FANUC数控系统机床电气原理图

真验三FANUC Oi-D数控系统基础对接之阳早格格创做一.真验脚段1.相识数控系统的各基础单元.2.相识数控系统的硬件对接.两.真验真质1.FANUC 0i MateD数控系统基础组成取对接.2.电气图形标记、部件功能.3.电气统造本理取对于应的支配历程.三.真验设备1.FANUC 0i Mate-TD数控车床.2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套)四.真验重心1.数控车系统组成、电气闭系.2.数控车床伺服统造系统的组成取对接.3.机床各电气统造部件真体取电气图形标记对于应闭系等.五.真验简直央供1.正在举止真物辨别时，最佳没有要给机床及数控系统上电.惟有正在需要考证统造历程及各统造部件的赞同状态时，才给机床战系统上电，并告知小组其余共教，此时没有要触碰所有电气统造部件，预防不料触电.2.对于机床举止基础支配，瞅察取考证各统造部件的处事历程取状态.六.相闭知识取技能FANUC Oi-D系统可统造4个进给轴战一个伺服主轴(或者变频主轴).它包罗基础统造单元、伺服搁大器、伺服电机等.FANUC 0i Mate-D系统可统造3个进给轴战1个伺服主轴(或者变频主轴).它包罗基础统造单元、伺服搁大器、伺服电机战中置I/O模块.1.FANUC 0i Mate TD数控车真训电控柜2.FANUC 0i D/0i Mate D 统造单元接心图上图为0i-MD系统统造单元背板对接安插图，各对接器接心效率睹下表：对接器号用途COP10A 伺服搁大器(FSSB)JA2 MDIJD36A RS-232-C 串止端心1JD36B RS-232-C 串止端心2JA40 模拟主轴/下速DIJA51A I/O LinkJA41 串止主轴/位子编码器CP1 DC24V-INJGA 后里板接心CA79A 视频旗号接心CA88A PCMCIA接心CA122 硬键CA121 变频器CD38A 以太网3.FANUC Oi/0i MateD所有系统间的部件对接4.FANUC I/O LINK对接(1)0i Mate 用I/0 单元(2)0i 用I/0 单元按如下程序接通各单元的电源或者局部共时接通.(1)机床的电源(200VAC).(2)伺服搁大器的统造电源(200VAC).(3)I/O设备；隐现器的电源；CNC统造单元的电源(24VDC).按如下程序闭断各单元的电源或者局部共时闭断.(1)I/O设备；隐现器的电源；CNC统造单元的电源(24VDC).(2)伺服搁大器的统造电源(200VAC).(3)机床的电源(200VAC).(一)系统电源的对接正在系统基础单元的CP1插头上接进DC24V的电源，NC系统便会开用，有绘里隐现.正在伺服模块的CXA19A插头上接进DC24V电压，伺服模块接通统造电源，平常开用，通过光缆取NC通讯；正在各个伺服模块的L1、L2、L3端子上共时接进接流200V的电压，伺服模块的能源电源接通.I/O模块的CPD1插头上接进DC24V的电源，I/O模块开用，通过I/O Link取NC通讯. (两)系统取伺服搁大器的对接1.系统通过光缆对接到各个伺服单元，数据通讯速度大大普及；2.伺服单元的CX30插头上接进慢停旗号.3.伺服单元的CX29插头上接进统造启动主电源的交战器线圈.(三)系统取主轴的对接1.如果是伺服主轴，基础单元的JA41插头对接到主轴启动的JA7B插头；2.如果是变频主轴，基础单元的JA40插头对接到变频器的指令输出心；正在变频器R、S、T端子上接进220V/380V电压，端子上接进正、反转旗号，U、V、W端子上接进电机能源线.3.主轴位子编码器对接正在系统基础单元的JA41插头上.(四)系统取中围I/O设备的对接1.系统基础单元的JD51A插头通过I/O LINK电缆对接到中置I/O模块.I/O LINK是一个串止接心，将NC、单元统造器、分散式I/O、机床支配里板等对接起去，并正在各设备间下速传输I/O旗号(位数据).2.脚轮对接到I/O模块上的JA3插头上，最多接3个脚轮.(五)系统的通电通电前的线路查看①用万用表ACV档丈量AC200V是可平常：断开各变压器次级，用万用表ACV档丈量各次级电压是可平常，如平常将电路回复.②用万用表DCV档丈量开闭电源输出电压是可平常(DC24V)：断开DC24V输出端，给开闭电源供电，用万用表DCV档丈量其电压，如平常即可举止下一步.③断开电源，用万用表电阻档丈量各电源输出端对于天是可短路.④按图纸央供将电路回复.八.思索题1.指出真验设备上数控系统各部分元器件的称呼，分解其服从？2.伺服启动器有哪些旗号取数控系统贯串？分别起什么效率？3.数控系统内置可编程统造器起什么效率？。

FANUC数控系统的工作原理
FANUC数控系统是一种先进的工业自动化控制系统，广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等领域。

其工作原理主要包括硬件和软件两个方面。

硬件方面，FANUC数控系统主要由以下部分组成：数控主机、伺服驱动器、伺服电机、编码器、操作面板和通信接口等。

其中，数控主机是控制系统的核心，主要负责接收用户输入的程序代码，解析指令，控制伺服驱动器和电机完成机床的各种运动。

伺服驱动器和电机是数控系统的执行部分，负责实现运动控制；编码器则用于检测伺服电机运动的位置和速度。

操作面板是用户与系统交互的界面，通过它可以输入程序代码和参数，控制机床的运动。

通信接口则用于与其他设备进行数据交换。

软件方面，FANUC数控系统的工作原理主要基于程序控制。

用户通过操作面板输入程序代码，数控主机将其解析成机床运动控制指令，发送给伺服电机和驱动器执行。

程序代码可以包括各种运动方式和加工参数，例如直线插补、圆弧插补、进给速度、刀具半径补偿等。

数控系统会根据程序代码的指令，计算出相应的控制信号，通过伺服电机和驱动器控制机床进行运动。

总之，FANUC数控系统具有高精度、高效率、可靠性强等优点，广泛应用于现代制造业中。

了解其工作原理，对于提高机床的生产效率和质量具有重要意义。

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数控机床工作原理及组成1．1．1 数控机床工作原理数控机床是采用了数控技术的机床，它是用数字信号控制机床运动及其加工过程。

具体地说，将刀具移动轨迹等加工信息用数字化的代码记录在程序介质上，然后输入数控系统，经过译码、运算，发出指令，自动控制机床上的刀具与工件之间的相对运动，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件，这种机床即为数控机床。

1．1．2 数控机床的种类由于数控系统的强大功能，使数控机床种类繁多．其按用途可分为如下三类。

①金属切削类数控机床。

金属切削类数控机床包括数控车床、数控铣床、数控磨床、数控钻床、数控镗床、加工中心等。

②金属成形类数控机床。

金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控冲床与数控压力机等。

③数控特种加工机床。

数控特种加工机床包括数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光加工机床，数控淬火机床等。

1．1．3 数控机床的组成数控机床一般由输入输出设备、数控装置(CNC)、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器(PLC)及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。

图1—1是数控机床的硬件构成。

(1)输入与输出装置输入与输出装置是机床数控系统与操作人员进行信息交流、实现人机对话的交互设备．输入装置的作用是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号，传送并存入数控装置内。

目前，数控机床的输入装置有键盘、磁盘驱动器、光电阅读机等，其相应的程序载体第1页为磁盘、穿孔纸带。

输出装置是显示器，有CRT显示器或彩色液晶显示器两种。

输出装置的作用是：数控系统通过显示器为操作人员提供必要的信息。

显示的信息可以是正在编辑的程序、坐标值，以及报警信号等。

(2)数控装置(CNC装置)数控装置是计算机数控系统的核心，是由硬件与软件两部分组成的。

它接受的是输入装置送来的脉冲信号，信号经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行编译、运算与逻辑处理后，输出各种信号与指令，控制机床的各个部分，使其进行规定的、有序的动作。

FANUC数控系统的工作原理FANUC数控系统是一种广泛应用于机床领域的自动化控制系统，它的工作原理基于计算机技术和电子控制技术的结合。

它通过精确的控制机床的运动，实现对工件的加工和加工过程的自动化控制。

本文将从数控系统的基本组成、工作原理和应用领域等方面进行介绍。

一、基本组成FANUC数控系统的基本组成包括数控装置、数控伺服系统和执行系统。

数控装置是整个系统的核心部分，它由数控主机和操作面板组成。

数控主机负责解析和执行加工程序，并控制伺服系统和执行系统的运动。

操作面板则提供了人机交互的界面，操作人员通过它来输入加工程序和控制机床的运动。

数控伺服系统是控制机床运动的关键部分，它由伺服电机、编码器和伺服放大器等组成。

伺服电机负责驱动机床的各个轴向运动，编码器用于反馈运动信息，伺服放大器则负责控制伺服电机的运动。

执行系统主要包括机床的各个运动轴和刀具系统，它们负责实际的加工操作。

二、工作原理FANUC数控系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：首先，操作人员通过操作面板输入加工程序，包括加工路径、工艺参数等信息。

然后，数控主机根据加工程序生成一系列控制指令，通过通信接口发送给数控伺服系统。

数控伺服系统接收到控制指令后，根据编码器的反馈信息，通过控制伺服电机的转动来控制机床的运动。

同时，执行系统根据伺服系统的控制信号，控制机床的刀具进行加工操作。

整个过程中，数控主机不断地从编码器获取反馈信息，并进行实时的控制调整，以保证机床的精确运动和加工质量。

三、应用领域FANUC数控系统广泛应用于各种机床中，包括车床、铣床、钻床等。

它在制造业中发挥着重要的作用，能够实现高精度、高效率的加工操作。

例如，在汽车制造业中，FANUC数控系统可以控制机床完成车削、铣削、钻孔等多种工艺，实现零件的精确加工。

在航空航天领域，FANUC数控系统可以应用于制造飞机的结构件和发动机零部件，确保其精度和质量。

FANUC数控系统还广泛应用于其他工业领域，如电子、电器、模具等。

FANUC数控系统接线与调试介绍FANUC数控系统是一种广泛应用于机床、机器人等自动化设备中的控制系统，其稳定性和精准度受到广泛认可。

在使用FANUC数控系统时，接线与调试是非常重要的一环，它直接影响到设备的正常运行和性能表现。

因此，本文将介绍FANUC数控系统的接线与调试流程，帮助读者更好地了解如何正确操作与维护该系统。

一、前期准备在进行FANUC数控系统接线与调试之前，首先需要进行一些前期准备工作，包括准备好必要的工具和设备，以及了解相关的安全事项。

在准备阶段，要确保设备的电源接入正常，地线连接牢固，同时要确保设备处于停止状态，避免发生意外情况。

二、接线步骤1.查看接线图纸在进行FANUC数控系统的接线之前，首先要仔细查看接线图纸，了解设备的各个部件之间的连接关系。

接线图纸通常包括电气设备的布置图、接线图和调试表等内容，可以帮助操作人员更加直观地了解设备的接线情况。

2.接线布线根据接线图纸的指示，逐步完成各个部件之间的接线布线工作。

在进行接线时，要注意保持线路整齐，避免出现交叉、错位等问题，确保接线的稳固性和安全性。

3.接线连接完成接线布线后，接下来是进行接线连接，将各个部件之间的电线进行连接。

在连接过程中，要注意检查每个接头是否牢固，避免出现接触不良或断线等问题，确保电路的畅通。

4.电气箱内部接线接线完成后，需要打开电气箱进行内部接线工作。

在进行内部接线时，要根据接线图纸的指示，将电气元件进行正确连接，注意避免短路或接线错误等问题。

5.调试接线完成接线后，需要进行调试接线工作，检查设备各部件之间的连接是否正常，判断接线是否正确。

在调试过程中，要注意观察设备的运行情况，及时发现并解决接线问题。

三、调试工作1.电源接入检查在接线完成后，首先需要进行电源接入检查，确认电源接入正常，电压稳定，地线连接牢固，避免发生电路故障和安全事故。

2.控制系统调试接线完成后，进行控制系统的调试工作。

通过设定相关参数和程序，检查控制系统的运行情况，确保设备的正常运行。

任务2 数控机床处于急停状态的故障诊断【任务目标】1、了解FANUC PMC的程序结构和编程方法；2、能正确分析机床急停控制电气回路；3、掌握数控机床急停故障排除方法；4、能够排除数控机床的急停故障。

【任务描述】有一台YL559数控车床，配备FANUC 0i TD数控系统，机床上电并旋开急停按钮后，机床一直处于急停状态，如图4-2-1所示。

本次任务的工作是找出故障原因并能排除故障。

图4-2-1 故障现象【资讯计划】一、资料准备要完成本任务中的故障诊断及排除工作，需要配备以下资料：1、FANUC 0i D数控系统硬件连接说明书；2、FANUC 0i D数控系统维修说明书；3、YL559数控机床电气原理图；4、故障记录单。

二、工具、材料准备要完成本任务中的故障诊断及排除工作，需要配备以下工具和材料，具体见表4-2-1。

表4-2-1 工具和材料清单三、知识准备1、FANUC 0i 系统PMC 概述从控制对象来说，数控系统分为控制伺服电动机与主轴电机作各种进给切削动作的系统部分和控制机床外围辅助电气部分的PMC 。

PMC 与PLC 所需实现的功能是基本一样的。

PLC 用于工厂一般通用设备的自动控制装置，而PMC 专用于数控机床外围辅助电气部分的自动控制，所以称为可编程机床控制器，简称PMC 。

PMC 与控制伺服电动机和主轴电机的系统部分，以及与机床侧辅助电气部分的接口关系，如图4-2-2。

PMC图4-2-2 PMC 输入输出信号在图中，能够看到，X 是来自机床侧的输入信号（如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件）。

PMC 接收从机床侧各装置反馈的输入信号，在控制程序中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。

Y 是由PMC 输出到机床侧的信号。

在PMC 控制程序中，根据自动控制的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯动作，满足机床运行的需要。

F 是由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC 信号，系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC 中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据，其地址从F0开始。

摘要CYNC-320机床是我厂采用日本FANUC公司生产的FANUC-0i 系列数控系统，数字式交流伺服电机控制的普通型数控车床。

我厂在机床出厂时，提供给用户的随机资料清单如下：1. 操作手册(中文原版—FANUC公司提供)。

这本手册着重介绍用户在使用该机床时，具体零件加工程序的编程方法和编程技巧，编程时涉及到的G代码和M，S，T代码的介绍和说明， CRT面板上各个功能按键，数字键和CRT面板上各级主菜单和子菜单的显示顺序和含义，以及屏幕操作和屏幕编缉的方法和技巧。

2．维修手册（中文原版—FANUC公司提供）这本手册着重介绍系统在报警时的处理方法以及系统参数的定义、设置方法和模块的维护。

3．用户使用手册(由机床厂家编写)。

本手册是机床厂家根据数控系统的特点，在设计过程中,机床所达到的各种控制功能和操作的具体介绍。

也是上面两本手册内容的补充。

注：该手册仅适用于FANUC-0i 系列系统有效。

（我厂保留对以上内容的修改的权力，如有改动恕不另行通知。

）本说明书只适用于CYNCP-320机床云南CY航天数控机床有限公司********用户使用手册********电气原理图说明1. CYNCP-320数控车床的工作电压为三相交流380V /50HZ。

整机工作电压范围为：AC380V-15%至380V+10%。

通电顺序：用户在使用该数控机床时,首先由外部提供一个交流三相四线制380V的电源接到电柜底部的接线端子上,即L1, L2, L3和 PE端子上。

机床一旦通入三相380V电源,电柜侧面的电源指示灯就发光指示，说明机床外围已通上电源。

机床在通电以后, 合上电柜侧面的QS1空气开关到ON位置，这时电柜内的各个变压器和各级开关有电。

在这里需要说明的是，主空气开关有一个开门断电的控制, 如果主空气开关已经合上到ON位置, 这个时候如果打开电柜门, 由于电柜顶部有一个门限位开关, 所以这个时候主空气开关的脱扣线圈短路, 使空气开关断开，机床随即断电。