在不损伤钢轨的基础上进行全方位检测分析，有助于在评估其密度以及强度的基础上，发现各类缺损问题，进而也就可以顺利把好最后一关。
基于无损检测技术在轨道交通钢轨中的应用效果来看，其最为突出的特点和优势必然是无损伤，可以在全面获取所有钢轨质量参数信息的同时，不会对于钢轨产生损伤危害，如此也就可以较好保障钢轨后续可靠运用，避免了该环节出现的缺损问题。
城市轨道交通工程铺轨施工测量技术要点探析摘要：由于城市轨道交通工程施工环境复杂，只有保证铺轨控制测量的准确性，确保城市轨道交通工程相关结构的准确定位，才能实现设计意图。
如果测量结果与设计不符，城市轨道交通工程可能面临严重的质量和安全问题。
因此，在城市轨道交通工程施工中，按照相关测量规范和遵循建设单位制定的城市轨道交通工程测量管理制度实施铺轨测量至关重要。
关键词：城市轨道交通工程；铺轨控制测量；技术要点；质量控制；引言随着城市轨道交通工程测量技术的不断发展，轨道施工测量技术——数据采集、数据收集、数据处理、数据分析和数据综合管理应用—铺轨控制测量中任意设站控制网的广泛应用得到了整合，任意设站控制网观测结果不再以一张表格的形式显示，而是自动观测以视觉形式进行综合管理。
具有人为干预少、智能化程度高、工作效率高、测设精度高等特点，该方法的成功应用，提高了轨道施工质量和轨道测量精度，提高了轨道检测效率和运营维护基准，具有广阔的推广应用前景。
1铺轨前施工测量方法1.1联系测量联系测量主要包括导线和水准测量、定向测量和传递高程测量。
（1）每次联系测量应独立进行三次，取三次平均值作为定向成果。
（2）地下近井定向方位角中误差不应超过±8″，地下近井高程点高程中误差不应超过±5mm。
（3）定向测量可采用一井定向，在已贯通竖井口分别悬挂2根钢丝组成联系三角形。
（4）每次独立观测3测回，各测回较差小于1mm，角度观测用方向观测法观测6测回，测角中误差应在±1″之内。
1.2地下控制措施地面控制测量，由于测量任务的复杂性，导线测量过程中，为确保测量精度，至少使用一级全站仪进行测量。
观测左、右角时，注意变换度盘，左右角各观测2测回，边长往返观测各2测回，往返观测平均值较差应小于4mm。
测角中误差不应超过±2.5″，测距中误差不应超过±3mm。
2铺轨施工测量技术要点2.1铺轨施工测量前期准备轨道工程铺设施工测量的基本准备工作直接影响到工程的进度和质量。
轨道检测技术第一章概述【主要内容】我国铁路轨道的特点，线路检测的方法，线路检测对线路养护维修的作用，线路检测的发展历程和现状。
【重点掌握】线路检测的方法。
第一节线路检测对维修工作的意义铁路线路设备是铁路运输业的基础设备，它常年裸露在大自然中，经受着风雨冻融和列车荷载的作用，轨道几何尺寸不断变化，路基及道床不断产生变形，钢轨、联结零件及轨枕不断磨损，而使线路设备技术状态不断地发生变化，因此，工务部门掌握线路设备的变化规律，及时检测线路状态，加强线路检测管理成为确保线路质量、保证运输安全的重要的基础性工作。
一、线路设备的检测方式（一）静态检查静态检查指在没有车轮荷载作用时，用人工或轻型测量小车对线路进行的检查。
主要包括轨距、水平、前后高低、方向、空吊板、钢轨接头、防爬设备、联结零件、轨枕及道口设备等检查。
线路静态检查是各工务段、车间、工区对线路进行检查的的主要方式之一，工务段段长、副段长、指导主任、检测监控车间主任、线路车间主任和线路工长应定期检测线路、道岔和其他线路设备，并重点检测薄弱处所。
（二）动态检测线路动态检测是在列车车轮荷载作用下通过添乘仪、车载式线路检查仪、轨道检查车等设备对线路进行的检测。
线路动态检测是对线路进行检查的主要方式之一，也是我国线路检测技术发展的主要方向。
二、线路检测对养护维修工作的指导作用安全是铁路永恒的主题。
铁路线路设备是铁路运输业的基础设备，经常保持线路设备完整和质量均衡，保证列车以规定速度安全、平稳和不间断地运行，并尽量延长设备的使用寿命是铁路工务部门的重要职责。
因此，合理养护线路，确保线路质量是保证工务部门安全生产的前提，也是保证铁路运输安全的基础。
它对增长企业经济效益、保障人民生命财产安全、提高国民生产总值都有重要意义。
而线路的检测决定着线路的设备技术状态的变化规律及程度，线路检测技术水平直接决定着线路的养护和维修工作的进行。
所以，没有线路检测，就不能确保线路质量状态，也就没有铁路运输的安全生产。
第二节线路检测技术的发展铁路运输在从低速到高速、从小轴重到大轴重的发展过程中，铁路工程技术人员、科研管理者，经过多年的不懈努力和长期探索，逐步摸索和研究总结出一套具有实用科学性、规范性的铁路线路检测技术，使得铁路高速重载运输的安全性、舒适性得到可靠的保障。
在铁路技术迅猛发展，管理技术不断更新的情况下，以往靠传统和经验进行的铁路线路检测技术己无法适应铁路运输安全生产的需要。
更加尊重科学、尊重客观规律、不断改进的线路检测技术才能适应铁路运输发展的要求。
一、国内线路检测技术的发展（一）静态检查技术的发展1．轨距尺轨距尺是检测线路轨距的主要量具。
其中使用最早的是木质的铁路轨距尺，由于这种轨距尺本身变形量很大，故量测的精度很低且使用寿命很短，现已淘汰。
目前测量轨距采用的量具主要是专作检测用的RTG-1型铁路轨距尺和用于作业的RTG-2型铁路轨距尺。
这两种轨距尺的尺体以铝镁合金制作，大大地提高了轨距尺的使用寿命和精度。
2．高度板和木折尺高度板和木折尺是检测线路水平的主要量具。
自制高度板选用优质木材，高度从10mm～60mm，宽度从5 mm～15mm。
3．弦线10m、20m弦线是检测线路的前后高低和方向的主要量具。
其中检测直线方向用10m弦线，检测曲线正矢通常用20m弦线。
4．轨道检查仪轨道检查仪是测量轨道几何尺寸的手推式静态检查仪器，其测量结果随着仪器在线路上推行实时显示并记录在内存中。
轨道检查仪近年来在线路检测中推广使用，它与用轨距尺检测几何尺寸相比较，具有速度快、易于统计查询、结构简单、重量轻、上下道方便等优点。
（二）动态检测技术的发展1．丢灰包丢灰包是我国线路检测技术中使用最早、最传统的一种动态线路检测方法。
丢灰包主要是添乘人员在列车尾部的守车上，在其检测的线路范围内通过坐在车上感受列车的上下颠簸和左右晃动情况，估计线路的情况，对上下颠簸和左右晃动比较严重的区段立即将准备好的灰包抛到车下，地面人员根据灰包所在位置的前后范围进行仔细检测，查找出线路质量状态问题，从而指导线路的养护维修工作。
此种方法优点是操作简便易行，没有技术、设备等要求，在一般车间都能实现此种方法。
但同时此种方法主要凭借检测人员的经验，对检测人员要求较高；检测的精度较差，只是确定一个大致范围，还需进一步的检测；没有一个统一标准，操作人员不容易准确把握。
2．添乘仪添乘仪是以振动图幅显示的峰值大小确定线路上存的病害类型及等级，属于线路动态检测的一种方法。
是现在各工务段较常使用的一种方法。
我国工务部门最早使用的添乘仪是沈阳研究制成了TG-85型铁路工务添乘仪，这种添乘仪利用车体振动的垂直和水平加速度值来判断轨道的晃车等级、病害等级。
具有使用简单、携带方便、判断准确的特点，但这种设备使用前需录入一些资料，并且检测结果须书写在记录纸上，使用效率降低。
现在在全国范围内使用比较多的是轨道智能添乘仪，主要有ZT-3、ZT-4、ZT- 5、ZT-6、ZT-6B型，其中使用面最广的是ZT-5型和ZT-6型两种轨道智能添乘仪。
除此之外，还有便携式添乘仪，主要有的BT- 4型以及SY-1、SY-2型便携添乘仪。
智能添乘仪是根据检测车体走行时的振动加速度来确定线路状态的检测方法，通过使用添乘仪添乘检测，能够及时准确地发现线路病害处所，有针对性地进行维修，防止病害蔓延，可以大大提高维修工效，保证线路质量，确保行车安全。
同时此种方法由于受到设备本身的限制，还不能做到同速检测的要求，因此在检测精度方面还不能完全与线路实际运营状态下的要求相符合。
3．车载式线路检查仪车载式线路检查仪通过测量机车或动车组车体加速度，实现实时监测轨道状况，及时发现轨道不良处所。
车载式线路检查仪分机车和动车组车载式线路检查仪两种。
这种装置加强了对轨道状况的动态监测，由于该装置能对严重超限处所及时报警，使得对于危及行车安全的严重超限处所能够做出及时处理，该装置在保证行车安全方面起到了较好的监控作用。
4．轨道检查车轨道检查车通过定期或不定期动态检测轨道状态，实时处理分析检测结果，发现轨道严重超限，及时指导现场养护维修消灭危及行车安全的隐患。
在各种专运特殊任务中所扮演的角色充分说明了轨检车是保障列车安全运输的重要手段。
我国使用最早的轨道检查车是20世纪50年代起就采用1型轨检车，该轨检车的特点是采用弦测法，机械传动，可以将轨距、水平、三角坑、摇晃（用单摆测量）项目的幅值绘在图纸上，人工判读超限并计算扣分。
60年代后期研制的2型轨检车仍采用弦测法，但改为电传动，检测项目比1型车增加了长波高低和短波高低，超限判读和扣分计算方式与1型车相同。
80年代初期研制成功的GJ-3型轨检车是我国轨检车技术的一次重大飞跃，它可以检测高低、水平、三角坑、车体垂直和水平振动加速度，但轨距、轨向则无法检测。
1985年我国成功研制了GJ-4型车。
这标志着我国轨检技术和轨检车又一次飞跃，使我国线路检测和轨检车跨入世界先进技术的行列。
这种轨道检查车检测项目齐全，包括轨距、轨向、高低、水平、曲率、三角坑等轨道几何不平顺和车体水平和垂直振动加速度。
由于GJ-4型车（包括GJ-3型轨检车）复杂的机械系统在恶劣的使用环境下容易出现故障，目前大量新型轨检车即GJ-5型轨检车正处于引进开发阶段，并即将投入使用。
轨检车的成功运用，不仅改变了工务检测的模式，同时促进了工务管理养修体制的变革。
经过轨检车多年的运用，结合对干线轨道状态检测数据的大量分析，以及和现场工务主管的相互交流，如何利用好现有轨检车检测数据，充分发挥检测数据的作用，是指导现场养护维修，提高轨道作业质量，实现轨道“状态修”模式的主要依据。
我国轨检车的发展过程，是我国铁路工务设备机械化、管理现代化、养护维修科学化的一个重要标志之一。
二、国外线路检测技术的发展从运输高速、安全角度出发，日本、意大利、法国、德国、美国分别研制了适用于高速线路的综合安全检测车。
检测从过去的单一项目检测发展为多用途、多项目、多任务的检测，为轨道基础设施状态检测、控制、维护打下了基础，也为轨道高速、安全运输提供了有力保障。
East i是日本完全利用其国内的技术开发的综合检测列车，由7辆车组成，可以检测轨道几何参数、接触网、通信信号、轮轨作用力、环境噪声等内容，最高检测速度可达275Km/h，各检测系统各自独立完成检测工作，整个检测列车在速度、时间和里程位置上保持同步。
德国“阿基米德号”是继日本铁路以外仅有的综合检测列车。
“阿基米德”高速检测列车检测速度达到220公里/小时。
据称，已具备在任何时候以220公里/小时运行速度，检测119个不同参数的能力，能检测轨道几何参数、钢轨断面、钢轨波浪磨耗、接触网及受流状态、通信和信号、车体和轴箱加速度、轮轨作用力等。
MGV是专为法国高速铁路研制的综合检测列车，检测速度设计为320km/h，检测线路的总长为2×1800km，检测周期预计为两周一次，设计目标是在列车正常运行条件下采集各基础设施参数。
伴随线路检测技术的发展，轨道状态检测手段由以往单纯的手工静态检查，发展成当今依靠激光、陀螺、摄像、电子、计算机网络等技术产品实现的轨道动态检测，真实再现轮轨作用下的轨道实际状态，在配备齐全的铁路轨道机械化设备情况下，实现轨道状态养修分开、管修分开、天窗修、状态修、针对性维修变成现实。
伴随铁路高速重载运输的不断发展，世界各国不仅重视高技术、高科技产品在铁路方面的应用,更加高度重视成熟先进的管理技术与管理方法的应用和借鉴。
在铁路硬件设施趋于完善的情况下,相应配套的铁路基础设施软件将是实现铁路安全运输的重要保障，其软件部分包括轨道管理体制，轨道养修模式和养修手段,轨道状态检测手段，轨道状态管理、评价标准，安全标准的确立，以及其他管理技术的补充与完善等等。
以上软硬件技术、管理技术的成功应用，在世界铁路高速发达国家的铁路运输实践中己充分得到了验证。
复习思考题1．简述我国铁路运输的现状。
2．简述线路检测技术的发展对线路维修工作的指导意义。
3．国内线路检测技术的发展经过几个阶段，各有什么特点？第二章轨道不平顺与线路检测【主要内容】轨道不平顺的种类及产生原因，分析轨道不平顺的特征、相互联系及与行车的关系，提出工作中对不平顺的管理方法。
【重点掌握】轨道不平顺的特征，轨道不平顺的管理方法。
第一节轨道不平顺的原因及分析一、轨道不平顺的种类及产生原因（一）轨道不平顺的含义轨道不平顺是指：轨道几何形状、尺寸和空间位置的偏差；直线轨道不平、不直，对中心线位置和轨道高度、宽度正确尺寸的偏离；曲线轨道不圆顺，偏离曲线中心线位置，偏离曲率、超高、轨距的正确数值，偏离顺坡变化尺寸等轨道几何偏差。
（二）轨道不平顺的种类轨道不平顺具有种类、性质多样性的特点，分类方法不尽相同。
