自动调整臂的安装说明

零件清单：1. 起始位置连接板25被固定在支架上，齿条19与控制环24 的槽口上端相接触。

槽口的宽度决定了刹车片与 制动鼓之间的设定间隙值。

2．转过间隙角调整臂转过角A 。

此时，齿条19向下运动与控制环24的槽口下端接触，制动蹄张开。

当存在超量 间隙时，刹车片与制动鼓尚末接触。

3．转过超量间隙角B调整臂继续转动。

此时，齿条19已和控制环24 的槽口下端接触（控制环与固定的控制臂被铆为 一体），不能继续向下运动。

齿条驱动齿轮6旋转， 单向离合器在这个方面可以相对自由转动转过角B 后，凸轮轴带动制动蹄进一步张开，致使刹车片与 制动鼓相接触。

4．转入弹性角C当调整臂继续转动时，由于刹车片与制动鼓已经 相接触，作用在凸轮轴和蜗轮上的力矩迅速增加, 蜗轮21作用于蜗杆9上的力（向右）随之增大, 使得蜗杆压缩弹簧14并向右移动，从而导致蜗杆 9与锥形离合器4分离。

5．转弹性角C调整臂继续转动时，齿条被控制环限制仍然不能向下运动而驱动齿轮转动。

这时由于锥形离合器4与 蜗杆9处于分离状态，整个单向离合器总成一起转动。

A AB ABA B C6．向回转过弹性角C制动开始释放，调整臂向回转过角C 。

在回位弹簧17和18的作用下，使得齿条向下紧帖控制环24的槽口 下端。

此时，锥形离合器4与蜗杆9仍处于分离状态， 齿条可以驱使单向离合器总成自由转动。

7．向回转入间隙角A随着刹车片作用于制动鼓上压力的释放，作用于 凸轮轴和蜗轮的力矩消失，蜗轮21向右施加给蜗 杆9的力也消失，弹簧14复原，推动蜗杆向左移 动，使得蜗杆与锥形离合器4从新啮合。

8．向回转过间隙角A调整臂向回转过A 。

齿条19向上运动，与控制环24 的槽口的接触从下端变为上端。

9．向回转过超量间隙角B调整臂继续转动回到起始位置。

此时，齿条19 已与固定的控制环24的槽口上端相接触，受 其限制不能继续向上移动。

当调整臂回转时， 齿条驱动齿轮6转动，这时单向离合器和锥齿 离合器均处于啮合状态，使得蜗杆9随齿轮一 起转动，蜗杆驱动蜗轮21，蜗轮驱动凸轮轴， 面对面凸轮辆的转动使得超量间隙减小。

制动间隙自动调整臂的使用与维修制动间隙自动调整臂可以简称为“自动调整臂”，通俗易懂的可以解释为，自动调整臂可以根据当时发生的情况，自动调整刹车间隙的功能，保证刹车间隙在一个安全的范围。

本文将通过它的特点、结构、工作原理，分析阐述一下它的正确使用方法以及发生故障时的维修。

标签：自动调整臂；使用；维修根据国家规定，车辆必须使用含有刹车间隙自动调整臂功能的装置，随着车辆在行驶过程中，制动蹄片会产生摩擦，制动间隙也会越来越大，这样会导致延迟制动时间和制动的间距，造成刹车时间变长、刹车制动不及时，存在行车中的安全隐患。

1 制动间隙自动调整臂的特点（1）自动调整臂会根据车辆行驶时自动调整安全距离，可以减少人工手动的制动，在一定程度上保护了自动调整臂，减少车辆维修，减少维修车辆的开支。

（2）在车辆行驶中，自动调整臂可以保持四个车轮的平衡感、稳定感，使间距保持一致，避免了人工调整时不统一而产生车身跑偏的情况。

（3）自动调整臂的使用减少了人工调节对压缩空气的损耗，也减少了自动调整臂的使用摩擦、检查，达到延缓配件使用寿命的作用。

2 制动间隙自动调整臂的使用自动调整臂在车辆行驶过程中对超间距的行驶做出调整，可以分为三个级别。

图1中位置A为正常的间隙值。

图1中的位置B为超过间隙安全。

图1中位置C为弹性角。

自动调整臂会根据车辆行驶途中自动识别制动处在哪个位置，对于超出安全的部分进行自我调整。

（1）当自动调整臂被固定在控制环与齿条上下槽口相连接，刹车片与制动鼓之间的间隙由槽口的宽度决定。

当自动调整臂转向A的位置时，此时齿条向下活动，与控制环的槽口下端相接触，但此时的刹车片与制动鼓暂时未接触到。

自动调整臂继续向B的位置转动时，齿条与控制环的下端已接触到已无法向下活动，在控制环的反作用力下齿条驱动齿轮转向B角的的位置过量间隙时，此时刹车片与制动鼓就已接触上。

（2）当自动调整臂已超过B的位置后继续运转，调整臂壳体作用在凹轮轴和蜗轮上的两个反向力增大，使得蜗杆压缩推止弹簧移动，停止在C的位置导致蜗杆齿端与离合器的分离。

Haldex刹车间隙自动调整臂的安装
郝金城;卢春雷
【期刊名称】《重型汽车》
【年(卷),期】1996(000)004
【总页数】3页(P19-21)
【作者】郝金城;卢春雷
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】U463.51
【相关文献】
1.Haldex刹车间隙自动调整臂在EQ153车桥上的应用 [J], 张立尧
2.HALDEX自动间隙调整臂工作原理和安装调整 [J], 郑洪军
3.刹车（制动）间隙自动调整臂（二）：两种不同类型的刹车（制动）间隙自动调整臂 [J], 卢春雷
4.瑞典HALDEX新型制动间隙自动调整臂及制动片磨损电子指示器 [J], 吴修义
5.刹车间隙自动调整臂工作原理及设计重点 [J], 胡丽君;吴涛;俞碧君
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正确使用自动调整臂一、背景GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中第4.2.11.1条要求，“行车制动器的磨损应能自动补偿。

”为满足法规要求，从2003年6月起，东风商用车在天龙和部分大力神车型采用了自动调整臂（以下简称“自调臂”）。

自调臂能使摩擦片与制动鼓之间的间隙保持到预留值，对用户而言，可以节约大量维护和保养时间，提高运营经济效益。

东风商用车技术中心根据市场赔偿、厂家反馈、故障件检测等信息，发现部分用户在使用自调臂时，没有完全了解该产品的使用方法，本文主要介绍了在使用过程中应注意的一些事项。

二、自调臂的结构应用于东风商用车的自调臂，从结构上可以分为两种：一种为带控制臂结构的产品(图1)，其控制臂固定在制动底板或制动气室支架上，需在外部加装连接件；另一种为不带控制臂结构的产品(图2)，整套调整机构都在自调臂总成上，安装方便，可以与手调臂直接互换。

在桥上的位置见图3和图4。

控制臂推动方图1 带控制臂类结构示意图图2 不带控制臂类结构示意图图3 带控制臂类自调臂在桥上的位置图4 不带控制臂类自调臂在桥上的位置三、自调臂的拆卸方法维护制动器需要拆下自调臂时，请按如下步骤从桥上拆下自调臂。

1、带控制臂类(图5)①解除制动，拆下制动气室推杆和自调臂连接的开口销、销轴，将制动气室与调整臂分开；②拆下凸轮轴端部轴向定位的垫片和卡簧；③用手动扳手逆时针方向旋转蜗杆轴（转动时力矩较大，会听到“咔咔”声），直至调整臂柄部从推杆连接叉中完全离开；④拆下固定控制臂的螺栓，取下调整臂。

图5 带控制臂类自调臂安装爆炸图2、不带控制臂类（图6）①解除制动，拆下制动气室推杆和自调臂连接的大、小开口销和大、小销轴，将制动气室与调整臂分开；②拆下凸轮轴端部轴向定位的垫片和卡簧；③用手动扳手旋转蜗杆轴，取下齿条，直至调整臂柄部从推杆连接叉中完全离开，取下调整臂。

图6 不带控制臂类自调臂安装爆炸图1：连接叉和备紧螺母 2：臂体 3：凸轮轴 4：卡簧5：螺栓-固定控制臂 6：弹簧垫圈c ：专用连接叉 f ：气室推杆 g ：备紧螺母 h ：大销轴 i ：小销轴 j ：卡簧 k ：凸轮轴四、自调臂的安装方法安装自调臂时，必须先将自调臂套在凸轮轴花键上，通过旋转自调臂蜗杆轴，使自调臂的销孔和气室连接叉销孔对齐后，再连接自调臂和气室，具体方法如下。

零件清单：1.铆钉15 右端盖螺母2.左端盖螺母16 闷盖3.平面轴承17 回位弹簧（内）4.锥形离合器18 回位弹簧（外）5.扭转弹簧19 齿条6.齿轮20 O形圈7.钢碗21 蜗轮8.O形圈22 纸垫9.蜗杆23 盖板10.注油嘴24 控制环11.臂体25 连接板12.衬套26 连接板总成1.起始位置连接板25被固定在支架上，齿条19与控制环24的槽口上端相接触。

槽口的宽度决定了刹车片与制动鼓之间的设定间隙值。

2．转过间隙角调整臂转过角A。

此时，齿条19向下运动与控制环24的槽口下端接触，制动蹄张开。

当存在超量间隙时，刹车片与制动鼓尚末接触。

3．转过超量间隙角B调整臂继续转动。

此时，齿条19已和控制环24的槽口下端接触（控制环与固定的控制臂被铆为一体），不能继续向下运动。

齿条驱动齿轮6旋转，单向离合器在这个方面可以相对自由转动转过角B后，凸轮轴带动制动蹄进一步张开，致使刹车片与制动鼓相接触。

4．转入弹性角C当调整臂继续转动时，由于刹车片与制动鼓已经相接触，作用在凸轮轴和蜗轮上的力矩迅速增加,蜗轮21作用于蜗杆9上的力（向右）随之增大,使得蜗杆压缩弹簧14并向右移动，从而导致蜗杆9与锥形离合器4分离。

5．转弹性角C调整臂继续转动时，齿条被控制环限制仍然不能向下运动而驱动齿轮转动。

这时由于锥形离合器4与蜗杆9处于分离状态，整个单向离合器总成一起转动。

6．向回转过弹性角C制动开始释放，调整臂向回转过角C。

在回位弹簧17和18的作用下，使得齿条向下紧帖控制环24的槽口下端。

此时，锥形离合器4与蜗杆9仍处于分离状态，齿条可以驱使单向离合器总成自由转动。

7．向回转入间隙角A随着刹车片作用于制动鼓上压力的释放，作用于凸轮轴和蜗轮的力矩消失，蜗轮21向右施加给蜗杆9的力也消失，弹簧14复原，推动蜗杆向左移动，使得蜗杆与锥形离合器4从新啮合。

8．向回转过间隙角A调整臂向回转过A。

齿条19向上运动，与控制环24的槽口的接触从下端变为上端。

刹车自动调整臂制动鼓与蹄自动调整臂及其失效　制动间隙自动调整臂在国外是一个比较成熟的重型车制动配件,在欧美一些汽车工业发达国家,早己将间隙自动调整臂作为一种标准件使用。

在国内,中型货车、挂车及重型车基本采用的是S型凸轮鼓式制动器,且基本采用手动间隙调整臂。

近几年,随着我国汽车工业的发展、公路状况的改善,汽车的载重量及车速都有了较大的提高,用户对汽车的制动性能越来越重视,要求也越来越高,自动间隙调整臂正逐步得到推广和应用。

图1描述的是手动调整臂和自动调整臂的区别。

折线表示采用手动调整臂时刹车间隙的变化,该线向上倾斜段表示刹车间隙随着摩擦衬片磨损而不断增加直至该间隙达到需要手动调整时的危险间隙;垂线段表示刹车间隙经手动调整从危险间隙恢复到正常间隙;水平带表示采用刹车间隙自动调整臂时,刹车间隙始终保证在正常的间隙范围内。

图1 手动调整臂和自动调整臂的区别1. 1　制动时调整臂的角行程制动时调整臂的角行程可划分为3部分(如图2所示) 。

①正常间隙角度(C)对应于设定的制动鼓和摩擦衬片间的正常间隙;②超量间隙角度(Ce)对应于因摩擦衬片磨损而增加的间隙;③弹性角度( E)对应于制动鼓、摩擦衬片以及传动元件弹性变形引起的角度变化。

1. 2　自动调整臂工作过程制动间隙自动调整臂结构简图如图3所示。

安装时,将主臂孔连接到制动分泵连接叉,内花键与制动器凸轮轴外花键配合连接,控制臂固定在车桥的安装支架上。

其工作原理如下:①制动间隙处于设计理想状态时。

制动时,制动分泵连接叉推动主臂逆时针旋转,大弹簧承受制动力被压缩,蜗杆右端面7与壳体孔端面接触,蜗杆左端凸面斜齿和离合器内凹斜齿处于松动状态,此时蜗杆推动蜗轮,蜗轮通过内花键带动凸轮轴转动实现制动;若制动间隙处于理想状态,此时只有正常间隙(C) ,齿条右侧凸块将在控制臂组件下端缺口中运动,齿条与臂体无相对运动。

解除制动时,制动分泵连接叉推动主臂顺时针旋转,大弹簧被释放,蜗杆左端凸面斜齿和离合器内凹斜齿处于啮合状态,此时蜗杆推动蜗轮,蜗轮通过内花键带动凸轮轴转动解除制动,对制动间隙没有调整作用。

安装指导　ASA-5自动间隙调整臂重要！　请阅读　当在车辆上或其周围进行工作的时候，应该遵守如下主要预防措施：1．将车辆停在水平的地面上，实施驻车制动，并且使用垫块固定车轮。

2．当在车辆周围工作的时候，请关闭车辆的发动机。

3．如果该车辆装备了气制动系统，在对车辆进行任何操作前应确保将所有储气装置中的气释放掉。

4．遵守车辆制造者所规定的操作流程，通过将车辆断电的方法使其电气系统失效。

5．当在发动机舱进行操作的时候，发动机应该被关闭。

如果要求发动机必须运转，则操作的时候应特别注意，需特别注意防止因与移动，转动，泄漏，热的或带电的部件相接触而引起的人身伤害。

6．不要在有压力存在的情况下进行软管或管路的连接或断开操作，这种操作可能会导致软管抽打动作。

除非你已经确认所有系统的压力已经被释放，否则不要拆卸或插拔气动零件。

7．压力不得超过规定的数值并且操作时要佩戴护目镜。

8．在你阅读并且完全理解所推荐的流程前不要进行安装、拆除、分解或装配作业。

使用正确的工具并且保证遵守使用这些工具的预防措施。

9．使用正牌Bendix零件，部件和组件。

进行硬件，管件，软管和接头等部件的更换时，所更换的部件应同原厂采用的部件尺寸相同，类型相同并且强度相同。

这些部件是专门为了特定的应用和系统而设计的。

10．对于螺纹破裂或零件损坏的部件应予以更换而不是进行修理。

除非得到车辆或部件制造商的特别批准或许可，否则不要进行加工或焊接的修理。

11．在重新使用车辆前，应确保所有的部件和系统均恢复到正常的工作状态。

ASA-5的更换准备　在遵守以下注意事项的前提下，该Bendix ASA-5自动间隙调整臂可用来替换手动间隙调节装置或其他厂家的自动间隙调节装置：1．过多的工作循环，施加过高的压力或应用制动组合会减少自动间隙调整臂的使用寿命。

2．确定车辆的AL系数被更新至等于或小于195。

AL系数的计算方法为：将自动间隙调整臂的臂长（从凸轮轴花键的中心至连接叉销孔中心）乘以制动气室尺寸。

Haidex刹车间隙自动调整臂的装配与维修：（瀚德自动调整臂“上海产”）1、前桥Haidex刹车间隙自动调整臂的拆卸：1）拿出刹车气室连接叉的开口肖，销钉，使之与自动调整臂分离；2）拆去自动调整臂限位支架的螺钉、螺母、垫片；3）拆去凸轮轴上的轴向定位螺钉及垫片；4）板手逆时针方向转动自动调整臂的蜗杆头，使自动调整臂与刹车气室连接叉脱离（所需力矩较大，会听到咔、咔声）随后将其拆除。

2、前桥Haidex刹车间隙自动调整臂的装配：1）解除制动，确保气室推杆处于不制动位置；2）在S型凸轮轴上涂上2#锂基脂（或3#钙基脂），将调整臂装配在凸轮上，调整臂壳体上的箭头方向应与制动方向一致，顺时针方向转动自动调整臂的蜗杆头，使调整臂转入刹车气室推杆上的连接叉内，调整臂的孔与连接叉的孔要对正。

在销钉上涂上2#锂基脂（或3#钙基脂），将其轻松的插入叉孔，装上开口肖；3）将控制臂沿控制臂上箭头方向推动，直至推不动为止。

目的：保证摩擦片与轮古设定间隙。

随后将限位支架装到凸轮轴端的外壳上，先将控制臂上的螺钉、螺母、垫片定位于限位支架上，最后将限位支架固定在车桥上，限位支架固定螺母扭矩不小于20Nm；4）用螺钉、垫片将调整臂固定在S型凸轮上；5）用板手顺时针方向（转动力矩小，无咔、咔声）转动调整臂上的蜗杆头，使摩擦片与轮古接触，而后再逆时针方向转动蜗杆头3/4圈（转动力矩较大，会听到咔、咔声），注意：不能用电动板手或风动板手；6）采用若干次刹车后，刹车间隙将自动调整到所需范围。

前桥自动调整臂装配要领（对桥装配而言）：1）确保刹车室行程推杆处于初始位置（也就是未能装配前的位置）；2）将隔离衬套装入凸轮轴上，装上凸轮轴保证凸轮串动量在0.5-2.1mm之间（前桥调整臂有左右之分，装配时要按调整臂上所指箭头同推杆推进方向相同，调整臂民推杆的联接叉要对正，不能产生偏移或倾斜。

而后调整调整臂的蜗杆，使调整臂进入联接叉内，使联接叉与调整臂的销钉孔位对正，穿入销钉，掰开开口肖60°—90°，这时气室的推杆还应在初始位置上）；3）按控制臂上所示箭头方向将控制臂向前推进，以保证设定的刹车间隙达到0.5—0.7mm 之间，而后将限位支架装在底板凸轮孔的外圆毛坯上，在固定限位支架时，先将限位支架固定在调整臂上，而后再固定限位支架，并保证在装配过程中不改变控制臂的位置。