(有cad图等全套资料)智能机械狗全套毕业设计说明书

电子机器狗课程设计书一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电子机器狗的基本原理，掌握其结构组成和工作方式。

2. 学生能了解电子机器狗编程的基本概念，掌握相关编程语言的运用。

3. 学生能了解电子机器狗在不同场景下的应用，理解其功能和作用。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立完成电子机器狗的组装和调试。

2. 学生能运用编程语言，为电子机器狗编写简单的控制程序。

3. 学生能在团队协作中发挥自己的专长，共同完成复杂任务。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对电子科技的兴趣，激发创新意识和探索精神。

2. 学生在课程学习中，增强团队合作意识，学会尊重他人，共同进步。

3. 学生通过学习电子机器狗，认识到科技对生活的改善，树立社会责任感。

课程性质分析：本课程为电子技术实践课程，注重理论与实践相结合，以提高学生的动手能力和创新能力为主。

学生特点分析：本年级学生具备一定的电子技术基础知识，对新鲜事物充满好奇心，喜欢动手实践，但部分学生对编程知识掌握不足。

教学要求：1. 教师需引导学生掌握电子机器狗的基本原理和结构组成。

2. 教师需关注学生编程能力的培养，提高学生解决问题的能力。

3. 教师要注重培养学生的团队合作精神，提高学生的综合素质。

二、教学内容1. 电子机器狗基本原理：讲解电子机器狗的工作原理，包括传感器、驱动器、控制器等组成部分。

相关教材章节：第一章 电子机器狗概述2. 电子机器狗结构组成：分析电子机器狗的各部件功能及组装方法。

相关教材章节：第二章 电子机器狗结构组成3. 编程语言基础：介绍适用于电子机器狗编程的编程语言，如Python、C语言等。

相关教材章节：第三章 编程语言基础4. 电子机器狗编程实践：教授编程方法，指导学生为电子机器狗编写控制程序。

相关教材章节：第四章 电子机器狗编程实践5. 电子机器狗组装与调试：指导学生进行电子机器狗的组装、调试及优化。

相关教材章节：第五章 电子机器狗组装与调试6. 团队合作项目：组织学生分组，完成具有一定难度的电子机器狗应用项目。

(完整版)机械毕业设计说明书设计题目：电影放映机槽轮机构的设计系别数控工程系班级 08高职数控2班学号 46姓名李华玉指导教师席凤征日期 2019、11目录1、简介……………………………………………………1.1槽轮机构简介1.2槽轮机构的特点应用及研研究现状1.3槽轮机构的组成及其分类1.4本设计零部件的说明(主要是自己做得部分的说明)2、联动轴的加工与计………………………………………………2.1细长轴车削时应注意的问题及解决方法2.2联动轴的工艺规程分析.2.3联动轴几何尺寸的设计（图纸）设3联动轴加工的工艺规程设计……………………………………………………3.1制定工艺方案3.3工艺分析及工艺编制4. XX 编程及加工5、参考文献……………………………………………………6、小结………………………………………………………………电影放映机槽轮机构的设计一、简介1.1槽轮机构简介由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。

它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。

槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。

外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反, 而内啮合则相同，球面槽轮可在在两相交轴之间进行间歇传动。

1.2槽轮机构的特点与应用及研究现状(1) 槽轮机构的特点槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。

但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。

(2) 槽轮机构的应用槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式。

外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反, 而内啮合则相同。

单臂外啮合槽轮机构(见图) 由带圆柱销的转臂、具有4条径向槽的槽轮和机架组成。

当连续转动的转臂上的圆柱销进入径向槽时, 拨动槽轮转过2呜2角; 当圆柱销转出径向槽后, 槽轮停止转动。

转臂转一周，槽轮完成一次转停运动。

本科毕业论文题目：挖掘机工作装置设计学院：机械自动化学院专业: 机械工程及自动化学号：200603130233学生姓名：汪乐指导教师: 侯宇日期: 2010年6月摘要液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。

出于液压挖掘机具有多品种，多功能,高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造来了日益蓬勃发展。

液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、电气装置和液压系统等部分组成。

本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计，工作装置是直接完成挖掘任务的装置，进行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要的意义。

本设计全面收集了国内外挖掘机工作装置设计的资料，对挖掘机的各种工况进行了分析，总结了挖掘机工作装置的设计要求。

分别对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计,这其中就包括了动臂,斗杆和挖斗的选型，各种组成部分尺寸的计算及它们驱动装置的设计，驱动装置设计包括各种驱动装置的布置，行程，作用力的确定。

最后对动臂和斗杆在一些特殊工况下进行了校核。

关键字:挖掘机:工作装置：动臂：斗杆：挖斗AbstractHydraulic excavator is a kind of multifunction machine used widely in construction field．It is a primary kind of machine．Because of its multifunction，high quality and efficiency and various kinds，many company like to use it．Its manufacture is developing day by day．Hydraulic excavator consist of engine working equipment，rotator，walking equipment , electric control part and hydraulic system．One main parts—working equipment designing make up of this article．Working equipment is the first equipment to finish digging task．Using universal and professional excavator’s working Equipment’s design methods，having a study of universal design with computer is very important to the development of domestic excavator．In this article，collect most of the world excavator’s working equipment's designing material．Analyze various kinds of excavator’s working conditions．Detailed design the various components of working device separately，including the selection and calculation of Boom，Stick and bucket and what they drive and design of their drive. The design of drive includes determine of their arrangement and travelling and force。

毕设计说明书范文机械类毕业设计说明书是毕业设计过程中必不可少的一部分，它对于整个毕业设计的完成起到了非常重要的作用。

下面我将从多个角度来回答你提出的问题，给出一个机械类毕业设计说明书的范文。

一、引言部分：在毕业设计说明书的引言部分，主要介绍设计的背景和目的，说明设计的意义和价值。

可以从以下几个方面展开：1.设计背景，介绍该机械类毕业设计所涉及的领域和行业背景，说明为什么选择这个方向进行设计。

2.设计目的，明确设计的目标和意义，例如提高生产效率、降低成本、改进机械设备的性能等。

3.设计范围，说明设计的具体范围和限制条件，例如设计的机械类别、功能要求、使用环境等。

二、文献综述部分：在毕业设计说明书的文献综述部分，主要对相关领域的研究和现有的机械设备进行综述，可以从以下几个方面展开：1.相关研究，介绍该领域的研究现状和发展趋势，列举相关的文献和研究成果。

2.现有设备，对市场上已有的机械设备进行评价和比较，分析其优缺点，为设计提供借鉴和改进的方向。

三、设计方案部分：在毕业设计说明书的设计方案部分，主要介绍设计的思路和方法，包括以下内容：1.设计思路，详细描述设计的思路和原则，说明设计的整体框架和思维导向。

2.设计方法，介绍采用的设计方法和工具，例如CAD软件、仿真软件等，说明其在设计中的应用。

3.设计流程，按照设计的步骤和流程，逐步介绍设计的过程和关键节点。

四、设计实现部分：在毕业设计说明书的设计实现部分，主要介绍设计的具体实现过程和结果，包括以下内容：1.设计参数，列举设计中涉及的参数和变量，说明其选择和确定的依据。

2.设计计算，对设计中的关键部分进行计算和分析，包括力学计算、结构分析等。

3.设计结果，呈现设计的实际结果，可以通过图表、图片等方式展示设计成果。

五、设计评价部分：在毕业设计说明书的设计评价部分，主要对设计进行评价和分析，包括以下内容：1.设计效果，评价设计的实际效果和达到的目标，分析设计的优点和不足之处。

沈阳化工大学本科毕业设计题目： PGG38×8散料收送机的三维设计II 院系：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级: 0701 学生姓名: 姚龙飞指导教师: 秦然论文提交日期: 年月日论文答辩日期: 年月日摘要散料机械就是针对煤、粮食等散料的运输问题而设计制造的，旨在通过机械化设备代替人工，降低散料成本，增强其竞争能力。

本设计是为了实现粮库和矿山等地的散地物料的收取和输送连续化，减小了工作量和中间的运输、储存成本。

本文主要阐述了PGG38×8散料收送机的设计过程,着重介绍了一些主要部件的设计和计算。

文献综述首先阐述了对于散料收送机优化设计的必要性，及对现有散料收送机产品类型的简介。

现有的类型有：皮带运输机又称皮带输送机、螺旋输送机、埋刮板输送机、板式输送机、气力输送机、斗式提升机、振动输送机等。

全文主要为PGG38×8散料收送机的结构设计及相关强度计算.首先根据输送量的要求，确定带宽，带长；后计算整机所需功率，确定电机型号.转向滚筒的设计主要是确定滚筒的结构。

转向滚筒位于机架尾部,通过转向辊轴和划块固定在机架上。

随后是托辊部分的设计，托辊是安装在机架上支撑平带的，它的机构与转向滚筒类似，只是把密封装置和轴承座改成一个钢制轴套，轴套里面放轴承, 外面用塑料密封。

驱动滚筒的设计与转向滚筒类似.这一部分主要对轴及齿轮传动的强度进行强度校核。

在V带的设计部分，确定了带型、及带轮的中心距。

第七章驱动反杠的设计。

驱动反杠是减速器部分的中间装置，由轴和齿轮以及带轮组成，负责减速器的二级减速。

第八章转向轮设计，转向轮是属于机架的行走部件，同时也负责整体机架的支撑和行走转向作用，它主要由固定支架和轮系组成。

固定支架由螺栓连接在机架上，内装转动轴和轴承，顶部用闷盖密封，防止灰尘等杂物进入,降低轴和轴承的使用寿命。

这部分的轴主要承受轴向载荷，径向载荷几乎为零，所以选用45号钢作为轴的材料，完全能承受所施加的轴向力，这部分轴不用校核。

小狗设计文字说明
目前，仿生狗在市面的流通并不多，大都只是都是以玩具的形式主打智能娱乐，大部分的仿生狗都是以机电一体化为主，而单纯以机械结构实现运动的就并不多了。

为了设计一种四足仿生机械狗结构，通过在网上查阅了大量狗的行走方式及其步态，调研了大量的四足仿生机构，最后选出了三种可行的机构预选方案。

通过仔细对比，选定了其中一-种比较适合的机构作为主要设计对象。

结合现实中狗的一般身高和体长，利用solidworks软件对其进行草图的绘画，并完成各项数据的设计以及三维模型的建i。

狗的行走步态一-般分为三种，慢走、快走和跑，本文主要是对狗的快走步态进行了研究。

通过运用solidworks装配体及动画制作等方法，对设计机构进行了一些简单的步态仿真模拟来模拟狗的快走步态用以验证机构的可行性。

毕业设计（论文）任务书
学生姓名
专业班级：
设计（论文）题目：机械电子狗
一、设计要求
1．分析题目需完成的功能，问题描述准确、规范。

2．拟定实施方案,描述设计思路（框图）；
3．详尽规划内容
4．体现完整设计过程及交付最终作品
二、主要内容（提纲式的内容要求）
机械狗是一种仿生机械，模仿四足的狗。

要求该种机械能实现四足移动，在其移动过程中，既要能向前，也要能向后，还要能转弯。

1. 机械狗总体设计方案的确定。

要求设计的机器结构简洁，运动灵活，控
制方便。

2. 机械狗四足机构的设计。

3. 机械狗驱动、传动环节的分布。

要求驱动传动环节的分布空间合理，切
实可行。

（拓展内容）选作
5.三维建模。

6.三维装配。

三、完成任务
1．设计思路与内容文档。

2．设计过程参考资料清单及资料文档。

3．最终作品。

指导老师（签名）：
教研室主任（签名）：
2014 年 4 月 28 日。

智能玩具——机器狗的研发摘要：凌阳科技公司的SPCE061A，不但具备微控制器的功能，还具有DSP运算功能，可以用来进行数字语音信号处理，可以实现语音的播放、识别、录制等功能。

本产品就是利用SPCE061A的该功能设计的一款智能玩具。

该玩具可以在人的语音指令下完成“前进”、“后退”、“变速”、“演奏”等动作，和人有良好的互动性，实现了玩具的智能化。

关键词：SPCE061A 智能玩具一．系统框图硬件组成框图如图1所示：主要由电池盒、61B板、传感器组、电机控制电路、电机、显示电路、等部分组成。

图1 硬件框图1) 通过一个开关控制玩具的启动、停止，首次启动或按下重录按键可以进行训练。

训练内容有：前进、后退、变速、温度。

2) 用户发出命令：“变速”的命令时，小狗可以做出相关响应，将电机的速度改变。

3) 用户发出前进或后退的命令时，小狗会做出前进或后退的动作。

4) 在前进过程中如果遇到障碍物，会发出“汪——汪汪”的狗叫声，并停止运动。

5) 在前进和后退时，相应的发光二极管会点亮。

6) 用户发出命令：“演奏”时，小狗会进行大合唱。

二．硬件电路1. 障碍物检测电路出于成本的考虑，这里采用红外对管作为障碍物检测的传感器。

由于红外对管容易受可见光干扰，为避免在不同的光线环境下，该传感器都能正常工作，特采用循环检测的方式。

实践证明该方式非常的有效。

2. 显示电路显示电路由两个发光二极管指示电机工作状态。

前进时D5绿灯(IOB11)亮，后退时D6红灯(IOB10)亮。

电路原理图如下：图3 显示电路3. 电机驱动控制电路电机控制电路原理及控制模块：其控制电路如图4所示。

电机驱动控制电路由I/O 口输出信号送PB8和PB9，J13是电机插座，VDD 是给电机供电的电源。

电机的控制原理为：通过PB8和PB9的不同电平输入，在J13处得到正反向控制电压来实现电机的正反转，例如：当PB8为高PB9为低时，三极管Q1、Q2、Q3导通；三极管Q6、Q7、Q8截止，此时由于Q2导通Q8截止，J13的1脚相当于接地，由于Q3导通Q7截止，电源J13的2脚相当于接电源VDD ，这样就可以在J13处获得一个正向电压（2（+），1（—）），从而驱动电机正向转动，当需要电机反转时，同理只需使输入端PB8和PB9的电平反向即可。

机械毕业设计说明书机械毕业设计说明书一、设计目的该机械毕业设计的目的是针对某个特定问题或需求进行研究和设计，以解决问题或满足需求。

二、设计背景在生产和实际工作中，常会遇到各种机械相关的问题或需求，需要设计出特定的机械设备来解决这些问题或满足需求。

本设计也是在这样的背景下进行。

三、设计原理本设计的原理是基于某种专门的机械原理，结合具体场景和需求，设计出适用的机械设备。

四、设计内容本设计的内容是一种特定的机械设备：包括结构设计、工作原理、材料选用等方面的内容。

1. 结构设计：详细描述机械设备的整体结构、主要零部件和连接方式等。

2. 工作原理：阐述机械设备的工作原理和机械运动方式等。

3. 材料选用：根据设计需求和机械设备的使用环境，选择合适的材料。

五、设计流程本设计的流程包括问题分析、需求确定、方案设计、实施和测试等阶段。

1. 问题分析：对实际问题进行深入分析，了解所面临的挑战和要求。

2. 需求确定：根据问题分析结果，确定设计所需满足的具体需求。

3. 方案设计：根据需求确定结果，提出可行的设计方案，并进行详细设计。

4. 实施和测试：将设计方案付诸实施，并进行测试，验证设计的可行性和性能。

六、设计成果本设计的成果是一份完整的机械设计说明书，包括设计原理、结构设计、工作原理、材料选用等内容，以及详细的设计图纸和参数表格。

七、设计意义本机械毕业设计的意义在于提供了一种解决问题或满足需求的方案，并通过实施和测试验证了其可行性和性能。

设计完成后可以应用于实际工作中，解决实际问题，提高工作效率。

八、总结通过本次机械毕业设计，我对机械设计的流程、方法和技巧有了更深入的认识和理解。

通过问题分析、需求确定、方案设计、实施和测试等阶段的实践，我不仅提高了自己的设计能力，还学会了解决实际问题的方法和思路。

九、参考文献1. 机械设计手册2. 机械设计导论3. 相关行业杂志和论文十、致谢在本次机械毕业设计中，我要感谢指导教师的悉心指导和支持。

机械CADCAM课程设计说明书设计题目：酒杯外形零件的计算机辅助设计与制造班级机自092学生指导教师宋世柳教研室主任广西科技大学（筹）机电一体化教研室2013 年 1 月 1 日目录一、机械CADCAM课程设计任务书 (1)二、设计目的及工艺分析 (3)三、设计内容 (4)四、编程及加工 (6)五、G代码生成 (19)六、总结与致谢 (21)七、参考文献 (22)一、机械CADCAM课程设计任务书设计题目：酒杯外形零件的计算机辅助设计与制造主要参数：外形尺寸95*59*29.5其他参数：自行设计内容：1、三维零件图1张2、二维零件图1张3、加工程序清单1张4、加工好的零件1个5、课程设计说明书1份二、设计目的及工艺分析（一）、设计目的通过本次设计，使我们全面地、系统地了解和掌握CADCAM技术的基本内容和基本知识，了解数控技术的发展趋势；掌握数控加工的编程方法，并能灵活使用目前使用比较普遍的CADCAM软件对较复杂零件进行编程，为以后的工作打下坚实的基础。

同时培养学生的创新意识、工程意识和动手能力。

1.学习使用先进的CAD软件对零件进行三维实体建模；2.学习使用CAM软件对所设计的零件进行数控编程并进行加工仿真；3.学习使用加工中心、数控机床等先进设备按编制的数控程序加工出所设计零件。

此次我做的设计是一个酒杯外形模型，制作采用的是UG5.0建模及加工的相关内容。

数控铣削在选用刀具时，通常要考虑机床的加工能力，工序内容，工件材料等因素；切削用量包括主轴转速，背吃刀量，进给量。

对于不同的加工方法，需要选择不同的切削用量。

合理选择切削用量的原则是：粗加工时，一般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本；精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率，经济性和加工成本；切削用量各参数应根据机床实际情况，手册，被加工材料并结合实践经验确定。

在了解了加工中心实际所具备的刀具类型后，结合零件材料为蜡，在轮廓粗加工，表面半精加工以及精加工中选择刀具及进刀深度等参数分别如下：1.第一步，用D10mm的平端铣刀进行轮廓粗加工，型腔铣粗铣,主轴转速2000 rmin，切削进给率250mmpm。

《四足机器狗设计》-毕业论文[四足机器狗设计]研究方案一、引言机器狗是一种模拟真实狗的动作和行为的机械装置，其应用领域广泛，包括搜救、安全巡视、残疾人辅助等。

本研究旨在设计一种具有四足行走能力的机器狗，并提出一套全新的机械结构设计和运动控制方法。

二、方案设计1. 分析机器狗的结构特点和行走原理，研究已有研究成果和技术。

2. 设计机器狗的整体结构，包括四足的连接和支撑机构、运动机构和控制系统。

3. 运用计算机辅助设计软件建立机器狗的三维模型，并进行结构强度和运动模拟分析。

4. 根据模拟结果不断改进机器狗的结构设计，提高机器狗的稳定性和适应性。

三、方案实施情况1. 通过调研和文献阅读，总结已有的机器狗结构设计和运动控制方法。

2. 基于已有研究成果，设计出一种创新的四足机器狗结构，并进行计算机仿真和结构强度分析。

3. 制作实物原型，对机器狗的机械结构进行调试和测试，改进设计。

4. 利用惯性导航系统和传感器实现机器狗的自动导航和环境感知能力。

5. 开发机器狗的运动控制算法，实现稳定的四足行走、奔跑和跳跃动作。

四、数据采集和分析1. 在实验室或开放区域内设置不同的环境和障碍物，对机器狗进行行走行为测试。

2. 利用摄像头和传感器等设备记录机器狗的运动轨迹和相关数据。

3. 对采集到的数据进行分析和整理，通过比较不同环境和行为的数据，评估机器狗的性能和适应性。

五、结论1. 基于对四足机器狗结构和运动特点的深入研究，设计出了一种具有创新性的机器狗结构。

2. 通过模拟分析和实验测试，验证了机器狗的稳定性和适应性，在各种环境和行为下表现出良好的性能。

3. 数据分析显示，机器狗能够实现有效的自主导航和环境感知，并能够应对不同的任务需求。

4. 本研究提出的新观点和方法为进一步改进机器狗的行走能力和应用提供了有价值的参考。

总结本研究基于已有研究成果，设计了一种具有四足行走能力的机器狗，并提出了创新的机械结构和运动控制方法。

安徽机电职业技术学院毕业设计说明书课题名称玩具小狗三维造型设计及加工仿真系（部）数控工程系专业数控设备应用与维护班级数设3092姓名杨亚峰学号1403093087指导教师江德松2011 ～ 2012 学年第二学期目录目录 (2)概述 (3)序言 (4)1.UG产品介绍 (4)2. UG产品的特点 (5)第一章 UG的基础知识 (6)第二章玩具小狗的三维造型设计 (18)结束语 (30)参考文献 (31)一、前言1、毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。

这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。

其主要目的：1) 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。

2) 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。

3) 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。

4)培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

2、设计的项目和内容自从进入21世纪，家中的独生子女越来越多，孩子在家中也备受宠爱，小朋友们的玩具更是从出不穷，各类造型更是种类繁多。

但是，一种类似于旋转木马式的玩具越来越流行，因为这不仅是给孩子们一个完整愉快的童年，更多的是继承家长们童年的梦想。

而狗作为作为人类最忠实的伙伴，以其造型做成的玩具成为了诸多家长首选的产品。

鉴于上述原因，我今天所做的毕业设计的课题就选择了玩具小狗三维设计。

不仅因为我是学习有关机械学科的，更重要是我喜欢此类设计，我也想拥有自己的思维独立自主的设计一个属于自己的东西。

怎样才能设计出一款既要符合大众口味，又要拥有别出心裁、造型新颖的玩具小狗呢？这就是我这次毕业设计要考虑的重中之重。

摘要四足机器人步行腿具有多个自由度, 落足点是离散的, 故能在足尖点可达域范围内灵活调整行走姿态, 并合理选择支撑点, 具有更高的避障和越障能力。

对四足机器人的行走典型步态进行必要的分析比较，选择本次毕业设计四足机器人的步态——小跑步态，并对小跑步态进行设计。

对腿关节结构是使用电动机驱动关节运动还是使用传统的连杆机构（四杆机构、五杆机构、六杆机构等）驱动关节运动进行比较，同时对机构的自由度进行分析，选择一个自由度的斯蒂芬森型机构作为四足机器人的行走结构，并且引用了已经运用成熟的腿机构。

考虑到驱动系统的安装，选择一个电动机驱动四足机器人的行走机构，通过同步带驱动四条腿，减少了电动机的数目，减轻了四足机器人的负载，减少对腿关节运动的影响。

本毕业设计通过涡轮蜗杆传动和齿轮传动，设计出了蜗杆二级减速器，第一级减速为蜗杆涡轮减速，第二级减速为齿轮减速。

并对关键零部件进行必要计算和校核，从而得到四足机器人稳定步行所需要的速度，最终实现了四足机器人的步行。

关键词：四足哺乳动物；四足机器人；机器人步态；行走结构；蜗杆二级减速器全套图纸加153893706AbstractWalking legs of quadruped robot has multiple degrees of freedom , points of the foot are discrete , it can be flexibly adjusted walking posture within the gamut reach for the toe point , and a reasonable choice of the anchor , it gets a higher obstacle and avoidance ability . It is necessary to analysis and compare typical gait of quadruped walking robot, trotting gait is selected to be this graduation project quadruped robot gait. To compare the driving articulation that the leg joints structure is driven by the motor or the use of traditional articulation linkage (four agencies, five agencies, six institutions, etc.), while the degree of freedom mechanism is analyzed,to choose one degree of freedom structure Stephenson type mechanism as walking quadruped robot, and refers to already is used of mature leg mechanism. Taking into account the installation of the drive system, to choose a motor drive mechanism of quadruped walking robot, by timing belt drive four legs，the number of motor is reduced , it reduces the load on the four-legged robot , it reduces the impact on the movement of the leg joints .Two worm reducer is designed by designing worm gear and gear in the graduation design , the first stage reduction is a worm and wheel reducer , the second stage reduction is a gear reducer . And it is necessary to carry out calculations and check of key components, and to get speed required of quadruped robot walking is stable , ultimately , walking of quadruped robot is achieved.Keywords:quadruped mammal;quadruped robot; gait; walking structure; two worm reducer目录1.引言 (5)步行机器人 (5)步行机器人的发展 (5)步行机器人常见的连杆机构 (6)2. 四足机器人步态的设计 (6)3. 行走结构的设计 (7)四足机器人腿结构的配置形式 (7)开链式腿结构 (8)闭链式腿结构 (9)弹性腿结构 (10)机构自由度 (11)步行机构的选择方案 (12)对腿机构分析 (13)分析绞链点D的轨迹 (13)腿机构优化设计 (15)机器人腿足端的轨迹分析 (17)4. 传动结构的设计 (18)驱动方案 (18)传动方案 (18)驱动电动机 (20)普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 (21)普通圆柱蜗杆传动承载能力的计算 (22)蜗杆传动设计准则和常用材料 (22)涡轮齿面接触疲劳强度计算 (23)涡轮齿根弯曲疲劳强度计算 (24)蜗杆的刚度计算 (25)涡轮蜗杆传动的计算 (25) (29)5. 确定各轴的最小直径及轴承 (35)6. 轴的校核 (36)蜗杆上的作用力及校核轴径 (36)涡轮轴上的作用力及校核轴径 (37)输出轴上的作用力及校核轴径 (40)7. 键连接与计算校核 (42)8. 三维建模及平衡校核 (43)9. 结论 (43)论文完成的主要工作 (44)结论 (44)谢辞 (45)参考文献 (46)1.引言步行机器人在人类社会和大自然界中，有许多危险的地方，危及到人类自身生命安全，是我们人类无法直接到达的，于是人类研发出步行机器人，代替人类进行探索研究。

机械毕业设计说明书第一章前言1.1模具在加工工业中的地位模具是利用其特定形状去成型具有一定的形状和尺寸制品的工具。

在各种材料加工工业中广泛的使用着各种模具。

例如金属铸造成型使用的砂型或压铸模具、金属压力加工使用的锻压模具、冷压模具等各种模具。

模具是利用其特定形状去成型具有一定的形状和尺寸制品的工具。

在各种材料加工工业中广泛的使用着各种模具。

例如金属铸造成型使用的砂型或压铸模具、金属压力加工使用的锻压模具、冷压模具等各种模具。

1.2 我国塑料模现状塑料模是现代塑料工业生产中的重要工艺装备，塑料模工业是国民经济的基础工业。

用塑料模生产成型零件的主要优点是制造简、材料利用率高、生产率高、产品的尺寸规格一致，特别是对大批量生产的机电产品，更能获得价廉物美的经济效果。

在模具方面，我国模具总量虽已位居世界第三，但设计制造水平总体上比德、美、日、法、意等发达国家落后许多，模具商品化和标准化程度比国际水平低许多。

在模具价格方面，我国比发达国家低许多，约为发达国家的1/3~1/5，工业发达国家将模具向我国转移的趋势进一步明朗化。

随着我国改革开放步伐的进一步加快，我国正逐步成为全球制造业的基地，特别是加入WTO后，作为制造业基础的模具行业近年来得到了迅速发展。

塑料模的设计、制造技术、CAD技术、CAPP技术，已有相当规模的确开发和应用。

在设计技术和制造技术上与发达国家和地区差距较大，在模具材料方面，专用塑料模具钢品种少、规格不全质量尚不稳定。

模具标准化程度不高，系列化]商品化尚待规模化；CAD、CAE、Flow Cool软件等应用比例不高；独立的模具工厂少；专业与柔性化相结合尚无规划；企业大而全居多，多属劳动密集型企业。

因此，我国要从一个制造业大国发展成为一个制造业强国，必须要振兴和发展我国的模具工业，努力提高模具工业的整体技术水平，提高模具设计与制造水平，提高国际竞争能力。

1.3 塑料模发展趋势塑料作为现代四大工业基础材料之一，越来越广泛地在各行各业应用。

毕设计说明书范文机械类毕设设计说明书范文-机械类摘要：本文是一篇机械类毕设设计说明书范文。

该设计定位于开发一种新型的自动化装配线机器人，用于提高生产效率和降低人工成本。

该机器人具备自主定位、抓取、装配等功能，能够适应多种产品的装配工作。

本说明书将详细介绍机器人的设计原理、技术参数、系统结构等内容，并给出设计的可行性分析和实施计划。

1. 引言1.1 研究背景在当今快速发展的制造业中，自动化技术的应用越来越普遍。

机器人在生产流程中的应用，能够提高生产效率、降低成本、改善劳动条件等优点逐渐凸显出来。

本设计旨在开发一种新型的自动化装配线机器人，以满足制造业的需求。

1.2 研究目的本设计的目标是设计出一种多功能的自动装配线机器人，能够实现自动定位、抓取、装配等功能，提高生产效率和降低人工成本。

2. 设计原理2.1 自主定位机器人通过激光传感器和视觉传感器实现自主定位功能。

激光传感器用于测量与周围环境的距离和方向，并生成地图；视觉传感器用于识别和定位产品。

通过分析激光和视觉传感器收集的数据，机器人能够准确地定位自己和待装配的产品。

2.2 抓取系统机器人的抓取系统由机械臂和夹具组成。

机械臂通过伺服电机和传感器控制，能够实现灵活、准确的运动。

夹具采用磁力吸附方式，能够稳定地抓取和固定产品。

2.3 装配系统装配系统由多个装配模块组成，每个装配模块负责完成一个装配任务。

机器人根据产品的不同，通过线性导轨和旋转机构将各个装配模块自动对准，并完成装配操作。

3. 技术参数3.1 机器人结构本机器人采用4轴机械臂结构，每个关节采用直线电机控制。

机械臂的最大工作半径为1.5米，最大承重能力为10kg。

3.2 定位系统定位系统采用激光传感器和视觉传感器相结合的方式，能够实现自主定位功能。

激光传感器的测量范围为5米，精度为0.1mm；视觉传感器能够识别和定位不同形状和颜色的产品。

3.3 控制系统控制系统采用PLC和工控机相结合的方式，能够实时控制机器人的各项动作和状态。