呼吸信号检测用PVDF压电薄膜传感器设计
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PVDF压电薄膜传感器的研制
赵东升
【期刊名称】《传感器与微系统》
【年(卷),期】2007(026)003
【摘要】采用28μm厚的4层聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜研制了PVDF压电传感器,该传感器表面电极形状应用剪切加丙酮腐蚀的方法制成,保证了传感器有一定的非金属化的边缘.对于电极的引出是将传感器上、下电极面引脚错开,引出电极采用比较容易做到的穿透式,并用压接端子压接和空心小铆钉铆接的2种方法.
【总页数】3页(P51-52,55)
【作者】赵东升
【作者单位】常州轻工职业技术学院,江苏,常州,213164
【正文语种】中文
【中图分类】TB212.12
【相关文献】
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4.基于PVDF压电薄膜传感器的触滑觉检测研究 [J], 赵婧婧; 冯进良; 汤寒宇; 孙维丽; 王浩浩
5.基于PVDF压电薄膜的触觉传感器研究 [J], 李铁军;戴骐;杨若曦;马涛;刘今越
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PVDF超声检测传感器的原理与应用目前,国内在激光超声波检测方面大多局限于声场理论的探讨,需要新的检测技术来测量高频超声波,如阵列传感接收装置。
阵列检测不仅能同时检测多个不同位置点,而且能够产生检测对象的图像。
阵列检测技术既能提高检测质量又能减少检测时间。
PVDF是一种半结晶性聚合物,由CF2CH2长链分子构成,广泛应用于航空航天、铁路、石油化工等现代工业领域。
新型PVDF材料具有良好的力学与压电性能,适用于制作声波的接收器件,开发新型PVDF阵列的超声波接收传感器件具有下列优势:①成本比相控阵检测技术要低;②可用于测量薄膜材料的力学参数;③通过成像技术能够得到薄膜材料亚表面特征和多个力学参数。
本文对PVDF压电薄膜材料的优缺点及传感机理等进行概述,研究PVDF圆膜及其影响因素,并设计梳状传感器,探讨其超声检测性能。
二、PVDF压电薄膜(--)PVDF压电薄膜的优缺点PVDF材料压电应变常数低,机电耦合系数较小,压电电压常数高,具有极高灵敏度;PVDF薄膜厚度极薄,可紧贴于物体表面,几乎不影响被粘物体结构;介电强度高,电场耐受力强,在强电场下仍可保持原有性能;声阻抗低,可有效防止声波信号失真;材质软,易加工,可制成大面积阵列传感器和各种不规则形状传感器;热电性强,可制成火灾报警器、防盗报警器、非接触温度计等。
此外,PVDF薄膜还具有频响宽、热稳定性好等优点。
(二)PVDF压电薄膜的传感机理PVDF压电薄膜受力形变产生极化电荷,极化电荷的大小与分布与物体形变密切相关。
在零外电场情况下,PVDF压电薄膜的输出信号是它在各方向的应变总响应,强度较弱,须经运算放大器放大后,才可进行后续处理。
(三)PVDF压电薄膜的制备方法PVDF压电薄膜制备方法有有流延法、匀胶法、小分子蒸发镀膜法和压膜法等。
其中流延法对设备要求较低,成品致密性好,强度高,因此成为最常见的制备方法。
将PVDF溶于定量的N-甲基吡咯烷酮(NMP)中,经过滤、真空除气泡、升温蒸发等操作,除去NMP,在流延皿上形成一层薄膜,即为原始的PVDF薄膜。
一种柔性PVDF压电薄膜传感器的制备方案
刘旭;武澎;吕延军
【期刊名称】《仪表技术与传感器》
【年(卷),期】2016(000)001
【摘要】利用性能优异的PVDF压电薄膜制备的新型柔性传感器柔性好、适应性强,可适应复杂曲面,其应用前景十分广阔。
首先设计了具有柔性基底的PVDF 压电薄膜传感器结构;其次,按照实验设计利用PVDF粉末制备了性能良好的PVDF压电薄膜,提出了一种柔性PVDF薄膜传感器的制备方案;最后总结了该传感器实验制备的主要工艺步骤,可为柔性PVDF传感器设计制备提供参考。
【总页数】3页(P4-6)
【作者】刘旭;武澎;吕延军
【作者单位】西安航空学院机械学院,陕西西安 710077;西安机电信息研究所,陕西西安 710065;西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安 710048【正文语种】中文
【中图分类】TH706
【相关文献】
1.PVDF 柔性传感器的制备研究 [J], 刘旭;贾昭;王博
2.PVDF柔性传感器的制备研究 [J], 刘旭;贾昭;王博;
3.基于PVDF的柔性压力传感器阵列的制备及仿真研究 [J], 卢凯;黄文;刘思祎;李响;林媛;冯雪
4.基于PVDF压电薄膜传感器的触滑觉检测研究 [J], 赵婧婧; 冯进良; 汤寒宇; 孙
维丽; 王浩浩
5.基于PVDF压电薄膜的触觉传感器研究 [J], 李铁军;戴骐;杨若曦;马涛;刘今越因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
压电加速度传感器测量电路的研究与设计首先,我们需要了解压电加速度传感器的工作原理。
压电加速度传感器由质量块、弹簧和压电片组成。
当传感器受到振动时,质量块会相对于弹簧发生位移,从而使压电片产生电荷。
这个电荷与振动的加速度成正比。
为了测量压电传感器的电荷输出,我们需要设计一个放大电路。
这个电路的作用是将传感器的微弱电荷信号放大到适合测量和处理的电压范围。
放大电路的设计是本研究的重点。
首先,我们需要选择适当的放大器。
由于压电传感器输出的是电荷信号,我们需要选择一个电荷放大器。
电荷放大器是一种特殊的放大器,能够将电荷信号转化为电压信号。
其次,我们需要考虑传感器的动态范围以及所需的精度。
根据具体的应用要求,我们可以选择不同的放大倍数和增益,以满足不同的测量需求。
另外,为了减小噪声干扰,我们可以在放大电路中添加滤波器。
滤波器能够消除掉高频噪声和杂散信号,从而提高传感器的测量精度。
最后,我们需要将放大的电压信号经过采样和处理,得到最终的加速度数值。
这一步可以通过微控制器或其他数字信号处理器来实现。
除了测量电路的设计,我们还可以在系统中加入温度补偿和自动校准的功能。
温度补偿可以消除传感器输出受温度变化的影响,提高系统的稳定性和准确性。
自动校准功能可以校正传感器的初始误差和漂移,保证测量的准确性和可靠性。
实际上,压电加速度传感器的测量电路设计还涉及到一些其他的技术细节,比如功率供应、信号处理和通信接口等。
根据具体的应用需求和系统要求,我们可以进行深入的研究和设计。
总之,压电加速度传感器的测量电路设计是一个复杂而关键的任务。
通过选择合适的放大器、滤波器以及其他的技术手段,我们可以设计出高性能、高精度的测量电路,满足各种应用的需求。
基于PVDF压电材料的压力传感器设计韩冰;王越;孟繁浩;张涛【摘要】Based on the characteristics of polyvinylidene fluoride (PVDF) piezoelectric materials, a pressure sensor was designed, which consists of probe, charge amplifier circuit, filter circuit and voltage amplifier circuit. The vibrating elastic iron slice was deformed by the contact point displacement. The measurement of pressure can be obtained by measuring the change of piezoelectric signal of the PVDF material on the iron slice. The sensitivity of sensor is 61. 22 mV/N and may be applied to various pressure measurement.%设计一种基于有机聚偏二氟乙烯(PVDF)压电材料的压力传感器,其结构包括探头、电荷放大电路、滤波电路和电压放大电路.压力将触头移动,使振动的弹性铁片产生形变,通过弹性铁片上PVDF材料的电压信号变化可实现对压力的测量.该传感器灵敏度为61.22 mV/N,可应用于多种压力的测量.【期刊名称】《吉林大学学报(理学版)》【年(卷),期】2012(050)002【总页数】4页(P333-336)【关键词】PVDF压电材料;压力传感器;压力测量【作者】韩冰;王越;孟繁浩;张涛【作者单位】吉林大学物理学院,长春130012;吉林大学物理学院,长春130012;吉林大学物理学院,长春130012;吉林大学物理学院,长春130012【正文语种】中文【中图分类】O59传感器技术是现代科技的前沿技术[1], 其中压力传感器是传感器的一个重要分支, 可主要由弹性元件将测量的力转换为应变, 再由压阻应变片或微位移传感器转换为电信号. 目前, 测量压力的传感器种类较多, 主要包括压阻式、应变片式、弹性元件式、压电式及基于石英晶体振荡器的高精度测力传感器等[2-5], 如图1所示. 图1 不同种类的压力传感器Fig.1 Different types of force sensors聚偏二氟乙烯(polyvinylidene fluoride, PVDF)压电薄膜是一种新型有机高分子压电型传感功能材料. 当PVDF压电薄膜受到外力作用时, 会引起内部正负电荷中心发生相对位移而产生电极化, 并在其两个相对表面上出现正负相反的电荷. PVDF压电薄膜具有频响范围宽、柔韧性强、灵敏度高、抗冲击性强、噪声信号小、质地柔软、对结构的力学性能影响小、机械强度高和阻抗匹配较好等特点[6]. PVDF 压电薄膜可用于动态力、加速度、振动位移及结构应变等物理量的测量, 在工程测量等领域应用广泛[7-8].本文设计一种基于有机PVDF压电材料的压力传感器, 可实现对静态力的测量.1 传感器的组成与设计原理本文设计的传感器由探头部分和信号处理电路部分组成, 基本原理是: 由于PVDF 材料具有压电特性, 当固定在弹性铁片一面的PVDF薄膜在激振系统作用下振动时, 电路输出交流电压信号V; 当存在外部压力P时, PVDF薄片受压力作用导致其弯曲程度发生变化, 使得输出交流电压V发生变化, 从而可得输出电压V与压力P的关系.探头由粘贴在弹性铁片上的PVDF薄片、驱动电机和支架组成, 如图2所示, 其中A点为弹性铁片在木制支架上的固定点, B点为驱动电机的作用点. 设计原理如下: 图2 传感器探头示意图Fig.2 Schematic diagram of sensor probe设计使用的材料为PVDF压电薄膜, 压电材料的压电晶轴取向: 极化方向定义为方向3(垂直于薄膜平面), 垂直于方向3的另外两个方向分别定义为方向1和方向2. 对于沿方向3极化处理后的PVDF压电薄膜, 具有特定的聚合物薄膜结构, 仅在方向3产生电荷, 其压电方程为D3=d31T1+d32T2+d33T3,(1)其中: D3为方向3的电位移(C/m2); dij为压电系数, 表示在j方向作用的应力在i 方向检出; Ti为i方向的应力(N/m2). 实验中将PVDF薄片固定在弹性铁片上, 当垂直施加压力时, PVDF压电薄膜在拉伸方向(方向1)发生形变, 其压电方程为D=d31T1+d33T3.(2)当PVDF薄片与其载体弹性铁片处于振动模式时, 其物理模型为梁振动. 当对弹性铁片施加一定频率的激振力时, 粘贴在其表面的PVDF压电薄膜的稳态响应信号与激振力的信号频率相同. 当振动的弹性铁片受触头影响时, 若弹性铁片和PVDF薄膜的弯曲程度发生变化, 则PVDF薄膜表面产生的电量将发生变化[9-10].系统支架包括托盘(受力面)、与侧面相连的带孔支架和固定到侧面上的弹性铁片. 当压力作用于系统的受力面时, 弹簧被压缩, 与受力面相连的触头位置下移, 其向下位移由弹簧和铁片共同决定, 且触头向下位移量与弹簧形变量相同. 驱动电机和PVDF薄膜作为系统的信号源, 当振源与弹性铁片匹配较好时, 输出电压信号为稳定的波形. 当压力变化时, 振动的弹性铁片在受触头压力作用的同时弯曲程度发生变化, 导致铁片上PVDF薄膜表面产生的电量发生变化, 使得输出波形发生变化, 即输出电压随压力的变化而改变. 输出电压通过峰值保持电路及显示部分可实现对压力的测量.信号处理电路由电荷放大电路、滤波电路和电压放大电路组成, 如图3所示.根据传感器的工作原理, 实验中改变弹性铁片尺寸、振动幅度、驱动频率、弹簧的弹性系数、触点作用位置、 PVDF材料的尺寸和粘贴位置, 使得输出电压和压力在一定压力范围内呈线性关系. 经过反复实验测试选定: PVDF薄片与弹性铁片取向一致, 弹性铁片长度为63 mm, 宽度为13 mm, 触头与驱动点的距离为30 mm, 弹性铁片的振幅为14~19 mm, 驱动频率f=4.7 Hz. 设计所用的有机压电材料购于锦州科信公司生产的商用PVDF薄膜, 其特性参数列于表1.图3 压力传感器电路Fig.3 Circuit of pressure sensor表1 PVDF材料的特性参数Table 1 Material parameters of PVDF压电常数/(pC·N-1) 杨氏模量/MPa温度/℃密度/(kg·m-3)d31=23, d33=21 2 500-40~801.78×103图4 传感器特性输出曲线 Fig.4 Output curve of sensor传感器的振动输出曲线如图4所示. 由图4可见, 该输出波形稳定, 弹性铁片的振动频率与电机驱动频率相同, 输出电压在压力作用时变大, 根据该变化记录不同压力作用时电压的输出特性曲线. 在实验中, 利用具有标准质量的物体作压力标定.2 结果与分析设计中用已知质量的物体作为力源, 逐渐增加物体的质量(每次3 g), 测得当触点位于铁片上不同位置时的电压输出曲线分别如图5和图6所示, 其中位置1为触头距离驱动点35 mm, 位置2为触头距离驱动点30 mm. 由图5和图6可见, 输出电压对不同作用点上相同力的反应不同, 并取决于柔性铁片的特性. 经过实验测量可知, 触头在位置2时的电压输出线性较好, 其输出电压与质量基本呈线性关系. 利用数据分析软件Origin Pro 8.0对传感器的输出曲线进行线性拟合, 可得线性相关常数R=0.994 06. 拟合直线的斜率可表示传感器输出的灵敏度, 因此该压力传感器的灵敏度为0.6 mV/g. 在质量为10~140 g, 即压力在0.098~1.372 N变化时, 电压输出呈线性, 相应的灵敏度为61.22 mV/N. 因此, 实验设计的压力传感器可测量一定范围内的压力. 此外, 该压力传感器具有普适性, 通过改进实验探头, 传感器可测量多种压力.图5 位置1的电压-质量输出曲线 Fig.5 Output voltage-mass curve at position 1图6 位置2的电压-质量输出曲线 Fig.6 Output voltage-mass curve at position 2综上, 本文利用PVDF材料的压电效应, 设计了一种新型的压力传感器, 压力将触头移动, 使振动的弹性铁片产生形变, 通过弹性铁片上PVDF材料的电压信号变化可实现对压力的测量. 该传感器具有较好的稳定性, 在0.098~1.372 N变化时, 传感器的输出随压力呈线性关系, 其灵敏度为61.22 mV/N.参考文献【相关文献】[1] 赵天池. 传感器和探测器的物理原理和应用 [M]. 北京: 科学出版社, 2008: 169.[2] LIU Wei, DING Li-xia, FAN Hai-zhong. Influence of Microstructural Parameters of Piezoelectric Functionally Gradient Materials on Its Physical Performance [J]. Journal of Jilin University: Science Edition, 2006, 44(1): 15-20. (刘玮, 丁丽霞, 范海中. 压电功能梯度材料细观结构参数对材料性能的影响 [J]. 吉林大学学报: 理学版, 2006, 44(1): 15-20.)[3] LIU Wei, YAN Bo, LIU Ying-tong. Vibration Control of Functionally Gradient Beam Bonded with Piezoelectric Patches [J]. Journal of Jilin University: Science Edition, 2008,46(1): 1-5. (刘玮, 闫铂, 刘英同. 具有压电元件功能梯度梁的振动控制 [J]. 吉林大学学报: 理学版, 2008, 46(1): 1-5.)[4] 单成祥. 传感器的理论与设计基础及其应用 [M]. 北京: 国防工业出版社, 1999: 65-260.[5] HOU Zhan-min, WANG Jin-wen, YANG Jin-mei, et al. The Technology Research ofFlexible Film to High Temperature Absolute Pressure Sensor [J]. Journal of Natural Science of Heilongjiang University, 2009, 26(6): 822-824. (侯占民, 王金文, 杨金梅, 等. 一种高温绝压传感器弹性膜片技术研究 [J]. 黑龙江大学自然科学学报, 2009, 26(6): 822-824.)[6] JIN Ya-jing. The Research on PVDF Dynamic Response and Design of Keyboard Application [D]: [Maste r’s Degree Thesis]. Dalian: Dalian University of Technology, 2009. (靳亚静. PVDF动态特性研究与键盘应用设计 [D]: [硕士学位论文]. 大连: 大连理工大学, 2009.) [7] YI Jin-gang, LIANG Hong. A PVDF-Based Deformation and Motion Sensor: Modeling and Experiments [J]. IEEE Sensors Journal, 2008, 8(4): 384-391.[8] ZHAO Dong-sheng. The Design of PVDF Piezoelectric Sensor and Its Test Research [D]: [Master’s Degree Thesis]. Nanjing: Jiangsu University, 2005. (赵东升. PVDF压电传感器的设计及其试验研究 [D]: [硕士学位论文]. 南京: 江苏大学, 2005.)[9] WANG Dai-hua, LI Xiao-yan, LIU Jian-sheng. A Non-contact Exciting System Used for Experiments on Dynamic Characteristics of Flexible Structures [J]. Journal of Experiment Mechanics, 1999, 14(2): 222-228. (王代华, 李晓艳, 刘建胜. 用于柔性结构动力特性研究的非接触式激振系统 [J]. 实验力学, 1999, 14(2): 222-228.)[10] WANG Dai-hua, ZHOU De-gao, LIU Jian-sheng, et al. PVDF Piezoelectric-Film Vibrating Sensors and Its Signal Processing System [J]. Plezoelectrics & Acousto-Optic, 1999, 21(2): 122-126. (王代华, 周德高, 刘建胜, 等. PVDF压电薄膜振动传感器及其信号处理系统[J]. 压电与声光, 1999, 21(2): 122-126.)。
感器一、简介PVDF(聚偏氟乙烯)是一种独特的压电材料,由于其优良的力电耦合特性,被广泛应用于传感器领域。
PVDF压电薄膜MEAS振动传感器利用PVDF薄膜的压电效应,实现了对振动的高灵敏度检测,成为工业自动化、机械运行监测等领域不可或缺的重要设备。
二、 PVDF压电薄膜MEAS振动传感器的原理PVDF压电薄膜MEAS振动传感器主要由PVDF薄膜、电极和支撑结构组成。
当受到振动刺激时,PVDF薄膜会产生应力变形,导致其中的正负电荷分布不均,从而在电极上产生电压信号。
通过测量电极输出的电压信号,可以准确地监测和分析振动信号的频率、幅值和波形特征。
三、 PVDF压电薄膜MEAS振动传感器的特点1. 高灵敏度:PVDF材料的优良压电性能使得传感器能够对微小振动进行快速、准确的检测;2. 宽频响特性:传感器在频率范围内具有良好的线性响应特性,能够适应不同频率范围的振动信号检测;3. 耐腐蚀性:PVDF材料具有良好的化学稳定性和耐腐蚀性能,能够适应各种恶劣环境的使用要求;4. 高温性能:PVDF材料具有良好的高温稳定性,能够在高温环境下稳定工作,适用于多种高温工况下的振动检测需求。
四、 PVDF压电薄膜MEAS振动传感器的应用领域1. 工业自动化:作为工业生产线上振动监测和故障诊断的重要设备,在各种机械设备和生产工艺中得到广泛应用;2. 汽车电子:用于车辆动力系统、底盘系统和乘员舒适性控制等方面的振动监测和控制;3. 石油化工:用于石油钻探、管道输送和化工生产过程中的振动监测和安全保障;4. 航空航天:用于航空器结构振动监测、发动机振动监测和空间飞行器振动控制以及航空航天领域的研究和测试等方面。
五、 PVDF压电薄膜MEAS振动传感器的未来发展随着工业自动化、智能制造和物联网技术的发展,振动传感器在各个行业的应用需求将更加广泛和深入。
PVDF压电薄膜MEAS振动传感器作为一种新型、高性能的振动传感器,具有良好的发展前景。
0 前言在科学技术高度发展的现代社会中,人类已进入瞬息万变的信息时代,人们在从事工业生产和科学实验等活动中,主要依靠对信息资源的开发、获取、传输和处理。
传感器处于研究对象与测控系统的接口位置,是感知、获取与检测信息的窗口,一切科学实验和生产过程,特别是在自动检测和自动控制系统中获取的原始信息,都要通过传感器转换为容易传输与处理的电信号。
同时由于科学技术的飞速发展,特别是微电子加工技术,计算机技术及信息处理技术的发展,人们对住处资源的需要日益增长,作为提供信息的传感器技术及传感器愈来愈引起人们的重视,而各种先进技术的传感器技术了也进入了一个飞速发展的阶段。
[1]同时由于工业化的影响使得空气污染越来越严重,肺方面的疾病也有增加的趋势,呼吸疾病是威胁人类健康的主要疾病之一,早期诊断和治疗是预防呼吸疾病的有效途径,而呼吸监护仪在其中发挥着至关重要的作用。
然而以往由于呼吸监测措施的缺乏和不成熟,不能准确地反映出呼吸通道的流量、压力和人(主要是病人)的呼吸的气体容积等生理参数,不能为临床提供丰富的参考数据,从而容易给病人带来气压力、容积伤、循环紊乱及肺膨胀不全等不良作用。
购买国外提供提供呼吸参数监测功能的监护仪则价格昂贵。
所以呼吸监护仪的作用也日益突出,研究新的呼吸监护仪是一个新的课题。
基于这种情况,将传感器技术和呼吸监护仪结合在一起也是一种趋势。
而本文所研究的正是这种技术。
本文所介绍的新型呼吸监测仪与传统的呼吸监护仪只能测量一个呼吸参数不同,本系统可同时测量多个呼吸参数,同时在传感器中应用单片机技术,单片机的可编程性使得其适应性、灵活性大大增强。
它使用方便,只需将人(主要是病人)的气道对准流量传感器,而流量传感器将感受到的信号经过一系列的处理,最后通过显示屏显示出来。
[2]1 系统总体设计1.1方案比较1.1.1 方案一 :压力传感器检测压力传感器也称为应变式传感器。
呼吸运动时,随着呼气和吸气的周期性变换,呼吸管道以及胸腹部都会产生周期性的形变。
压电式传感器设计及应用压电式传感器是一种将机械能转化为电能的传感器,具有广泛的应用领域和优良的性能。
本文将介绍压电式传感器的设计原理、结构和工作原理,并以压力传感器和加速度传感器为例,详细介绍其设计和应用。
压电式传感器的设计原理是基于压电效应,即某些晶体在受到外部压力或应变作用时,会产生电荷分离。
压电晶体是压电式传感器的核心组件,常见的压电材料有石英、铅锆酸钛等。
当外力作用于压电晶体时,晶体内部的正负离子会发生位移,从而产生电荷。
通过检测这些电荷的变化,可以得到外部力的信息。
压电式传感器的结构一般包括压电晶体、电极和外壳。
压电晶体通常为薄片状,上下分别贴有电极。
当外力作用于晶体时,压电晶体会发生形变,电极上的电荷也会发生变化。
电极连接到外部电路中,可以测量到电荷变化,从而得到外力的信息。
外壳的作用是保护晶体并提供机械支撑。
压电式传感器的工作原理是利用压电效应和电荷转换原理。
当外力施加在压电晶体上时,晶体会发生形变,其中正负离子的位移产生电荷分离。
电荷会通过电极导线传输到外部电路中,经过放大和处理后,可以得到外力的信息。
压力传感器和加速度传感器是常见的压电式传感器。
压力传感器是测量外部压力的传感器。
其设计实现了将传感器外部所受的压力信号转换为电信号输出的功能。
具体设计时,将压电晶体固定在一个强大的电绝缘背板上,并覆盖上一个具有压力通道的弹性膜片,当压力作用于膜片时,晶体会发生形变,从而产生电荷。
通过测量电荷的变化,可以得到压力的信息。
压力传感器广泛用于工业控制、汽车制造等领域。
加速度传感器是测量加速度的传感器。
其设计实现了将传感器外部所受的加速度信号转换为电信号输出的功能。
加速度传感器通常由一个或多个压电晶体组成。
其中的压电晶体与弹簧连接,当受到外部加速度时,晶体会产生形变,从而产生电荷。
通过测量电荷的变化,可以得到加速度的信息。
加速度传感器广泛用于机械设备、航空航天等领域。
总结起来,压电式传感器是一种基于压电效应的传感器,具有广泛的应用领域。
呼吸信号检测用PVDF压电薄膜传感器设计徐智俊;韩国强【摘要】This ppaer makes a study of the respiratory sensor with PVDF piezoelectric film, describes its importance for human be-ings and its procedures of design and fabrication. And designs its corresponding conditioning circuits according to the characteristics of the respiratory signals. The respiratory signal is achieved by detecting the bending deformation derived from the airflow between the nose and mouth during expiration and inspiration. Soft threshold algorithm based on wavelet transformation is adopted in cancel-ling the noise. Then the peaks were exactly determined by setting voltage threshold of peaks and the intervalof two adjacent peaks. In this way, the number of breaths is obtained. Experimental results reveal that the detection system with PVDF piezoelectric film sensor can be used to measure stable respiratory signals.%针对呼吸信号对人体的重要性,研究设计了一种基于PVDF压电薄膜的呼吸传感器,阐述了该呼吸传感器的设计与制作过程.根据呼吸信号特点,设计了相应的信号调理电路,通过检测人体呼吸过程中口鼻之间的气流对PVDF压电薄膜的弯曲变形,获得了稳定的呼吸信号.采用小波软阈值对原始信号去噪,通过设置波峰电压阈值与相邻两波峰间的时间间隔来准确确定波峰,统计了受试者的呼吸次数.实验结果表明基于该PVDF压电薄膜传感器组成的检测系统能够测得稳定的呼吸信号.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2017(000)005【总页数】4页(P185-187,218)【关键词】PVDF压电薄膜传感器;呼吸信号;检测系统【作者】徐智俊;韩国强【作者单位】福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108;福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108【正文语种】中文【中图分类】TP212.3呼吸对人体健康非常重要,呼吸信息包括强度、波形、速率等多方面信息,可以帮助临床医生准确诊断人体心肺功能状态。
通过对人体呼吸状态的监测,可以及时发现呼吸道、肺部以及心血管等部位的病变情况[1-3]。
在临床上对呼吸情况进行检测最权威的方法是采用多导睡眠图(poly somno graphy, PSG )[4]。
但由于其操作复杂、成本过高,在检测过程中对人体束缚太多。
因此有必要开发在日常生活中低成本、便携式的呼吸信号检测系统,对呼吸信号进行实时、精确和动态检测。
在此,呼吸信号的检测一般通过气压传感器实现,PVDF压电薄膜传感器是技术先进、效果较好的一种呼吸信号检测传感器。
PVDF压电薄膜传感器中的PVDF压电薄膜材料相对于传统的压电陶瓷、石英等压电材料,具有压电系数高、柔性好、耐腐蚀、频率响应范围宽(室温下10-5~5×108 Hz)等特点,在医学领域应用广泛,适合作为检测人体生理信号的传感材料。
近些年来,关于PVDF压电薄膜呼吸传感器的研究备受关注,Y. Xin等[5]设计了以“双面拱”结构作为基底的PVDF压电薄膜传感器,将传感器嵌入带条中,准确测量了人体腹部的呼吸信号。
Y. Y. Chiu等[6]设计了拱形的PVDF压电薄膜传感器,对人体胸膛部分进行信号采集,相对于平面型的PVDF压电薄膜传感器,该结构能够将呼吸信号强度提高至151%。
K. J. Kim等[7]以52 μm的PVDF压电薄膜作为传感材料嵌入到一条弹性纺织带,制成一条生理感知带(physiological sensing belt, PSB),该生理感知带可以作为一些多导睡眠图与远程医疗等呼吸监测的辅助方法。
S. Choi和Z. W. Jiang[8]开发了一套用于家庭用的睡眠状态监护系统,其中的PVDF压电薄膜主要是用来检测腹部的呼吸波形。
S. Uchida等人[9]将一个2×6大小的PVDF压电薄膜传感器阵列嵌入到一张普通床单中,通过低通滤波电路以及模数转换电路,经由两个带通滤波电路(1~15 Hz和0.1~1 Hz)成功提取了心跳信号与呼吸信号。
在这些研究中,大部分是将PVDF压电薄膜传感器置于床垫、枕头或者制成腰带束在腹部,在人体睡眠过程中,容易不自觉地随身体移动,对呼吸信号精度产生影响。
此外,上述研究存在传感器尺寸偏大、抗干扰能力不强、较少提及呼吸波峰检测技术以及携带不便等缺点。
本文旨在开发便携、低成本的呼吸信号检测系统。
基于呼吸气流会对PVDF压电薄膜产生弯曲变形作用,其两面电极的电荷量变化反应了呼吸的强弱,能够有效避免睡眠过程中人体身体不自觉移动等因素对呼吸信号的干扰。
采用小波软阈值去噪后,提出了简单有效的呼吸波峰检测方法。
在人体呼吸过程中,呼吸气流会对PVDF压电薄膜产生压力。
利用这个特点,将自制的PVDF压电薄膜传感器固定于人体口鼻之间,采用类似于耳麦结构的固定方法。
该呼吸信号检测系统包括PVDF压电薄膜传感器、信号调理电路、呼吸信号显示、呼吸信号去噪以及呼吸波峰检测。
系统的示意图如图1所示。
1.1 PVDF压电薄膜传感器制作该传感器的制作包括5个步骤:形状确定、形状切割、边缘处理、引出导线和加保护层。
根据实际需要确定PVDF压电薄膜的尺寸,本文选择边长为1.5 cm正方形的PVDF压电薄膜,其厚度为30 μm,两面已经镀有铝电极。
用锋利的刀片进行切割,以酒精与丙酮对薄膜边缘进行非金属化处理,以防止两电极在厚度上发生短路。
用导电胶带将细铜丝粘贴在薄膜两面,注意要将细铜丝在导电胶布上分散开以扩大接触面积。
最后,以绝缘胶带作为传感器的塑料保护层。
其结构示意图和实物图如图2(a)和图2(b)所示,整个传感器长宽尺寸为22 m m×30 mm,其厚度不超过500 μm。
1.2 信号调理电路设计PVDF压电薄膜传感器的信号调理电路主要包括:电荷放大电路与低通滤波电路,如图3所示。
电荷放大电路是一个电容负反馈电路,主要作用是将高阻抗输入转为低阻抗输出[10],将传感器微弱的电荷信号转变为电压信号。
选择了AD820作为电荷放大电路的核心元件,它具有极高的输入阻抗(1013 Ω)以及极低的输入偏置电流(2 pA),静态电流低至800 μA。
在电荷放大电路中,反馈电阻Rf与反馈电容Cf的选择至关重要,决定了放大效果、电路稳定性以及电路的低频响应能力。
鉴于呼吸信号频率主要集中在1 Hz以下,为了获得较好的低频响应能力,经过反复测试,最终选择Rf=100 MΩ,Cf=22 nF,其低频响应截止频率低至0.072 Hz。
在放大过程中,有用信号与噪声信号同时被放大,为了获取较高信噪比的呼吸信号,需要设计相应的低通滤波电路来去除噪声。
因此选择四阶有源低通滤波电路进行高频噪声的去除,电路中的核心元件采用高速FET输入运算放大器OPA2132,其输入偏置电流可低至5 pA,带宽可达8 MHz,高达130 dB的开环增益,低至0.000 08%的扭曲率。
呼吸频率一般不大于1 Hz,结合低通滤波电路的幅频特性,将低通滤波电路的截止频率fc设为40 Hz。
对搭建好的测试系统进行呼吸信号检测实验,实验环境温度为25℃,为了获得稳定的周期性呼吸信号,先让受试者静坐10min。
将PVDF压电薄膜传感器置于人体口鼻之间,传感器电极面正对呼吸鼻孔。
经过不断试验,发现传感器与鼻子之间的最佳距离为1.5cm。
在呼吸过程中,PVDF压电薄膜将会有规则的变形。
图4(a)是对一位受试者进行呼吸信号检测的结果。
从图中可以看出一次完整的呼吸运动包括呼气与吸气,上升波形为呼气阶段,下降波形为吸气阶段,25 s内呼吸了8次,平均一个呼吸周期大概耗时3.1 s,即呼吸速率与呼吸周期分别为19.2次/min与3.1 s/次。
表明了该自制的PVDF压电薄膜传感器能够准确感知人体呼吸信号、反映呼吸状态。
图4(b)为所测信号中的某一个单个呼吸波形,从中可以看出里面含噪较多,出现了许多细小的峰值,形成“伪波峰”,在波峰自动检测时很容易出现误差。
为了实现呼吸波形波峰的自动检测,需要对呼吸信号进行去噪处理,基于呼吸信号的非平稳的特性,采用小波变换算法对信号进行阈值去噪处理。
由于sym函数具有近似对称、紧支撑性与正交性的特点,以及其尺寸函数与一个完整的呼吸波形形状相似,此处考虑sym小波函数。
为了有效去噪,需要获得较高的消失矩,最终采用sym6函数进行信号分解。
考虑到呼吸信号有用成分与噪声成分的频率分布,呼吸信号频率主要分布在10 Hz以下,绝大部分低于1 Hz。
为了将噪声与有用呼吸成分分离开,需要将信号分解成较多层数,最终选择分解层数为8层。
小波阈值去噪主要包括硬、软阈值去噪算法,其表达式分别如式(1)与式(2)所示,其中T表示阈值大小,dj,k与分别表示阈值处理前后的小波系数[11]。
相对于硬阈值去噪后会产生不连续点,软阈值去噪后的信号比较光滑,不会出现伪波峰来干扰波峰检测,更有利于呼吸次数的统计以及呼吸频率的计算。
去噪结果如图5(a)所示,该结果表明,采用小波软阈值去噪算法能够有效地去除原始信号中的干扰成分,保留了呼吸信号中的有效成分。
对去噪后呼吸信号进行自动波峰检测,通过设定波峰电压阈值和相邻波峰时间间隔2个条件来确定波峰。
首先,波峰电压幅值应该大于一定的阈值,结合实际的呼吸信号,设定该阈值为0.05V;此外,考虑到正常人或者初期慢性呼吸道疾病的人次数不会超过25次/min,2次波峰之间时间不低于2.4s,即在确定某一个波峰后,如果在其后面2.4s内出现第2个波峰,可以将其看成干扰项。
自动检测结果如图5(b)所示,其中波峰位置以“O”标记。