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刀库表

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刀具名称刀具号T刀长补正号H有效长度刀刃长度备注
D10R0.5T1H150mm25mm精光
D10R0T2H250mm30mm开粗
D4R0T3H330mm12mm开粗
D2R0T4H425mm6mm开粗
D4R0.5T5H530mm12mm精光
D4R0T6H630mm12mm精光
D2R0.2T7H725mm6mm精光
D1R0.2T8H820mm6mm精光
R2T9H930mm6mm精光
R1T10H1025mm5mm精光
R0.5T11H1115mm3mm、6mm精光
D2R0T12H1225mm6mm精光
D1R0T13H1315mm3mm、6mm、8mm精光
D0.6R0T14H1415mm2mm、6mm精光
D4R0.2T15H1530mm12mm精光
D2R0.3T16H1625mm16mm精光
D3R0.3T17H1730mm22mm精光
D1R0T18H1815mm3mm、6mm、8mm开粗
R0.3T19H1915mm2mm、8mm精光
D12R0T20H2060mm35mm精光
D8R0T21H2140mm20mm开粗
D8R0T22H2240mm20mm精光
D8R0.5T23H2340mm16mm、20mm精光
D6R0T24H2435mm18mm开粗
D6R0T25H2535mm18mm精光
D6R0.5T26H2635mm22mm精光
D6R0.2T27H2735mm15mm精光
R4T28H2840mm15mm精光
R3T29H2935mm15mm精光
R0.2T30H3010mm1.5mm精光
D0.4T31H3110mm1.5mm精光
D0.3T32H3210mm1.5mm精光
刻字刀T33H3315mm2mm精光
D3R0T34H3425mm9mm精光
D3R0.2T35H3525mm5mm精光
D1.5R0T36H3615mm4mm精光
D1.5R0.2T37H3715mm4mm精光
D0.8R0T38H3810mm2.5mm精光
D12R0.5T39H3960mm35mm精光
R1.5T40H4025mm6mm精光
R0.75T41H4115mm3mm精光
D10R1T42H4240mm25mm精光
D8R1T43H4335mm25mm精光
D2.5R0T44H4420mm8mm精光
R2.5T45H4530mm10mm精光

刀库表

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刀库、机械手常见故障及排除方法表4—11

刀库、机械手常见故障及排除方法表4—11

松锁刀的弹簧压力过紧
调节锁刀弹簧上的螺钉，使其最大载荷不超过额定值
6
刀具从机械手中脱落
机械手卡紧销损坏或没有弹出来
更换卡紧销或弹簧
6
刀具从机械手中脱落
换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点发生漂移
重新操作主轴箱运动，使其回到换刀点位置，并重新设定换刀点
机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀
调整机械手手臂，使手臂爪抓紧刀柄后再拔刀
表4—11刀库、机械手常见故障及排除方法
序号
故障现象
故障原因
排除方法
1
刀库不能旋转
联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动
紧固联轴器上的螺钉
刀具重量超重
刀具重量不得超过规定值
2
刀套不能夹紧刀具
刀套上的调整螺钉松动或弹簧太松，造成卡紧力不足
顺时针旋转刀套两端的调节螺母，压紧弹簧，顶紧卡紧销
刀具超重
刀具重量不得超过规定值
3
刀套上不到位
装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确
调整好装置，提高加工精度
限位开关安装不正确或调整不当造成反馈信号错误
重新调整安装限位开关
4
刀具不能夹紧
气压不足
调整气压在额定范围内
增压漏气
关紧增压
刀具卡紧液压缸漏油
更换密封装置，卡紧液压缸不漏
刀具松卡弹簧上的螺母松动
旋紧螺母
5
刀具夹紧后不能松开
刀具重量超重
刀具重量不得超过规定值ห้องสมุดไป่ตู้
7
机械手换刀速度过快或过慢
气压太高或节流闪阀开口过大
保证气泵的压力和流量，旋转节流阀到换刀速度合适
FUANC系统调试 1

FUANC系统调试 1

FANUC圆源自刀库调试说明5.调用标准程序
自动刀具交换的指令为M06，执行的过程由PMC控制进行。MDI或自动方式下，机床接到M06指令后会自动转而执行换刀动作。允许执行T指令和M06指令，如果T指令和M06指令出现在同一程序段中，则执行完M06指令后才执行T指令。如果前面的T指令没有执行完，即前一个选刀没有完成，后面指令的T代码将被忽略。
IF[#1032EQ#4120]GOTO1 #100=#4003 M05
G00G91G30Z0 M90 G4X1 G#100 GOTO2 N1M00 N2M99
FANUC圆盘刀库调试说明
9.报警信息：
2000 AXIS NOT HOME轴没有回参考点。（初次上电，机床到达硬限位或急停后都会出现该报警，三轴回
L120：油冷机选择。L120=1：机床配油冷机，油温报警信号接通L120=0：机床不配油冷机L150=1：PLC开关1有效。（冷却无效）PLC开关2有效。（自动分中有效）PLC开关3有效（刀位检测有效）
PLC开关4有效（刀库回零，在回零方式下，同时按下程序暂停和主轴停键，刀库会自动回到1号刀
位并刷新刀具表。
M80：R507.0 M81：R507.1 M82：R507.2 M83：R507.3 M84：R507.4 M85：R507.5 M86：R507.6 4.地址：输入：管角B12 B12 B11 B13 A09 B09 A13地址X9.5 X9.4 X9.3 X9.7 X8.6 X8.7 X9.6线号430 429 428 431 420 421 425名称刀臂持刀刀臂刹车刀套垂直刀套水平刀位紧刀位松刀位记数管角A02 B02地址X3.0 X3.1线号426 427名称刀套定位
各轴参考点螺补号3620 3620实测各轴正极限螺补号3621 3621各轴负极限螺补号3622 3622螺补数据放大倍数
新代系统斗笠式刀库换刀规划

新代系统斗笠式刀库换刀规划

七 进入原点模式HOME 八 同时按住刀盘正转和刀盘反转按键 此时跳出"R590.2 刀盘刀号=主轴刀号=1(关闭手动调刀)"提示即完成刀库初始化 九 参数3407"手动调整刀库 0:关闭 1:开启"设置为0 所有有关刀库的警报都解除
2019/3/18
斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法
根据以上的分析,可以总结换刀故障的处理思路
T1 刀 盘
打刀缸
Z+
抬刀点 Pr3409
主
T2
轴
换刀点 Pr2803
主轴刀号: 1
2019/3/18
1 1
0 1
0 2
2 2
6
刀盘刀号: 2
斗笠式刀库换刀动作异常中断 斗笠式刀库换刀流程小结
1.换刀流程由十二个动作组成 2.每个动作按照固定的顺序依次执行 3.每个动作相互制约和限制
4.每个动作的执行都必须满足相关的约束条件
主轴定位解除m05中断斗笠式刀库换刀动作异常中断进入jog模式按键退回刀库进入刀表编辑画面根据实际主轴刀号修改刀表上的数据如果主轴无刀可设定主轴刀号为0进入jog模式按键退回刀库进入刀表编辑画面根据实际主轴刀号修改刀表上的数据如果主轴无刀可设定主轴刀号为0进入jog模式按键退回刀库进入刀表编辑画面根据实际主轴刀号修改刀表上的数据如果主轴无刀可设定主轴刀号为0202011手动初始化刀库系统斗笠式刀库换刀动作异常中断的处理进入手动模式jog退回刀盘按键aux7或者复位按键取下主轴上的刀具如果无法松刀则修改刀表中的主轴刀号为1取下刀盘一号刀爪上的刀具参数3407手动调整刀库0
5
刀盘刀号: 2
一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位(M19)
FANUC刀库设定

FANUC刀库设定

2.1刀库初始化参数2.1.1C计数器的设定该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。

该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。

要移动到计数器画面，按下［计数器］软键。

请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。

LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把，斗笠20把，刀臂24把，刀臂32把刀具。

请勿使用其他数据，否则会报1011ATC TYPE(C0,D103)SET ERROR!的PMC 异警。

在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。

C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定值的数据，否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。

2.1.2D数据表的设定数据表具有两个画面：数据表控制数据画面和数据表画面。

要移动到数据画面时，按下［数据］软键。

(1)数据表控制数据画面（［列表］画面）按下［数据］软键，出现用于管理数据表的数据表控制数据画面。

该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。

在LD-XPFA-A3顺序PMC中，请将D数据表的地址D0一列的参数设置为00000001，数据设置应大于350。

设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。

参数的具体设置含义如下：(2)数据表画面（［缩放］画面）设定了数据表控制数据时，从数据表控制数据画面按下软键［缩放］，出现数据表画面。

在此画面上，可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。

1.在初次设置刀库时，请将D0设置为0，D1设置为1，D2设置为2……，依次设置，最大号为刀库的最大刀套容量号。

例如，C0的设定数位20，那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。

C0的设定数位24，那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。

2.操作面板上的选择性停止，工作灯，单节执行，机械空跑，单节忽略，自动断电全部按下有效时，在MDI执行M79指令，也可以达到重置刀库的目的，但必须指出，M79重置，限于刀臂24把，刀臂32把刀具的刀库。