数控宏程序编程入门自学

宏程序入门基础学习资料其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,基本指令:H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

数控车宏程序培训教程数控车宏程序是制造业中广泛应用的一种数控技术，它可以提高生产效率、降低成本，并且具有工作精度高、可重复性好等优点。

由于数控车宏程序的复杂性和实用性，近年来宏程序培训教程受到了越来越多的重视。

一、数控车宏程序的基本概念数控车宏程序（NC Macro）又叫数控宏程序，是一种指令序列，它是由一系列的G代码，M代码，以及其他标准格式的指令组成的。

它可以用于较复杂的加工程序，如雕刻、切割、曲线加工等。

一般情况下，使用数控车宏程序可以实现机床加工过程中的自动化、灵活化和高效化。

二、数控车宏程序的应用领域数控车宏程序广泛应用于各种机械、航空、电子、军事、医疗、汽车等领域，以及加工各种材料，如铝合金、金属、陶瓷、塑料、木材等。

数控车宏程序可以实现多工序连续加工、直线、曲线、表面、深度、角度、孔等复杂零件的加工。

三、数控车宏程序的工作原理数控车宏程序的工作原理是在数控系统中编写宏程序代码文件，在机床控制系统中加载执行，通过控制机床的运动来实现工件加工。

在编写宏程序时需要设置轴坐标、刀具半径、进给速度、切削深度、切削速度等参数，来实现工件的加工要求。

数控车宏程序的编写需要考虑到工件的几何形状、加工工艺、刀具的选择和刀具路径等因素。

四、数控车宏程序的编写技巧（1）明确加工要求。

在编写宏程序前需要对工件的加工要求进行明确，包括机床加工方式、切削工具选择、进给速度、切削深度等参数设置。

（2）选用合适的序列结构。

数控车宏程序的代码序列具有多种格式，根据不同的工件和加工方式需要选用合适的序列结构。

（3）程序代码规范化。

编写程序代码时需要遵循标准化，包括命名、注释、缩进等方面。

（4）模块化编程。

数控车宏程序的编写过程中可以采用模块化编程方式，将程序划分成多个模块，实现对零件的加工过程的分解。

五、数控车宏程序的培训教程（1）理论知识培训。

学习数控车宏程序的前提是掌握数控技术的理论知识，需要了解数控技术的起源和发展、数控系统的组成、数控编程语言的基本知识等。

数控编程讲义第一篇铣工篇 (1)专题一行切和环切 (1)1.1环切 (1)1.1.1环切刀具半径补偿值的计算 (2)1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定 (4)1.1.3在程序中修改刀具半径补偿值 (5)1.1.4环切宏程序 (7)1.2 行切 (8)1.2.1 矩形区域的行切计算 (8)1.2.2行切的子程序实现 (10)1.2.3 行切宏程序实现 (11)专题二相同轮廓的重复加工 (13)2.1 用增量方式完成相同轮廓的重复加工 (14)2.2用坐标系平移完成相同轮廓的重复加工 (14)2.3 用宏程序完成相同轮廓的重复加工 (15)专题三简单平面曲线轮廓加工 (17)专题四简单立体曲面加工 (18)4.1球面加工 (18)4.1.1外球面加工 (20)4.1.2内球面加工 (21)4.2水平圆柱面的加工 (22)4.2.1圆柱面的轴向走刀加工 (22)4.2.1圆柱面的周向走刀加工 (23)专题五孔系加工 (25)5.1 矩形阵列孔系加工 (25)5.2环形阵列孔系加工 (26)第二篇车工篇 (27)专题六参数编程 (27)专题七方程曲线的车削加工 (29)7.1方程曲线车削加工的走刀路线： (29)7.2 椭圆轮廓的加工 (30)附录FANUC系统G指令和宏指令 (32)附录1刀具补偿值、刀具补偿号及在程序中赋值G10 (32)1、刀具补偿值的范围 (32)2、刀具补偿值的存贮 (32)3、刀具补偿赋值格式： (34)附录2 缩放G50、G51 (35)附录3 坐标系旋转G68、G69 (42)附录4 宏程序B(custom macro B) (48)1 宏变量（variables） (48)2 系统变量SYSTEM V ARIABLES (54)2.1接口信号Interface signals (55)2.2刀具补偿值Tool compensation values (56)2.3宏程序报警信息Macro alarms (58)2.4时间信息 (59)2.5自动运行控制 (60)2.6背景（#3005）Settings (63)2.7已加工的零件数Number of machined parts (64)2.8模态信息Model information (65)2.9当前位置 (68)2.10工件坐标系补偿值（工件坐标系零点偏置值） (68)3算术和逻辑运算 (70)4 宏语句和NC语句 (81)5分支和循环 (83)5.1无条件分支GOTO语句 (83)5.2 条件分支IF语句 (84)5.3 循环WHILE 语句 (87)6 调用宏程序MACRO CALL (34)6.1 简单调用G65 (35)6.2模态调用G66 (45)6.3使用G代码的宏调用 (51)6.4使用M代码的宏调用 (54)6.5使用M代码的子程序调用 (57)6.6使用T代码的子程序调用 (59)6.7例程............................................................................................. 错误！未定义书签。

电子论文-数控宏程序教程引言数控机床是现代制造业中常见的高精度、高效率加工工具。

要使用数控机床进行加工，通常需要编写数控宏程序。

数控宏程序是一种特殊的程序语言，用于描述数控机床的加工路径、加工参数等信息。

本教程将介绍数控宏程序的基本语法和编写方法，以帮助读者快速掌握数控编程技巧。

数控宏程序是一种特殊的程序，用于指导数控机床进行加工操作。

宏程序通常包含一系列指令，每个指令都对应着数控机床的一个操作，如移动、切削等。

数控宏程序通常使用特定的语言编写，常见的数控宏程序语言有G代码和M代码。

G代码用于描述加工路径和运动方式，M代码用于描述辅助功能，如切割速度、冷却等。

数控宏程序语法是编写宏程序时必须遵守的规则。

在宏程序中，每一行都表示一条指令，指令由字母和数字组成。

下面是一些常用指令的示例：•G01 X10 Y20：将刀具移动到坐标（10，20）的位置•G02 X30 Y40 R10：以半径为10的圆弧方式将刀具从当前位置移动到（30，40）的位置•G03 X50 Y60 R20：以半径为20的逆时针圆弧方式将刀具从当前位置移动到（50，60）的位置•M03 S500：设置主轴转速为500转/分钟•M08：打开冷却液宏程序的每个指令都必须以换行符结束。

注释可以使用“;”字符进行标识，注释内容将不会被机床执行。

3. 数控宏程序编写步骤编写数控宏程序通常需要遵循以下步骤：1.确定加工路径：根据产品的设计要求，确定数控机床的加工路径和运动方式。

2.编写G代码：根据加工路径，使用G代码描述刀具的移动方式和加工轨迹。

3.编写M代码：根据加工要求，使用M代码设置刀具的速度、冷却等辅助功能。

4.保存宏程序：将编写好的宏程序保存到数控机床或外部介质中。

4. 数控宏程序调试和运行编写完成宏程序后，需要进行调试和运行以验证程序的正确性。

调试宏程序可以通过以下步骤进行：1.导入宏程序：将编写好的宏程序导入数控机床的控制系统中。

数控高手必会的宏程序编程知识，你会吗？现在很多数控技术人员都不懂宏程序，他们认为有了自动编程软件，就不需要学习宏程序了。

事实上，宏程序的功能非常强大，比如编写一些批量、重复的程序，使用宏程序就只需要改动几个数据就可以了，没有必要进行大量重复的编程，可极大简化操作，大幅度提高工作效率。

宏程序可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句。

一般来说：宏程序适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程；适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程。

01变量的表示和使用1. 变量表示#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]例：#5，#109，#501，#[#1+#2－12]2. 变量的使用1）地址字后面指定变量号或公式格式：<地址字>#I这里的“I”代表变量号例：F#103，设#103=15则为F15Z-#110，设#110=250 则为Z-250X[#24+#18*COS[#1]]2）变量号可用变量代替例：#[#30]，设#30=3 则为#33）变量不能使用地址O，N，I例：下述方法下允许O#1；I#2 6.00×100.0;N#3Z200.0；4）变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围例：#30=1100时，则M#30是不允许的5）#0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量6）变量值定义：程序定义时可省略小数点，例：#123=14902变量的种类1. 局部变量#1~#33一个在宏程序中局部使用的变量，其运算结果其他程序不可使用。

例：A宏程序B宏程序……#10=20X#10 不表示X20……断电后清空，调用宏程序时代入变量值2. 公共变量#100~#199，#500~#999各用户宏程序内公用的变量，其运算结果任何程序调用都相同。

例：上例中#10改用#100时，B宏程序中的X#100表示X20#100~#149 断电后清空#500~#531保持型变量（断电后不丢失）3. 系统变量固定用途的变量，其值取决于系统的状态例：#2001值为1号刀补X轴补偿值#5221值为X轴G54工件原点偏置值入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm03运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中#j，#k也可为常量式子右边为变量号、运算式1. 定义#I=#j2. 算术运算#I=#j+#k#I=#j－#k#I=#j*#k#I=#j/#k3. 逻辑运算#I=#JOK#k#I=#JXOK#k#I=#JAND#k4. 函数#I=SIN[#j] 正弦#I=COS[#j] 余弦#I=TAN[#j] 正切#I=ATAN[#j] 反正切#I=SQRT[#j]平方根#I=ABS[#j]绝对值#I=ROUND[#j] 四舍五入化整#I=FIX[#j] 上取整#I=FUP[#j] 下取整#I=BIN[#j] BCD→BIN（二进制）#I=BCN[#j] BIN→BCD1) 角度单位为度例：90度30分为90．5度2) ATAN函数后的两个边长要用“/ ”隔开例：#1=ATAN[1]/[-1]时，#1为了35.03) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入例：设#1=1.2345，#2=2.3456，设定单位1μmG91X－#1；X－1.235X－#2 F300；X－2.346X[#1+#2]；X3.580未返回原处，应改为X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整例：设#1=1.2，#2=－1.2时若#3=FUP[#1]时，则#3=2.0若#3=FIX[#1]时，则#3=1.0若#3=FUP[#2]时，则#3=-2.0若#3=FIX[#2]时，则#3=-1.05) 指令函数时，可只写开头2个字母例：ROUND→ROFIX→FI6) 优先级函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR）例：#1=#2+#3*SIN[#4]；7) 括号为中括号，最多5重，括号用于注释语句例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）04转移与循环指令1. 无条件的转移格式：GOTO n；无条件地转移到程序段n去n：程序段号（1-99999）n也可用变量或表达式来代替GOTO10；GOTO #10；2. 条件转移IF [<条件表达式>] GOTO n；若满足<条件表达式>，下步操作转移到程序段号为n的程序段去。