自整角机结构、工作原理
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控制电机——旋转变压器和自整角机
这正是我们所要求的。可见利用上述方法
可以求得反三角函数。
§10-2 自整角机
自整角机的类型和结构
测量元件 交流元件
2-放大器
1-交流伺服电机 3-减速器
4-自整角接收机 5-刻度盘 6-自整角发送机
则交轴合成磁通必然在正、余弦绕组中产生感应电动势。显然这 个感应电动势的出现将破坏输出电压与转角成正、余弦函数的关 系，造成输出特性的畸变。
(三)原边补偿
为了使旋转变压器输出电压与转角有严格 的正、余弦关系，必须设法消除引起畸变的负 载磁通的交轴分量，消除的方法可采取原边补 偿。
原边补偿是指旋转变压器在上述的负载工 作情况下，再将交轴绕组短接，如图10-4所示。
设余弦输出绕组轴线与直轴的夹角为q，为了求两输出电压，可将励 磁磁通F 沿正、余弦两绕组轴线分解为两个分量F cosq和F sinq 。
一个分量Fcosq 将在余弦绕组中感应变压器电动势，其有效值Ec为
Ec 4.44 fN 2Fm cosq Ecm cosq
(10-1)
式中，N2——转子每相绕组的有效匝数；
旋转变压器原理结构如图10-1所示，图10-2为示意图。其定子、转子铁心 由电工钢片或高导磁铁镍合金钢片叠压而成。而定子、转子铁心槽内分别嵌 有两相对称分布绕组。两相绕组在空间互差900电角度，结构参数完全一样。
定子两相绕组分别为主绕组(或称励磁绕组)S1S3和辅助绕组(又称交轴绕组 S2S4。转子两相绕组中R2R4称为正弦输出绕组，R1R3称为余弦输出绕组。
当励磁绕组接通电源后，便在电
机中产生直轴脉动磁通F，它将在转
子两输出绕组中感应变压器电动势Es 和Ec。因为两绕组分别接有负载，所 以两电路中分别流有Is和Ic并在气隙中
可以求得反三角函数。
§10-2 自整角机
自整角机的类型和结构
测量元件 交流元件
2-放大器
1-交流伺服电机 3-减速器
4-自整角接收机 5-刻度盘 6-自整角发送机
则交轴合成磁通必然在正、余弦绕组中产生感应电动势。显然这 个感应电动势的出现将破坏输出电压与转角成正、余弦函数的关 系，造成输出特性的畸变。
(三)原边补偿
为了使旋转变压器输出电压与转角有严格 的正、余弦关系，必须设法消除引起畸变的负 载磁通的交轴分量，消除的方法可采取原边补 偿。
原边补偿是指旋转变压器在上述的负载工 作情况下，再将交轴绕组短接，如图10-4所示。
设余弦输出绕组轴线与直轴的夹角为q，为了求两输出电压，可将励 磁磁通F 沿正、余弦两绕组轴线分解为两个分量F cosq和F sinq 。
一个分量Fcosq 将在余弦绕组中感应变压器电动势，其有效值Ec为
Ec 4.44 fN 2Fm cosq Ecm cosq
(10-1)
式中，N2——转子每相绕组的有效匝数；
旋转变压器原理结构如图10-1所示，图10-2为示意图。其定子、转子铁心 由电工钢片或高导磁铁镍合金钢片叠压而成。而定子、转子铁心槽内分别嵌 有两相对称分布绕组。两相绕组在空间互差900电角度，结构参数完全一样。
定子两相绕组分别为主绕组(或称励磁绕组)S1S3和辅助绕组(又称交轴绕组 S2S4。转子两相绕组中R2R4称为正弦输出绕组，R1R3称为余弦输出绕组。
当励磁绕组接通电源后，便在电
机中产生直轴脉动磁通F，它将在转
子两输出绕组中感应变压器电动势Es 和Ec。因为两绕组分别接有负载，所 以两电路中分别流有Is和Ic并在气隙中
船舶电气设备及系统-大连海事大学 第06章 控制用电机
控制绕组 内定子
励磁绕组
杯形转子 交流伺服电动机 1
U
检 测 元 件
放 大 器
I 2
U 2
励磁绕组的接线
控制绕组的接线
励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。
适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近 90，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便 转动起来。 例：选择电容，可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量 关系如图所示。
E E 1 a I cos I cos a 1 1 Z Z Z Z 1 2 1 2
E E 1 b I cos( 120 ) I cos( 120 ) b 1 1 Z Z Z 1 2 Z 1 2
E E 1 c I cos( 240 ) I cos( 24 ) c 1 1 Z Z Z 1 2 Z 1 2
§6.1
伺服电动机
伺服电动机是一种把输入的电信号转换为转 轴上的角位移或角速度来执行控制任务的电 动机，又称执行电动机。按电流种类分，伺 服电动机分为交流和直流两种。
1－转子，2－定子绕组，3－定子，4－内定子 5－机壳，6－端盖。
6.1.1 交流伺服电动机 原理与两相交流异 步电机相同，定子 上装有两个绕组 — 励磁绕组和控 制绕组，在空间相 隔90。
F k NI k NI cos F cos 1 a N a N 1 m 1
F k NI k NI cos( 120 ) F cos( 12 ) 1 b N b N 1 m 1
F k NI k NI cos( 240 ) F cos( 24 )
I 1
+
励磁绕组
杯形转子 交流伺服电动机 1
U
检 测 元 件
放 大 器
I 2
U 2
励磁绕组的接线
控制绕组的接线
励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。
适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近 90，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便 转动起来。 例：选择电容，可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量 关系如图所示。
E E 1 a I cos I cos a 1 1 Z Z Z Z 1 2 1 2
E E 1 b I cos( 120 ) I cos( 120 ) b 1 1 Z Z Z 1 2 Z 1 2
E E 1 c I cos( 240 ) I cos( 24 ) c 1 1 Z Z Z 1 2 Z 1 2
§6.1
伺服电动机
伺服电动机是一种把输入的电信号转换为转 轴上的角位移或角速度来执行控制任务的电 动机，又称执行电动机。按电流种类分，伺 服电动机分为交流和直流两种。
1－转子，2－定子绕组，3－定子，4－内定子 5－机壳，6－端盖。
6.1.1 交流伺服电动机 原理与两相交流异 步电机相同，定子 上装有两个绕组 — 励磁绕组和控 制绕组，在空间相 隔90。
F k NI k NI cos F cos 1 a N a N 1 m 1
F k NI k NI cos( 120 ) F cos( 12 ) 1 b N b N 1 m 1
F k NI k NI cos( 240 ) F cos( 24 )
I 1
+
电机及拖动基础(第5版)课件：控制电机
当控制电压Uc=0时，Ic=0，电磁转矩T=0，
电动机立即停转。保证了电动机无“自转”
现象，所以直流伺服电动机是自动控制系 统中一种很好的执行元件。
电枢控制
《电机及拖动基础》(第5版) 控制电机
一、直流伺服电动机
特
机械特性
n UC Ra T Ce CeCT 2
性
调节特性 T一定时的n=f(Uc)
交流伺服电动机的原理图
自转现象：
当转子转动起来以后，控 制信号消失，即断开控制 绕组，变成单相时，电动 机仍然能够转动。
《电机及拖动基础》(第5版) 控制电机
“自转”的消除：增加伺服电动机的转子电阻。
变成单相后，电磁转矩>0, 与转速的方向相同，电动 机仍然能够转动。
变成单相后，电磁转矩<0, 与转速的方向相反，制动 作用，电动机立即停传。
不同T时的调 特族是线性的
与他励 直流电 动机改 变电枢 电压时 的人为 机特相 似。
不同Uc时的机 特族是线性的
始 动 电 T1 压
T一定 Uc越大 n越高
控制电压UC越大，则n=0时对应 的起动转矩T也越大，越利于起动。
控制电压UC<始动电压Uc0，电 动机不转—“失灵区”。同样的 T下，失灵区越小，灵敏度越高。
生一个旋转电动势Erq，其有效值为：
Erq CqΦd n
转子绕组中将产生
交流电流Irq
Irq产生 Φq ( kErq )
略电抗， 两者同相
E2 4.44 f1N2KN2Φq 即 E2 C1n
结论：异步测速发电机输出 绕组N2中所产生的感应电动 势E2的大小与转速n成正比。
《电机及拖动基础》(第5版) 控制电机
自控系统对测发的主要要求：
电动机立即停转。保证了电动机无“自转”
现象，所以直流伺服电动机是自动控制系 统中一种很好的执行元件。
电枢控制
《电机及拖动基础》(第5版) 控制电机
一、直流伺服电动机
特
机械特性
n UC Ra T Ce CeCT 2
性
调节特性 T一定时的n=f(Uc)
交流伺服电动机的原理图
自转现象：
当转子转动起来以后，控 制信号消失，即断开控制 绕组，变成单相时，电动 机仍然能够转动。
《电机及拖动基础》(第5版) 控制电机
“自转”的消除：增加伺服电动机的转子电阻。
变成单相后，电磁转矩>0, 与转速的方向相同，电动 机仍然能够转动。
变成单相后，电磁转矩<0, 与转速的方向相反，制动 作用，电动机立即停传。
不同T时的调 特族是线性的
与他励 直流电 动机改 变电枢 电压时 的人为 机特相 似。
不同Uc时的机 特族是线性的
始 动 电 T1 压
T一定 Uc越大 n越高
控制电压UC越大，则n=0时对应 的起动转矩T也越大，越利于起动。
控制电压UC<始动电压Uc0，电 动机不转—“失灵区”。同样的 T下，失灵区越小，灵敏度越高。
生一个旋转电动势Erq，其有效值为：
Erq CqΦd n
转子绕组中将产生
交流电流Irq
Irq产生 Φq ( kErq )
略电抗， 两者同相
E2 4.44 f1N2KN2Φq 即 E2 C1n
结论：异步测速发电机输出 绕组N2中所产生的感应电动 势E2的大小与转速n成正比。
《电机及拖动基础》(第5版) 控制电机
自控系统对测发的主要要求：
控制电机第5章 自整角机
B1 y B1 sin 1 B2 y B2 sin(1 120 ) B B sin( 240 ) 3 y 3 1
图5 - 18 定子磁场的合成和分解 (Superposition and Decomposition)
Bx B1x B2 x B3x B1 cos1 B2 cos(1 120 ) B3 cos(1 240 )
处的切线近似地代替该曲线，如图5 - 23 所示。这条切线的斜率称为比电 压或电压陡度，其值等于在协调位置附近失调角变化1°时输出电压的增
量 , 单位为 V/(°) 。目前国产自整角变压器的比电压的数值范围为 0.3 ～ 1
V/(°)。由图 5 - 23 可见，比电压大，就是上述的切线的斜率大，也就是 失调同样的角度所获得的信号电压大，因此系统的灵敏度就高。
图 5 - 4 自整角机结构简图
图5 – 5 自整角机定子转子结构形式
图5 - 7 隐极式自整角机的定 子和转子
图5–8 三相对称绕组示意图
力矩式自整角机的应用
图5-3是雷达俯仰角自动显示系统示意图。
E2 k ( ) k
1—自整角接收机（Receiver）； 2—自整角发送机（Transmitter）； 3—交流伺服电动机（AC Serve Motor）； 4—放大器（Amplifier）； 5—刻度盘（Dial）； 6—减速器（Reducer）
B1 Ki1 Bm cos1 sin t B2 Ki2 Bm cos(1 120 ) sin t B Ki B cos( 240 ) sin t 3 3 m 1
B1x B1 cos1 B2 x B2 cos(1 120 ) B B cos( 240 ) 3 1 3x
图5 - 18 定子磁场的合成和分解 (Superposition and Decomposition)
Bx B1x B2 x B3x B1 cos1 B2 cos(1 120 ) B3 cos(1 240 )
处的切线近似地代替该曲线，如图5 - 23 所示。这条切线的斜率称为比电 压或电压陡度，其值等于在协调位置附近失调角变化1°时输出电压的增
量 , 单位为 V/(°) 。目前国产自整角变压器的比电压的数值范围为 0.3 ～ 1
V/(°)。由图 5 - 23 可见，比电压大，就是上述的切线的斜率大，也就是 失调同样的角度所获得的信号电压大，因此系统的灵敏度就高。
图 5 - 4 自整角机结构简图
图5 – 5 自整角机定子转子结构形式
图5 - 7 隐极式自整角机的定 子和转子
图5–8 三相对称绕组示意图
力矩式自整角机的应用
图5-3是雷达俯仰角自动显示系统示意图。
E2 k ( ) k
1—自整角接收机（Receiver）； 2—自整角发送机（Transmitter）； 3—交流伺服电动机（AC Serve Motor）； 4—放大器（Amplifier）； 5—刻度盘（Dial）； 6—减速器（Reducer）
B1 Ki1 Bm cos1 sin t B2 Ki2 Bm cos(1 120 ) sin t B Ki B cos( 240 ) sin t 3 3 m 1
B1x B1 cos1 B2 x B2 cos(1 120 ) B B cos( 240 ) 3 1 3x
自整角机工作原理
自整角机工作原理
自整角机是一种常见的数控机床，它的工作原理是通过数控系统控制机床的运动，实现对工件进行加工。
自整角机主要用于对金属板材进行切割、折弯、成型等加工，广泛应用于航空、汽车、电子、建筑等领域。
自整角机的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 设计加工程序：首先，操作人员需要根据工件的要求，设计出相应的加工程序。
这个过程通常是通过计算机辅助设计软件完成的，可以实现对工件的三维建模、切割路径规划等操作。
2. 加载工件：将待加工的金属板材放置在机床工作台上，并通过夹具固定住。
这个过程需要注意工件的位置和方向，以确保加工的精度和质量。
3. 调整机床参数：根据加工程序的要求，操作人员需要对机床的参数进行调整。
这些参数包括切割速度、切割深度、刀具半径等，可以通过数控系统进行设置。
4. 开始加工：当机床参数设置完成后，操作人员可以启动机床，开始加工。
在加工过程中，数控系统会根据加工程序的要求，控制机床的运动轨迹和刀具的位置，实现对工件的切割、折弯、成型等操作。
5. 完成加工：当加工完成后，机床会自动停止运动。
操作人员可以将加工好的工件取下，并进行检查和质量控制。
总的来说，自整角机的工作原理是通过数控系统控制机床的运动，实现对金属板材进行加工。
这种机床具有加工精度高、生产效率高、操作简单等优点，是现代制造业中不可或缺的设备之一。
位置随动系统
（1）位置检测器
由电位器RP1和RP2组
成位置（角度）检测器，其
中电位器RP1的转轴与手轮 相连，作为转角给定，电位 器RP2的转轴通过机械机构 与负载部件相连接，作为转 角反馈，两个电位器均由同 一个直流电源供电，这样可 将位置直接转换成电量输出。
（2）电压比较放大器
由放大器1A、2A组成， 其中放大器1A仅起倒相作用， 2A则起电压比较和放大作用， 其输出信号作为下一级功率 放大器的控制信号，并具备
随动系统可以在调速系统的基础上增加一个位置环，位置环是
位置随动系统的主要结构物征。因此，随动系统在结构上往往要比 调速系统复杂一些。
四、位置随动系统的分类
由于位置随机系统的基本特征体现在位置上，体现在位置给定
信号和位置反馈信号及两个综合比较方面，因此可根据这个特征将
它划分两个类型，一类是模拟式随动系统，另一类是数字式随机系 统。 模拟式角位移随动系统的各种参量都是连续变化的模拟量，其 位置检测器可用电位器，自整角机，旋转变压器，感应同步器等。 一般是在调速系统的基础上外加一个位置环组成。 采用数学式检测装置来组成数字式随动系统。在这类系统中， 一般仍可采用模拟的电流环和速度环以保证系统的快速响应，但位 置环是数字式的。
鉴相器的主要功能是进行给定相位 *和反馈相位 的比较，将它们的 偏差量 * 转变成模拟量电压，此模拟量电压的极性应能反映相
位差的极性。鉴相器的输出经变换处理后作为速度控制器的给定经过功率放 大，控制电机和机床工作台向消除偏差的方向移动，因而使 踪 *，也就可以使工作台精确地按指令要求运动。
转子绕组间的相对位置之变化，使输
出电压与转子角呈一定的函数关系。 在不同的自动控制系统中，旋转变压
自整角机在矿井提升机电控系统中的应用及故障处理
度指示器 ；二是丝杠式深度指示器。其传动原理示 指针 ，使指针移动 ，因而实现了提升机深度指示的
意见 图 ３ 。
单 交流 相 电源
作用。 虽然在提升机 电控系统 中使用的 自整角机是无 接触式的，有很高可靠性和精确度 ，但是也难免出 现各种各样 的故障 ，常见故 障主要有 ： （ 作为给定装置用的 自整角机 ，其输 出电压和 １ ）
自整角机有接触式和无接触式两种 ，它们 的工 Ｅ ｍ。当 ａ 相绕组的中心线与磁场中心线成 仅角时 ， 作原理相同。在提升机 电控系统中采用的是无接触 则 ａ 相绕组 的幅值为 ＥＯ＝ ｍｏ Ｏ；同理 ，ｂ相为 ｔ Ｅ ｃｓｔ 式 自整角机 ，这种形式 的 自整 角机转子上没有 绕 Ｅ ＝ ｍｏ （【一１０ ）；Ｃ相 为 Ｅ ＝ ｍｃ ｓ０ ＋ ｂ Ｅ ｃ ｓ０ ２。 Ｅ ｏ （【
的零位没有调整好 ，只需重新调整 自整角机 的零位
即可。
自整角机发送机 Ｃ 和接 收机 Ｃ ２的励磁绕 Ｄ１ Ｄ 组接于同一个单相交流 电源上 ，因而产生大小和相
位相同的两个脉动磁通 １ 和 ２ ，而三相 同步绕
组则 对应 相连 接 。
（ 作为深度指示用的 自整角机 ，深度指针指示 ３ ） 不准 ，指针转动或移动不是 匀速移动有停顿现象 ， 自整角机有很大的噪音 。这些故 障主要是 由 自整角
状态时 ，它可作为 主令 设备 ，工作于指示器状 态 励磁电流同频率的感应电势 ，感应 电势的大小与同 时 ，可用作于同步传递 ，使两个或多个机械上没有 步绕组 的位置有关 ，当 ａ 相绕组 中心线与磁场 中心 联系的轴保持同步 ，即同步电轴。
线一致 时 ，ａ 相绕 组 的感 应 电势最 大 ，其 幅值 为
图 １ 自整 角机 结构 示意 图
特种电机的介绍
1 3EJ IJ cosJ
1
（13-3）
根据旋转磁场和电磁转矩旳基本概念， 当电磁转矩为正 时，其方向是使转子顺着旋转磁场方向转动；而当电磁转矩为 负时，其方向是使转子逆着旋转磁场方向转动。所以，TF和TJ 都是倾向于使δ=0。假如只有接受机旳转子能够自由转动，它将 沿着旋转磁场旳方向转动，直至δ=0 。假如发送机旳转子不断 地旋转，则接受机旳转子也将以一样旳速度不断地旋转。
13
第13章 特种电机
13.3.1 基本构造 励磁绕组
•
F n1
•
• IF EF
发送机
•
F
n1
•
•
IJ
EJ
接收机
整步绕组
•
•
EF
EJ
a)
•
ΔE
•
•
IJ •
EJ J
EF
F
•
IF
b)
图13-6 三相自整角机的接线图与工作原理
14
第13章 特种电机
13.3.2 工作原理
TF
TJ
3EFIF cosF
2
第13章 特种电机
13.1 旋转变压器
旋转变压器是输出电压与转子转角成一定函数关系旳特种 电机，其一、二次侧绕组分别放在定、转子上，一次侧绕组与 二次侧绕组之间旳电磁耦合程度与转子旳转角亲密有关。
按照输出电压与转子转角间旳函数关系，能够分为正余弦 旋转变压器和线性旋转变压器等。正余弦旋转变压器旳输出电 压与转子转角成正余弦函数关系，而线性旋转变压器旳输出电 压在一定转角范围内与转子转角成正比。可见，旋转变压器是 将角度信号转换成与其成某种函数关系旳电压信号，其主要用 途就是进行坐标变换、三角运算和角度数据传播等。
1
（13-3）
根据旋转磁场和电磁转矩旳基本概念， 当电磁转矩为正 时，其方向是使转子顺着旋转磁场方向转动；而当电磁转矩为 负时，其方向是使转子逆着旋转磁场方向转动。所以，TF和TJ 都是倾向于使δ=0。假如只有接受机旳转子能够自由转动，它将 沿着旋转磁场旳方向转动，直至δ=0 。假如发送机旳转子不断 地旋转，则接受机旳转子也将以一样旳速度不断地旋转。
13
第13章 特种电机
13.3.1 基本构造 励磁绕组
•
F n1
•
• IF EF
发送机
•
F
n1
•
•
IJ
EJ
接收机
整步绕组
•
•
EF
EJ
a)
•
ΔE
•
•
IJ •
EJ J
EF
F
•
IF
b)
图13-6 三相自整角机的接线图与工作原理
14
第13章 特种电机
13.3.2 工作原理
TF
TJ
3EFIF cosF
2
第13章 特种电机
13.1 旋转变压器
旋转变压器是输出电压与转子转角成一定函数关系旳特种 电机，其一、二次侧绕组分别放在定、转子上，一次侧绕组与 二次侧绕组之间旳电磁耦合程度与转子旳转角亲密有关。
按照输出电压与转子转角间旳函数关系，能够分为正余弦 旋转变压器和线性旋转变压器等。正余弦旋转变压器旳输出电 压与转子转角成正余弦函数关系，而线性旋转变压器旳输出电 压在一定转角范围内与转子转角成正比。可见，旋转变压器是 将角度信号转换成与其成某种函数关系旳电压信号，其主要用 途就是进行坐标变换、三角运算和角度数据传播等。
自整角机的工作原理
自整角机的工作原理
自整角机是一种用于调整和矫正眼镜框架的设备。
它的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 夹住眼镜框架：将眼镜框架的两个眼镜腿夹住，并确保夹紧力度适中，不会对框架造成损害。
2. 定位参考点：通过调整机器的定位器，使机器能准确地识别眼镜框架的各个关键点，如鼻托位置、镜腿长度等。
3. 框架矫正：根据定位器的数据，自整角机会根据设定的参数和算法，对眼镜框架进行自动或半自动矫正。
矫正包括框架的整体调整和镜腿的调整，以确保框架的形状符合人的脸型，并且能够正确地适应使用者的鼻梁和耳朵。
4. 检测和确认：矫正完成后，自整角机会对眼镜框架进行检测，以确保矫正的效果达到要求。
这可能包括检测框架的鼻托位置和距离、镜腿的长度和弯曲度等。
5. 可选的其他功能：一些自整角机还可以具备其他功能，如清洁镜片、调整镜片倾斜度或旋转角度等。
总的来说，自整角机通过夹紧眼镜框架，并利用定位器和算法对眼镜框架进行自动或半自动的矫正，以确保眼镜框架的形状和调整符合人的需求，提供更好的佩戴体验和视觉效果。
自整角机与旋变
1.自整角机的极对数答：自整角机也与旋转变压器一样，也可以做成多级的，也广泛用于双、三通道的同步系统中，工作原理相同。
多级旋变和两级旋变的工作原理相同，不同的是，例如电机有p对级，转子转过360/p度期间，其线圈所匝链的磁通变化情况与两级旋变转过360度是一样的，因此，在这个过程中两者感应电势的变化也完全一样。
在电机中常常定义一对级占360度电角度，所以转子转过360/p机械角度，电角度已经变化360度。
多极旋变与多级自整角机精度比单级的要高，常用做双通道测量系统中的精机。
2.自整角机与旋变的主要指标答：一．自整角机按使用要求不同，分为控制式自整角机和力矩式自整角机。
一般都是成对使用。
控制式自整角机中，又分为控制式发送机（ZKF)，控制室差动发送机（用于差角随动系统中，接在控制式发动机与自整角变压器之间，代号ZKC），自整角变压器。
力矩式自整角机分为，力矩式发送机（ZLF），力矩式差动发送机（ZCF)，自整角接收机（ZLJ)自整角机的主要技术指标：1.频率，指激磁电源的频率。
常用的是400Hz，也有50Hz。
频率越高，速度误差越小。
2.激磁电压：加在激磁绕组上产生激磁磁通的电压。
（GB/T 13138-2008）3.最大输出电压：指额定激磁时自整角机副边的最大线电压。
对于发送机和接收机均指定子绕组最大线电势，对自整角变压器，则指输出绕组最大电势。
（常见的有9V,12V,16V,36V,90V,110V,115V)4.空载电流和空载功率：指副边空载时，激磁绕组的电流和消耗的功率。
5.开路输入阻抗：指副边开路，从原边（激磁端）看进去的等效阻抗。
（注：自整角变压器是指输出绕组（转子）开路，从定子绕组两端看进去的阻抗）6.短路输出阻抗：指原边（激磁端）短路，从副边绕组两端看进去的阻抗。
7.开路输出阻抗：指原边（激磁端）开路，从副边绕组两端看进去的阻抗。
自整角机的性能指标：1.电气误差：来源：工艺、结构、材料方面的因素使得理论分析条件与实际有差别（详见书P94）测定：用一台精度为零级的自整角发送机，被测自整角机当自整角变压器，放到精密分度盘上，发送机从0度开始每次转过15度，转动分度盘使输出电压最小，理论上每次变压器也转过15度，实际上转过的度数与15度的差值即是每一次的误差值，一共得到24个误差值。