刀库安装及调试方法

第三章—工件加工准备
第五节刀库装夹规范
1.根据程序单配备的刀具，装刀库前，必须查看操作面板的主轴刀号，与备用刀具刀号，以免装入重复刀号，出现撞刀现象。

2.装刀库前，应用抹布擦拭刀柄与主轴的配合部分，确保刀柄干净，并擦拭刀库定位面，保证无杂物。

3.刀柄与刀库配合分正反两定位面，配刀工必须分清，V55与其它机床的定位装夹面相反，HSK刀柄有刀库定位槽。

BT40、BT50刀柄两面定位槽相同。

4.刀库装刀，要与操作工配合，确认机床不执行换刀指令时方可执行。

5.双手平拿刀柄，对准刀库位置，用力平稳推进，完成后，用手抓刀柄，并向顺时针、逆时针方向旋转，最后确认刀柄装入定位面内。

6.整个过程完成后，应关闭刀库门，按下刀库复位键（或刀库OFF键）。

数控机床安装与调试数控机床的安装与调试是使机床恢复和达到出厂时的各项性能指标的重要环节。

数控机床的安装与调试的优劣直接影响到机床的性能。

一、数控机床的安装；数控机床的安装一般包括基础施工、机床柴箱、吊装就位、连接组装以及试车调试等工作。

数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行。

小型机床的安装可以整体进行，所以比较简单。

大、中型机床由于运输时分解为几个部分，安装时需要重新组装和调整，因而工作复杂得多。

现将机床的安装过程分别予以介绍。

1．基础施工及机床就位;机床安装之前就应先按机床厂提供的机床基础图打好机床地基。

机床的位置和地基对于机床精度的保持和安全稳定地运行具有重要意义。

机床的位置应远离振源，避免阳光照射，放置在干燥的地方。

若机床附近有振源，在地基四周必须设置防振沟。

安装地脚螺栓的位置做出预留孔。

机床拆箱后先取出随机技术文件和装箱单，按装箱单清点各包装箱内的零部件、附件等资料是否齐全，然后仔细阅读机床说明书，并按说明书的要求进行安装，在地基上放多块用于调整机床水平的垫铁，再把机床的基础件（或小型整机）吊装就位在地基上。

同时把地脚螺栓按要求安放在预留孔内。

2．机床连接组装;机床连接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。

如主床身与加长床身的连接，立柱、数控柜和电气柜安装在床身上，刀库机械手安装在立柱上等等。

机床连接组装前，先清除连接面和导轨运动面上的防锈涂料，清洗各部件的外表面，再把清洗后的部件连接组装成整机。

部件连接定位要使用随机所带的定位销、定位块，使各部件恢复到拆卸前的位置状态，以利于进一步的精度调整。

3．试车调整机床试车调整包括机床通电试运转的粗调机床的主要几何精度。

机床安装就位后可通电试车运转，目的是考核机床安装是否稳固，各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常灵敏可靠。

通电试车前，应按机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂，清洗液压油箱和过滤器，加注规定标号的液压油，接通气动系统的输入气源。

G S—JFL600刀库机交机工作1.出厂时准备齐送货单物品，机床清干净，收拾好搬机2.提醒客户准备：场地、电器（三相五线制）20#润滑油10升、切削冷却（白矿油）油30升、冷冻机用主轴油/白矿油（油性）20升、编程电脑，传输电脑，试机程序，试机材料及刀具磨刀机，受培训人员。

机到位准备卸车，给我们厂家一个准备：过去培训的内容。

3.到客户方交机：1）将机床放到恰适位置，拆两护板，将机床调至工作台X、Y方向大致水平将Y轴导轨扭曲度调到1格范围，此时后脚松、前脚紧2）加润滑油、冷冻油、切削油。

3）接电三相五线制→U/V/W/N /PE→通电→注意水泵转向和冷冻机转向（不对则换相注意：零（N）、地（PE）线要分清楚。

）4）对送货单。

5）安装传输软件。

6）试编简单程序，传输加工。

7）培训按说明书顺序。

8）客户签收，带回单回来。

敬告1、开机之前请先检查、确认电源线连接是否正确2、开机之前请先检查机床是否需要添加润滑机油3、操作本机床人员，必须经过专业培训方可上岗，以免损坏机床4、加工前先确认检查对刀坐标是否正确，加工零点是否与工件零点相一致、以免造成加工失误5、加工过程中操作人员不得任意离开机床，若有紧急情况，需及时按“紧急键”6、加工时为确保安全请先关门再进行加工7、加工完毕后或清洁机床时不得用气枪吹击机床，以免切削乱飞，造成电气及传动部件故障8、完成工作离开车间时要关闭总电源,雷雨天要断开电源目录第一章安装调试1、机床规格2、机床搬运与安装及调整3、电气接电试验第二章加工操作说明1、面板基本操作2、对刀操作3、刀库操作4、DNC操作5、零件加工步骤第三章机床维护与保养1、主轴2、对刀仪3、机床润滑4、整机维护第四章常见问题的处理1、常见问题的处理方法第一章安装调试1、搬运时要按照合理的重心位置进行吊装、移动(图一)铲:拆开水箱和冷冻机从后面铲入2、机床调整1)先将工作台调到大至水平(使用前两调整垫和后中间调整垫,三点定平面)2)再将水平仪摆至//X轴方向,Y轴方向全长移动工作台(0.02/1000的水平仪)调整后两侧调整垫，调到一格范围内§三、电气接电试验1、机床动力电源采用三相四线制，请按国家标准进行接线使用2、在机床总电源前须安装稳压器3、为保证操作者人身安全和机床的正常使用，须用6平方线径的电缆进行接地保护，地线须打入地下2米深以下第二章加工操作说明§一、主菜单（面板）基本操作1、执行：1）内存：选择文件号后，按“Enter”打开该文件，按运行键运行存储在系统内存中的程序（调机人员使用）。

一种加工中心液压刀库手动装刀的简易装置的使用方法
使用该简易装置装刀的步骤如下：
1. 首先，将需要安装的刀具准备好，并确保其是干净的并没有任何杂物附着在上面。

2. 将该简易装置放置在加工中心的刀库上，并确保其稳定不会滑动。

3. 打开装置上的手动夹紧装置，将其张开。

4. 将刀具的刀杆插入手动夹紧装置中，并确保刀具与装置的刀杆夹持部位对齐。

5. 使用手动夹紧装置上的手柄，逐渐将刀具夹紧，直至刀具牢固地固定在装置上。

6. 通过装置上的调节装置，调整刀具的夹持力度，确保刀具夹持的紧固程度适中，既不会松动也不会过紧。

7. 检查刀具的安装情况，确保刀具已经完全固定在装置上，并且没有松动的迹象。

8. 将装置上的刀具悬起，并将装置放回加工中心的刀库中。

9. 确保刀库和刀夹具的位置对齐，然后将装置轻轻放置在刀库上，确保装置稳定不移动。

10. 关闭刀库的门，并进行其他操作或加工。

注意事项：
- 在装刀过程中，应保证安全，避免手部接触到刀具及装置运作的部位。

- 在调整刀具夹持力度时，应适度控制力度，避免造成刀具损坏或夹紧过紧而难以取出。

- 在放置装置到刀库时，应确保装置的稳定性，避免在操作过程中掉落或滑动。

郝经理要求：1，增加限位点数分开2，增加螺补测量方法3，修改字体4，增加G41、G42、G43、G44的使用方法圆盘刀库调试说明大纲一，准备工作工具：万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀，资料：K1000M/4M说明书、进给轴驱动器说明书SD200-30或SD100、主轴驱动器说明书(ZD100或ZD100B)、PLC接线表及刀库调试说明、刀库说明书、一，信号线和NC电缆的接线1,确定各输入输出的信号线及各信号的意义标准型圆盘加工中心系统需连接一下信号（以下只列出需接的信号线）：X0.5: X轴回零开关的减速输入信号（X轴的回零减速开关信号）X0.4: 4轴分度头输入信号(使用第四轴时)X0.3: 松拉刀开关信号（主轴侧打刀缸的开关控制信号）X0.1:X0.0:X1.6: +YX1.5: Y轴减速输入信号（Y轴的回零减速开关信号）X1.4: -YX1.4: +ZX1.2: 主轴定位完成输入信号（主轴驱动器定向完成后给系统的完成信号）X1.1: 转台松开输入信号（第四轴使用分度头时放松转台）X1.0: 转台夹紧输入信号（第四轴使用分度头时加紧转台）X2.7: 主轴报警信号输入（检测主轴报警的信号）X2.6: -ZX2.5: Z轴减速输入信号（Z轴回零的减速开关信号）X3.6: 紧刀到位信号(主轴内紧刀到位信号)X3.5: 4轴减速输入信号（第四轴的回零减速信号）X3.3：ESP 急停（附加面板）X3.2: 暂停（附加面板）X3.1: 启动按钮（附加面板）X3.0: 程序开关（使用外部的程序开关）X100.0 数刀信号（刀库上的计数信号）X100.1 倒刀磁开关信号（刀套倒下和水平面平行时的位置检测信号）X100.2 回刀磁开关信号（刀套倒下和水平面垂直时的位置检测信号）X100.3 扣刀确认信号X100.4 原点确认信号X100.5 马达停止信号X100.6 打刀极限开关信号（松刀到位信号）X101.0 零位信号(刀库的零位信号正常最好接通，防止刀库出现乱刀现象时恢复刀库正常状态 )X101.1 手动刀库正转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的正转方便在调试时使用）X101.2 手动刀库反转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的反转方便在调试时使用）X101.3 刀库确认信号输出信号诊断表Y0.6: 红色报警灯的信号输出Y0.4: 润滑油开（如用系统控制油泵时可用该信号进行控制，如不用系统控制时可不接）Y0.3: 冷却液开输出（控制水泵开关的控制信号）Y0.1: 主轴反转Y0.0: 主轴正转Y1.7: 加工完成黄色灯信号的输出Y1.6: 模拟主轴输出指示Y1.4: 润滑油关脉冲输出Y1.1: 转台放松输出信号Y1.0: 转台夹紧输出信号Y2.7: 松刀输出信号Y2.6: 分度头气动放松输出Y2.3: 主轴定向输出Y2.1: 模拟主轴高档输出Y2.0: 模拟主轴低档输出Y100.0 刀盘正转Y100.1 刀盘反转Y100.2 倒刀（刀套倒下垂直水平面）Y100.3 回刀（刀套回位平行水平面）Y100.4 拉刀（紧刀输出信号）Y100.5 手臂马达动作（机械手动作的控制信号）Y100.6 模式切换输出（使主轴驱动器进入位置控制方式信号）2，NC电缆的连接根据系统侧背面的插头编号和电缆编号连接NC、主轴驱动器、进给轴驱动、主轴电机、进给轴电机之间的电缆。

数控机床刀具的安装与调整方法在数控机床的加工过程中，刀具的安装与调整是非常重要的环节。

正确的安装和调整可以保证数控机床的正常运行，提高加工效率和产品质量。

本文将介绍数控机床刀具的安装与调整方法，以帮助您正确地操作数控机床。

首先，我们需要了解数控机床刀具的组成。

刀具系统通常由刀柄、刀片、刀夹和刀头组成。

刀柄负责刀具的刚性连接，刀片是刀具的主要工作部分，刀夹用于夹持刀片，刀头则是用于切割材料的工具。

在安装之前，务必保证刀具的质量和完整性。

当安装数控机床刀具时，首先要选择合适的刀具，刀具的选用应根据加工材料和加工方式来确定。

根据所需加工的工件，选择合适的切削速度、进给速度和刀具刃尺寸等参数。

在安装刀柄时，应先清洁刀柄孔和刀片座，确保没有任何异物。

然后将刀柄插入刀柄孔中，利用适当的工具将其固定在机床上。

刀柄的安装位置应严格按照机床的要求进行调整，以确保其与工件之间的距离和角度。

安装刀片时，应先检查刀片的完整性和质量。

将刀片放在刀片座上，确保刀片与刀柄安装牢固。

然后，根据加工要求调整刀片的位置和方向。

调整刀片的位置可以通过移动刀柄或调整夹具来完成。

通过调整刀片的方向，可以选择不同的切削方式，如顺铣、逆铣或高速切削等。

安装刀夹时，应注意刀夹的选择和安装方式。

刀夹的选择应根据刀具的尺寸和形状来确定，确保刀片能够在刀夹中保持良好的稳定性。

安装刀夹时，应将刀具放入夹具中，并利用适当的夹紧力固定刀具。

夹具的安装位置应根据机床的要求进行调整，以确保刀具的刚性连接。

在刀具安装完成后，还需要进行调整和校正。

首先，检查刀具的水平度和垂直度，并进行必要的校正。

然后，调整刀具的位置和方向，以确保其与工件之间的夹紧力和角度均匀。

最后，进行切削试验，检查刀具的切削效果和加工质量。

总之，数控机床刀具的安装和调整是确保数控机床正常运行和提高加工效率的关键环节。

正确的安装和调整可以提高切削效率和产品质量，减少刀具的损耗和机床的停机时间。

立加四轴调试方法1.概述本文主要介绍立加配置第四轴的调试步骤，涉及到的系统有FANUC(0I-MD 和0I-MATE-MD),SIEMENS828D，以及常见故障问题处理。

立加常见的配置四轴转台厂家为台湾旭阳以及谭兴生产，该型号转台可以用于立加通用机型，根据机型的大小选择不同规格的转台，目前配置的旭阳转台居多，有如下型号：CNC170R CNC-250R，CNC-251R ,CNC-200R，CNC-320R CNC-400R,CNC-500R。

2.输入输出信号按照电气原理图中将四轴相关的伺服电机动力线，反馈线，电磁阀，检测信号接好，信号地址分配如下：FANUC 系统输入信号夹紧放松X5.1 X5.2原点信号（增量选用）X9.3输出信号刹紧电磁阀Y4.0西门子828D系统输入信号夹紧放松I9.6 I9.7原点信号输出信号刹紧电磁阀Q7.73.调试步骤3.1FANUC系统参数调试步骤：对于OI-MA TE-MD系统需要开通四轴功能，对于MD系统可以直接配置四轴参数，伺服电机动力线连接正常后，按照如下步骤设定参数。

1)设定8130=4，断电重启。

2)FSSB设定：检查并设定如下有关FSSB设定的参数：参数设定值参数设定值1023（A） 4 1902#0 114343 4 1913 31020 65【注】：在外围电机连接方式为XYZA的情况下1023（A）设置 1 2 3 4 在外围电机连接方式为XY AZ(α8/3000i α4/4000i ) 1 2 4 33)正确识别第四轴驱动后，在急停状态下按【SYSTEM】-扩展--【SV设定】【操作】---扩展---【切换】按下【PAGE UP】找到如下伺服设定画面。

4)将初始化设定位设定为0 按照如下设定表格以及电机代码设定相关参数伺服设定机械变比1:90 机械变比1:180初始化设定位0000 0000 0000 0000电机代码按照电机代码表格设定按照电机代码表格设定指令倍乘比 2 2柔性齿轮比 1 1M 250 500方向设定111 111速度反馈脉冲数8192 8192位置反馈脉冲数125000 125000参考器计数器容量4000 2000常用四轴常用配置表格转台型号驱动电机型号伺服驱动器规格电机代码CNC-170R α4/4000i AISV40 273CNC-251R α8/3000i AISV40 277CNC-250R β8/3000i BISV20 258CNC-200R α4/4000i AISV40 273CNC-250R α8/3000i AISV40 277CNC-320R β12/3000i BISV40 272CNC-320R α12/3000i AISV80 2935)断电重启后，按照如下参数表格设定四轴相关的速度，增益，功能参数。