数字带通FIR滤波器
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实验7窗函数法设计FIR数字滤波器一、实验目的掌握窗函数法设计F1R数字滤波器的原理和具体方法二、实验设备与环境计算机、Mat1ab软件环境三、实验基础理论1>基本原理窗函数设计法的基本思想为,首先选择一个适当的理想的滤波器Hd(,3),然后用窗函数截取它的单位脉冲响应%(九),得到线性相位和因果的FIR滤波器,这种方法的重点是选择一个合适的窗函数和理想滤波器,使设计的滤波器的单位脉冲响应逼近理想滤波器的单位脉冲响应。
2、设计步骤(1)给定理想滤波器的频率响应Hd("3),在通带上具有单位增益和线性相位,在阻带上具有零响应。
一个带宽为g(3c<Tr)的低通滤波器由下式给定h(e j^=(eW∣ω∣≤ωc虱)一1Oωc<∣ω∣<π其中α为采样延迟,其作用是为了得到因果的系统。
(2)确定这个滤波器的单位脉冲响应为了得到一个h(n)长度为N的因果的线性相位FIR滤波器,我们令N-Ia=-2-(3)用窗函数截取hd(τι)得到所设计FIR数字滤波器h(n)h(n)=h d(n)w(n)3、窗函数的选择常用的窗函数有矩形窗、汉宁窗、海明窗、布莱克曼窗、凯瑟窗等。
Mat1ab提供了一些函数用于产生窗函数,如下表所示:在设计过程中我们需要根据给定的滤波器技术指标,选择滤波器长度N 和窗函数3(n)°表7.2列出了常用的窗函数的一些特性,可供设计时参考。
其中幻是修正的零阶贝塞尔函数,参数B 控制最小阻带衰减,这种窗函数对于相同的N 可以提供不同的过渡带宽。
由于贝塞尔函数比较更杂,这种窗函数的设计方程很难推导,然而幸运的是,有一些经验设计方程可以直接使用。
已知给定的指标叫Msc,Rp 和4,滤波器长度N 和凯瑟窗参数B 可以按如下凯瑟窗设计方程给出过渡带宽:∆ω=ωst -ωp入一7.95 2.285∆ω_(0.1102(4-8.7) ,P=iθ.5842(4-21)04+0.07886(4-21), 四、实验内容1、设计一个数字低通FIR 滤波器,其技术指标如下ωp =0.2τr,RP=0.25dBωst =0.3τr,A s =50dB分别采用矩形窗、汉宁窗、海明窗、布莱克曼窗、凯瑟窗设计该滤波器。
实验四FIR数字滤波器的设计
FIR(有限冲击响应)数字滤波器是一种常见的数字信号处理器件,
可以用于滤波、降噪等应用。
下面是一种FIR数字滤波器的设计流程:
1.确定滤波器的需求:首先确定需要滤除的频率范围和滤波的类型,
例如低通、高通、带通、带阻等等。
2.设计滤波器的频率响应:根据滤波器的需求,设计其理想的频率响应。
可以使用窗函数、最小二乘法等方法获得一个理想的滤波器响应。
3.确定滤波器的阶数:根据设计的频率响应,确定滤波器的阶数。
阶
数越高,滤波器的响应越陡峭,但计算复杂度也会增加。
4.确定滤波器的系数:根据滤波器的阶数和频率响应,计算滤波器的
系数。
可以使用频域窗函数或时域设计方法。
5.实现滤波器:根据计算得到的滤波器系数,实现滤波器的计算算法。
可以使用直接形式、级联形式、传输函数形式等。
6.评估滤波器的性能:使用所设计的FIR滤波器对输入信号进行滤波,评估其滤波效果。
可以使用频率响应曲线、幅频响应、群延时等指标进行
评估。
7.调整滤波器设计:根据实际的滤波效果,如果不满足需求,可以调
整滤波器的频率响应和阶数,重新计算滤波器系数,重新实现滤波器。
以上是FIR数字滤波器的基本设计流程,设计过程中需要考虑滤波器
的性能、计算复杂度、实际应用需求等因素。
武汉理工大学《Matlab课程设计》报告目录摘要 (I)Abstract (II)1 原理说明 (1)1.1 数字滤波技术 (1)1.2 FIR滤波器 (1)1.3 窗函数 (2)1.4 MATLAB简介 (4)1.5 MATLAB结合窗函数设计法原理 (4)2 滤波器设计 (2)2.1 滤波器设计要求 (2)2.2 设计函数的选取 (2)2.3 窗函数构造 (3)2.4 设计步骤 (4)2.5 利用MATLAB自带函数设计 (4)3 滤波器测试 (9)3.1 滤波器滤波性能测试 (9)3.2 滤波器时延测量................................................................................错误!未定义书签。
3.3 滤波器稳定性测量............................................................................错误!未定义书签。
5 参考文献 (12)附件一: ........................................................................................................ 错误!未定义书签。
摘要现代图像、语声、数据通信对线性相位的要求是普遍的。
数字滤波器是一种用来过滤时间离散信号的数字系统,通过对抽样数据进行数学处理来达到频域滤波的目的。
根据其单位冲激响应函数的时域特性可分为两类:无限冲激响应(IIR)滤波器和有限冲激响应(FIR)滤波器。
与IIR滤波器相比,FIR的实现是非递归的,总是稳定的;更重要的是,FIR滤波器在满足幅频响应要求的同时,可以获得严格的线性相位特性。
因此,具有线性相位的FIR数字滤波器在高保真的信号处理,如数字音频、图像处理、数据传输、生物医学等领域得到广泛应用。
FIR的设计解读FIR(Finite Impulse Response)滤波器是一种数字滤波器,其设计目的是在有限的时间范围内,对输入信号产生有限的输出响应。
本文将对FIR的设计进行解读。
首先,FIR滤波器的设计需要考虑以下几个因素:1.滤波器类型:FIR滤波器可以实现不同的滤波器类型,如低通、高通、带通和带阻滤波器等。
设计时需要明确所需的滤波器类型,以确定设计的基本结构和参数。
2.采样率:FIR滤波器的设计必须考虑信号的采样率,以确定滤波器的截止频率和频带宽度。
通常,滤波器的截止频率被定义为采样率的一半,以避免混叠现象的发生。
3.滤波器阶数:滤波器的阶数决定了其滤波特性的复杂程度和频率响应的陡峭程度。
较高的阶数可以提供更高的滤波器性能,但也会增加滤波器的计算复杂度。
4.窗函数:FIR滤波器的设计通常涉及到选择一种窗函数来加权滤波器的频率响应。
常见的窗函数有矩形窗、汉明窗、测窗等。
选择适当的窗函数可以平衡滤波器的时域性能和频域性能。
在FIR滤波器的设计中,最常用的方法是基于频域的设计方法。
以下是一种常用的频域设计方法:1.确定滤波器的输入信号和输出信号的频率响应。
根据应用需求和滤波器类型,确定滤波器的理想频率响应。
例如,低通滤波器的理想频率响应是在截止频率处波动为0。
2.将理想频率响应转换为时域响应。
通过对理想频率响应进行反变换,可以得到滤波器的时域响应。
这里通常采用离散傅里叶反变换(IDFT)或离散余弦变换(DCT)等方法。
3.根据时域响应和采样率计算滤波器的脉冲响应。
脉冲响应是离散时间下滤波器的输入信号和输出信号之间的脉冲响应。
可以通过对时域响应进行反变换,得到滤波器的脉冲响应。
4.根据脉冲响应计算滤波器的系数。
滤波器的系数是由脉冲响应计算得到的,通过将脉冲响应与输入信号进行卷积,计算出滤波器的输出信号。
5.优化滤波器的系数。
通常,设计得到的滤波器的系数需要进行优化,以满足设计要求。
可以通过改变滤波器的窗函数、阶数、截止频率等参数,来优化滤波器的性能。
实验五FIR数字滤波器的设计
FIR数字滤波器的设计可以分为以下几个步骤:
1.确定滤波器的类型和规格:根据实际需求确定滤波器的类型(如低通、高通、带通等)以及滤波器的截止频率、通带衰减以及阻带衰减等规格。
2.选择滤波器的窗函数:根据滤波器的规格,选择合适的窗函数(如矩形窗、汉宁窗、布莱克曼窗等)。
窗函数的选择会影响滤波器的频率响应以及滤波器的过渡带宽度等特性。
3.确定滤波器的阶数:根据滤波器的规格和窗函数的选择,确定滤波器的阶数。
通常来说,滤波器的阶数越高,滤波器的性能越好,但相应的计算和处理也会更加复杂。
4.设计滤波器的频率响应:通过在频率域中设计滤波器的频率响应来满足滤波器的规格要求。
可以使用频率采样法、窗函数法或优化算法等方法。
5. 将频率响应转换为差分方程:通过逆Fourier变换或其他变换方法,将频率响应转换为滤波器的差分方程表示。
6.量化滤波器的系数:将差分方程中的连续系数离散化为滤波器的实际系数。
7.实现滤波器:使用计算机编程、数字信号处理芯片或FPGA等方式实现滤波器的功能。
8.测试滤波器性能:通过输入一组测试信号并观察输出信号,来验证滤波器的性能是否符合设计要求。
需要注意的是,FIR数字滤波器的设计涉及到频率域和时域的转换,以及滤波器系数的选择和调整等过程,需要一定的信号处理和数学背景知识。
实验四FIR数字滤波器设计与软件实现
实验目的:
FIR(Finite Impulse Response)数字滤波器是一种常用的数字滤波器,本实验旨在通过设计和软件实现FIR数字滤波器,加深对数字滤波器的理解和应用。
实验材料和设备:
1.个人电脑
2. 数字信号处理软件(如MATLAB、Python等)
实验步骤:
1.确定滤波器的类型和设计要求,如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
给定滤波器的截止频率、通带衰减和阻带衰减等参数。
2.使用指定的设计方法,如窗函数法、频率采样法等,进行FIR滤波器的设计。
根据设计要求选择合适的窗函数(如矩形窗、汉宁窗、布莱克曼窗等)或频率采样点。
3.进行FIR滤波器的软件实现。
在数字信号处理软件中,根据设计好的滤波器系数(也称为权值),通过卷积操作对输入信号进行滤波。
可以使用已有的滤波器设计函数或自行编写代码实现。
4.对输入信号进行滤波,观察滤波效果。
可以通过绘制输入信号和输出信号的时域图和频域图,分析滤波效果。
根据需要,可以对滤波器进行调整和优化。
5.根据实验结果,对滤波器的性能进行评估。
可以对比不同设计方法和参数选择的滤波器性能,分析其优缺点。
注意事项:
1.在选择滤波器的设计方法时,要根据实际需求和要求来选择。
不同方法有不同的适用范围和设计效果。
2.在进行滤波器实现时,要注意系数计算的精度和卷积操作的效率。
3.在进行滤波效果评估时,要综合考虑时域和频域等多个指标,避免单一指标的片面评价。
实验四FIR数字滤波器的设计
FIR数字滤波器也称作有限脉冲响应数字滤波器,是一种常见的数字滤波器设计方法。
在设计FIR数字滤波器时,需要确定滤波器的阶数、滤波器的类型(低通、高通、带通、带阻)以及滤波器的参数(截止频率、通带波纹、阻带衰减、过渡带宽等)。
下面是FIR数字滤波器的设计步骤:
1.确定滤波器的阶数。
阶数决定了滤波器的复杂度,一般情况下,阶数越高,滤波器的性能越好,但计算量也越大。
阶数的选择需要根据实际应用来进行权衡。
2.确定滤波器的类型。
根据实际需求,选择低通、高通、带通或带阻滤波器。
低通滤波器用于去除高频噪声,高通滤波器用于去除低频噪声,带通滤波器用于保留一定范围内的频率信号,带阻滤波器用于去除一定范围内的频率信号。
3.确定滤波器的参数。
根据实际需求,确定滤波器的截止频率、通带波纹、阻带衰减和过渡带宽等参数。
这些参数决定了滤波器的性能。
4.设计滤波器的频率响应。
使用窗函数、最小二乘法等方法,根据滤波器的参数来设计滤波器的频率响应。
5.将频率响应转换为滤波器的系数。
根据设计的频率响应,使用逆快速傅里叶变换(IFFT)等方法将频率响应转换为滤波器的系数。
6.实现滤波器。
将滤波器的系数应用到数字信号中,实现滤波操作。
7.优化滤波器性能。
根据需要,可以对滤波器进行进一步优化,如调整滤波器的阶数、参数等,以达到较好的滤波效果。
以上是FIR数字滤波器的设计步骤,根据实际需求进行相应的调整,可以得到理想的滤波器。
fir数字滤波器原理
FIR(FiniteImpulseResponse)数字滤波器是一种常用的滤波技术,它由一组系数和可配置的FIR滤波器组成,可实现多种滤波效果,如低通、带通、带阻等。
FIR滤波器主要由以下几个部分组成:
1、系数(Coefficients):
系数是滤波器计算的基础,它是一组数据,包括滤波器每个单元中的系数值。
每个系数值代表了某一个输入信号的影响程度,从而决定了输出信号的性能。
2、输入延迟(Input Delay):
输入延迟是FIR滤波器中的一个重要参数,它用来控制滤波器的输入信号在滤波器内部的延时。
通过调整输入延迟可以更好的改变滤波器的输出性能。
3、输出延迟(Output Delay):
输出延迟是滤波器中的另一个重要参数,它用来控制滤波器的输出信号在滤波器内部的延时。
通过调整输出延迟可以更好的改变滤波器的输出性能。
4、参数(Parameters):
参数是一组数据,用来表示滤波器的设置,如低通截止频率、带通中心频率、带阻截止频率等。
参数的设置会影响滤波器的输出性能。
通过调整上述参数,可以实现各种滤波效果。
FIR滤波器的优点是收敛速度快,可以快速实现预期的滤波效果;
缺点是任何参数的改变都会影响滤波器的性能,因此在设计滤波器时需要谨慎考虑参数的合理性。
FIR带通滤波器FIR(有限脉冲响应)带通滤波器是一种广泛应用于数字信号处理领域的滤波器。
与传统的高斯滤波器相比,FIR滤波器具有更好的线性相位特性,因此在许多通信系统中得到了广泛的应用。
然而,FIR滤波器也存在一些问题,如滤波后信号的延迟问题。
FIR带通滤波器的基本原理是通过有限长度的脉冲响应来对输入信号进行滤波。
FIR滤波器的延迟主要来自于两个方面:相位延迟和群延迟。
相位延迟是指信号通过FIR滤波器后,其相位发生的变化。
而群延迟是指信号通过FIR滤波器后,其群速度的变化。
在FIR带通滤波器中,由于其带通特性,信号通过滤波器后可能会出现一定的延迟。
这种延迟可能会导致信号的失真,影响滤波器的性能。
因此,在进行FIR带通滤波器设计时,需要考虑滤波器的延迟问题,并采取相应的措施来减小滤波器的延迟。
一种常用的方法是通过调整FIR滤波器的参数来减小滤波器的延迟。
例如,可以通过调整滤波器的阶数、带宽、截止频率等参数来减小滤波器的延迟。
另外,还可以通过使用更高级的FIR滤波器设计方法,如Kaiser窗、Blackman-Harris窗等,来减小滤波器的延迟。
另一种方法是采用多级FIR带通滤波器来减小滤波器的延迟。
通过将输入信号依次通过多个FIR带通滤波器,可以实现对信号的逐步滤波,从而减小滤波器的延迟。
除了上述方法外,还可以通过在FIR带通滤波器中引入反馈来减小滤波器的延迟。
反馈可以将滤波器输出信号的一部分反馈到输入端,从而实现对信号的实时调整,减小滤波器的延迟。
总的来说,FIR带通滤波器在数字信号处理领域具有广泛的应用,但其滤波后信号的延迟问题需要引起足够的重视。
通过采用上述方法,可以有效地减小FIR带通滤波器的延迟,提高滤波器的性能。
fir数字滤波器的设计指标FIR数字滤波器的设计指标主要包括以下几个方面:1. 频率响应:FIR数字滤波器的频率响应是指滤波器对不同频率信号的响应程度。
设计时需要根据应用场景确定频率响应特性,例如低通、高通、带通等。
低通滤波器用于消除高频噪声,高通滤波器用于保留低频信号,带通滤波器则用于限制信号在特定频率范围内的传输。
2. 幅频特性:FIR数字滤波器的幅频特性是指滤波器在不同频率下的幅值衰减情况。
设计时需要根据频率响应特性调整幅频特性,以满足信号处理需求。
例如,在通信系统中,为了消除杂散干扰和多径效应,需要设计具有特定幅频特性的滤波器。
3. 相位特性:FIR数字滤波器的相位特性是指滤波器对信号相位的影响。
设计时需要确保滤波器的相位特性满足系统要求,例如线性相位特性。
线性相位特性意味着滤波器在不同频率下的相位延迟保持恒定,这对于许多通信系统至关重要。
4. 群延迟特性:FIR数字滤波器的群延迟特性是指滤波器对信号群延迟的影响。
群延迟是指信号通过滤波器后,各频率成分的延迟时间。
设计时需要根据应用场景调整群延迟特性,以确保信号处理效果。
例如,在语音处理中,需要降低滤波器的群延迟,以提高语音信号的清晰度。
5. 稳定性:FIR数字滤波器的稳定性是指滤波器在实际应用中不发生自激振荡等不稳定现象。
设计时需要确保滤波器的稳定性,避免产生有害的谐波和振荡。
6. 计算复杂度:FIR数字滤波器的计算复杂度是指滤波器在实现过程中所需的计算资源和时间。
设计时需要权衡滤波器的性能和计算复杂度,以满足实时性要求。
例如,在嵌入式系统中,计算资源有限,需要设计较低计算复杂度的滤波器。
7. 硬件实现:FIR数字滤波器的硬件实现是指滤波器在实际硬件平台上的实现。
设计时需要考虑硬件平台的特性,如处理器速度、内存容量等,以确定合适的滤波器结构和参数。
8. 软件实现:FIR数字滤波器的软件实现是指滤波器在软件平台上的实现。
设计时需要考虑软件平台的特性,如编程语言、算法库等,以确定合适的滤波器设计和实现方法。
fs=8000; %设定采样频率
fp1=2000;fp2=2800; %第一截止频率
fs1=1500;fs2=3000; %第二截止频率
As=70; %最小阻带衰减
Ws1=(fp1+fs1)/fs;Ws2=(fp2+fs2)/fs; %截止频率归一化处理
w=(fp1-fs1)/fs; %求归一化过渡带
M=ceil((As-7.95)/(14.36*w)) %计算所需滤波器的阶数
boxb=fir1(M,[Ws1,Ws2],kaiser(M+1)); %生成凯塞窗设计的fir滤波器freqz(boxb,1,fs,fs); %绘制幅频和相频响应曲线
M =
70
算法研究
数字滤波器设计是用硬件或者软件实现的一种算法,这个算法是为了达到滤波的目的而对数字输入信号进行运算产生数字输出信号。
数字滤波器这个词是指执行滤波算法的特定硬件或者软件程序,数字滤波器经常作用的对象是数字化的模拟信号,或者刚好是存储在计算机存储器里代表某些变量的数据。
下图给出了一个具有模拟输入信号和输出信号的实时数字滤波器的简化框图。
带限模拟信号x(t)被周期地抽样,然后通过量化转化成一数字序列x(n)(n=0,1,……)。
数字处理器依据滤波器的计算算法执行滤波运算,把输入系列x(n)映射到输出系列y(n)。
DAC 把数字滤波后的输出转化成模拟值,这些模拟值接着被模拟滤波器平滑,并且消去不想要的高频分量。
由于计算机和大规模集成电路技术的进步,依靠传统的模拟电路来实现的电子系统已不适应。
现在都在开始采用数字化技术,传统的模拟滤波器,正在被数字滤波器所代替。
数字滤波器的输入是个数字序列,输出是另一个数字序列。
从本质上说它只是个序列的运算加工,但另一方面因为它是一个离散系统,而一个离散系统具有一定的频率响应特性,适当地控制离散系统结构使其频率特性满足一定的要求,可以起到和模拟滤波器同样的作用。
但数字滤波器却具有精度高,可靠性强,灵活性大,适应范围广(在甚低频范围),快速等优点。
而且可以分时复用,同时处理若干不同信号,因此已得到越来越广泛的应用。
设a i(i=0,1,2,…,N-1)为滤波器的冲激响应,输入信号为x(n),则FIR 滤波器的输入输出关系为:
FIR 滤波器的结构如图3.2所示:
输入
滤波 器 带抽样 保持的 ADC
数字
滤波 器
DAC
输出
滤波 器
x ( t ) (
他) 模拟滤
波器
x ( n )
y(t) (( 模拟
输出
1
-z
1
-z
1
-z
1
-z
a0
a1
2
-N a 1
-N a X(n)
X(n-1)
X(n-2)
X(n-N+1)
y(n)
心得 、
利用MATLAB 的强大运算功能,基于MATLAB 信号处理工具的数字滤波器设计法可以快速有效的设计由软件组成的常规数字滤波器,设计方便、快捷,极大的减轻了工作量。
在设计过程中可以对比滤波器特性,随时更改参数,以达到滤波器设计的最优化。