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07汽车电子控制技术6.pptx

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汽车电子控制技术 ppt课件

汽车电子控制技术 ppt课件

ppt课件
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第二节 汽车电子控制系统的一般组成
一、电子控制系统的一般组成
电子控制系统一般由检测反馈单元、指令及信 号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源。
电子控制单元
ppt课件 16
⑴检测反馈单元：通过传感器检测受控参数或其它中 间变量，放大转换后用来显示信号或者反馈信号； ⑵指令及信号处理单元：接受指令或反馈信号，进行 比较、变换、运算、逻辑推理等处理； ⑶转换放大单元：将指令信号按不同方式进行相互转 换和线性放大，使功率足以控制执行器和驱动受控 对象； ⑷执行器：直接驱动受控对象； ⑸动力源：主要为电子系统各单元提供能源。
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第三阶段（1990年～2000年）：车载网络阶段 采用先进的微电子技术、车载网络技术、集成智能功 率器件、智能传感器、大容量非易失存储器、专用集 成电路，形成汽车上的分布式、网络化的电子控制系 统。车辆通过网络连成一个多ECU、多节点的有机整 体，汽车性能更加完善。 技术特征： 功能多样化:各种智能化控制功能（自动巡航、 自动启停、自动避撞）。 技术一体化:机、液、电、磁一体化 系统集成化：各系统综合集成控制 通信网络化：以CAN总线为基础的整车各大总成 信息共享的分布式控制系统，车载移动通信
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⒋影响排放中有害气体生成的因素 ⑴空燃比(A/F) CO：低于理论空燃比14.7浓度大，16附近起数值低。 HC：17以内，随空燃比增大排放减少；大于17，燃烧 不良排放浓度增加。 NOx： 15.5～16 排放浓度 最大。
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⑵点火时刻 CO：点火时刻对CO影响不大，过分推迟没时间氧化， 排放会增加。 HC：推迟点火排气温度上升，促进氧化，HC浓度下降。 NOx：点火提前，燃烧温度增加，排放浓度增加。 ⒌排气净化的后处理 ⑴二次空气供给装置 空气送到各缸排气门附近，利用排气高温，使排放HC 和CO再燃烧。 ⑵三元催化转换器 现代汽车普遍应用，后续章节将具体介绍。 ⑶废气再循环(EGR) 31 ppt课件 用于减少NOx的排放量，后续章节将具体介绍。

第一章汽车电子控制技术概述PowerPoint演示文[1]

第一章汽车电子控制技术概述PowerPoint演示文[1]

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第一章汽车电子控制技术概述 PowerPoint演示文[1]
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一、开环控制
• 开环控制系统的控制方式比较简单，ECU只根据传感 器信号对执行元件进行控制，而控制的结果是否达到预期 目标对其控制过程没有影响。 • 开环控制——ECU根据传感器的信号对执行器进行控 制，但不去检测控制结果。 • 在汽车电子控制系统中，燃油喷射式发动机的启动 工况和加速工况以及汽车前照灯光束的控制就采用了开环 控制方式。 • 为了满足实际应用需要，开环控制系统必须精确校 准，并在工作过程中设法保持该校准值不发生变化。在系 统存在扰动的情况下，当被控制的输出量偏离给定量时， 开环系统就没有纠正的能力了,即控制就会降低。
第一章汽车电子控制技 术概述-PowerPoint演
示文
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2020/12/1
第一章汽车电子控制技术概述 PowerPoint演示文[1]
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二、变速器电子控制技术的发展过程
• 自动变速器是在机械式变速器，、液力变矩器等液 力传动技术和电子控制技术的基础上发展而成的。
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三、防抱死制动电子控制技术的发展过
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第一章汽车电子控制技术概述 PowerPoint演示文[1]
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三、自适应控制
• 在汽车电子控制系统中，自适应控制得到了广泛地 应用，海拔高度，工作温度，点火时刻，喷油时间以及 空燃比等的控制，都采用了自适应控制方式。
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四、学习控制
• 在发动机电子控制系统中，为了改善爆震和空燃比 控制时的相应特性，从80年代中期开始，研究人员便开 始将学习控制用于控制系统。设计了系统能将反馈值 （如氧传感器的输出电压）与参考值的偏差存入存储变 换表的一个特定区域中，该区域与执行反馈时 的发动机

汽车电子控制技术 教学PPT 作者 冯渊 主编 第六章

汽车电子控制技术 教学PPT 作者 冯渊 主编 第六章

三、电子控制系统
1.电子控制单元(ECU) 2.传感器和控制开关等 3.电控汽油系统工作过程
1.电子控制单元(ECU)
Ｌｅｘｕｓ LS400型轿车采用的 是发动机和变速器集中控制的 ECU，安装在仪表板右端杂物箱 的右侧
2.传感器和控制开关等
(1)空气流量计 1UZ—FE型发动机常用的是卡门旋涡式空气流量计。 (2)节气门位置传感器 1UZ—FE型发动机设有主、副两个节气门位置传感 器。 (3)进气温度传感器 进气温度传感器安装在空气流量计内，其感温元件为 热敏电阻，它具有负的温度电阻系数，发生故障时，ECU会自动地将进气 温度设定在20℃，维持基本喷油量。 (4)冷却液温度传感器 件也为热敏电阻。 (5)曲轴转速和凸轮位置传感器 1UZ—FE发动机的曲轴转速和凸轮轴位置 传感器均为磁电式。 (6)车速传感器 1UZ—FE发动机的车速传感器安装于变速器的输出端附近， 通过软轴再与仪表板的车速表连接。 冷却液温度传感器安装在节温器的下方，其感温元
三、电子控制系统
图6-8 电子控制系统组成示意图
第三节 上海—通用别克轿车电控系统
一、发动机电控系统说明
二、传感器与控制电路 三、汽油供给和进气系统 四、电控汽油喷射系统工作模式
一、发动机电控系统说明
表格
一、发动机电控系统说明
表格
二、传感器与控制电路
1.传感器控制电路 2.传感器
1.传感器控制电路
油过滤器，用以监测气缸内的爆燃情况，使动力控制模块在爆燃期间发出 指令，延迟点火正时。 (6)进气温度传感器(IAT) 进气温度传感器是一种负温度系数型传感器，安
装在进气导管内，用于测量进入发动机气缸中的空气温度。
(7)冷却液温度传感器(ECT) 冷却液温度传感器安装在发动机的右后部， 深入发动机水套中，与冷却液直接接触。

汽车电子控制技术 PPT课件

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有经济性规律、动力性(又称运动型)规律，而且还有一般(日 常)规律、环境温度及随外界条件变化的规律等。
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，
每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时， 为动力性规律，反之为经济性规律。
2. 信号输入装置
1) 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换
向，摘下1挡， 进入空挡NR1； （2）使V7换向，选 挡液压缸动作， 使选挡杆从NR1进 入N23位置，挡位 信号接通，表示 选挡到位； （3）使换挡阀V5换 向，换挡液压缸 反向动作，从而 换入2挡；
（4）换挡开关接通， ECU令离合器接合， 发动机自适应地 恢复供油。
3. 发动机执行机构 对于电喷发
发散型在大节气门开度时换挡延迟所引起的输入轴转速 的变化较大、功率利用差，但换挡次数较少、舒适性高。
带强制低挡的发散型换挡规律，使它保持了换挡次数较少、 舒适性高的优点，又克服了发散型的缺点，故它在轿车自动变 速器中应用较多。
收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行 驶平稳舒适，它适合于功率较低的货车。
或者当车速传感器损坏时，用输入轴转速传感器来控制换 挡。
输入轴转速传感器故障：ECU停止发动机减小转矩控制。 油液温度传感器出现故障：按80℃到100℃作为代替信号 控制。
② 执行机构失效 换挡电磁阀故障:两种处理方法： a、不论有几个阀出故障，ECU均停止所有换挡电磁阀工作，
挡位由操纵手柄决定； b、其中一个失效，其他阀仍工作，仍能自动换挡，但会失

汽车车身电子与控制技术第6章

汽车车身电子与控制技术第6章

5.安全气囊的安放装置
(1)安放装置的组成 安放装置由安全气囊护罩盖板和安全气囊支架组成。 (2)安放装置的材料 碎裂式护罩盖板的材料为轻度发泡的聚氨酯薄板，在 安全气囊展开后破碎，因此无法重复使用。 (3)安放装置的作用 护罩盖板的作用主要是保持安全气囊的折叠状态，并 在需要时允许安全气囊冲出以保护驾驶员和乘员。
(3)安放装置的作用 护罩盖板的作用主要是保持安全气囊的折叠状态，并在需要时允许 安全气囊冲出以保护驾驶员和乘员。
6.检验和安全防护装置
安全气囊应当具有自检装置，用于判断安全气 囊系统的性能状况，确保安全气囊系统能正常工 作。一旦安全气囊系统发生故障，影响其作用的 发挥，自检装置应能及时报警，以便及时采取相 应的措施。
二、安全气囊系统的组成及工作原理
1.气袋 ２.气体发生器 3.传感器系统 4.控制装置 5.安全气囊的安放装置 6.检验和安全防护装置
二、安全气囊系统的组成及工作原理
图6-1 空气安全气囊的组成
1.气袋
(1)气袋材料 气袋主要用尼龙66的编织物制造，但也有一小部分使用聚酯。 (2)气袋涂层 作为气袋的表面涂层，早期所使用的涂膜材料是氯丁二烯橡 胶。 (3)气袋的漏气特性 这是指气袋在充气后，其中的气体泄露到气袋外面的 特性。 (4)气袋排气机构 由于气体发生器所释放出的高压气体速度很快，排气机 构应保证气体运动方向不与气袋膨胀方向相同(一般与气袋膨胀方向垂直)， 以保证气袋在打开时不对被保护人造成伤害。
２.气体发生器
图6-2 驾驶员侧安全气囊气体发生器结构 1—气体燃烧舱 2—过滤器气体挡板 3—封闭器 4—扩散器
5—安装板总成 6—上密封垫 7—过滤器 8—下密封垫 9—混丝过滤器 10—推进剂 11—点火器总成

07汽车电子控制技术6

07汽车电子控制技术6

超速挡：C1、C2、B0工作
倒挡：C0、C2、B3工作
三、A140E电控自动变速器1挡：C1、F1工作
2挡：C1、B2工作
3挡：C1、C2工作
倒挡：C2、B3工作
9、。5月-215月-21Monday, May 24, 202110、人的志向通常和他们的能力成正比例。23:49:2823:49:2823:495/24/2021 11:49:28 PM11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。5月-2123:49:2823:49May-2124-May-2112、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。23:49:2823:49:2823:49Monday, May 24, 202113、志不立，天下无可成之事。5月-215月-2123:49:2823:49:28May 24, 202114、。24 五月 202111:49:28 下午23:49:285月-2115、。五月 2111:49 下午5月-2123:49May 24, 202116、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2021/5/24 23:49:2823:49:2824 May 202117、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。11:49:28 下午11:49 下午23:49:285月-21
ZF－6HP
由一个简单的单排单级行星齿轮加上一组拉威娜轮系构成。有三个离合器和两个制动器，共5 个换挡元件。其特点：莱式轮系没有直接档，结构上没有采用单向离合器；但对控制的软件要求和硬件要求（CPU速度）极高，因为没有单向离合器要精确控制换档品质，这也是莱式轮系从发明走向市场应用接近十年的一个原因。
ZF－4HP ① 4速
② 4速全驱
ZF－5HP

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精选ppt
52
2 霍尔式传感器结构及工作原理
结构原理分析：
此传感器为霍尔
效应式传感器，由
永久磁铁、霍尔元
件、信号轮、集成
磁铁
放大电路等组成。
叶轮在转动时“间 断”地阻挡磁场， 使得霍尔元件间断 地产生高低变化的 矩形波信号。
霍尔元件及 放大电路
b)磁路接通时
精选ppt
叶轮 a)磁路截断时
53
2）工作原理
叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0，输出高电平 叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出 低电平。
精选ppt
54
（5）霍尔效式传感器检修
一、常见故障：排放超标，油耗增加或运行不良等。 二、霍尔效应式传感器及其信号检查 2、线路及信号的确认：
1）拔下插座，打开点火开关，测量霍尔传感器 的三个接线端与搭铁之间的电压，应为12V或5V电 源，12V或5V信号参考电压，0V接地。任一不正 常应检查相关的电路。 2）用万用表检测信号输出电压是否正常；一般怠 速时约为2.5V或6.0V左右。人为触发时为0V和5V 间或0和12V间变化。
精选ppt
2
四、汽车电子控制系统的类型
按控制器的 结构与工作 方式分
按控制器所 具有的功能 分
模拟控制系统 由模拟电路组成，精度低， 灵活性差
数字控制系统
核心是微处理器，精度高， 扩展灵活
单功能控制系统
控制功能单一，微处理器独 立，如点火控制系统，燃油
喷射控制系统等。
多功能控制系统
具有多种控制功能，如发动 机集中控制系统，动力总成
2.测信号电压: 拆下进气歧管处的真空软管，并接在真空枪上，接通点火开 关，测信号端子PIM与搭铁E2间的信号电压,应符合标准值。

汽车电子控制技术 教学PPT课件

c.大规模集成电路：元件超过10万个
d.超大规模集成电路：
分类：
a.模拟型集成电路：宽带放大器，模 拟乘法器，函数发生器等
b.数字型集成电路：门电路（小规 模），存储器、微处理器和微控制器 （大规模到超大规模）
c.组合型集成电路：在同一芯片上既 有模拟电路又有数字电路
二、自动控制基础知识
（一）自动控制系统组成：三大部分
四）集成电路（IC）：产生前多为分立元件（元件+ 导线）体积大，可靠性差。60年代初，美国一家 仪器公司首创把电子元器件及导线制作在一小片 硅片上并封装起来。
优点：结构紧凑，可靠性高，成本低，功耗小， 响 应速度快。
发展：a.小规模集成电路：每块芯片上的元气 件数量
一般不超过100个
b.中规模集成电路
汽车电子控制技术
❖ 第一章 ❖ 第二章 ❖ 第三章 ❖ 第四章 ❖ 第五章 ❖ 第六章 ❖ 第七章 ❖ 第八章
概 述（基础知识） 发动机电子控制技术 电子控制自动变速系统 汽车电子防抱死制动系统 电子控制安全气囊 电子控制悬架系统 车上网络技术 汽车电控系统设计
第一章 概 述
第一节 汽车电子技术的发展历史和现状 一、汽车电子技术的发展历史：传统汽车主要由机
2. 反馈自适应控制：如果过程特性的变 化不能直接观测到，则根据系统的输 入、输出信号等参数依据自适应算法 计算出输入控制器的参数，使之适应 过程。
（六）模糊控制：不需要预先知道过程的精确数学
模型在控制过程中，首先把由各种传感器测出的 精确量转化成为适于模糊运算的模糊量，然后将 这些量在模糊控制器中加以运算，最后再将运算 结果中的模糊量转化为精确量，以便对执行器进 行具体的操作控制。
测发动机转速信号转子上有凸齿发动机运转带动信号转子转动信号转子与线圈之间的气隙发生变化通过线圈的磁通量变化便会在线圈两端产生感应电压并以脉冲形式输通常将该传感器装在分点器内分电器内的信号转子与分电器同轴旋转分电器轴又由凸轮轴驱动转子上有凸齿通常凸齿数与汽缸数相等分电器内还设有感应线圈和磁铁组成的定子旋转过程中转子凸齿正对定子磁极时磁通量变化率为零是输出负脉冲的零点将该点作为活塞到达上止点的基准信号

教学课件：第一章-汽车电子控制技术

车的安全性能。
02
汽车电子控制系统组成
传感器
传感器概述
传感器是汽车电子控制系统的信息输 入装置，能够感知汽车运行状态和环 境变化，并将信息转换为电信号输出。
常见传感器类型
传感器在汽车中的应用
例如，检测发动机温度、冷却水温度、 进气压力等，为发动机管理系统提供 精确数据，提高发动机性能和燃油经 济性。
安全挑战
数据安全风险
汽车电子控制系统涉及到大量敏感数据，如车主个人信息、车辆位 置等，存在数据泄露和被滥用的风险。
网络安全威胁
汽车电子控制系统通过网络与外部进行数据交换，容易受到网络攻 击，如黑客入侵、病毒传播等。
物理安全问题
部分汽车电子控制系统与车辆硬件紧密相关，一旦出现故障，可能影 响车辆的行驶安全。
汽车电子控制技术的应用领域
发动机控制
通过电子控制装置实现对发动机 的点火、喷油、怠速等控制，提
高发动机性能和燃油经济性。
底盘控制
包括悬挂、转向、制动等方面 的控制，提高汽车的操控性和 稳定性。
车身控制
包括车灯、车门、空调等方面 的控制，提高汽车的舒适性和 安全性。
安全控制
包括安全气囊、ABS防抱死刹 车系统等方面的控制，提高汽
详细描述
悬挂系统通过调整减震器和弹簧的参数，改善汽车的平顺性和操控稳定性。转向系统通 过电子助力转向或线控转向等技术，提供更加精准和稳定的转向性能。制动系统通过 ABS、ESP等技术，提高制动性能和安全性。
车身控制系统
总结词
车身控制系统主要对汽车内部环境进行控制，包括空调系统、照明系统、门窗 等。
方案
技术挑战
1 2
技术更新迅速
汽车电子控制技术发展迅速，不断有新技术涌现， 使得教学内容难以跟上技术发展的步伐。

《汽车电子控制技术》课件

过不断调节制动压力，使车轮始终处于滚动状态，从而保持车辆稳定性和转向能力。
电子稳定程序（ESP）
电子稳定程序的组成
由轮速传感器、转向传感器、纵向加速度传感器和横向加速度传感器等组成。这些传感器用于检测车辆的运行状 态和驾驶者的意图，电子控制单元根据这些信息计算出最佳的制动力和发动机扭矩，并控制相应的执行器。
02
学生应具备汽车电子控制系统设计、开发和应用的能力，能够
根据实际需求进行系统分析和优化。
素质目标
03
培养学生的创新意识、团队协作和沟通能力，提高学生的职业
素养和综合素质。
02
汽车电子控制系统概统定义
指通过电子电路和电子装置对汽车各 个系统进行控制的一套完整的系统。
防抱死制动系统（ABS）
防抱死制动系统的组成
由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制单元组成。轮速传感器用于检测车轮转速， 制动压力调节器用于控制制动液压，电子控制单元负责接收传感器信号并计算最佳制动
压力。
防抱死制动系统的功能
防抱死制动系统的主要功能是在制动过程中自动调节制动压力，防止车轮抱死。在紧急 制动或路面湿滑的情况下，如果车轮抱死，会导致车辆失控或侧滑。防抱死制动系统通
车载娱乐系统
总结词
介绍车载娱乐系统的组成、工作原理及特点。
详细描述
车载娱乐系统由音响、导航、多媒体播放器等组成，能够提供音乐 、广播、电影等多种娱乐功能，满足驾乘人员的休闲需求。
总结词
分析车载娱乐系统在汽车中的重要性和应用情况。
车载娱乐系统
• 详细描述：车载娱乐系统是汽车休闲配置中的重要组成部 分，其性能优劣直接影响到驾乘人员的休闲体验。随着消 费者对汽车休闲娱乐性能需求的提高，车载娱乐系统的应 用越来越广泛。
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设n1＝0，由式(1) i32＝n3/ n2＝α1 /（1+α1）＝0.714
⑶奔驰(MERCEDES BENZ)
1960年开始装备自己研发的自动变速器产品， 1979年推出带液力变矩器的4挡AT。
自动变速器(AT)产品系列： 4速－AT、 5速－AT、 6速－AT 7速－AT
7G－TRONIC
采埃孚(ZF)全新8挡自动变速器8HP
全新8挡自动变速器使用了带有4个行星齿轮组 和5个换挡元件的全新齿轮组概念。由于每挡 齿轮只有2个换挡元件控制，因此变速器内部 的能量损失大大地降低。除了提高效率之外， 该款变速器还具有更广泛的挡位分布。而且， 液力变矩器中装有现代扭力减振器系统，这意 味着其具有更好的燃油经济性和更低的C8HP
ZF－8HP
新款8挡自动变速器还为汽车传动系统技 术提供未来导向型的设备选择：全新的变速器 采用模块化设计，从而能够用于全轮概念，而 不会改变基本的变速器概念。因此液力变矩器 可以用新的离合器来替换，或者在集成式起动 机和离合器的辅助下完全忽略掉。采埃孚的设 计师们期望这款全新8挡自动变速器能够与ZF 全轮概念在匹配方面具有兼容性。
7G－TRONIC
7G－TRONIC
7G－TRONIC
前行星排： n1+α1 n2－（1+ α1）n3＝0 (1) 后行星排： n4+ α2 n3－（1+ α2）n2＝0 (2)
2挡：C1工作，前排行星架与后排齿圈组件n3为主动轮， 固定后排太阳轮n4，传动路线：输入→前排行星架与 后排齿圈组件n3→n2→输出 设n4＝0，由式 (2) i32＝n3/ n2＝（1+α2）/α2＝1.5；
ZF－8HP 混合动力型
此外，全新8挡自动变速器还能够与混合动力 相结合。电动机、耦合器、扭转减振器、双质量飞 轮和液压机构等部件，都可以有效而紧凑地安装到 变速器内，从而减小了安装空间。同时，ZF还为带 有上述成套设备的混合动力变速器开发了操作系统， 系统的网络化促进了整个系统高效的动力混合管理。 因此，混合动力版的8挡自动变速器在输出端也能 满足ZF全轮驱动系统的需求。驾驶动力性的特征， 如发动机的匹配和响应灵敏度，挡位转换的精确性、 舒适性和可操控性等，都能够得到进一步的提升。 通过与8挡自动变速器的匹配，为混合动力系统能 够节省5-8%油耗，而全混合动力系统则可以实现 30%的节油量。
汽车电子控制技术
Electronic Control Technology for Automobile
第七章 自动变速器
1 自动变速器概述 2 液力变矩器 3 变速齿轮机构 4 自动变速器供油系统 5 自动变速器操纵机构 6 典型自动变速器 7 无级变速电子控制系统简介
第六节 典型自动变速器
⒈自动变速器专业生产厂家及产品 ⑴德国采埃孚(ZF) ⑵日本捷达柯(JATCO) ⑶日本艾星(Aisin)
3挡：C1、C2工作，前排太阳轮n1和前排行星架与后排齿 圈组件n3同步作为输入转动，传动路线为：输入→n3 、 n1→n2→输出
设n1＝n3，由式(1) n2＝n1＝n3 直接挡 i12＝1； 4挡：C1工作，前排行星架与后排齿圈组件n3为主动轮，
固定前排太阳轮n1，传动路线为：输入→n3 →n2→输 出
分析其各档转动路线并计算传动比， 设α1＝2.5、α2＝2 倒齿→档n圈：2→组C3输件工出作n3，，传n1为动主路动线轮为，：输固入定→前n排1 →行前星排架行与星后排轮
设n3＝0，由式(1) i12＝n1/ n2＝－α1＝－2.5；
1挡轮作：用nC4，→3工传n作2→动，输路前出线排为太：阳输轮入n→1为n主1 →动后轮排，固行定星后轮排和太n3阳反 设n4＝0，由式(1)、(2) i12＝n1/ n2＝（1+α1+α2）/α2 ＝2.75；
⒉ 汽车公司自动变速器产品介绍
⑴通用汽车(GM) 1939年通用汽车开发了世界上第一台全自动换挡 变速器，自动变速器(AT)产品系列： 4速－AT、 5速－AT、 6速－AT 正在开发双离合器8速－AT。
4T60E
4T60E型变速器的行星齿轮机构有四独立元件组成：
前行星排： n1+α1 n2－（1+ α1）n3＝0 (1) 后行星排： n4+ α2 n3－（1+ α2）n2＝0 (2)
ZF－6HP
由一个简单的单排单级行星齿轮加上一组拉威 娜轮系构成。有三个离合器和两个制动器，共5 个换 挡元件。其特点：莱式轮系没有直接档，结构上没 有采用单向离合器；但对控制的软件要求和硬件要 求（CPU速度）极高，因为没有单向离合器要精确控 制换档品质，这也是莱式轮系从发明走向市场应用 接近十年的一个原因。
ZF－5HP
ZF－6HP
1992年法国工程师莱佩莱捷（Lepelletier）在 法国法雷奥（Valeo）汽车零部件集团工作，发明 了莱佩莱捷式轮系（简称莱式轮系），引领汽车走
进了六前速时代。 退休时，他请求把该专利做退
休金的一部分并得到应允，然后他把该专利卖给ZF 公司。以该专利为基础，ZF公司于2001年发布 ZF6HP26六前速自动变速器，并相继开发了HP-24、 6HP-19前驱四驱自动变速器。
⒈自动变速器专业生产厂家及产品
⑴德国采埃孚(ZF) 是一家跨国汽车零部件生产公司，其乘用车
传动技术分部产品有手动变速器、液力机械式自 动变速器(AT)和无极变速器(CVT)。
自动变速器(AT)产品系列： 4速－AT、 5速－AT、 6速－AT 7速－AT 、8速－AT
ZF－4HP ① 4速 ② 4速全驱
⒉ 汽车公司自动变速器产品介绍 ⑴通用汽车(GM) ⑵克莱斯勒(CHRYSLER) ⑶奔驰(MERCEDES BENZ) ⑷丰田(TOYOTA)
⒈自动变速器专业生产厂家及产 ⑴德国采埃孚(ZF) ⑵日本捷达柯(JATCO) ⑶日本艾星(Aisin)
⒉ 汽车公司自动变速器产品介绍 ⑴通用汽车(GM) ⑵克莱斯勒(CHRYSLER) ⑶奔驰(MERCEDES BENZ) ⑷丰田(TOYOTA)