ASR的电子控制器(ECU)发出的控制指令有如下几 种:① 控制滑转车轮的制动力;② 控制发动机输出功率; ③ 同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力。
在实际应用的ASR中,绝大多数都是采用调节发动机 输出转矩的方式来控制汽车驱动力矩。而调节发动机的输 出转矩,通常是利用发动机电子控制装置,通过控制节气 门开度和点火提前角的方式来实现。
该系统增加了电子踏板、电控单元、阀驱动器及电 液制动阀,取消了原有的压力控制阀,保留了原动力制动 系统中的泵、蓄能器充液阀、蓄能器及制动器,如图17-1
所示。
电子伺服制动系统的基本工作原理
电控液压制动系统(EHB)
电液制动系统能够实现多种控制方案,如防抱死制 动、遥控制动及牵引控制制动等。图17-2为MI-CO公司带 有牵引控制的电液制动系统方案。
驱动防滑转系统(ASR)和ABS一样,主要由电子控制 器、传感器、制动压力调节器等三大部分组成。ASR中 的电子控制器可以是独立的,也可以与ABS共用,轮速 传感器可与ABS共用,ASR与ABS的制动压力调节器也 可以共用。因此通常将ASR和ABS组合在一起。
1.ASR的电子控制器(ECU)
由于ASR和ABS的一些输入信号和处理都是相同的,为了 减少电子器件的应用数量,使结构更紧凑,ASR电子控制 器和ABS电子控制器通常组合在一起。
电动助力转向系统
电动助力转向(简称EPS)系统利用直流电动机提供转向 动力,辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据 其助力机构的不同可以分为电动液压式(简称EPHS)和电 动机直接助力式两种。
电动液压助力转向系统的液压泵(齿轮泵)通过电动机驱 动,与发动机在机械上毫无关系,助力效果只与转向盘角 速度和行驶速度有关,是典型的可变助力转向系统。其特 点是由ECU提供供油特性,汽车低速行驶时助力作用大, 驾驶员操纵轻便灵活;在高速行驶时转向系统的助力作用 减弱,驾驶员的操纵力增大,具有明显的“路感”,既保 证转向操纵的舒适性和灵活性,又提高了高速行驶中转向 的稳定性和安全感。