自动送料机控制系统设计毕业论文

基于PLC的自动送料装车控制系统设计毕业设计目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1可编程控制技术的发展状况 (2)1.2基于PLC控制的自动送料装车系统简介 (3)1.3PLC的特点 (3)1.4PLC的应用领域 (4)第2章系统硬件设计 (6)2.1系统硬件的设计 (6)2.1.1自动送料装车系统控制工艺要求 (6)2.1.2主电路的设计 (7)2.1.3 I/O地址分配 (7)2.1.4 PLC外部接线图的设计 (8)第3章系统软件设计 (10)3.1系统功能的分析与设计 (10)3.2系统结构的分析与设计 (11)3.2.1 I/O信号的分析与设计 (11)3.2.2数据结构的分析与设计 (12)3.3程序设计的常用方法 (12)3.4PLC程序设计 (14)3.4.1 PLC程序流程图 (14)3.4.2 PLC梯形图设计 (15)3.5组态监控系统设计 (17)3.5.1 监控系统的形成背景 (17)3.5.2 组态王工程的建立 (18)3.5.3 组态画面的建立 (20)3.5 4 定义IO设备 (23)3.5.5 构造数据库 (24)3.5.6 建立动画连接 (26)3.5.7 应用程序命令语言 (27)第4章系统软硬件调试 (30)4.1软件调试概述 (30)4.2通信协议 (31)4.3PLC软件测试 (32)4.3.1 PLC程序的模拟调试 (32)4.3.2 PLC程序下载 (32)4.4组态调试 (34)4.4.1 组态通讯调试 (34)4.4.2 组态监控仿真 (35)4.4.3 导航菜单 (37)结论 (39)谢辞 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)前言1968年，美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。

在1969年，美国数字设备公司（DEC）终于研制出世界上第一台PLC。

这是由一种新的控制系统代替继电器的控制系统，它要求尽可能地缩短汽车流水线控制系统的时间，其核心采用编程方式代替继电器方式来实现生产线的控制。

自动送料工业机器人设计毕业论文摘要：随着工业自动化水平的提高，自动送料工业机器人在现代工厂中扮演着越来越重要的角色。

本文以工厂为背景，针对其自动送料工艺流程进行了研究和设计，提出了一种基于机器视觉的自动送料工业机器人系统。

通过对物料的识别、定位和抓取，实现了自动化的物料供给，大大提高了工作效率和质量。

关键词：自动送料，工业机器人，机器视觉，物料识别，物料定位，物料抓取1.引言自动送料工业机器人是一种高效、可靠的自动化的物料供给系统，在工业生产中应用广泛。

传统的手工送料方式效率低下，存在很大的人为误差。

而自动送料工业机器人能够通过对物料的识别、定位和抓取，实现自动化供给，大大提高了工作效率和质量。

2.设计原理本文提出的自动送料工业机器人系统基于机器视觉技术，通过对物料的识别、定位和抓取，实现自动供给。

主要包括以下几个方面的设计原理：2.1物料识别通过使用机器视觉技术，对待供给的物料进行识别。

通过对物料的特征进行提取和分析，能够判断物料的种类和状态，从而进行后续的处理。

2.2物料定位在物料识别的基础上，通过机器视觉系统准确定位物料的位置和方向。

通过识别物料的边缘和特征点，能够计算出物料的圆心和姿态，为后续的抓取做准备。

2.3物料抓取根据物料的定位信息，设计抓取装置对物料进行抓取。

通过机械臂的运动和控制，能够准确地抓取物料，并将其移动到指定的位置。

3.系统设计基于以上的设计原理，本文设计了一个自动送料工业机器人系统。

该系统由机器视觉系统、机械臂和抓取装置组成。

3.1机器视觉系统机器视觉系统负责物料的识别和定位。

通过摄像头获取物料的图像数据，通过图像处理算法对物料图像进行处理和分析，计算出物料的位置和姿态。

3.2机械臂机械臂负责根据物料的定位信息进行运动和控制。

根据物料的位置和方向，调整机械臂的运动轨迹和速度，确保物料能够准确地被抓取。

3.3抓取装置抓取装置负责对物料进行抓取。

根据物料的形状和特征，设计合适的抓取器件，确保物料能够稳定地被抓取并移动到指定的位置。

毕业论文PLC控制自动配料系统摘要PLC的定义有许多种。

国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。

多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。

配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重｡根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装｡在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺｡文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统｡在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预｡在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率｡随着社会的不断发展，科学技术的不断提高，人们已经对越来越多的事物不是进行手工操作，而是进行人工智能控制。

例如智能机器人以及立体式存储仓库的产生等等，一改人们往日取料时间长、难度大、效率低的缺点。

本次课程设计题目plc自动配料系统，也正是在基于这亚美好的背景下应运而生的。

运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。

改变了以往人工取料时间长、难度大、效率低的缺点。

提高了工作效率，节省了人力资源。

自动送料机系统毕业设计自动送料机系统毕业设计一、引言自动送料机是一种广泛应用于工业生产线的机械设备，它能够自动将原材料或半成品从一个工作站输送到另一个工作站，大大提高了生产效率和工作质量。

本文将探讨自动送料机系统的毕业设计，并介绍其中的关键要素和技术。

二、设计目标在设计自动送料机系统时，首先需要明确设计目标。

设计目标通常包括以下几个方面：1. 提高生产效率：自动送料机系统能够减少人工操作，提高生产效率，降低劳动力成本。

2. 提高工作质量：通过自动化的方式，自动送料机系统可以减少人为因素对生产过程的影响，提高工作质量和产品一致性。

3. 安全可靠：自动送料机系统需要具备安全可靠的特性，确保在工作过程中不会对操作人员和设备造成伤害。

三、系统组成自动送料机系统主要由以下几个组成部分构成：1. 输送带：输送带是自动送料机系统的核心部件，它能够将物料从一个工作站输送到另一个工作站。

输送带通常由电机驱动，具备可调节速度和方向的功能。

2. 传感器：传感器用于检测物料的位置和状态，以便控制输送带的运行。

常用的传感器包括光电传感器、压力传感器和接近传感器等。

3. 控制器：控制器是自动送料机系统的大脑，它接收传感器的信号，并根据预设的逻辑控制输送带的运行。

控制器通常由微处理器或可编程逻辑控制器（PLC）实现。

4. 人机界面：人机界面是操作人员与自动送料机系统进行交互的界面，它通常由触摸屏或按钮等设备组成，用于设定参数和监控系统运行状态。

四、关键技术在设计自动送料机系统时，需要掌握以下关键技术：1. 传感技术：传感技术是自动送料机系统的基础，通过合理选择和使用传感器，可以实现对物料位置、状态和运动的准确监测。

2. 控制算法：控制算法是自动送料机系统的核心，它决定了系统如何根据传感器信号控制输送带的运行。

合理设计控制算法可以提高系统的稳定性和精确度。

3. 通信技术：自动送料机系统通常需要与其他设备进行数据交互，如与上游设备进行物料接收和下游设备进行物料输出。

自动供料系统的设计-毕业论文南京信息职业技术学院作者权亮亮学号 21014X25 系部机电学院专业机电一体化技术题目自动供料系统的设计指导教师王春峰评阅教师日完成时间: 2013年 4 月 22毕业设计(论文)中文摘要题目:提升机摘要:目前，现代工业控制设备(PLC、变频器、触摸屏、现场总线、上位机)在电子产品装配线的应用越来越普及，随着技术进步和设备更新，对现场技术人员和维护人员的要求也越来越高。

不能充分结合现场工艺发挥功能和效益，尤其在设备出现故障时，不能快速有效地判断和处理故障，影响了正常生产秩序。

采用变频控制的提升电机，其优越的制动可以使提升机获得平稳、安全、可靠的制动运行状态，避免严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械部分维修的工作量，延长提升机的使用寿命。

变频调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，能很好的防止提升机过卷和过放事故发生。

关键词:可靠性;变频控制;控制系统;PLC;自动控制;提升机;机电一体化毕业设计(论文)外文摘要Title : elevating conveyorAbstract: Currently, modern industrial control equipment (PLC, inverter,touch screen, field bus, the host computer) in the application of electronic product assembly lines is becoming increasingly popular. Withthe development of technology and equipment innovation, on-sidetechnicalpersonnel and maintenance personnel are increasingly high requirements. Notfully integrated on-site process function and efficiency, especially in the event of equipment failure, you can not judge and deal withfaults quickly and effectively, affecting the normal production order. The lifting motor adopts frequency control, its superior braking canhoist to obtain stable, safe, reliable braking operation state, to avoid serious mechanical wear, prevent the large mechanical impact, reduce the workload of the mechanical parts, extend the service life of the machine. Frequency control can beachieved hoist constant acceleration and constant deceleration control, and can be very good to prevent hoist volumes and over-discharge accident.keywords: Reliability; frequency control; control system; PLC; automation; elevating conveyor; mechanical-electrical integration 目录1 引言 (1)2 整体设计方案 ......................................................... 1 2.1 控制部分方案的确定 ................................................. 4 2.2动力部分方案的确定 (9)2.2.2 直流电机 ....................................................... 10 2.2.3 变频电机 ....................................................... 10 2.3 传动部分方案的确定 ............................................... 13 2.3.1 齿轮传动 . (13)2.3.2 链传动 .........................................................13 3 提升机的机械结构的设计 .............................................143.1 提升机的主要组成部分 ............................................. 14 3.2 电动机功率计算 .................................................... 18 3.3 链的计算 .......................................................... 19 3.4 轴的设计 ......................................................... 21 4 提升机的电器控制 (24)4.1 变频器的选择 .....................................................244.2 外部电路介绍 ..................................................... 26 4.3 软件流程图 ........................................................ 28 结论 (36)致谢 .................................................................. 36 参考文献 (37)1 引言提升机作为一种垂直运输工具，在各种社会生产中占有极其重要的地位。

贵州航天职业技术学院毕业论文 (设计) 题目：PLC控制的自动送料小车系统设计摘要：在发展快速的各行各业中，机械产品的不断更新，控制系统的发展已经很成熟，越来越多的工厂设备采用PLC，因此自动化程度越来越高。

PLC是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

因此送料小车控制系统选用了PLC控制。

只需要完成编程就能让小车自主工作。

送料小车性能的好坏与控制系统性有着直接的关系。

程序设计我使用了分步进行的思路，将复杂简单化。

并且在修改时只需要针对性修改，不会影响到其他设计程序。

使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。

在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的理解了PLC知识。

【关键词】PLC 送料小车控制程序设计目录第1章送料小车PLC控制系统作用 (1)1.1控制系统在送料小车中的作用 (1)1.2送料小车工作流程 (1)第2章小车系统方案的选型 (2)2.1可编程控制器PLC的优点 (2)2.2系统方案的确定与要求 (3)第3章运料小车PLC控制系统设计 (4)3.1控制系统I/O分配表 (4)3.2PLC端子接线图 (4)3.3控制系统工作流程图设计 (5)3.4系统梯形图设计 (6)3.5自动送料小车程序仿真验证 (9)总结 (10)致谢 (11)参考文献 (12)附录 (13)第1章送料小车PLC控制系统作用1.1控制系统在送料小车中的作用在社会发展的趋势下，一切自动化的机械产品都是为了尽可能的低成本，提高生产效率，减轻劳动人民的负担，使生产自动化，然而这就离不开控制系统。

生产线的核心在于控制系统，对于生产线来说是起到指挥的作用。

基于PLC的自动上料机设计摘要电器控制技术应用于各个行业，电气控制技术的发展，是随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进和电器控制的日新月异而迅速发展。

从简单的控制系统发展到以计算机为中心的上位机对下位机的控制。

越来越多的实现对机械的控制。

上料机是在日常生产中应用广泛的设备，自动控制能够减轻人的劳动，使人从中解放出来。

自动上料是常见的工业生产环境，因为伺服电动机的各种优点所以自动送料机的马达选用伺服电动机。

因为伺服电机不需要A\D 转换，能够直接将数字脉冲信号转化为位移，所以被认为是理想的执行元件。

随着伺服电机技术的发展，伺服电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为不可替代的执行元件。

伺服电机的抗干扰能力强，它工作的可靠性高，同时，由于实现模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品适应性强。

本课题采用PLC控制伺服电机来控制小车的自动运行，实现自动上料功能，完成要求的运行状态。

本文以为燃煤锅炉为研究背景进行了如下设计：(1)建立了基本模型，确定了控制要求。

(2)确定了系统控制方式，选定了PLC，制定了设计过程，设计了能够实现完整功能的程序。

(3)进行了部分硬件接线的设计，能够完成部分接线任务。

关键词：PLC；自动上料；控制系统目录摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 本课题设计的目的和意义 (1)1.3 主要研究内容 (2)第2章上料系统 (3)2.1 上料系统图 (3)2.2 控制要求 (4)2.3 本章小结 (4)第3章硬件及连接 (5)3.1 硬件的选择 (5)3.1.1 电机 (5)3.1.2 传感器 (6)3.1.3 接触器 (7)3.2 线路接线 (9)3.2.1 PLC的连接 (9)3.2.2 电机接线 (9)3.3 本章小结 (9)第4章系统控制确定 (11)4.1 PLC的结构及优点 (11)4.1.1 PLC的结构 (11)4.1.2 PLC的控制的优点 (12)4.2 PLC的主要功能和应用 (14)4.3 设计过程 (14)4.3.1 系统程序设计的基本步骤 (14)4.3.2 确定I\O接口 (15)4.3.3 PLC的选型 (15)4.4 梯形图 (16)4.5 本章小结 (20)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)第1章绪论1.1 课题背景人类逐渐发展向机械化时代，越来越多的自动化产品代替手工劳动，使人类得到解放，自动化控制是时代的需求，面对未来的需求，本课题研究就是实现日常中上料小车的自动控制。

中文摘要早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC 应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。

随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。

它功能强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。

通信和数据连接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。

本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求；PLC选型；确定系统的I/O设备的数量及种类；控制流程设计；控制程序设计。

PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。

关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计ABSTRACTEarly electric car control system of the transporter over the relay - contactor complex system composed of The system design cycle, there is a long, bulky, high cost, defects, no data processing and communications functions, must be hand operated, will be applied to transport materials car PLC electrical control system and can realize automatic control operation of the car, reducing the running costs of the system, PLC control system for electric car transporter with a simple connection to control speed, reliability and maintainability is good, easy to install, repair and improvement and so on. With economic development, transport materials to various areas of growing car, from manual to automatic, and gradually formed the mechanization and automation.PLC applied to transport materials to car electrical control system and can realize automatic control operation of the car and reduce system operating costs. It is powerful, can be expanded to as many as 128I / O points, and can increase the special function modules or expansion boards. Communications and data connectivity options make FX1N in volume, communications and special function modules such important applications perfectly. The topics include: analysis of plant and a clear system control requirements; PLC selection; determine the system's I / O device number and type; control process design; control programming.PLC control system in the car transporter in the application, has been in domestic and international projects has been applied in the factory, with huge economic and social value, the intelligence and automation beyond the idea worthy of further research and extensionKeywords: PLC ，Feeding car，Control，Program design目录中文摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)第一章绪论 (5)1.1课题的提出背景 (5)1.2自动送料装车系统的发展状 (6)1.3本课题研究的主要内容 (7)1.3.1设计要求 (7)1.3.2设计目的 (7)1.3.3 运料小车控制系统的控制方案选择 (8)第二章可编程控制器的概述 (10)2.1 PLC的产生与发展趋势 (10)2.2 PLC的定义 (11)2.3 PLC的特点 (11)2.4 PLC的结构 (11)2.5 PLC的主要功能 (13)2.6 PLC的应用 (13)2.7 FX系列PLC的特点 (13)第三章 PLC控制系统的设计与分析 (15)3.1 设计要求 (15)3.2 系统控制框图 (16)3.3 I/O分配表 (16)3.4 系统设备的选择 (17)3.5 系统外部接线 (19)第四章程序的设计 (20)4.1 梯形图的设计 (20)4.2调试分析 (24)结论 (25)文献 (26)致谢 (27)附录A控制系统总体梯形图 (28)附录B系统主电路图 (29)附录C 元件清单 (30)第一章绪论1.1课题的提出背景随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大。

自动供料系统的设计-毕业论文南京信息职业技术学院作者权亮亮学号 21014X25 系部机电学院专业机电一体化技术题目自动供料系统的设计指导教师王春峰评阅教师日完成时间: 2013年 4 月 22毕业设计(论文)中文摘要题目:提升机摘要:目前，现代工业控制设备(PLC、变频器、触摸屏、现场总线、上位机)在电子产品装配线的应用越来越普及，随着技术进步和设备更新，对现场技术人员和维护人员的要求也越来越高。

不能充分结合现场工艺发挥功能和效益，尤其在设备出现故障时，不能快速有效地判断和处理故障，影响了正常生产秩序。

采用变频控制的提升电机，其优越的制动可以使提升机获得平稳、安全、可靠的制动运行状态，避免严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械部分维修的工作量，延长提升机的使用寿命。

变频调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，能很好的防止提升机过卷和过放事故发生。

关键词:可靠性;变频控制;控制系统;PLC;自动控制;提升机;机电一体化毕业设计(论文)外文摘要Title : elevating conveyorAbstract: Currently, modern industrial control equipment (PLC, inverter,touch screen, field bus, the host computer) in the application of electronic product assembly lines is becoming increasingly popular. Withthe development of technology and equipment innovation, on-sidetechnicalpersonnel and maintenance personnel are increasingly high requirements. Notfully integrated on-site process function and efficiency, especially in the event of equipment failure, you can not judge and deal withfaults quickly and effectively, affecting the normal production order. The lifting motor adopts frequency control, its superior braking canhoist to obtain stable, safe, reliable braking operation state, to avoid serious mechanical wear, prevent the large mechanical impact, reduce the workload of the mechanical parts, extend the service life of the machine. Frequency control can beachieved hoist constant acceleration and constant deceleration control, and can be very good to prevent hoist volumes and over-discharge accident.keywords: Reliability; frequency control; control system; PLC; automation; elevating conveyor; mechanical-electrical integration 目录1 引言 (1)2 整体设计方案 ......................................................... 1 2.1 控制部分方案的确定 ................................................. 4 2.2动力部分方案的确定 (9)2.2.2 直流电机 ....................................................... 10 2.2.3 变频电机 ....................................................... 10 2.3 传动部分方案的确定 ............................................... 13 2.3.1 齿轮传动 . (13)2.3.2 链传动 .........................................................13 3 提升机的机械结构的设计 .............................................143.1 提升机的主要组成部分 ............................................. 14 3.2 电动机功率计算 .................................................... 18 3.3 链的计算 .......................................................... 19 3.4 轴的设计 ......................................................... 21 4 提升机的电器控制 (24)4.1 变频器的选择 .....................................................244.2 外部电路介绍 ..................................................... 26 4.3 软件流程图 ........................................................ 28 结论 (36)致谢 .................................................................. 36 参考文献 (37)1 引言提升机作为一种垂直运输工具，在各种社会生产中占有极其重要的地位。