第一章检测技术的基本概念
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第一章 检测技术的基本概念 考核知识点和考核要求:1、领会:测量的基本概念及测量方法,测量结果的数据统计及处理2、掌握:测量误差及分类,传感器及其基本特性3、熟练掌握:绝对误差和相对误差的计算,仪表的精度等级 第一节 测量的基本概念与方法 1)根据测量是否随时间变化:静态测量。
例如:激光干涉仪对建筑物的缓慢沉降做长期监测是静态测量 动态测量。
例如:光导纤维陀螺仪测量火箭飞行速度、方向是动态测量 2)根据测量的手段不同:直接测量:直接读取被测量的测量结果。
例如:磁电式仪表测量电流电压、离子敏MOS 场效应管晶体测量PH 值和甜度间接测量:对与被测量有确定函数关系的量进行直接测量,再代入函数关系式计算测量量。
例如:测量物体密度3)根据测量结果的显示方式:模拟式测量和数字式测量(其中:数字式测量比模拟式测量精度要高) 4)根据是否是在生产过程中或流水线上测量:在线测量。
例如:自动化机床边加工边测量,在实际中大多采用在线测量方式 离线测量5)根据测量的具体手段:偏位式测量:被测量作用于仪表内部的比较装置,使该比较装置产生偏移量,直接以仪表的偏移量表示被测量的测量方式(直接用偏移量的大小表示测量量)。
例如:弹簧秤测量物体质量,高斯计测量磁场强度。
特点:简单迅速但精度低。
易产生灵敏度漂移和零点漂移零位式测量:被测量与仪表内部的标准量比较,当系统达到平衡时,用已知标准量的值决定被测量的值(标准量的值为测量量的值)。
例如:天平测量物体质量,平衡式电桥测量电阻值。
特点:精度高但平衡复杂。
微差式测量:预先使被测量与测量装置内部的标准量取得平衡,当被测量有微小变化时,测量装置失去平衡,偏位式仪表指示出变化部分的数值(先平衡再有微量变化时)。
例如:天平测量化学药品,钢板厚度测量。
特点:上述两者的综合 第二节 测量误差及分类1.真值:是指在一定条件下被测量客观存在的实际值。
分类:1)理论真值(例:三角形的内角之和为180°)2)约定真值(例:标准条件下,水的三相点为273.16K ,金的凝固点为1064.18℃)3)相对真值(例:凡精度高一级或几级的仪表的误差是精度低的仪表误差的1/3以下时,则精度高的仪表的测量值可认为是相对真值)2.测量误差:测量值与真值之间的差值 根据其特征不同:1)绝对误差:是指测量值A x 与真实值A 0之间的差值,即Δ=A x -A0 2)相对误差:反应测量值偏离真值程度的大小实际相对误差A γ:绝对误差Δ与被测量的真值A0的百分比, %1000⨯∆=A Aγ示值(标称)相对误差x γ:绝对误差∆与被测量A x 的百分比,%100⨯∆=xxA γ满度(引用)相对误差m γ:绝对误差∆与仪器满度值A m 的百分比,%100m⨯∆=A mγ3. 准确度等级S :当∆ 取仪表的最大绝对误差值∆m 时,满度相对误差常被用来确定仪表的准确度等级,100mm⨯=A ΔS 注意:仪表的准确度在工程中也常称为“精度”,准确度等级习惯上称为精度等级。
第一章测试技术的基本知识●测试技术的概念:测试技术:也称检测技术,是具有试验性质的测量,泛指测量和试验两个方面的技术。
工程中,“检测”视作为“测量”的同义词或近义词。
●什么叫测量?以确定被测对象属性量值为目的的全部操作●测量可以分为直接测量和间接测量。
●直接测量可以分为直接比较和间接比较。
2理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入-输出关系。
对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。
知道其中一个量就可以确定另一个量。
其中以输出和输入成线性关系最佳第二章测量系统的基本特性(1) 标定:用已知的标准校正仪器或测量系统的过程称为标定。
输入到测量系统中的已知量是静态量还是动态量,标定分静态标定和动态标定。
定义:静态标定:就是将原始基准器,或比被标定系统准确度高的各级标准器或已知输入源作用于测量系统,得出测量系统的激励-响应关系的实验操作。
静态标定的作用:①确定仪器或测量系统的输入-输出关系,赋予仪器或测量系统分度值;②确定仪器或测量系统的静态特性指标;③消除系统误差,改善仪器或测量系统的正确度静态标定的过程及要求:要求:标定时,一般应在全量程范围内均匀地取定5个或5个以上的标定点(包括零点)正行程:从零点开始,由低至高,逐次输入预定的标定值此称标定的正行程。
反行程:再倒序依次输入预定的标定值,直至返回零点,此称反行程。
几种曲线:正行程曲线,反行程曲线,实际工作曲线工作曲线:方程称之为工作曲线或静态特性曲线。
实际工作中,一般用标定过程中静态平均特性曲线来描述。
正行程曲线:正行程中激励与响应的平均曲线反行程曲线:反行程中激励与响应的平均曲线实际工作曲线:正反行程曲线之平均。
3,测量系统静态特性指标:灵敏度,线性度,迟滞,重复性,分辨率,阙值,测量范围……定义,求取方式灵敏度S:是仪器在静态条件下响应量的变化△y和与之相对应的输入量变化△x的比值。
示值范围是显示装置上最大与最小示值的范围。
当仪器有多档量程时,用标称范围取代示值范围。
第一章 检测技术的基本概念一、填空题:1、传感器有 、 、 组成2、传感器的灵敏度是指稳态标准条件下,输出 与输入 的比值。
3、从输出曲线看,曲线越陡,灵敏度 。
4、下面公式是计算传感器的 。
9)-(1 %100minmax max L L ⨯-=y y Δγ 5、某位移传感器的输入变化量为5mm ,输出变化量为800mv ,其灵敏度为 。
二、 选择题:1、标准表的指示值100KPa ,甲乙两表的读书各为101.0 KPa 和99.5 KPa 。
它们的绝对误差为 。
A 1.0KPa 和-0.5KPaB 1.0KPa 和0.5KPaC 1.00KPa 和0.5KPa2、下列哪种误差不属于按误差数值表示 。
A 绝对误差B 相对误差C 随机误差D 引用误差3、有一台测量仪表,其标尺范围0—500 KPa ,已知绝对误差最大值 ∆P max=4 KPa ,则该仪表的精度等级 。
A 0.5级B 0.8级C 1级D 1.5级4、选购线性仪表时,必须在同一系列的仪表中选择适当的量程。
应选购的仪表量程为测量值的 倍。
A3倍 B10倍 C 1.5倍 D 0.75倍5、电工实验中,常用平衡电桥测量电阻的阻值,是属于 测量, 而用水银温度计测量水温的微小变化,是属于 测量。
A 偏位式 B 零位式 C 微差式6、因精神不集中写错数据属于 。
系统误差 B 随机误差 C 粗大误差7、有一台精度2.5级,测量范围0—100 KPa ,则仪表的最小分 格。
A45 B40 C30 D 208、重要场合使用的元件或仪表,购入后进行高、低温循环老化试验,目的是为了 。
A 提高精度B 加速其衰老C 测试其各项性能指标D 提高可靠性9、传感器能感知的输入量越小,说明 越高。
A 线性度好B 迟滞小C 重复性好D 分辨率高三、 判断题1、回差在数值上等于不灵敏度 ( )2、灵敏度越大,仪表越灵敏 ( )3、同一台仪表,不同的输入输出段灵敏度不同()4、灵敏度其实就是放大倍数()5、测量值小数点后位数越多,说明数据越准确()6、测量数据中所有的非零数字都是有效数字()7、测量结果中小数点后最末位的零数字为无效数字()四、问答题1、什么是传感器的静态特性,有哪些指标。
教师授课方案(首页)
教案附页
测量是借助专门的技术和仪表设备,采用一定的方法取得某一客观事物定量数据资料的认识过程。
二、测量的方法:
可分为静态测量和动态测量、直接测量和间接测量、模拟式测量和数字式测量、接触式测量和非接触式测量、在线测量和离线测量。
根据测量的具体手段来分,又可分为偏位式测量、零位式测量和微差式测量。
第二节测量误差及分类
【本节内容设计】
由误差分类以及产生误差的原因学习之后进行有关误差计算、测量结果的数据统计处理
进行传感器的基本特性中的静态特性的学习
为以后学习各种传感器以及检测转换技术做知识储备
【授课内容】
一、误差的分类
1、介绍:真值A0、绝对误差:
Δ=A x–A
(1-1)
2、示值(标称)相对误差x
3、引用误差
m
%100m
⨯∆
=
A m γ (1-4) 4、当
取仪表的最大绝对误差值m
时,引用误差常被用来确定
仪表的准确度等级S ,即
100m
m
⨯=
A ΔS (1-5) 我国的模拟仪表有下列七种等级,准确度等级的数值越小,仪表的就越昂贵
表1-1 仪表的准确度等级和基本误差
准确度等级 0.1 0.2
0.5
1.0 1.5
2.5 基本误差
±0.1%
±0.2% ±0.5%
±1.0%
±1.5%
±2.5%
±
仪表的准确度与“精度”
举例:在正常情况下,用0.5级、量程为100℃温度表来测量温度时,可能产生的最大绝对误差为:
Δm =(±0.5%)×A m =±(0.5%×100)℃=±0.5℃
例1-1 某压力表准确度为2.5级,量程为0~1.5MPa ,求:1)可能出现的最大满度相对误差
m。
2)可能出现的最大绝对误差
m
为多
少kPa ?3)测量结果显示为0.70MPa 时,可能出现的最大示值相对误差
x。
解 1)可能出现的最大满度相对误差可以从准确度等级直接得到,即
m
=±25%。
2) m =m
A m =±25%
1.5MPa =±0.0375MPa =±
37.5kPa
由上例可知,
x
的绝对值总是大于(在满度时等于)
m
例1-2 现有准确度为0.5级的0~300℃的和准确度为1.0级的0~100℃的两个温度计,要测量80℃的温度,试问采用哪一个温度计好?
解 计算用0.5级表以及1.0级表测量时,可能出现的最大示值相对误差分别为±1.88%和±1.25%。
计算结果表明,用1.0级表比用0.5 级表的示值相对误差的绝对值反而小,所以更合适。
由上例得到的结论:在选用仪表时应兼顾准确度等级和量程,通常希望示值落在仪表满度值的2/3以上。
二、测量误差的性质
(1)粗大误差:明显偏离真值的误差称为粗大误差。
当发现粗大误差
时,应予以剔除。
(2)系统误差:凡误差的数值固定或按一定规律变化者,均属于系统
误差。
%36.5%10070
.00375.0%100 3)m ±=⨯±=⨯=
x x A Δγ
2、数据结果的处理
例1-3.用核辐射式测厚仪对钢板的厚度进行6次等精度测量,所得数据如下表(单位为mm ),请指出哪几个数值为粗大误差?在剔除粗大误差后,用算术
平均值x 公式求出钢板厚度。
12
311 n n
i i x x x x x x n n
=++++==∑… =8.00mm
钢板测量结果的数据列表
n x i / mm 1
8.04
2 8.02
3 7.96
4 5.99
5 9.33 6
7.98
3、测量系统静态误差的合成
“环节”、“误差合成”:
由n 个环节串联组成的开环系统如图所示。
输入量为x ,输出量
y o =f (x )。
由n 个环节串联组成的开环系统
结论:
1、对线性传感器而言,灵敏度为一常数;对非线性传感器而言,灵敏度随输入量的变化而变化。
2、从输出曲线看灵敏度:曲线越陡,灵敏度越高。
可以通过作该曲线的切线的方法(作图法)来求得曲线上任一点的灵敏度,用作图法求取传感器的灵敏度如图所示。
由切线的斜率可以看出,x2点的灵敏度比x1点高。
用作图法求取传感器的灵敏度
(二)分辨力
分辨力是指传感器能检出被测信号的最小变化量,是有量纲的数。
当被测量的变化小于分辨力时,传感器对输入量的变化无任何反应。
对数字仪表而言,如果没有其他附加说明,一般可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。
一般情况下,不能把仪表的
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. 精品。