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XX重工集团轮式装载机转向系统介绍装载机的行驶方向是依靠转向系统来进行操纵的，转向系统能根据作业要求保持装载机稳定地沿直线方向行驶或灵活地改变其行驶方向。
装载机的前后机架可绕其铰接销相对偏转，在车架上装双作用液压缸，缸头与前车架铰接，活塞杆与后车架铰接，在液压力驱动下，活塞运动，推动前后车架作相对偏转而进行转向。
全液压转向系统1、全液压转向系统概述：转向泵来油经过单稳阀以稳定流量供给全液压转向器,方向盘带动转向器的阀芯控制了配油方向，从而驱动转向油缸活塞运动，推动前后车架绕铰接销作相对偏转而进行转向。
全液压转向系统，驾驶时，操作轻便，安全可靠。
2、全液压转向系统主要构成：油箱、粗、精滤油器，，转向液压缸等组成。
ZL30H机型主要由油箱、粗、精滤油器，CBY2050齿轮液压泵，BZZ1-500型摆线式全液压转向器，FLD-F38W 单路稳定分流阀，FKA10/16阀块，转向液压缸等组成。
3、全液压转向系统工作原理：（系统原理见图）1、吸油滤油器2、转向泵3、回油滤油器4、单路稳定分流阀5、全液压转向器6、阀块7、转向油缸转向系统的工作状况可分为：直线行驶和转向（ZL30H最大转向摆动角为38°）当发动机工作，带动齿轮液压泵旋转。
这时油箱内的液压油通过粗滤器粗滤，到转向泵,经过单稳阀以稳定流量供给转向器,方向盘带动转向器的阀芯控制了配油方向。
当方向盘不动，转向泵来油经转向器直接返回油箱，系统处于空循环状态，装载机直线行驶。
当方向盘左转时，方向盘带动控制阀反时针旋转,转向泵来油经转向器进入左边油缸的小腔和右边油缸的大腔，从而推动左边转向油缸的活塞杆往缸筒里缩进和右边转向油缸的活塞杆往外伸出，实现装载机向左转向，同时转向油缸另一腔的油液沿转向器回油口回油箱。
当方向盘右转时，转向泵来油经转向器进入右边油缸的小腔和左边油缸的大腔，从而推动右边转向油缸的活塞杆往缸筒里缩进和左边转向油缸的活塞杆往外伸出，实现装载机向右转向。
滑移装载机的工作原理滑移装载机的工作原理滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机。
是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。
滑移装载机的优点是特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
滑移装载机的工作原理是什么?一起来看看吧。
一、滑移装载机的特色滑移装载机是具有举升臂、坚固车身、引擎，可安装多种属具进行作业，机动灵活，左右两侧独立驱动，动力、承载、负荷均衡配置分布的机械。
动力一般为20～50 千瓦，主机质量2000～4000公斤，车速为每小时10～15 公里，主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。
通俗来讲，滑移装载机最突出的特点就是它独特的转向方式，普通的汽车或装载机都是采用前轮转向，但是滑移装载机是利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的。
滑移装载机另一个重要的特色就是其及其丰富的附件和快速换接功能。
山猫滑移装载机已经发展到100多种附件，其快换功能更是使更换附件快速简单，使滑移装载机轻松实现更多功能。
二、设计原理轮距和轴距在这里就会涉及到两个概念，Tread Width轮距指的是两侧轮中心距(汽车左右两轮间的)轮距。
Wheelbase轴距指的是前后轴中心距前后轮之车轮轴距离。
在滑移装载机设计时，如果轴距过短，会造成机械转动所需动力小、稳定性差、额定载荷小的问题，但是如果轴距过长的话，虽然稳定性增加，但是转动相对困难，需更多动力，也会造成轮胎磨损过快、行走部件受力大。
轮距决定了车体侧向稳定和滑移，滑移装载机优化轮距轴距比值约1.4：1，优化的轮距轴距比可以为机器提供更好的稳定性、优化的转向性能，并且降低能量损耗、减少轮胎磨损。
滑移装载机的发动机分布在后方，这就涉及到一个负载分布的问题，怎样的负载分布是合理的，以山猫机械为例，山猫采用不等的重量分布，空载时候30%分布在前面， 70%后面，满载的时候70%在前面，30%在后面。
一、转向系统工作原理山推TY320型推土机转向系统采用液压控制，主要由转向泵1、转向溢流阀3、转向阀4、制动阀5、制动助力器6、转向离合器7等组成，驱动桥箱的左、右两侧各装配1套湿式转向离合器，如图1所示。
转向离合器结构如图2所示。
其由压盘1、弹簧2、主动片3、外鼓4 、制动带5 、从动片6、密封环7、活塞8、轮毂9 、轴承座10、旋转油封11 和内毂12组成。
未拉动转向拉杆时，来自转向泵1的压力油通过带旁通阀的滤油器2，进入转向溢流阀3、转向阀4的油口A以及制动阀5的油口C。
此时左、右转向阀处于关闭状态（见图1），整机保持直线行驶状态，转向系统压力为2.2 MPa。
图1 转向系统液压原理拉动左转向杆时，则左侧转向阀4油路接通，油口A处的油液进入到左侧转向离合器7的进油口B（通过一根S形钢管导通，见图1），并沿轴承座10与轮毂9间的2个铜质合金的旋转油封11进入左侧转向离合器7（见图2）。
压力油作用于该离合器活塞8右侧后，活塞8向左移动，将弹簧2压缩，从而使压盘1向左移动，随即将主动片3和从动片6间的压紧力释放，便可断开至左侧终传动的动力传递。
此时如右侧终传动仍在传递动力，整机即可实现左转向。
图2 转向离合器结构当左转向拉杆被拉到最大位置时，则压力油与左转向拉杆联动的左侧制动阀5左腔导通，C口油液经左侧制动助力器6的D口进入左制动器助力器内（见图1），推动助力活塞移动。
通过摇臂及连接杆拉动制动带5（见图2），对离合器外鼓4实施制动，便可实现快速左转向。
二、常见故障分析1.两侧转向同时失灵左、右转向同时失灵一般是转向系统的主干路元件损坏，其中包括：转向泵1磨损，导致供油压力不足；油液过脏，导致转向溢流阀3阀芯与阀体的内腔表面拉伤或阀芯卡滞。
若转向泵1磨损，需修复或更换；若转向溢流阀3阀体或阀芯表面拉伤不严重，可用240#砂纸打磨修复，若损伤严重则应更换，同时必须更换油液和滤芯。
2.单侧转向失灵单侧转向失灵说明转向泵1及转向溢流阀3工作正常，故障在转向阀4到转向离合器7之间的部件（见图1）。
装载机工作原理解析装载机（也称为装载设备、铲车）是一种用于装卸、搬运和堆放物料的重型机械设备。
在建筑工地、仓库、码头、矿山和农田等各种场合中，装载机发挥着重要的作用。
本文将深入探讨装载机的工作原理，包括其构造和工作方式，并分享我对其的观点和理解。
一、装载机的构造和组成部件1. 发动机：装载机搭载内燃机，通过燃烧燃料产生动力，驱动液压系统和其他机械部件。
不同型号的装载机使用的发动机种类和功率有所区别。
2. 前部框架：前部框架是装载机的主要承载结构，它承受着整个机器的重量和各种受力。
前部框架一般由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度。
3. 斗杆和铲斗：斗杆连接在前部框架上，用于控制和操作铲斗。
斗杆结构一般采用铸造或焊接的方式制成，以保证足够的强度和耐久性。
铲斗则是用于搬运物料的主要工具，通常由钢板焊接而成，底部配备刃口以提高切削能力。
4. 液压系统：液压系统是装载机的重要部分，它由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压系统通过将液体压力转化为机械能，实现斗杆和铲斗的运动控制。
5. 轮胎和驱动系统：装载机通常采用轮式结构，配备有强大的驱动系统和耐磨的轮胎。
驱动系统包括传动装置、差速器和驱动轴等，通过驱动轮胎提供牵引力以实现机器的行驶。
二、装载机的工作原理解析1. 工作模式：装载机主要分为挖掘模式和装载模式两种。
在挖掘模式下，铲斗通过斗杆向下挖掘，将物料铲入斗斗口；在装载模式下，铲斗通过斗杆向上提升，将物料转运至目标位置。
2. 操纵方式：装载机的操作通常由驾驶员通过操纵杆和脚踏板来完成。
通过控制操纵杆的位置和动作，驾驶员可以实现斗杆的升降、铲斗的开合等运动。
3. 动力传递：装载机的动力传递主要是通过发动机和液压系统来实现的。
发动机产生动力驱动液压泵，液压泵在液压系统中产生压力，驱动液压缸来实现装载机的工作运动。
4. 稳定性和安全性：装载机的稳定性和安全性是设计和操作中需要特别考虑的因素。
合理的重心位置、适当的轮胎支撑面积和科学的结构设计可以提高装载机的稳定性和安全性。
101CONSTRUCTION MACHINERY 2014.2使用维修OPERATION & MAINTENANCE滑移装载机先导操纵系统及常见故障简析薛温光，傅 清，陈洪娟，梅卓民（常林股份有限公司，江苏 常州 213136）［摘要］介绍一种广泛适用于滑移装载机的先导操纵系统，说明其结构组成、工作原理，并结合主要元件，分析其可能产生的故障现象和检验、排除方法，对其改进和应用具有参考意义。
［关键词］滑移装载机；先导操纵；故障［中图分类号］TH243 ［文献标识码］C ［文章编号］1001-554X （2014）02-0101-02Pilot control system and failure analysis of skid steer loaderXUE Wen -guang ，FU Qing ，CHEN Hong -juan ，MEi Zhuo -min滑移装载机的操纵系统，目前主流厂家基本已经放弃机械操纵方式，采用更加先进的先导操纵系统，操纵的集成化、舒适性和可靠性增加，而且轻便、省力、灵活。
本文介绍一种适用于该产品的成熟先导操纵系统，并分析其常见故障和处理 方法。
1 系统主要组成及工作原理根据滑移装载机特有工况需要，以及液压行走系统、工作系统的组成，该先导操纵系统采用行走泵的补油泵作为压力源，工作原理如图1所示。
可以看出，该系统主要由蓄能器、单向阀、先导控制阀和制动控制阀组成的集成控制阀块、行走先导阀、工作先导阀、脚踏阀、管路及接头等基本元件组成，分别实现滑移装载机的前进、后退、转向、举升、翻斗、辅具等功能。
作为先导源的补油泵回路内置溢流阀，其设置值决定先导系统控制压力。
压力范围要满足系统中各元件的压力要求，例如阀芯的推动压力、马达自带常闭式制动器的打开压力等，当发动机低转运速时，补油泵产生的实际压力一般较低，需要 注意。
集成阀块内含单向阀、制动控制阀、先导控制阀等3个阀，单向阀主要用来防止停车后蓄能器内存储的压力油液倒流，使其保压；制动控制阀通电后先导压力油进入外接的行走马达制动器，解除［收稿日期］2013-09-13［通讯地址］薛温光，江苏省常州市新北区黄河西路898号常林股份有限公司道路机械研究所1. 先导源2. 蓄能器3. 集成阀块4. 单向阀5. 先导控制阀6. 制动控制阀7. 行走先导阀8. 工作先导阀9. 脚踏阀 10. 行走双联泵 11. 多路阀 12. 行走马达图1 先导操纵液压原理图Copyright ©博看网. All Rights Reserved.使用维修OPERATION & MAINTENANCE102建筑机械 2014.2（上半月刊）制动；先导控制阀通电后压力油可同时进入行走先导阀、工作先导阀、脚踏阀3个元件，通过操纵对应手柄使压力油进入工作多路阀的两端控制口，实现对多路阀的液控，进而控制工作装置举升、翻斗动作。
