全站仪的简介和应用
1.1全站仪的概念
随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大，测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（electronic tachymeter）。然而，随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行划算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。由于电子测距仪、电子经纬仪及微处理器的产生与性能不断完善，在20世纪60年代末，出现了把电子测距、电子测角和微处理机结合成一个整体，能自动记录、存储、具备某些固定计算程序、并能与外围设备交换信息的电子速测仪。因该仪器在一个测站点能快速进行电子测角、电子测距、电子计算和数据储存单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示三维坐标测量、定位和自动数据采集、处理、存储等工作，较完善地实现了测量和数据处理过程的电子化和一体化，所以成为“全站型电子速测仪”，通常称为“电子全站仪”或者简称“全站仪”（total station）。
1.2全站仪的组成
全站仪的结构和工作原理目录 全站仪概述第一节 第二节全站仪的发展现状及前景 第三节第三节电子经纬仪 第四节电磁波测距仪 第五节全站仪的操作 第六节全站仪的检定和检验 第七节全站仪的使用与维护
专业文档供参考，如有帮助请下载。． 第一节全站仪概述 一、全站仪概述 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机械、电子部件为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。因全站仪具有多功能、高效率的特性，目前几乎可以用在所有的测量领域。 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全 站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得 到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。 随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 近年来，随着微电子技术、电子计算技术、电子记录技术的迅速发展和广泛应用，全世界众多测绘仪器制造厂家不断推出各种型号的全站仪，以满足各类用户各种用途的需要。特别是新一代的智能型全站仪，不仅测量速度快、精度高，还内置有微处理器和存储器，以及功能强大的系统软件和丰富多彩应用程序，可实现设计、计算、放样等许多高级功能，将全站仪的发展推向了一个崭新的阶段。
水准仪的使用方法 水准仪广泛用于建筑行业，是测量水平高低的仪器，具有精度高、使用方便、快速、可靠等优点，使用在引测、大面积场地测量、楼面水平线标志、沉降观测等。现介绍水准仪的使用方法。 一、水准仪器组合： 1.望远镜 2.调整手轮 3.圆水准器 4.微调手轮 5.水平制动手轮 6.管水准器 7.水平微调手轮 8.脚架 二、操作要点： 在未知两点间，摆开三脚架，从仪器箱取出水准仪安放在三脚架上，利用三个机座螺丝调平，使圆气泡居中，跟着调平管水准器。水平制动手轮是调平的，在水平镜内通过三角棱镜反射，水平重合，就是平水。将望远镜对准未知点（1）上的塔尺，再次调平管水平器重合，读出塔尺的读数（后视），把望远镜旋转到未知点（2）的塔尺，调整管水平器，读出塔尺的读数（前视），记到记录本上。 计算公式：两点高差=后视－前视。 三、校正方法： 将仪器摆在两固定点中间，标出两点的水平线，称为a、b线，移动仪器到固定点一端，标出两点的水平线，称为a’、b ’。计算如果a－b≠a’－b ’时，将望远镜横丝对准偏差一半的数值。用校针将水准仪的上下螺钉调整，使管水平泡吻合为止。重复以上做法，直到相等为止。
四、保养与维修： 1．水准仪是精密的光学仪器，正确合理使用和保管对仪器精度和寿命有很大的作用； 2．避免阳光直晒，不许可随便拆卸仪器； 3．每个微调都应轻轻转动，不要用力过大。镜片、光学片不准用手触片； 4．仪器有故障，由熟悉仪器结构者或修理部修理； 5．每次使用完后，应对仪器擦干净，保持干燥。 经纬仪的使用方法 1）三脚架调成等长并适合操作者身高，将仪器固定在三脚架上，使仪器基座面与三脚架上顶面平行。 2）将仪器舞摆放在测站上，目估大致对中后，踩稳一条架脚，调好光学对中器目镜（看清十字丝）与物镜（看清测站点），用双手各提一条架脚前后、左右摆动，眼观对中器使十字丝交点与测站点重合，放稳并踩实架脚。 3）伸缩三脚架腿长整平圆水准器 4）将水准管平行两定平螺旋，整平水准管。 5）平转照准部90度，用第三个螺旋整平水准管。 6）检查光学对中，若有少量偏差，可打开连接螺旋平移基座，使其精确对中，旋紧连接螺旋，再检查水准气泡居中 全站仪的使用方法
全站仪的功能介绍 1、角度测量（angle observation） （1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。 （2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB ，则： 1）当精度要求不高时： 瞄准A 点——置零（0 SET ）——瞄准B 点，记下水平度盘HR 的大小。 2）当精度要求高时：——可用测回法（method of observation set ）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（H SET ）。 2、距离测量（distance measurement ） PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM ）的设置。 一般：PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜） 2）大气改正数（PPM ）（乘常数）的设置。 输入测量时的气温（TEMP ）、气压（PRESS ），或经计算后，输入PPM 的值。 （1）功能：可测量平距HD 、高差VD 和斜距SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法：照准棱镜点，按“测量”（MEAS ）。 3、坐标测量（coordinate measurement ）
（1）功能：可测量目标点的三维坐标（X ，Y ，H ）。 （2）测量原理 若输入：方位角，测站坐标（，）；测得：水平角和 平距。则有： 方位角： 坐标： 若输入：测站S 高程，测得：仪器高i ，棱镜高v ，平距， 竖直角，则有： 高程： （3）方法： 输入测站S （X ，Y ，H ），仪器高i ，棱镜高v ——瞄准后 视点B ，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点T ，按“测量”，即可显示点T 的三维坐标。 4、点位放样(Layout) （1）功能：根据设计的待放样点P 的坐标，在实地标出P 点的平面位置及填挖高度。 （2）放样原理
各种全站仪使用 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介
全站仪的使用 全站仪的使用 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；
一、苏州一光仪器有限公司D T202电子经纬仪使用简介 以测回法测水平角为例： 1、对中整平后，按开关键（）开机后，上下转动望远镜几周，然后使仪器水平盘转动几周，完成仪器初始化工作，直至显示水平度盘角值、竖直度盘角值为止。如下图如示。 2、用盘左瞄准左边目标A，若要配置度盘为0°00＇00＂，则按键，显示屏第三行水平角度值显示000°00＇00＂，记下此读数；顺时针旋转瞄准右边的目标B，记下水平读数；倒镜用盘右瞄准B，记下读数；逆时针旋转瞄准左边的目标A，记下水平读数。 说明：①若要配置度盘为0°02＇00＂，则旋转固定仪器，用水平微动螺旋使读数为0°02＇00＂，再按键锁定此读数，瞄准目标A后，再按键解除锁定。 ②在测量过程中，要注意保持水平读数处于，若出现，则按键。 二、TOPCON300系列全站仪使用简介 一、仪器面板外观和功能说明 1、仪器外观 2、面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢——进入距离测量模式键。 ANG——进入角度测量模式键。 MENU——进入主菜单测量模式键。 ESC——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER——电源开关键
◢◣——光标左右移动键 ▲▼——光标上下移动、翻屏键 F1、F2、F3、F4——软功能键，其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3、显示屏上显示符号的含义 V——竖盘读数；HR——水平读盘读数（右向计数）；HL——水平读盘读数（左向计数）； HD——水平距离；VD——仪器望远镜至棱镜间高差；SD——斜距；*——正在测距； N——北坐标，相当于x；E——东坐标，相当于y；Z——天顶方向坐标，相当于高程H。 4、全站仪几种测量模式介绍 （1）角度测量模式 功能：按ANG进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。
第一节全站仪的结构组成和基本操作方法 数字化测图的关键仪器是电子全站仪。它具 有功能强、精度高、用途广和使用方便、快捷等特点， 备受欢迎。 目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。 各种全站仪的基本操作上略有不同。但基本原理和主要功能基本相同。本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。 一、GTS—332电子全站仪的组成 GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm?D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。全站仪的各部件名称如(图5-2)。 二、基本操作方法 全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显
示出各种数据。 1、键盘操作 各种操作键的功能见(表5-1)。按POWER键打开电源开关后，可直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量，若按MENU键，将进入菜单测量模式。 操作键表5-1 键名称功能 POWER电源电源开关 1．显示屏对比度 2．十字丝照明 3．背景光 星键 4．倾斜改正 5．设置大气改正和棱镜常数 坐标测量键坐标测量模式 距离测量键距离测量模式 ANG角度测量键角度测量模式 在菜单角模式和之间切换，在菜单角模式下可设应MENU菜单键 用测量与照明调节、仪器系统误差改正 1．返回测量或上一层模式 ESC退出键
全站仪在测量中的应用 夏佳好 摘要: 本文根据全站仪的特点,论述了其在工程放样、地形测量，地籍测量中的应用，给测绘工作带来了高精度、高效益。引言： 电子全站仪它将测角、测距、计算统归一体，它的产生给测量工作者带来了极大的方便，根据我们在测量中对全站仪的使用简述其一些特点。 一、点位放样： 在我市开发区点位放样较多，如土地界址点放样、规划定点放样、工程点位放样等。在我们未购置全站仪之前，都是采用传统的光学仪器和方法进行放样，其工作效率低、放样精度也低。我们有了日产GTS-301全站仪后，测设速度很快。放样方法是：①向仪器置入放样距离；②保持后视已知方位角，精确照准后视点后，放开方位角；③旋转照准部，使水平角度为测站点至待放点方位角，前视拉杆在此方向上修正点位，直至△D=0（放样距离与理论值之差），放样速度很快，精度完全符合《城市测量规范》的要求。如果是更高精度的点位放样，前视可改为三脚架凌镜放样，其方法是选
用拉杆棱镜定出地面上大概点位，然后改为三脚架棱镜螺旋对点，再通过棱镜基座微调距离和方向。点位精度可直接通过公式m △=L m .ρβ计算。根据我们的实测资料，拉杆放样点位相对精度可达1/10000-1/30000，点位精度可达 1/20000–1/300000。 二、地形测量： 1、图根导线测量：全站仪导线测量，根据导线精度可以选择不同测量操作方法。图根导线可以直接使用方位角模式，操作方法是：全站仪上设置后视已知方位角，照准后视点，放开上盘制动，前视导线点棱镜直接读出坐标。GTS-301的测角精度为2〞，在精密导线测量中，半测回角值与2个测回角值相差4〞左右，其半测回成果相对中误差可达1/10000，因此全站仪的半测回成果坐标精度还是较高的。根据全站仪的特点，还可以采用2个以上的半测回坐标取平均作为结果，以此提高成果精度。全站仪在精密测量之前，将气象、温度输入仪器，由仪器自动改正。两差改正根据地区不同选择系数0.14或0.20置入仪器，导线最后得到的是坐标闭合差。所以用简接平差很容易求出各点的坐标最或是值。 2、碎部测量：全站仪在山区测量中，其速度和精度是光学仪器无法比拟的。我市开发区地形较为复杂，区内有蝙蝠
全站仪的结构和工作原理 寸录 第一节全站仪概述 第二节全站仪的发展现状及前景 第三节第三节电子经纬仪 第四节电磁波测距仪 第五节全站仪的操作 第六节全站仪的检定和检验 第七节全站仪的使用与维护
第一节 全站仪概述 一、 全站仪概述 全站仪，即全站型电子速测仪( Electronic Total Station )。是一种集光、机械、 电子部件为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离 (斜距、平距 ) 、高差测量功 能于一体的测绘仪器系统。 因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作， 所以称之为 全站仪。 因全站仪具有多功能、高效率的特性，目前几乎可以用在所有的测量领域。 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的， 各类电子经纬仪在各种测绘作业中起 着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合， 或光电测距仪与电子经纬仪 组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的 整体式全站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的， 际上，“光学速测仪” 就是指带有视距丝的经纬仪， 距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。 快速、简易，而在短距离( 100 米以内)、低精度 定中，有其优势，得到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视 距经纬仪， 使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速 测仪笼统地称之为“电子速测仪”( Electronic Tachymeter )。 随着电子测角技术的出现。 这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测 角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。 半站型电子速测仪是指用光学方 法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断 的改进，可将光学角度 读数通过键盘输入到测距仪， 对斜距进行化算， 最后得出平距、 高差、 方向角和坐标差， 这些结果都可自动地传输到外部存储器中。 全站型电子速测仪则是由电子 测角、电子测距、 电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统， 测量结果能自动显 示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。 由于全站型电子速测仪较完善地实现了测 量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 近年来，随着微电子技术、电子计算技术、电子记录技术的迅速发展和广泛应用，全 世界众多测绘仪器制造厂家不断推出各种型号的全站仪，以满足各类用户各种用途的需要。 特别是新一代的智能型全站仪， 不仅测量速度快、 精度高，还内置有微处理器和存储器，以 及功能强大的系统软件和丰富多彩应用程序， 可实现设计、计算、 放样等许多高级功能，将 全站仪的发展推向了一个崭新的阶段。 二、 全站仪的分类 全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系 统及动态（光 栅盘）测角系统等三种 。 全站仪按结构组成分为组合式 （Modular ）全站仪 （测距单元与电子经纬仪既可组合 又可分 离，两者通过专用的电缆和接口装置连接）和整体式（ Integrated ）全站仪（测角、 测距和微处理器单元与仪器的光学、 机械系统融为一体不可分离， 且经纬仪的视准轴和测距 仪的发射轴、接收轴三轴共线。 全站仪按功能分为普通全站仪（能够测角、测距和计算坐标、 高差）、智能型全站 仪（具 有内置或可扩充的系统软件和工具软件，具有自动安平和补偿设备） 、自动跟踪式全 站仪等。最近十余年来， 随着制造工艺、 微电子技术和计算机技术的发展， 世界上各个主要 测量仪器制造厂商出产的全站仪大都属于新一代的集成式智能型全站仪。 我们称这种速测仪为 “光学速测 仪” 。实 被测点的平面位置由方向测量及光学视 带有“视距丝”的光学速测仪，由于其 ( 1/200(1/500 )的测量中，如碎部点测
内容简介: 本指导书内容分为三个部分： 1、TOPCON GTS-300系列全站仪操作使用指南。 2、PENTAX PTS-V全站仪操作使用简介。 3、TOPCON GTS-312全站仪操作使用简介。 一、仪器外观和功能说明 1.仪器外观
图1：GTS-312全站仪外观及各部件名称2.面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢——进入距离测量模式键。 ANG——进入角度测量模式键。
MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER ——电源开关键 ? ? ——光标左右移动键 ▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键 F1、F2、F3、F4——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3.显示屏上显示符号的含义 V ——竖盘读数 ；HR ——水平读盘读数（右向计数）；HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离；VD ——仪器望远镜至棱镜间高差；SD ——斜距；*——正在测距； N ——北坐标，相当于x ；E ——东坐标，相当于y ；Z ——天顶方向坐标，相当于高程H 。 二、角度测量模式 功能：按ANG 键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。 F1 OSET ：设置水平读数为000000 '''。 F2 HOLD ：锁定水平读数。 第1页 F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。 F4 P1↓： 进入第2页。 F1 TILT ：设置倾斜改正开关。 第2页 F2 REP ： 复测法。 F3 V% ： 竖直角用百分数显示。 F4 P2↓： 进入第3页。 F1 H-BZ ：仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。 F2 R/L ：右向水平读数HR/左向水平读数HL 切换，一般用HR 。 第3页 F3 CMPS ：天顶距V/竖直角CMPS 的切换，一般取V 。 F4 P3↓：进入第1页。 三、距离测量模式 功能：先按◢ 键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM 、PPM 、距离单位等设置。 F1 MEAS ：进行测量。 F2 MODE ：设置测量模式，Fine/coarse/tragcking （精测/粗测/跟踪）。
全站仪的结构和工作原理 目录 第一节全站仪概述 第二节全站仪的发展现状及前景 第三节第三节电子经纬仪 第四节电磁波测距仪 第五节全站仪的操作 第六节全站仪的检定和检验 第七节全站仪的使用与维护
第一节全站仪概述 一、全站仪概述 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机械、电子部件为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。因全站仪具有多功能、高效率的特性，目前几乎可以用在所有的测量领域。 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。 随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 近年来，随着微电子技术、电子计算技术、电子记录技术的迅速发展和广泛应用，全世界众多测绘仪器制造厂家不断推出各种型号的全站仪，以满足各类用户各种用途的需要。特别是新一代的智能型全站仪，不仅测量速度快、精度高，还内置有微处理器和存储器，以及功能强大的系统软件和丰富多彩应用程序，可实现设计、计算、放样等许多高级功能，将全站仪的发展推向了一个崭新的阶段。
一 Leica TC1610全站仪简介 Leica全站仪,可谓是自动化程度最高、功能最完善、性能最好的全站仪。由于其采用了全功能的树菜单结构,使其操作也比其它类型的全站仪相对简单。Leica TC1610全站仪测角中误差1.5″,测距精度2mm+2ppm,跟踪测距精度5mm +2ppm,可选配REC模块用于存贮外业测量数据。LCD显示屏可显示4行,每行可显示16个字符。 在开机状态下,显示屏可随时显示水平度盘读数(方位角)及竖盘读数,并随仪 器的转动而即时更新。当按测距键DIST时,全站仪进行测距,同时内置于全站仪中的微机根据测得的斜距以及测点方向的方位角、竖直角、测点的棱镜高、测站点的坐标及高程、仪器高、棱镜常数、气温、气压等数据计算出测站点与测点间的水平距离、高差、测点的坐标及高程。 由此可以看出: Leica TC1610全站仪与其它全站仪不同,它设有测角模式、 测距模式、坐标测量模式之分,可以说Leica TC1610全站仪只有一种工作模式,这就是一种全能的工作模式。当按DIST时,全站仪除测定斜距外,还计算出所有的测量结果,而不管用户此时是否需要。当然用户必须按自己的需要在测距之前输入有关数据,如用户要测定测点的坐标就需先输入已知方向的方位角、测点的棱镜高、仪器高、测站点的坐标及高程、棱镜常数、气温、气压等;如用户要测定测站点到测点的平距就只需输入棱镜常数、气温、气压等数据(此时全站仪仍根据仪器中原先输入的数据计算高差、测点坐标和高程等测量结果,只不过除斜距、平距外,其它测量结果均无实用价值罢了)。 以上所有测量结果及用户输入的有关数据均可在显示屏上显示,或记录在REC 模块中。 Leica TC1610全站仪的显示屏可显示4行,每屏可显示4个测量数据,为了在显示屏上显示我们需要的测量数据,需定义显示格式。用户最多可定义9种显示格式(或9个显示屏),每种显示格式可包含4个测量数据,同一测量数据也可包含到多个显示格式中。测量时,可翻屏依次查阅各显示屏的测量数据(每按DSP CONT
一、苏州一光仪器有限公司 DT202电子经纬仪使用简介 1、对中整平后，按开关键（二匸）开机后，上下转动望远镜几周，然后使仪器水平盘转动几周，完成仪器初 始化工作，直至显示水平度盘角值、竖直度盘角值为止。如下图如示。 71 18- IB ifi ： ［'< 亚克 1^7 ' i 7 ' 永平宜05 1' 13 iA' 斗 H ； 2、用盘左瞄准左边目标 A,若要配置度盘为0° 00/ 00",则按―键，显示屏第三行水平角度值显示 000° 00/ 00",记下此读数；顺时针旋转瞄准右边的目标 B,记下水平读数；倒镜用盘右瞄准 B,记下读数；逆时 针旋转瞄准左边的目标 A ,记下水平读数。 说明：①若要配置度盘为 0° 02/ 00",则旋转固定仪器，用水平微动螺旋使读数为 0° 02/ 00",再按滋 足 键锁定此读数，瞄准目标 A 后，再按 ______ 键解除锁定。 二、T0PC0N300系列全站仪使用简介 、仪器面板外观和功能说明 1、仪器外观 ②在测量过程中，要注意保持水平读数处于 朮平右，若出现术平左，则按叵互键。 ?L 以测回法测水平角为 -机睢吐器 恨器屮心恋志 4耳通I 木平止功千蚯
电世说定杆望远镜把手 赛帶直制动撼旋 水平愷动罐谜 长水准曾 操柞錠 水平制动揀艇CE3 亠 ^tfc BA 四DP 园水推器校iE#.^ 基座底皈 三角基疥固定龊翎 GTS-311:^ GT5- 312HI3：单速GTS-311 :双連 GTS-312/313 O O Q 2、面板上按键功能 IU――进入坐标测量模式键。 /――进入距离测量模式键。 ANG ――进入角度测量模式键。 MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ---- 用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。
全站仪使用方法及使用步骤 全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 （一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距离模式。 2）盘左瞄准左目标A,按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋转照准部，瞄准右目标B，读取显示读数。 3）同样方法可以进行盘右观测。
全站仪使用教程很详细 的哦 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
用全站仪进行工程施工放样 第一章 TOPCON GTS-312 全站仪的使用 ? 一、仪器外观和功能说明 1、仪器外观 ? 图 1 ： GTS-312 全站仪外观及各部件名称 2、面板上按键功能
——进入坐标测量模式键。 ◢——进入距离测量模式键。 ANG ——进入角度测量模式键。 MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER ——电源开关键 ◢◣——光标左右移动键 ▲▼——光标上下移动、翻屏键 F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3、显示屏上显示符号的含义 V ——竖盘读数； HR ——水平读盘读数（右向计数）； HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离； VD ——仪器望远镜至棱镜间高差； SD ——斜距； * ——正在测距； N ——北坐标，相当于x ； E ——东坐标，相当于y ； Z ——天顶方向坐标，相当于高程H 。 二、角度测量模式 功能：按 ANG 键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。 第 1 页F1 OSET ：设置水平读数为 0°。 F2 HOLD ：锁定水平读数。 F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。F4 P1 ↓：进入第 2 页。 第 2 页 F1 TILT ：设置倾斜改正开关。
F2 REP ：复测法。 F3 V% ：竖直角用百分数显示。F4 P2 ↓：进入第 3 页。 第 3 页F1 H-BZ ：仪器每转动水平角 90°时，是否要蜂鸣声。 F2 R/L ：右向水平读数 HR/ 左向水平读数 HL 切换，一般用 HR 。F3 CMPS ：天顶距 V/ 竖直角 CMPS 的切换，一般取 V 。 F4 P3 ↓：进入第 1 页。 ? 三、距离测量模式 功能：先按◢键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置 第 1 页F1 MEAS ：进行测量。 F2 MODE ：设置测量模式， Fine/coarse/tragcking（精测/ 粗测/ 跟踪）。 F3 S/A ：设置棱镜常数改正值（ PSM ）、大气改正值 （ PPM ）。 F4 P1 ↓：进入第 2 页。 第 2 页F1 OFSET ：偏心测量方式。 F2 SO ：距离放样测量方式。 F3 m /f/i ：距离单位米 / 英尺 / 英寸的切换。F4 P2 ↓：进入第 1 页。 ? 四、坐标测量模式 功能：按进入，可进行坐标（N，E ，H）、水平角、竖直角、斜距测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置。
全站仪的日常使用与维护 一、全站仪的基本组成 全站仪，即全站型电子速测仪，是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外转设备交换住处的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 从总体上看，全站仪有下列两大部分组成： （1）为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统，电子测距系统，数据存储系统，还有自动补偿设备等。 （2）过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。过程控制机包括与测量数据相联接的外转设备及进行计算、产生指令的微处理机。 二、全站仪保管的注意事项 1仪器的保管由专人负责，每天现场使用完毕带回办公室；不得放在现场工具箱内。 2 仪器箱内应保持干燥，要防潮防水并及时更换干燥剂。仪器必须放置专 门架上或固定位置。 3 仪器长期不用时，应以一月左右定期取出通风防霉并通电驱潮，以保持 仪器良好的工作状态。 4 仪器放置要整齐，不得倒置。 三、使用时应注意事项： 1 开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。 2 开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时， 必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。 3 在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观 测精度。在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来，以防滑倒。 4当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架，因为使用金属三脚架可能会产生振动，从而影响测量精度。 5 当测站之间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。行走前要 检查仪器箱是否锁好，检查安全带是否系好。当测站之间距离较近，搬站时可将仪器连同三脚架一起靠在肩上，但仪器要尽量保持直立放置。 6 搬站之前，应检查仪器与脚架的连接是否牢固，搬运时，应把制动螺旋 略微关住，使仪器在搬站过程中不致晃动。 7 仪器任何部分发生故障，不勉强使用，应立即检修，否则会加剧仪器的 损坏程度。 8 光学元件应保持清洁，如沾染灰沙必须用毛刷或柔软的擦镜纸擦掉。禁 止用手指抚摸仪器的任何光学元件表面。清洁仪器透镜表面时，请先用干净的毛刷扫去灰尘，再用干净的无线棉布沾酒精由透镜中心向外一圈圈的
全站仪的使用方法及内业计算 全站仪的功能介绍 1、角度测量（angle observation） （1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。 （2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB ，则： 1）当精度要求不高时： 瞄准 A 点——置零（ 0 SET ）——瞄准 B 点，记下水平度盘 HR 的大小。 2）当精度要求高时：——可用测回法（ method of observation set ）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（ H SET ）。 2、距离测量（ distance measurement ） PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM ）的设置。 一般： PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜） 2）大气改正数（ PPM ）（乘常数）的设置。 输入测量时的气温（ TEMP ）、气压（ PRESS ），或经计算后，输入 PPM 的值。 （1）功能：可测量平距 HD 、高差 VD 和斜距 SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距）（2）方法：照准棱镜点，按“测量”（ MEAS ）。 3、坐标测量（ coordinate measurement ） （1）功能：可测量目标点的三维坐标（ X ， Y ， H ）。 （2）测量原理 若输入：方位角，测站坐标（，）；测得：水平角和平距。则有： 方位角： 坐标： 若输入：测站 S 高程，测得：仪器高 i ，棱镜高 v ，平距，竖直角，则有： 高程： （3）方法： 输入测站 S （ X ， Y ，H ），仪器高 i ，棱镜高 v ——瞄准后视点 B ，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点 T ，按“测量”，即可显示点 T 的三维坐标。 4、点位放样 (Layout) （1）功能：根据设计的待放样点 P 的坐标，在实地标出 P 点的平面位置及填挖高度。（2）放样原理 1）在大致位置立棱镜，测出当前位置的坐标。 2）将当前坐标与待放样点的坐标相比较，得距离差值 dD 和角度差 dHR 或纵向差值ΔX 和横向差值Δ Y 。 3）根据显示的 dD 、dHR 或ΔX 、ΔY ，逐渐找到放样点的位置。 5、程序测量（ programs ）
目录 第一章绪论 (4) 第二章全站仪的发展历史和现状 (7) 第三章全站仪的原理 (11) 第四章全站仪的比较和差距 (13) 第五章全站仪的专项功能简介 (22) 第六章发展趋势 (26) 第七章结论 (27) 后记 (28) 参考文献 (29)
第一章绪论 第一节引言 在测绘仪器的研制和使用上，国外先进的测绘仪器已经向电子化、智能化、多功能、多品种，集光、机、电、算于一身的高科技方向发展。GPS和全站仪作为一种高科技，也正以前所未有的速度在诸多领域得到广泛地推广和应用。 随着我国现代化建设的进一步发展，基础产业将会有更大的飞跃，对先进的测绘仪器的需求也将会越来越多。然而，目前我们测绘行业的装备和技术水平还比较落后，相当一部分还停留在平板仪、经纬仪、水准仪老三件和人工计算和绘图上，这就很难适应现代化建设的需要，因此，更新观念，提高技术装备，使用现代化测量仪器向测绘数字化迈进已迫在眉睫了。现代化测量的主要仪器是全站仪和GPS，但是当前许多地方在这个方面所做的工作还远远不够，有些测量单位对全站仪了解的很少，更不用说去比较。为了满足各级测量单位或部门的在这方面的需要，我从科学、实用的角度出发，本着简洁、灵活、高效的思想，参考了许多的测量方面的资料，在这里同大家一起探讨各个种类全站仪之间的关系，希望能给有兴趣的朋友一点帮助,一点启示。
第二节对进口全站仪比较的目的、意义和作用对进口全站仪比较的目的就是使国内每个测量人员彻底和全面地了解全站仪的基本原理、大体结构、特点及各个全站仪之间的优劣之处，从而更好地利用它们为我国的测绘事业服务。这对各个测量单位提高经济效益和技术的合理性都具有相当重要的意义。 其作用主要表现在以下几个方面： 1．技术设计人员方面：从比较中了解仪器的精度技术指标和性能情况，从而更好地获得设计时的真实数据。 2．工作和生产人员方面：了解仪器的种类、价格、使用方法、性能稳定性以及各类仪器自身的优缺点，为以后的仪器的 选择和使用提供有益的参考。 3．学术研究方面：了解世界上全站仪的厂家的情况及全站仪生产的发展历程，并及时了解世界仪器技术发展新动向，从中确定攻关研究项目，为我国的测绘仪器事业作出贡献。 4．国内生产厂家方面：了解我国仪器产品与世界先进仪器产品的差距，学习外国先进的技术，改进和提高国内仪器生产 的技术水平，改良自身的仪器产品的质量，从而使我们产品的 技术水平不断地得到提高。 第三节论文的总体说明 本文以科学系统的方法对各种进口全站仪从不同的方面进行定量和定性相结合来比较分析，并根据南方测绘仪器公司提供的有关有
§6.4 全站仪的功能介绍 一．全站仪（total station）的发展 测角：光学经纬仪电子经纬仪 半站仪 测距：钢尺电磁波测距仪全站仪 数据处理系统 光学经纬仪(optical theodolite)，电子经纬仪(electronic theodolite) 二．TOPCON全站仪构造简介 （1、展示各种品牌全站仪的照片） （2、观看TOPCON全站仪构造简介录像） 三．全站仪的功能介绍 1．角度测量（angle observation） （1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。 （2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB，则： 1）当精度要求不高时： 瞄准A点——置零（0 SET）——瞄准B点，记下水平度盘HR的大小。（观看录像） 2）当精度要求高时：——可用测回法（method of observation set）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（H SET）。（提问：测回法的操作步骤？，请一位同学上台演示一下。） （观看测回法录像） 2．距离测量（distance measurement） PSM、PPM的设置——测距、坐标、放样前。
1）棱镜常数（PSM ）的设置。 一般： PRISM=0（原配棱镜），-30mm （国产棱镜） 2）大气改正数（PPM ）（乘常数）的设置。 输入测量时的气温（TEMP ）、气压（PRESS ），或经计算后，输入PPM 的值。 （观 看 PSM 、PPM 设置方法录 像） （1）功能：可测量平距HD 、高差VD 和斜距SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法：照准棱镜点，按“测量”（MEAS ）。 （观看距离测量录像） 3．坐标测量（coordinate measurement ） （1）功能：可测量目标点的三维坐标（X ，Y ，H ）。 （2）测量原理 若输入：方位角SB α，测站坐标（S X ，s Y ）；测得：水平角β和平距st D 。则有： 方位角：βαα+=sb st 坐标：st st s t D X X αcos ?+= st st s t D Y Y αsin ?+= 若输入：测站S 高程S H ，测得：仪器高i ，棱镜高v ，平距st D ，竖直角st θ，