自动驾驶系统功能测试第1部分通则与术语一、通则1.测试目的2.测试对象3.测试方法自动驾驶系统功能测试可采用仿真测试和实车测试相结合的方式进行。
仿真测试能够在安全的环境中模拟各种复杂的交通场景和驾驶情况，验证系统对不同情况的应对能力。
实车测试则能够直接验证自动驾驶系统在实际道路上的性能和功能。
4.测试环境5.测试规程自动驾驶系统功能测试的规程应包括测试准备、测试方案制定、测试执行和测试评估等环节。
测试准备阶段主要是确定测试目标、搭建测试环境、准备测试数据等；测试方案制定阶段是根据系统特点和测试目标制定具体的测试方案；测试执行阶段则是按照测试方案进行测试；测试评估阶段则是对测试结果进行总结、分析和评估。
二、术语1.自动驾驶系统2.感知感知是指自动驾驶系统通过传感器获取车辆周围环境信息的过程。
传感器包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等。
感知模块能够对周围的物体和交通场景进行检测和识别。
3.决策决策是指自动驾驶系统根据感知模块提供的环境信息和输入模块提供的规划路径等信息，做出合理的行驶决策的过程。
决策模块能够根据当前的环境情况选择合适的车道、遵守交通规则并与其他车辆进行安全协同。
4.控制控制是指自动驾驶系统根据决策模块输出的指令，对车辆进行横向和纵向的控制的过程。
控制模块能够通过控制车辆的转向、加速度等参数实现车辆的自主驾驶。
5.规划路径规划路径是指自动驾驶系统根据目标位置和环境信息，规划车辆行驶路线和轨迹的过程。
规划路径应考虑到最短路径、最安全路径等因素。
6.仿真测试仿真测试是指通过使用虚拟环境和模型，进行车辆驾驶行为模拟和测试的过程。
仿真测试能够提供多样性的测试场景和测试数据，减少测试风险和测试成本。
7.实车测试实车测试是指通过在实际道路环境中对自动驾驶系统进行测试的过程。
实车测试能够验证系统在真实交通环境中的性能和功能。
实车测试需要严格遵守交通规则和相关法律法规。
以上是自动驾驶系统功能测试的通则和术语的征求意见稿。
