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自动送料机控制系统设计毕业论文让我来给你提供一些关于自动送料机控制系统设计的毕业论文的思路和段落结构。
1. Introduction介绍自动送料机控制系统的背景和意义，说明自动送料机在工业生产中的重要性，以及设计一个高效可靠的控制系统对于提高生产效率和质量的意义。
2. Literature Review综述现有的自动送料机控制系统设计方法和技术，包括传统的PID控制方法以及现代控制理论中的模型预测控制和自适应控制等方法。
对各种方法的优缺点进行分析和比较。
3. System Modeling对自动送料机进行数学建模，建立动力学模型。
可以考虑使用系统辨识技术，从实际运行数据中提取模型参数，或者基于物理原理和传感器测量数据建立模型。
4. Control System Design基于建立的系统模型，设计自动送料机的控制系统。
可以选择合适的控制方法，如PID控制、模型预测控制等，并设计合适的控制器结构和参数。
5. Simulation and Analysis通过数值模拟和仿真实验，验证控制系统设计的性能。
比较不同控制方法的性能优劣，分析控制系统的稳定性、鲁棒性和性能指标等。
6. Hardware Implementation将控制系统在自动送料机的实际硬件平台上进行实现和集成，包括传感器、执行机构和控制器等部件的配置和连接。
7. Experimental Validation在实际工作场景中进行试验验证，对比实验结果与仿真结果，评估控制系统在实际工作环境中的性能和可靠性。
8. Conclusion总结研究工作，回顾控制系统设计的目标和方法，总结主要研究结果和创新点。
讨论研究的局限性和未来的改进方向。
这是一个简单的论文结构框架，你可以根据自己的实际情况进行修改和完善。
在每个章节中，可以根据具体内容添加故障诊断、控制策略优化等相关内容。
希望对你的论文写作有所帮助！。
基于单片机的自动加料机控制系统设计自动加料机控制系统的工作原理及技术要求本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。
根据加料工艺要求，其工作原理是：先将真空管关闭，启动电机，用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管，电机停转，再将粒子排入料斗，如此循环。
在设计的控制系统中，可用一个电机控制两个加料生产线，由方向阀切换。
两个生产线既可单独运行，也可同时运行。
假如两者同时运行，当一生产线输送结束后，判断到另一个生产线排料已经结束，那么，电机不停转而方向阀换向，从而为另一个生产线送料。
这样可以发挥控制系统和电机的效率，从而实现供料自动化。
控制系统的控制器有单片机89C51和扩展电路组成，单片机控制继电器，继电器控制交流接触器，又由接触器控制电机等执行机构的运动。
本控制系统可以根据送料工艺的需要，设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值，也可装载系统前次工艺参数值。
单片机的选择AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4K bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128bytes 的随机存取数据存储器（ROM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元。
功能强大AT89C51单片机可提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。
此设计就采用AT89C51。
自动加料机设计方案主电路采用AT89C51，由于AT89C51内含4KB容量，因此在设计中不需要外扩ROM。
硬件电路主要有LED显示电路、键盘接受电路、继电器控制电路、EEPROM外部存储器扩展电路，以及看门狗MAX813L等组成。
系统结构原理框图主电路采用AT89C51，由于AT89C51内含4KB容量，因此在设计中不需要外扩ROM。
硬件电路主要有LED显示电路、键盘接受电路、继电器控制电路、EEPROM外部存储器扩展电路，以及看门狗MAX813L等组成。
毕业设计任务书1．设计的主要任务及目标（1）设计基于单片机的控制系统，对选定运料小车工作流程进行控制；（2）为适应不同工作条件，系统应具备若干种工作方式；（3）完成单片机及其他芯片选择，进行相关电路设计，并绘制电原理路图；（4）进行程序设计及调试；2．设计的基本要求和内容（1）查阅资料，完成开题报告；（2）熟悉运料小车工作流程，分析被控对象，系统整体设计；（3）系统硬件设计；（4）系统软件设计，完成程序的编制及调试；（5）毕业设计说明书；3．主要参考文献[1] 谭浩强. C 程序设计(第二版)[M].北京：清华大学出版社，1999.[2] 韩全力. 单片机控制技术及应用[M].高等教育出版社，2003.6.[3] 何立民. 单片机应用系统设计，北京：航天航空大学出版社，2～5，46～50[4] 姜书政，王桂海. 基于AT89S52 单片机的电机控制系统设计[J].现代电子技术，2010，138～1404．进度安排注：一式4份，系部、指导教师各1份、学生2份：[毕业设计（论文）]及答辩评分表各一份基于单片机的运料小车控制系统设计摘要：随着智能控制和电子技术的飞速发展,自动控制系统的适应能力逐渐增强,其中以单片机为核心实现的自动控制装置因其体积小、功能强、可靠性高、简便易行而得到广泛应用。
本设计是以STC89C52为核心的运料小车，主要包括以下模块：寻迹模块，避障模块，语音模块及电机驱动模块等。
其能够实现自动寻迹、搬运货物,从而对传统运料方式的智能化和现代化程度进行改善和提升。
该系统采用STC89C52与红外光电传感器结合，利用红外接收，发射传感器检测轨迹，控制运料小车自动寻迹，以及自动停车；同时具有避障功能和报警功能。
关键字：STC89C52单片机，红外线光电传感器，寻迹，避障The material car control system design based on single chipmicrocomputerAbstract：With the rapid development of intelligent control and electronic technology, automatic control system of the ability to adapt gradually strengthen, among them with the single chip processor as the core to realize the automatic control device because of its small volume, strong function, high reliability, simple and widely used. This design is based on the material car STC89C52 as the core, mainly includes the following modules: tracing module, obstacle avoidance module, voice module and motor drive module, etc. It can realize automatic tracing and handling the goods, by the traditional delivery method improvement and intellectualization and modernization level of ascension. STC89C52 combined with infrared electric sensor used in this system, the use of infrared receiving and launch the probe sensors track and control the material car tracing automatically, and automatically stop, At the same time has obstacle avoidance function and alarm function.Key words:STC89C52 microcontroller, infrared photoelectric sensor, tracing,obstacle avoidance目录1.绪论 0研究背景及其目的意义 0设计要求 0 (2)单片机选择论证 (2)2.2 STC89C52单片机 (2)2.2.1 STC89C52单片机的硬件结构 (3)2.2.2 STC89C52单片机管脚结构 (4)2.2.3 STC89C52单片机的内部存储结构 (4)总体设计 (7)循迹模块 (8)避障模块 (11)传感器设计 (12)3.系统硬件设计 (13)复位电路 (13)晶振电路 (14)传感器电路 (14)电机驱动模块 (16)单片机的端口分配 (19)电源模块 (19)4.系统软件设计 (19)系统软件的结构 (19)5.仿真与调试 (22)编译环境 (22)5.1.1 Keil C51 介绍 (22)5.1.2 Keil C51 集成工具和用途 (22)仿真调试 (23)总结..................................................................................................... 错误!未定义书签。
基于单片机控制的自动加料系统的设计毕业论文目录摘要 (1)ABSTIC (2)第1章绪论 (5)1.1课题背景及意义 (5)1.2国外温室控制技术发展概况 (6)1.3本文的主要工作 (7)第2章温室控制系统的总体设计 (9)2.1温室环境因子 (9)2.2控制系统设计要求 (9)2.3控制系统总体设计 (10)第3章温室控制系统硬件设计 (12)3.1基于AT89C51的单片机系统 (12)3.1.1时钟脉冲 (13)3.1.2复位电路 (13)3.2温度采集模块 (13)3.2.1温度转换器ADC0804的功能 (15)3.3显示模块 (17)3.3.1译码IC 7447 (17)3.3.2七段LED数码管 (18)3.4键盘扫描 (19)3.4.1键盘 (20)3.4.2键盘扫描芯片 (20)3.5WP型温室加热器 (21)3.6降温模块 (21)第4章软件设计 (24)4.1主程序 (24)4.2定时器T0中断 (26)4.3显示模块 (28)4.4按键扫描 (29)第5章测试分析 (31)结束语 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (36)附录1系统电路图 (36)附录2 源程序代码 (36)第1章绪论1.1 课题背景及意义中国农业的发展必须走现代化农业这条道路，随着国民经济的迅速增长，农业的研究和应用技术越来越受到重视，特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。
现代化农业生产中的重要一环就是对农业生产环境的一些重要参数进行检测和控制。
例如：空气的温度。
在农业种植问题中，温室环境与生物的生长、发育、能量交换密切相关，进行环境测控是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证，通过对监测数据的分析，结合作物生长发育规律，控制环境条件，使作物达到优质、高产、高效的栽培目的。
以蔬菜大棚为代表的现代农业设施在现代化农业生产中发挥着巨大的作用。
大棚的温度、湿度与二氧化碳含量等参数，直接关系到蔬菜和水果的生长。
基于单片机的自动送料控制系统设计概述：随着自动化技术的发展，自动化设备在工业领域广泛应用。
本文介绍了一种基于单片机的自动送料控制系统。
该系统利用单片机控制曲轴摆臂、电机等部件，实现对送料的精确控制，能够满足不同工艺的生产要求。
本文详细介绍了该系统的硬件设计和程序设计，同时也分析了其优缺点。
关键词：自动化技术，单片机，自动送料，控制系统，硬件设计，程序设计，优缺点。
正文：一、引言自动化技术的飞速发展，使得自动化生产成为现代工业中的一个重要发展方向。
自动化设备在生产过程中，可以提高生产效率，减少人力成本，避免劳动者暴露于危险的环境中，保证产品质量等多方面作用。
其中，自动控制技术作为自动化技术的关键技术之一，对自动化设备的控制至关重要。
自动化控制系统作为自动化设备中最为核心的部分，是在自动化生产过程中起到控制、调节和保护作用的。
二、系统设计该自动送料控制系统主要由单片机控制系统、电动机、曲轴摆臂等部件组成。
系统的硬件设计中，将电机和曲轴摆臂铰链式连接，曲轴摆臂可以左右摆动，实现对货物的送料。
在程序设计方面，该系统采用PID控制算法，通过单片机控制货物的进给速度，可以在各种生产工艺下对送料实现精确控制。
三、优缺点分析该系统的设计有如下优点：1. 可以在不同生产工艺下实现对送料的精确控制；2. 通过PID控制算法，可以实现系统的闭环控制，进而提高系统的控制精度；3. 采用单片机控制，系统运行稳定可靠，且体积较小。
同时，该系统的设计也存在一些缺点：1. 由于系统的复杂性，需要大量的硬件组件和程序设计工作；2. 对于维护人员的技术要求较高；3. 系统的成本相对较高。
四、结论文章介绍了一种基于单片机的自动送料控制系统。
该系统可以在不同生产工艺下实现对送料的精确控制，提高了生产效率，降低了人工成本，同时保证产品质量。
该系统设计中存在一些缺陷，但其优点大于缺点。
未来，我们可以进一步优化系统的硬件设计和程序设计，以降低系统的成本和维护难度。
基于单片机技术的全自动控制系统毕业设计毕业设计概述本毕业设计旨在设计和实现一个基于单片机技术的全自动控制系统。
该系统能够根据预设条件和用户需求自动控制各种设备和执行各种任务，实现自动化操作并提高工作效率。
通过使用单片机技术，我们可以实现对各种设备的精确控制和监测，从而提供更为便捷、智能化的操作方式。
设计目标基于以上概述，本毕业设计的主要设计目标如下：1.设计一个全自动控制系统，能够根据预设条件和用户需求自动控制各种设备和执行各种任务。
2.利用单片机技术，实现对各种设备的精确控制和监测。
3.提供简便的用户界面，使用户能够方便地输入和修改控制条件和任务。
系统设计与实现硬件设计1. 单片机选择在本毕业设计中，我们选择了一款功能强大且易于使用的单片机，以实现全自动控制系统的各个功能模块。
该单片机具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，能够满足系统对于控制和监测的要求。
2. 外设选择基于系统的功能需求，我们选择了一些常见的外设，用于集成到全自动控制系统中。
这些外设包括各种传感器、执行器、显示器等。
我们可以利用这些外设实现各种设备的操作和监测，从而实现系统的自动化控制。
软件设计1. 系统架构设计基于硬件设计中的选择，我们需要设计一个合理的系统架构，将各个功能模块集成在一起，并确定数据流动和控制方式。
在系统架构设计中，我们需要考虑到系统的可拓展性和稳定性，以方便后期的功能添加和维护。
2. 控制算法设计对于每个设备的控制，我们需要设计相应的控制算法，并将其嵌入到系统中。
这些控制算法需要根据用户的输入和预设条件，自动调整设备的参数和执行相应的任务。
这些算法需要通过编程实现，以保证系统能够按照预期的方式工作。
3. 用户界面设计为了方便用户操作和修改预设条件，我们需要设计一个直观、易于使用的用户界面。
用户可以通过界面输入和修改控制条件和任务，从而实现对系统的灵活控制。
界面设计需要考虑到用户的使用习惯和视觉效果，以提高系统的易用性和用户体验。
摘要皮带配料系统是一种连续累计自动控制系统，广泛用在煤炭、化工、冶金、建材、食品等关系国计民生的各个行业，配料系统可对物料的配比实现累计量控制，而准确的累计量控制可提高产品质量，降低生产成本，提高劳动效率。
首先介绍了配料系统控制器的国内外发展状况，接着对配料系统的组成结构、工作原理作了介绍。
然后根据配料系统流量控制的设计要求，设计了以AT89C52单片机为主控芯片的配料系统控制器。
论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用驱动、吸收、保护控制等关键技术。
在单片机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。
系统中使用了光电码盘对直流电机的转速进行测量，用电流互感器对直流电机的电流进行检测，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度和电流的控制。
通过实时测试与调节电动机的转速和电流，此调速系统可获得快速、精确的调速效果。
关键词直流不可逆调速 PWM信号数字控制器ABSTRACTBelt batching system is a continuous totalizing automatic weighing instrument. It has played a critical role in coal, chemical industry, metallurgy, building materials, food and other sectors that are crucial to national economy and people's livelihood. The cumulative control of some mixed materials batching is realized by batching scale. This accurate cumulative control can cut down the cost of manufacture, improve the quality of the product and enhance the efficiency of labor.The paper first has an introduction to the status of development for batching scale controller at home and abroad, and then components and operating principle of the batching scale. According to the design requirements for flow control of a batching scale, this paper designs a batching scale controller with AT89C52 single chip microcomputer as the master control chip. This paper analyzes the working principles of the system and some key technical issues of the application based on the IGBT apparatus, which include drive circuit, snubbed circuit, protection and controlling the quantity of heat, and so on. In the aspect of microcomputer control, it has discussed the principle of number touch off、number velocity testing、current/velocity controller、number PWM modulator and presents the hardware or software scheme to achieve it.Photoelectric encoder is used in this system to measure the speed of D.C. motor. The result of the measurement is sent to A/D converter after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the single-chip computer and participates in a PI calculation. By real time testing dandy adjusting the motor’s velocity/current, this timing system can get quick and exact timing result.Keywords reversible DC timing system Pulse-Width Modulation number controller.目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)CONTENTS (V)第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 研究皮带配料系统的意义 (1)1.3 配料系统的国内外发展现状 (3)1.4 配料系统的发展趋势 (4)第2章配料自动控制系统设计 (6)2.1 配料自动控制系统可控直流源的选择 (6)2.1.1 配料自动控制系统可控直流源的方案比较 (6)2.1.2 配料自动控制系统可控直流源的方案确定 (8)2.2 直流调速系统PWM电路方案设计 (8)2.2.1 PWM变换器控制方案选择 (9)2.2.2 PWM变换器的数学模型 (10)2.3 配料系统直流调速系统闭环系统方案 (10)2.4 配料系统自动控制系统的整体方案设计 (12)2.5 配料系统直流调速系统设计 (13)2.5.1 配料系统自动控制系统性能及技术要求 (13)2.5.2 直流电机相关参数的计算 (14)2.5.3 双闭环稳态工作时静特性 (16)2.5.4 电流调节器和转速调节器的设计 (17)第3章配料系统自动控制系统硬件电路设计 (22)3.1重量信号采集电路 (22)3.1.1 传感器选择 (22)3.1.2重量信号的采集电路 (23)3.2重量信号滤波放大电路 (24)3.3 A/D转换电路 (26)3.4 配料系统自动控制系统的单片机系统 (27)3.5 皮带配料系统电机回路保护电路设计 (29)3.5.1启动保护电路 (29)3.5.2 IGBT的选择及其吸收回路设计 (30)3.6 直流电机电流检测电路 (31)3.7 数字测速电路 (32)3.7.1 M/T法测速原理 (33)3.7.2 数字测速硬件电路 (34)3.8 PWM驱动电路设计 (36)3.8.1 PWM信号产生电路 (36)3.8.2 PWM信号驱动电路 (37)3.9 配料系统自动控制系统的键盘与显示电路 (38)3.9.1 I/O口扩展电路 (39)3.9.2 配料系统自动控制系统的键盘电路设计 (39)3.9.3配料系统自动控制系统的显示电路设计 (41)3.10配料系统自动控制系统的电源系统 (42)第4章配料系统自动控制系统软件设计 (44)4.1软件的主程序结构设计 (44)4.2 PI控制子程序设计 (46)4.3 中断服务程序 (47)第5章配料系统直流调速系统仿真 (49)5.1 直流双闭环调速系统的仿真模型的构建 (49)5.2 直流双闭环调速系统的仿真结果分析 (50)总结 (52)致谢 (53)参考文献 (54)附录1 软件编程 (56)附录2 系统硬件原理图 (62)CONTENTSABSTRACT（CHINESE） (I)ABSTRACT ................................................................................................................ I I CONTENTS（CHINESE） . (III)CONTENTS ................................................................................. 错误!未定义书签。
基于单片机控制的自动加料机——毕业设计毕业设计（论文）题目：基于单片机控制的自动加料机学生姓名：朱咏琴学号：2010010601所在学院：机械与电子工程学院专业班级：电气工程及其自动化1002班届别：2014届指导教师：王威立卢承领皖西学院本科毕业设计（论文）创作诚信承诺书1.本人郑重承诺：所提交的毕业设计（论文），题目《基于单片机控制的自动加料机》是本人在指导教师指导下独立完成的，没有弄虚作假，没有抄袭、剽窃别人的内容；2.毕业设计（论文）所使用的相关资料、数据、观点等均真实可靠，文中所有引用的他人观点、材料、数据、图表均已标注说明来源；3. 毕业设计（论文）中无抄袭、剽窃或不正当引用他人学术观点、思想和学术成果，伪造、篡改数据的情况；4.本人已被告知并清楚：学校对毕业设计（论文）中的抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为将严肃处理，并可能导致毕业设计（论文）成绩不合格，无法正常毕业、取消学士学位资格或注销并追回已发放的毕业证书、学士学位证书等严重后果；5.若在省教育厅、学校组织的毕业设计（论文）检查、评比中，被发现有抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为，本人愿意接受学校按有关规定给予的处理，并承担相应责任。
学生（签名）：日期：年月日目录1 绪论 (2)1.1 课题背景 (2)1.2 课题意义 (4)1.3 课题内容 (5)2 方案选择 (5)2.1 方案选择 (5)2.2 单片机选型 (6)2.3 物位传感器的选择 (10)2.4 显示方式选择 (12)3 自动加料机系统的硬件电路设计 (14)3.1 原理框图 (14)3.2 键盘电路设计 (15)3.3 显示电路设计 (16)3.4 电机控制电路设计 (18)4 自动加料机控制系统的软件设计 (21)4.1 主程序流程图 (21)4.2 倒计时精确延时子程序 (22)结语 (23)参考文献： (24)基于单片机控制的自动加料机学生：朱咏琴（指导老师：王威立、卢承领）（皖西学院机械与电子工程学院）摘要：在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起着愈来愈重要的作用。
自动送料机系统毕业设计自动送料机系统毕业设计一、引言自动送料机是一种广泛应用于工业生产线的机械设备，它能够自动将原材料或半成品从一个工作站输送到另一个工作站，大大提高了生产效率和工作质量。
本文将探讨自动送料机系统的毕业设计，并介绍其中的关键要素和技术。
二、设计目标在设计自动送料机系统时，首先需要明确设计目标。
设计目标通常包括以下几个方面：1. 提高生产效率：自动送料机系统能够减少人工操作，提高生产效率，降低劳动力成本。
2. 提高工作质量：通过自动化的方式，自动送料机系统可以减少人为因素对生产过程的影响，提高工作质量和产品一致性。
3. 安全可靠：自动送料机系统需要具备安全可靠的特性，确保在工作过程中不会对操作人员和设备造成伤害。
三、系统组成自动送料机系统主要由以下几个组成部分构成：1. 输送带：输送带是自动送料机系统的核心部件，它能够将物料从一个工作站输送到另一个工作站。
输送带通常由电机驱动，具备可调节速度和方向的功能。
2. 传感器：传感器用于检测物料的位置和状态，以便控制输送带的运行。
常用的传感器包括光电传感器、压力传感器和接近传感器等。
3. 控制器：控制器是自动送料机系统的大脑，它接收传感器的信号，并根据预设的逻辑控制输送带的运行。
控制器通常由微处理器或可编程逻辑控制器（PLC）实现。
4. 人机界面：人机界面是操作人员与自动送料机系统进行交互的界面，它通常由触摸屏或按钮等设备组成，用于设定参数和监控系统运行状态。
四、关键技术在设计自动送料机系统时，需要掌握以下关键技术：1. 传感技术：传感技术是自动送料机系统的基础，通过合理选择和使用传感器，可以实现对物料位置、状态和运动的准确监测。
2. 控制算法：控制算法是自动送料机系统的核心，它决定了系统如何根据传感器信号控制输送带的运行。
合理设计控制算法可以提高系统的稳定性和精确度。
3. 通信技术：自动送料机系统通常需要与其他设备进行数据交互，如与上游设备进行物料接收和下游设备进行物料输出。
