盘式制动力矩的计算公式

制动计算制动系统方面的书籍很多，但如果您由于某事需要找到一个特定的公式，你可能很难找到。

本文面将他们聚在一起并作一些的解释。

他们适用于为任何两轴的车辆，但你的责任就是验证它们。

并带着风险使用.....车辆动力学静态车桥负载分配相对重心高度动态车桥负载（两轴车辆）车辆停止制动力车轮抱死制动力矩制动基本原理制动盘的有效半径夹紧力制动系数制动产生系统压力伺服助力踏板力实际的减速度和停止距离制动热制动耗能动能转动能量势能制动功率干式制动盘温升单一停止式温升逐渐停止式温升斜面驻车车桥负荷牵引力电缆操纵制动的损失液压制动器制动液量要求制动基本要求制动片压缩性胶管膨胀钢管膨胀主缸损失制动液压缩性测功机惯性车辆动力学静态车桥负载分配这里： Mf=静态后车桥负载（kg）；M=车辆总质量（kg）；Ψ=静态车桥负载分配系数注：对于满载和空载的车辆的变化往往是不同的。

相对重心高度这里： h=重心到地面的垂直距离（m）；wb=轴距；X=相对重心高度;动态车桥负载（仅适用于两轴车辆）制动过程中车桥负载的变化与哪个车桥制动无关。

它们只依赖于静态负载条件和减速度大小。

这里：a=减速度（g）；M=车辆总质量（kg）；Mfdyn=前桥动态负载（kg）；注：前桥负荷不能大于车辆总质量。

后桥负荷是车辆质量和前桥负荷之间的差值，并不能为负数。

它可能脱离地面。

（摩托车要注意）！车辆停止制动力总制动力可以简单地用牛顿第二定律计算。

这里：BF=总制动力（N）；M=车辆总质量（kg）；a=减速度（g）；g=重力加速度（s/m2）；车轮抱死如果车轮不抱死只能产生制动力，因为轮子滑动摩擦力比滚动摩擦力低得多。

在车轮抱死前特定车轴可能的最大制动力计算公式如下：这里：FA=车桥可能的总制动力（N）；Mwdyn=动态车桥质量（kg）；g=重力加速度（s/m2）；μf=轮胎与地面间摩擦系数；制动力矩决定了哪个车轮需要制动来产生足够的制动力，每个车轮扭矩的要求需要确定。

盘式制动器制动计算
1.制动力矩计算
制动力矩是盘式制动器产生制动力的重要指标，是制动器设计的基础
参数。

制动力矩的计算可以通过以下公式进行：
T=Fr*r
其中，T为制动力矩，Fr为制动力，r为制动器半径。

制动力的计算
涉及到车辆的质量、速度和制动时间等因素，常用的计算公式为：Fr=m*a/n
其中，m为车辆的质量，a为减速度，n为制动数（通常取2）。

2.摩擦力计算
Ff=μ*N
其中，Ff为摩擦力，μ为摩擦系数，N为垂直于制动盘方向的力。

摩擦系数是制动材料的重要参数，需要通过试验或参考相关文献进行确定。

3.温升计算
ΔT=Q/(m*Cp)
其中，ΔT为温升，Q为制动器吸收的热量，m为制动器的质量，Cp
为制动器的比热容。

制动器吸收的热量可以通过以下公式计算：Q=Ff*v*t
其中，v为车辆的速度，t为制动时间。

4.设计参数计算
A=T/(μ*p)
其中，A为制动器的有效面积，p为盘式制动器的接触压力。

以上为盘式制动器制动计算的主要内容，通过这些计算，可以得到盘
式制动器的设计参数和性能参数，实现对盘式制动器进行合理设计和选型。

同时，根据实际情况和需求，还需要考虑制动器的热稳定性、耐磨性、抗
褪色性等因素，在设计和选用制动器时综合考虑，以确保制动器的安全可
靠性和使用寿命。

盘式制动器制动计算盘式制动器是一种常见的机械制动装置，广泛应用于各种车辆和机器中。

它的基本原理是通过摩擦产生的力矩将转动的机械设备停下来。

在进行盘式制动器的制动计算时，需要考虑一些关键参数，包括制动力，制动压力，摩擦片的摩擦系数以及制动盘的参数等。

首先，需要计算出所需的制动力。

制动力是指制动器通过摩擦力对制动盘产生的制动力矩。

制动力的大小取决于需要制动的负载以及要求的制动时间。

一般而言，制动力的大小可以根据公式F=M*a来计算，其中F是制动力，M是转动质量，a是制动加速度。

制动压力是制动器产生摩擦力所需的压力。

一般而言，制动器的设计压力可以根据制动力和摩擦片的面积来计算。

制动压力的大小可以使用公式P=F/A来计算，其中P是制动压力，F是制动力，A是摩擦片的效用面积。

摩擦片的摩擦系数是制动器的核心参数之一、不同材料的摩擦片具有不同的摩擦系数，摩擦系数大小决定了制动效果的好坏。

在制动计算时，需要根据具体材料的摩擦系数来进行计算。

此外，还需要考虑制动盘的参数。

制动盘的尺寸、材料和表面状态等都会对制动效果产生影响。

制动盘的尺寸可以根据所需的制动力和制动盘的材料来计算。

制动盘的材料一般选择具有良好热传导性和抗磨损性能的金属材料。

制动盘表面的状态可以通过摩擦片和制动盘之间的接触面积以及表面的光滑度来表征。

在实际应用中，还需要考虑一些额外的因素，例如制动盘和摩擦片的磨损情况、制动器的热能散失等。

这些因素会影响制动器的实际制动效果，需要根据具体情况进行相应的修正。

总之，盘式制动器的制动计算是一个复杂的过程，需要考虑多个参数和因素。

正确的制动计算可以有效保障机械设备的安全运行和制动效果的稳定性。

φ420制动器制动力矩计算制动力矩是指制动器在制动过程中对旋转物体产生的阻力矩，用于控制物体的速度和停止。

在机械系统中，制动器扮演着重要的角色，通过产生制动力矩来控制和减速机械装置的运动。

在本文中，将详细介绍制动器的基本概念、工作原理以及计算制动力矩所需的相关参数。

理解制动器的基本概念对于计算制动力矩是至关重要的。

制动器是一种用于控制机械装置运动的装置，通过对旋转物体施加摩擦力来减速或停止物体的运动。

制动器通常由两个主要部分组成：制动盘和制动器。

制动盘是连接到旋转物体上的一个圆形盘，在制动过程中通过制动器施加的摩擦力来产生制动力矩。

制动器则是用于施加摩擦力到制动盘上的装置。

在计算制动力矩时，需要了解以下几个参数：1.制动器的摩擦系数（μ）：摩擦系数是描述两个物体之间摩擦力大小的无单位量，它表示制动器所能提供的制动力相对于制动盘上所施加的压力的比值。

摩擦系数越大，制动力矩越大。

2.制动盘的半径（r）：制动盘的半径是指从制动盘中心到边缘的距离，它决定了制动器对于旋转物体施加的力矩大小。

制动盘的半径越大，制动力矩越大。

3.应用于制动盘上的制动力（F）：制动力是施加在制动盘上的力，通过制动器产生摩擦力来控制旋转物体的速度和停止。

制动力越大，制动力矩越大。

通过以上参数，可以计算制动力矩（τ）的公式如下：τ=F*r*μ其中，τ是制动力矩，F是施加到制动盘上的力，r是制动盘的半径，μ是制动器的摩擦系数。

实际计算制动力矩时，需要根据具体的制动器和应用场景来确定制动器的摩擦系数和制动力。

制动器的摩擦系数通常通过试验测定得出，而制动力则取决于需要控制和减速的机械装置。

根据具体情况，可以通过实验或者模拟计算来获得合适的制动力。

综上所述，制动力矩的计算是通过考虑制动器摩擦系数、制动盘半径和施加在制动盘上的制动力来实现的。

通过合理选择这些参数，可以得到所需的制动力矩，从而实现对机械装置的减速和停止控制。

总结：本文详细介绍了制动力矩的概念及其计算方法。

制动计算制动系统方面的书籍很多，但如果您由于某事需要找到一个特定的公式，你可能很难找到。

本文面将他们聚在一起并作一些的解释。

他们适用于为任何两轴的车辆，但你的责任就是验证它们。

并带着风险使用.....车辆动力学静态车桥负载分配相对重心高度动态车桥负载（两轴车辆）车辆停止制动力车轮抱死制动力矩制动基本原理制动盘的有效半径夹紧力制动系数制动产生系统压力伺服助力踏板力实际的减速度和停止距离制动热制动耗能动能转动能量势能制动功率干式制动盘温升单一停止式温升逐渐停止式温升斜面驻车车桥负荷牵引力电缆操纵制动的损失液压制动器制动液量要求制动基本要求制动片压缩性胶管膨胀钢管膨胀主缸损失制动液压缩性测功机惯性车辆动力学静态车桥负载分配这里： Mf=静态后车桥负载（kg）；M=车辆总质量（kg）；Ψ=静态车桥负载分配系数注：对于满载和空载的车辆的变化往往是不同的。

相对重心高度这里： h=重心到地面的垂直距离（m）；wb=轴距；X=相对重心高度;动态车桥负载（仅适用于两轴车辆）制动过程中车桥负载的变化与哪个车桥制动无关。

它们只依赖于静态负载条件和减速度大小。

这里：a=减速度（g）；M=车辆总质量（kg）；Mfdyn=前桥动态负载（kg）；注：前桥负荷不能大于车辆总质量。

后桥负荷是车辆质量和前桥负荷之间的差值，并不能为负数。

它可能脱离地面。

（摩托车要注意）！车辆停止制动力总制动力可以简单地用牛顿第二定律计算。

这里：BF=总制动力（N）；M=车辆总质量（kg）；a=减速度（g）；g=重力加速度（s/m2）；车轮抱死如果车轮不抱死只能产生制动力，因为轮子滑动摩擦力比滚动摩擦力低得多。

在车轮抱死前特定车轴可能的最大制动力计算公式如下：这里：FA=车桥可能的总制动力（N）；Mwdyn=动态车桥质量（kg）；g=重力加速度（s/m2）；μf=轮胎与地面间摩擦系数；制动力矩决定了哪个车轮需要制动来产生足够的制动力，每个车轮扭矩的要求需要确定。

T=气压盘式制动器制动力矩的计算1.制动力矩在气压盘式制、动器中，制动力矩T f主要来源于压力臂（增力杠杆元件）对气室推力Q 的放大，我们将其称之为传动比K ，经过增力机构放大的正推力为W p ，则W p ＝KQ 。

ηηee pf KQfR fR W T 22== Tf=2W P fRe η Q ——气室推力；f ——摩擦块的摩擦系数；R e ——制动半径；η——机械传动效率。

2.制动半径根据右图，在任一单元面积RdR ϕd 上的摩擦力对制动盘中心的力矩为ϕdRd fqR 2，式中q 为衬块与制动盘之间的单位面积上的压力，则单侧制动块作用于制动盘上的制动力矩为： θϕθθ)(3223132221R R fq dRd fqR T R R f -==⎰⎰-单侧衬块给予制动盘的总摩擦力为：θϕθθ)(212221R R fq dRd fqR fW R R p -==⎰⎰- 得有效半径为：)2]()(1[34322212212121223132R R R R R R R R R R fW T R P f e ++-=--⋅==式中R 1＝134，R 2＝214（考虑到制动盘的倒角）计算得：R e ＝177。

3.压力臂力臂下图为装配状态压力臂的工作范围图：由上图简化成下列坐标关系：坐标原点为气室推杆的安装基点；压力臂工作圆心的坐标点为（67.57，38.84），极坐标为（77.94，29.892°）； 工作半径R ＝67.65；工作范围：α＝74°～90°～85.83°；气室推杆端部球头圆心的运动轨迹方程： 220002)cos(2R =+--ρααρρρ （1）其中94.770=ρ；︒=892.290α；65.67=R代入（1）式得：012.1498)892.29cos(88.1552=+︒--αρρ（2）设气室推出长度为H ，10-=ρH 。

制动力臂的长度为L ，由坐标关系图可以得到下式：ααsin )84.3857.67(ctg L -= （3）因此，测出气室的推出长度，就可以求出压力臂的力臂长度。

制动器制动力矩的计算制动扭矩：领蹄：111=K r F M δ从蹄：222=K r F M α求出1??K 、2??K 、1F 、βθ2F 就可以根据μ计算出制动器的制动扭矩。

一．制动器制动效能系数1??K 、2??K 的计算1．制动器蹄片主要参数：长度尺寸：A 、B 、C 、D 、r （制动鼓内径）、b （蹄片宽）如图1所示；角度尺寸：β、e （蹄片包角）、α（蹄片轴中心---毂中心连线的垂线和包角平分线的夹角，即最大单位压力线包角平分线的夹角，随磨擦片磨损而增大）；μ为蹄片与制动鼓间磨擦系数。

2．求制动效能系数的几个要点1）制动时磨擦片与制动鼓全面接触，单位压力的大小呈正弦曲线分布，如图2，maxP 位于蹄片轴中心---毂中心连线的垂线方向，其它各点的单位压力σsinmax ?=P P ；2）通过微积分计算，将制动鼓与磨擦片之间的单位压力换算成一个等效压力，求出等效压力的方向σ 和力的作用点1Z 、2Z （1OZ 、2OZ ），等效力 P 所产生的摩擦力1XOZ （等于μ?P ）即扭矩(需建立M 和蹄片平台受力F 之间的关系)；实际计算必须找出M 与F 之间的关系式：=K r F M3)制动扭矩计算蹄片受力如图3： a. 三力平衡领蹄：111OE H M ?=从蹄：222OE H M ?=b. 通过对蹄片受力平衡分析（对L 点取力矩）()1111G L H b a F ?=+?()1111/G L b a F H +?=∴()11111/G L OE b a F M ?+?=111=K r F M∴ 1111G L OE r B A K ?+=同理： 2222G L OE r B A K ?+=c. 通过图解分析求出1OE 、2OE 、11G L 、22G L 与制动器参数之间的关系，就可以计算出1??K 、1??K 。

3．具体计算方法： 11-?=ργ?Kl K ； 1'2+?=ργ?Kl KrBA l +=； rC B K 22+=1) 在包角平分线上作辅助圆，求Z.圆心通过O 点，直径＝ee e r sin 2sin4+?画出σ角线与辅助圆交点，即Z 点等效法向分力作用点。

制动力矩计算公式制动力矩计算公式是一种用来计算汽车在制动过程中产生的操作力矩的公式。

它可以帮助我们更好地了解汽车在制动时所需要的力和能量，从而使得汽车的行驶安全性更高。

它的计算公式为：制动力矩 = 重力× 加速度× 汽车质量× 轮子半径其中，重力是指汽车在行驶过程中所受的重力；加速度是指汽车在行驶过程中加速（减速）度数；汽车质量是指汽车的质量；轮子半径是指汽车轮子的半径。

例如，当汽车行驶过程中，重力为10N，加速度为2m/s2，汽车质量为1000kg，轮子半径为0.5m时，制动力矩就可以用公式计算出来：制动力矩= 10N×2m/s2×1000kg×0.5m = 10000N·m上文中的公式是计算汽车在行驶过程中所受的综合平均制动力矩，仅供参考，实际制动力矩还取决于汽车本身的特性，比如汽车质量、轮子尺寸等，需要根据实际情况进行修正。

另外，此计算公式不能反映汽车在行驶过程中所受的瞬间制动力矩，因此也无法准确表示汽车在制动过程中所需要的制动力矩。

在实际应用中，还应该考虑汽车在制动过程中的操作力矩、转动惯量、轮胎阻力等因素，以便更准确地计算出汽车在制动过程中所需要的力矩大小。

此外，汽车在行驶过程中还会受到各种外界因素的影响，比如路面状况、天气状况等，这些外界因素也会影响汽车在制动过程中所需要的力矩大小，因此在实际应用中，还应该考虑这些外界因素，以便更准确地计算出汽车在制动过程中所需要的力矩大小。

总之，制动力矩计算公式只能反映汽车在行驶过程中所受的综合平均制动力矩，并不能准确表示汽车在制动过程中所需要的力矩大小，因此在实际应用中，应该考虑汽车本身的特性、外界因素等因素，以便更准确地计算出汽车在制动过程中所需要的力矩大小。

汽车制动力计算G4——6个电池组6X28=168KG；总重量530KG；车辆中心位置（x,y,z）：-8，261，1559（原点在前轮轴中间）车轮轴距离地面的距离为230；轴间距L=2370地面对前轮的法向反作用力为：F1=(mg/L)[b+(hg/g)(du/dt)]地面对后轮的法向反作用力为：F2=(mg/L)[a-(hg/g)(du/dt)]L——汽车轴距；=2370mma——重心到前轴中心线的距离；=1559mmb——重心到后轴中心线的距离；=2370-1559=811mmh g——汽车重心高度；261+230=490mmdu/dt——汽车制动减速度；国家规定汽车的制动数据为：制动初速度为80km/h，制动的距离为50m。

因此：du/dt=4.9m/s2所以地面对后轮的法向反作用力F2：=（450*9.8/2370）{1558-[（200+89）/9.8]*4.9}=2630Nβ=（b+φhg）/L=(811+0.7*490)/2370=0.49汽车的前后轮制动力为：F U1+F U2=φG；F U1/ F U2=（b+φh g）/(a-φh g)φ——附着系数，（干沥青路面，取0.7）F U1 ≤(mgφ/L)（b+φhg）F U2≤(mgφ/L)（a-φh g）所以G4的后轮制动力为：FU2 ≤(mgφ/L)（a-φhg）=530*9.8*0.7*(1559-0.7*490)/2370 =1865N对于轮缸式制动器和盘式制动器，制动力F：F U1=2p1*(Pi*D12/4)*n1*C1*R1/rdF U2 =2p2*(Pi*D22/4)*n2*C2*R2/rdF U1，FU2——分别为前、后轮的制动力，N；p 1，p2——分别为前、后轮缸的液压，pa；D 1，D2——分别为前、后轮缸直径，m；n 1,n2——分别为前、后制动器单侧油缸数目（仅对于盘式制动器而言）；C 1，C2——分别为前、后制动器的效能因数；R 1，R2——分别为前、后制动器的工作半径，m；rd——轮胎动负荷半径；效能因数是指在制动鼓或制动盘的作用半径上所得到的摩擦力与输入力之比。