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z
z P1 P
1
x
•o
1
1
x
•
P点坐标为
y y (x,y,z)
•P0
12
空间向量基础知识
空间uuur向量的坐标表示: A(x1, y1, z1) B(x2, y2, z2) AB (x2 x1, y2 y1, z2 z1)
空间向量的运算法则:若 a (x1, y1, z1),b (x2, y2, z2)
(2)ABCM四点共面 OM (1 x y)OA xOB yOC
14
两点间的距公式 dAB (x1 x2 )2 ( y1 y2 )2 (z1 z2 )2
模长公式
| a |
2
a
x12 y12 z12
夹角公式 cos a • b a • b
x1x2 y1 y2 z1z2
ar a
4)负向量:大小相等,方向相反的向量。
5)平行向量:方向相同或相反的向量。(共线向量2)
4.向量的几种形式
uuur 1)几何形式:有向线段 AB
B
r Ar r
2)代数形式:分坐量标形形式式::aarxix,
yj
y
uuur
A x1, y1 B x2, y2 AB x2 x1, y2 y1
| a || b | x12 y12 z12 x22 y22 z22
方向向量:若a // l称a是直线 l的方向向量
法向量若n a则称n是a的法向量 ; n a n • a x1x2 y1 y2 z1z2 0
15
线线平行 线面平行 面面平行 线线垂直 线面垂直 面面垂直
空 间 向 量 的 加 减
r
rr
实数与 向量的 乘法
与a 同向,a a , 0
r
a
r
0, 0
r r r 与ar反向,
r a
r a
,
0
r
a (x1, y1)
r
两个非 注: 1 a Pb b a
零r向r 量 a,b
rr
2a Pb
x1 x2
y1 y2
x2 , y2
0
4
运算 几何形式
坐标形式
r
r
a (x1, y1),b (x2, y2)
4、求两异面直线AB与CD的夹角:
cos | AB CD |
| AB | | CD |
5、求直线l与平面 所成的角:
| sin | | PM n | | PM || n|
2、空间向量能用来干什么?怎么用?
8
三、空间向量
我们把向量推广到空间,并把它们叫做空间向 量.
空间向量与平面上的向量有相应的概念,运算 及其运算律具有相同的意义.
是平面向量的推广, 有关运算方法几乎一样, 只是 “二维的”变成 “三维的”了.
9
2、空间直角坐标系的划分
Ⅲ
yz 面
Ⅳ
xy 面
5
6.平面向量的分解定理
如 于果这一e1,平e面2是内平的面任内一两向个量不平a 行,向有量且,只那有么一对对
实数t1,t2使
a1 t1e1 t2 e2
e2
M
a
O N
C 对向量a进行分
解:
e1 OC OM ON
t1e1 t26e2
平面向量知识结构图
7
二、思考:
1、空间向量与平面向量有何区别?空间 向量研究些什么内容?怎样研究?
新疆 王新敞
奎屯
a b (x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 )
a (x1, y1, z1)
a • b x1x2 y1 y2 z1z2
13
向量的共线和共面
共线: (1)a // b a b 对应坐标成比例
(2)P、A、B三点共线 OP (1t)OA tOB
共面 (1)a,b, p共面 p xa yb 可以用a,b表示 p
z zx 面
Ⅱ
•O
Ⅰ
y
Ⅶx
Ⅷ
Ⅵ Ⅴ
空间直角坐标系共有八个卦限
10
3、空间中点的坐标
对于空间任意一点P,要求它的坐标
方法一:过P点分别做三个平面垂直于x,y,z
轴,平面与三个坐标轴的交点分别为P1、P2、 P3,在其相应轴上的坐标依次为x,y,z,那么 (x,y,z)就叫做点P的空间直角坐标,简称为坐标,
数量积
rr r r
a b a b cos
指两向量的夹角
rr a b x1x2 y1y2
(共起点)
rr
注: 1.夹角公式:cos ra br
ab
x1x2 y1 y2 x12 y12 x22 y22
r2 r r r 2 2.a a a a
r r rr
3.a b a b 0 x1x2 y1y2 0
r
r
a x, y a x2 y2
终点—起点
3
5.向量的运算
运算 几何形式
坐标形式
r
r
a (x1, y1),b (x2, y2)
加法 1.△法则(首尾相接) r r 2. ◇法则(共起点) a b (x1 x2, y1 y2)
减法
△法则(共起点, 方向指向被减向量)
rr a b (x1 x2, y1 y2)
空间向量
1
一、平面向量复习
1.向量:既有大小又有方向的量。
r 2.向量的模:向量的大小 a
3.几个特殊的向量:
r 1)零向量(0 ):模为0的向量,方向是任意的。
(注意与0的区别)
2)单位向量:模为1的向量,方向未确定。
r
r
uur
与a同向的单位向量:a0
3)相等的向量:大小相等,方向相同的向量。
1、求线段的长度:
AB AB x2 y2 z2 x2 x12 y2 y12 z2 z12
2、平行
a || b a1 b1,a2 b2 ,a3 b3 ( R)
a1 / b1 a2 / b2 a2 / b2
3、垂直 ab
a1b1
a2b2
a3b3
0
17
(二)、求角公式:
空间向量知识结构图
空
间
建
坐
立
标
坐
系
标
概
系
坐 标 运 算
念
空间直角坐标系
角
空
证 明
间 向 量
求 解
距
离
异面直线夹角 线面夹角
二面角 异面直线距离 点面距离 面面距离
空间向量运算
空
空
空
空
平
间
间
间
间
面
向
向
向
向
的
量
量
量
量
法
的
内
的
的
向
16
数
积
夹
模
量
乘
角
长
四、建立空间直角坐标系,解立体几何题
(一)、常用公式:
z
记作P(x,y,z),三个数值叫做P点的x坐标,y坐标,z 坐标。
z • P3
1
x•
•o
1
1
x P1
•P
y
• P2 y
P点坐标为
(x,y,z)
11
方法二:过P点作xy面的垂线,垂足为P0点。
点P0在坐标系xOy中的坐标x、y依次是P点的x坐
标、y坐标。再过P点作z轴的垂线,垂足P1在z轴
上的坐标z就是P点的z坐标。