PLC定时器指令的分类及使用方法

PLC定时器指令 - 西门子plcS7-300有五种类型的定时器，三种类型的计数器。

定时器与计数器的数量取决于CPU型号。

定时器与计数器是plc的重要编程元件，用于产生各种控制需要的时序，满足各种控制要求。

1、延时通定时器指令图示延时通定时器（SD）。

梯形图中各输入输出端功能为：S—起动端，S7的定时器采用跳边沿起动；TV—设定值端，用于输入定时器的设定值，设定值的数据类型是S5TIME，标识符为S5T#；R—复位端，当R前面的RLO为1时，定时器被复位清0；Q—触头输出端，受起动端S控制；延时通定时器a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图BI—当前值输出端，输出定时器的当前值；BCD—当前值的BCD码，输出定时器当前值的BCD码。

在梯形图及功能块图中S端与TV端必须填写，其余部分可以根据需要取舍。

当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿，则定时器T4开始35s计时。

定时器的当前时间值等于预置值（TV，本例为35s）减起动后的时间。

如果I0.7保持为1，35s计时到达后，Q4.5由0变1，35s计时到达后若S端的RLO又变为0，则定时器复位，Q4.5随之变为0。

若35s计时时间未到达时，S端由1变为0，则定时器T4停止计时，当前时间值保持不变，Q4.5没有反应。

一旦S端又由0变为1而产生上升沿时，定时器T4重新起动，从预置值（35s）开始计时。

复位端R前I0.5变为1时，定时器T4复位，计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。

2、锁存型延时通定时器指令图示锁存型延时通定时器（SS）。

当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿，则定时器T4开始35s计时，计时期间即使S端变为0，计时仍然进行；计时到达后，输出端Q4.5变为1并保持。

锁存型延时通定时器a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图若计时期间，输入端由1变0，然后再由0变1时，产生新的上升沿，则定时器将被重新起动，从预置值（35s）开始计时。

PLC中定时器中大于30秒的指令1. 什么是PLC？PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制领域的电子设备。

它能够接收输入信号，通过逻辑运算和数据处理后，控制输出信号，实现对机械设备、生产线等工业过程的自动控制。

2. PLC中的定时器定时器是PLC中常用的指令之一，用于控制时间相关的操作。

PLC中的定时器可以分为两种类型：On-Delay Timer（延时定时器）和Off-Delay Timer（断定定时器）。

2.1 On-Delay TimerOn-Delay Timer（延时定时器）是一种在接收到触发信号后，延迟一段时间后再输出控制信号的定时器。

在PLC中，我们可以设置定时器的时间值，通常以毫秒为单位。

当接收到触发信号后，定时器开始计时，当计时时间达到设定的时间值时，定时器输出控制信号。

2.2 Off-Delay TimerOff-Delay Timer（断定定时器）是一种在接收到触发信号后，输出控制信号一段时间后再断开的定时器。

与延时定时器不同的是，断定定时器在接收到触发信号后，输出控制信号持续一段时间，然后再断开。

3. PLC中定时器中大于30秒的指令在某些工业应用场景中，我们需要使用PLC中的定时器进行一些长时间的延时操作，超过30秒的时间。

PLC中的定时器通常以毫秒为单位，因此需要进行一些转换和设置。

3.1 转换毫秒到秒要实现大于30秒的延时，我们需要将毫秒转换为秒。

在PLC编程中，一秒等于1000毫秒。

因此，我们可以将30秒转换为30000毫秒。

3.2 设置定时器在PLC编程软件中，我们可以通过指令来设置定时器的时间值。

具体的指令可能因PLC品牌和型号而有所不同，但一般都提供了设置定时器时间值的功能。

以下是一个示例的PLC编程代码，用于设置一个大于30秒的延时定时器：// 设置一个延时定时器，时间值为30秒Timer1: TIMER;Timer1.Preset := 30000; // 设置定时器的时间值为30000毫秒// 当接收到触发信号后，定时器开始计时IF TriggerSignal = TRUE THENTimer1.IN := TRUE; // 启动定时器END_IF// 当定时器计时时间达到设定的时间值时，输出控制信号IF Timer1.Q = TRUE THENControlSignal := TRUE; // 输出控制信号END_IF在上述代码中，我们首先声明了一个名为Timer1的延时定时器，并设置了时间值为30000毫秒。

定时器指令介绍S_PULSE 脉冲S5定时器S_PEXT 扩展脉冲S5定时器S_ODT 接通延时S5定时器S_ODTS 保持接通延时S5定时器S_OFFDT 断开延时S5定时器---( SP ) 脉冲定时器线圈---( SE ) 扩展脉冲定时器线圈---( SD ) 接通延时定时器线圈---( SS ) 保持接通延时定时器线圈---( SF ) 断开延时定时器线圈时间值定时器字的0到9位包含二进制编码的时间值。

此时间值指定多个单位。

时间更新可按照由时间基准指定的间隔将时间值递减一个单位。

递减会持续进行，直至时间值等于零为止。

可以在累加器1的低字中以二进制、十六进制或二进制编码的十进制(BCD)格式装入时间值。

可以用以下任一格式预装入时间值：?W#16#wxyz?其中，w = 时间基准(即时间间隔或分辨率)?此处xyz = 以二进制编码的十进制格式表示的时间值?S5T#aH_bM_cS_dMS?其中，H = 小时，M = 分钟，S = 秒，MS = 毫秒；a、b、c、d由用户定义。

?自动选择时间基准，其值舍入为具有该时间基准的下一个较小的数字。

可以输入的最大时间值是9,990s或2H_46M_30S。

S5TIME#4S = 4秒s5t#2h_15m = 2小时15分钟S5T#1H_12M_18S = 1小时12分钟18秒时间基准定时器字的第12和13位包含二进制编码的时间基准。

时间基准定义时间值以一个单位递减的间隔。

最小的时间基准是10ms，最大为10s。

时间基准时间基准的二进制编码10ms 00100ms 011 s 1010 s 11不接受超过2小时46分30秒的数值。

对于范围限制(例如，2h10ms)而言，过高的分辨率将被截尾为有效分辨率。

S5TIME的通用格式对范围和分辨率有如下限制：分辨率范围0.01s 10MS到9S_990MS0.1s 100MS到1M_39S_900MS1s 1S到16M_39S10s 10S到2H_46M_30S时间单元中的位组态定时器启动时，定时器单元的内容用作时间值。

几种在PLC编程中实现定时器的方法上海佰晟化工设备有限公司雷鸣摘要：本文对如何在PLC编程中实现定时器提出了几种编程思路，包括运用PLC内部定时器、扫描周期累加编程定时和周期中断累加定时等等。

关键词：PLC ；编程；定时器在现代工业现场控制中，PLC作为控制系统的重要组成部分，起着不可替代的作用。

现代PLC的功能不仅局限于简单的逻辑运算，而且具备了定时、计数、数值计算、中断处理、网络配置等多种强大的功能，使之应用于工业现场时更能发挥其作用。

作为PLC重要功能之一的定时，在PLC程序中，可以进行时序构造、等待响应、人为制造中断、产生时间脉冲等多种应用，是PLC编程中不可或缺的重要手段。

在PLC编程中构造定时器常用的方法是使用PLC内部的计时器资源，另外还可以利用其扫描周期和周期性的中断来构造定时器，下面将以上三种方法进行介绍一．计时器定时这种方式是应用最普遍也是最便捷的方式，广泛地应用于PLC程序之中。

各种厂家及型号的PLC，在其软件内部都提供有限的计时器资源。

当条件满足时，计时器启动，根据计时器的类型及所定时间的长度执行。

以SIEMENS公司的S7-300系列PLC为例，其提供的计时器（TIMER）资源类型有：S_ODT（导通延时）、 S_ODTS（导通同步延时）、S_OFFDTS（关断同步延时）、S_PULSE（脉冲延时）、S_PEXT（扩展脉冲延时）等五种。

各种计时器都有自己不同的通断特性，例如S_OFFDT(断开延时)的通断特性如图1所示。

这五种计时器资源可以单独图1 S7-300系列PLC内部导通延时定时器时序图使用，也可以任意组合，满足各种工程需要。

这种计时器方式最大的特点是方法简单、易于操作，但其也有一定的局限性，主要表现在占用过多的系统资源，并且各种 PLC对计时器个数有一定限制，以S7-300系列PLC来说，允许系统使用的计时器为512个。

所以在一些大型的项目中，会出现不够用的情况；即使够用，也会因为占用过多资源而使扫描周期变长，对于精度要求比较高的系统，会有一定影响。